CN112794139A - 棉花膜拼接设备用ab膜送料机构及工作方法 - Google Patents

棉花膜拼接设备用ab膜送料机构及工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种棉花膜拼接设备用AB膜送料机构，包括送料机架，所述送料机架上设置升降台；A膜送料机构，设置于升降台上，适于拉动A膜前端的搭接部、并移动至棉花膜拼接设备的接膜区；以及B膜送料机构，设置于升降台上，适于翻转B膜前端拼接部、并将B膜前端拼接部移动至棉花膜拼接设备的接膜区。一种上述棉花膜拼接设备用AB膜送料机构的工作方法，包括升降台上升以输送A膜，升降台下降以输送B膜。依靠升降台的上下移动，可以将A膜和B膜交替向前输送。

Description

棉花膜拼接设备用AB膜送料机构及工作方法
技术领域
本发明涉及棉花包装设备领域，具体涉及一种棉花膜拼接设备用AB膜送料机构及工作方法。
背景技术
现有的棉花包装膜由若干段的A膜和B膜组成，A膜为底膜，B膜为粘膜（带有一定黏性），A膜和B膜之间依次循环交替连接，如图1所示， B膜1B前端拼接部与A膜1A后端拼接部采用“人”字形拼接，B膜1B前端拼接部与A膜1A后端拼接部之间通过设置的可分离型双面胶12连接；B膜1B后端与A膜1A前端为搭接结构，B膜后端搭接在A膜1A前端上，B膜1B后端搭接部与A膜前端搭接部之间设置单面胶带11连接。
现有的棉花包装膜拼接设备，AB膜送料机构功能比较单一，只是单一的负责输送各自的A、B膜，而不能进行交替输送A膜和B膜，而对于A膜和B膜的交替连接（拼接或者搭接）是在单独的拼接机构完成。
综上所述，为解决以往棉花包装膜拼接设备中AB膜送料机构功能比较单一、不能交替输送的问题，产生过了本专利申请的技术方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种棉花膜拼接设备用AB膜送料机构及工作方法，以解决以往棉花包装膜拼接设备中AB膜送料机构功能比较单一，不能交替输送的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
第一方面：
提供一种棉花膜拼接设备用AB膜送料机构，包括
送料机架，所述送料机架上设置升降台；
A膜送料机构，设置于升降台上，适于拉动A膜前端的搭接部、并移动至棉花膜拼接设备的接膜区；以及
B膜送料机构，设置于升降台上，适于翻转B膜前端拼接部、并将B膜前端拼接部移动至棉花膜拼接设备的接膜区。
进一步的，所述A膜送料机构包括：
A膜输送台，固定设置于升降台上；
A膜吸板，横向设置于A膜输送台上方，所述A膜吸板两端分别安装A膜气缸连接板，两个A膜气缸连接板上分别安装用于A膜吸板做上下运动的A膜升降气缸；以及
两个A膜平移气缸，分别与升降台做固定设置，两个A膜平移气缸分别连接A膜滑板，所述A膜滑板与A膜输送台之间形成滑动配合，所述A膜升降气缸设置于A膜气缸连接板和A膜滑板之间，两个A膜平移气缸适于带动A膜吸板水平移动。
进一步的，所述B膜送料机构包括：
B膜输送台和B膜吸板，所述B膜输送台在升降台上做固定设置；
所述B膜吸板两侧与B膜输送台之间分别设置B膜平移机构，所述B膜平移机构适于带动B膜吸板在B膜输送台做水平移动；以及
所述B膜吸板与B膜平移机构之间设置B膜翻转机构，所述B膜翻转机构适于带动B膜吸板做90°翻转运动。
进一步的，所述B膜平移机构包括B膜平移气缸、侧滑板以及线性滑轨；
所述B膜平移气缸与升降台做固定连接，所述侧滑板经线性滑轨与B膜输送台之间形成滑动配合，所述B膜吸板与侧滑板转动连接。
进一步的，所述B膜翻转机构包括翻转气缸座和B膜翻转气缸；
所述B膜翻转气缸的缸体与翻转气缸座连接，所述翻转气缸座固定设置在侧滑板上，所述B膜翻转气缸的推杆与B膜吸板连接，所述B膜翻转气缸伸缩、以带动B膜吸板在竖直方向和水平方向之间做往复翻转。
进一步的，所述送料机架前端设置切膜机构，所述切膜机构包括同步带驱动线性模组、模组滑块、切膜气缸、刀座以及切刀；
所述同步带驱动线性模组固定设置在送料机架前端，适于带动模组滑块沿送料机架做横向移动；
所述切膜气缸安装在模组滑块上，所述切膜气缸连接刀座，所述切刀安装在刀座上。
进一步的，所述送料机架两侧分别设置抬升气缸，所述抬升气缸连接升降台，所述升降台与送料机架之间设置线性滑轨，所述抬升气缸适于带动升降台做上下移动。
进一步的，所述送料机架上设置A膜送料辊组和B膜送料辊组；
所述A膜送料辊组包括多个A膜导辊以及A膜涨紧辊，所述送料机架上设置多个A膜导辊和A膜涨紧辊，所述A膜输送台后侧安装A膜导辊；
所述B膜送料辊组包括多个B膜导辊以及B膜涨紧辊，所述送料机架上设置多个B膜导辊和B膜涨紧辊，所述B膜输送台后侧安装B膜导辊。
第二方面：
一种上述棉花膜拼接设备用AB膜送料机构的工作方法，包括
A膜送料：升降台上升到位，此时输送A膜，A膜吸板先吸附A膜前端的搭接部，然后A膜平移气缸带动A膜在A膜输送台向前移动，将A膜前端移出A膜输送台，并移至棉花包装膜拼接设备的接膜区上方，并通过A膜升降气缸，将A膜前端下放至接膜区表面，以准备与B膜之间的搭接；待A膜搭接完成，切膜机构即可对A膜进行裁切；
B膜送料：升降台下降到位，此时输送B膜，B膜吸板朝下设置的时候，先吸住B膜拼接部，然后B膜翻转气缸将B膜拼接部向上翻转90°至竖直状态，然后通过B膜平移气缸将B膜拼接部移至棉花包装膜拼接设备的接膜区上方，待B膜拼接部完成拼接之后，切膜机构即可对B膜进行裁切。
本发明的有益效果是：
提供一种棉花膜拼接设备用AB膜送料机构及工作方法，依靠升降台的上下移动，可以将A膜和B膜交替向前输送。
A膜送料机构，可以带动A膜在棉花包装膜拼接设备内做水平向前移动，可将A膜前端移出A膜输送台，并移至棉花包装膜拼接设备的接膜区上方，并通过A膜升降气缸，将A膜前端放至接膜区表面，以准备与B膜之间的搭接。
B膜送料机构，可通过B膜翻转气缸将B膜前端向上翻转90°至竖直状态，然后通过B膜平移气缸将B膜前端移至棉花包装膜拼接设备的接膜区上方，在B膜平移气缸的推动下，将B膜前端与A膜后端之间实现“人”字形拼接。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1为现有棉花包装膜示意图；
图2是AB膜送料机构示意图（输送A膜）；
图3是AB膜送料机构示意图（输送B膜）；
图4是升降台示意图；
图5是A膜送料机构示意图；
图6是A膜送料机构的A膜吸板伸出时的状态图；
图7是A膜吸板与两侧A膜升降气缸的连接结构图；
图8是B膜送料机构示意图；
图9是B膜送料机构伸出搭接时的示意图；
图10是切膜机构示意图；
其中，
1A、A膜，1B、B膜，11、单面胶带，12、可分离型双面胶带；
2、AB膜送料机构，21、送料机架，22、升降台，23、切膜机构，
231、同步带驱动线性模组，232、切膜气缸，233、切刀；
24、抬升气缸；
2A、A膜送料机构，2A-1、A膜输送台，2A-2、A膜吸板，2A-3、A膜气缸连接板，2A-4、A膜升降气缸，2A-5、A膜平移气缸，2A-6、A膜滑板，2A-7、A膜导辊，2A-8、A膜涨紧辊；
2B、B膜送料机构，2B-1、B膜输送台，2B-2、B膜吸板，2B-3、侧滑板，2B-4、B膜翻转气缸，2B-5、B膜平移气缸，2B-6、B膜导辊，2B-7、B膜涨紧辊。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图2至图10所示，一种棉花膜拼接设备用AB膜送料机构2，包括送料机架21，所述送料机架21上设置升降台22；
A膜送料机构2A，设置于升降台22上，适于拉动A膜前端的搭接部、并移动至棉花膜拼接设备的接膜区；以及
B膜送料机构2B，设置于升降台22上，B膜送料机构2B位于A膜送料机构2A上方，适于翻转B膜前端拼接部、并将B膜前端拼接部移动至棉花膜拼接设备的接膜区。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图5图6图7所示，所述A膜送料机构2A包括A膜输送台2A-1和A膜吸板2A-2，A膜吸板2A-22A-2包括板体和多个真空吸盘，各个真空吸盘位于板体的下方。
A膜输送台2A-1固定设置于升降台22上；A膜吸板2A-2横向设置于A膜输送台2A-1上方，所述A膜吸板2A-2两端分别安装A膜气缸连接板2A-3，两个A膜气缸连接板2A-3上分别安装用于A膜吸板2A-2做上下运动的A膜升降气缸2A-4；以及
两个A膜平移气缸2A-5，分别与升降台22做固定设置，两个A膜平移气缸2A-5分别连接A膜滑板2A-6，所述A膜滑板2A-6与A膜输送台2A-1之间形成滑动配合，所述A膜升降气缸2A-4设置于A膜气缸连接板2A-3和A膜滑板2A-6之间，两个A膜平移气缸2A-5适于带动A膜吸板2A-2水平移动。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图8图9所示，所述B膜送料机构2B包括B膜输送台2B-1和B膜吸板2B-2，B膜吸板2B-2的结构与A膜吸板2A-2相同；所述B膜输送台2B-1在升降台22上做固定设置；B膜输送台2B-1位于A膜输送台2A-1上方。
所述B膜吸板2B-2两侧与B膜输送台2B-1之间分别设置B膜平移机构，所述B膜平移机构适于带动B膜吸板2B-2在B膜输送台2B-1做水平移动；以及
所述B膜吸板2B-2与B膜平移机构之间设置B膜翻转机构，所述B膜翻转机构适于带动B膜吸板2B-2做90°翻转运动。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述B膜平移机构包括B膜平移气缸2B-5、侧滑板2B-3以及线性滑轨；
所述B膜平移气缸2B-5与升降台22做固定连接，所述侧滑板2B-3经线性滑轨与B膜输送台2B-1之间形成滑动配合，所述B膜吸板2B-2与侧滑板2B-3转动连接。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述B膜翻转机构包括翻转气缸座和B膜翻转气缸2B-4；
所述B膜翻转气缸2B-4的缸体与翻转气缸座连接，所述翻转气缸座固定设置在侧滑板2B-3上，所述B膜翻转气缸2B-4的推杆与B膜吸板2B-2连接，所述B膜翻转气缸2B-4伸缩、以带动B膜吸板2B-2在竖直方向和水平方向之间做往复翻转。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图10所示，所述送料机架21前端设置切膜机构23，所述切膜机构23包括同步带驱动线性模组231、模组滑块、切膜气缸232、刀座以及切刀233；
所述同步带驱动线性模组231固定设置在送料机架21前端，适于带动模组滑块沿送料机架21做横向移动；同步带驱动线性模组231属于现有成熟产品，市场上可以直接购买到，对其结构和原理在此不做赘述；
所述切膜气缸232安装在模组滑块上，所述切膜气缸232连接刀座，所述切刀233安装在刀座上。
切刀233位于送料机架21与升降台22之间，对于连接完毕的A膜和B膜，通过切刀233的横向移动，即可完成对膜的切断。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述送料机架21两侧分别设置抬升气缸24，所述抬升气缸24连接升降台22，所述升降台22与送料机架21之间设置线性滑轨，所述抬升气缸24适于带动升降台22做上下移动。
抬升气缸24的数量为四个，每边两侧抬升气缸24，同步作业带动升降台22做升降。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述送料机架21上设置A膜送料辊组和B膜送料辊组；
所述A膜送料辊组包括多个A膜导辊2A-7以及A膜涨紧辊2A-8，所述送料机架21上设置多个A膜导辊2A-7和A膜涨紧辊2A-8，所述A膜输送台2A-1后侧安装A膜导辊2A-7；
A膜涨紧辊2A-8在A膜吸板2A-2带着A膜向前移动的时，A膜涨紧辊2A-8会被拉动做向上旋转，当A膜涨紧辊2A-8旋转到一定角度，后端驱动电机继续输送A膜，然后A膜涨紧辊2A-8慢慢向下旋转复位；
所述B膜送料辊组包括多个B膜导辊2B-6以及B膜涨紧辊2B-7，所述送料机架21上设置多个B膜导辊2B-6和B膜涨紧辊2B-7，所述B膜输送台2B-1后侧安装B膜导辊2B-6。
B膜涨紧辊2B-7的工作原理与A膜涨紧辊2A-8相同。
作业时，当升降台22下降到位之后，此时用于输送B膜，B膜吸板2B-2朝下设置的时候，先吸住B膜拼接部，然后B膜翻转气缸2B-4将B膜拼接部向上翻转90°至竖直状态，然后通过B膜平移气缸2B-5将B膜拼接部移至棉花包装膜拼接设备的接膜区上方，在B膜平移气缸2B-5的推动下，将B膜拼接部与A膜的拼接部之间实现“人”字形拼接。 拼接之前，贴胶带装置在B膜拼接部上，先贴上可分离型双面胶带；B膜拼接完成，切膜机构23即可对A膜和B膜进行裁切。
当升降台22上升到位之后，此时用于输送A膜，A膜吸板2A-2先吸附A膜前端的搭接部，然后A膜平移气缸2A-5带动A膜在A膜输送台2A-1向前移动，将A膜前端移出A膜输送台2A-1，并移至棉花包装膜拼接设备的接膜区上方，并通过A膜升降气缸2A-4，将A膜前端放至接膜区表面，以准备与B膜之间的搭接，然后通过贴胶带装置将单面胶带贴在A膜和B膜的搭接处；A膜搭接完成，切膜机构23即可对A膜和B膜进行裁切。
本发明的AB膜送料机构2，实现对A膜和B膜的交替输送，为棉花包装膜的加工提供保障。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种棉花膜拼接设备用AB膜送料机构，其特征是，包括
送料机架，所述送料机架上设置升降台；
A膜送料机构，设置于升降台上，适于拉动A膜前端的搭接部、并移动至棉花膜拼接设备的接膜区；以及
B膜送料机构，设置于升降台上，适于翻转B膜前端拼接部、并将B膜前端拼接部移动至棉花膜拼接设备的接膜区；
所述A膜送料机构包括：
A膜输送台，固定设置于升降台上；
A膜吸板，横向设置于A膜输送台上方，所述A膜吸板两端分别安装A膜气缸连接板，两个A膜气缸连接板上分别安装用于A膜吸板做上下运动的A膜升降气缸；以及
两个A膜平移气缸，分别与升降台做固定设置，两个A膜平移气缸分别连接A膜滑板，所述A膜滑板与A膜输送台之间形成滑动配合，所述A膜升降气缸设置于A膜气缸连接板和A膜滑板之间，两个A膜平移气缸适于带动A膜吸板水平移动。
2.根据权利要求1所述的棉花膜拼接设备用AB膜送料机构，其特征是，所述B膜送料机构包括：
B膜输送台和B膜吸板，所述B膜输送台在升降台上做固定设置；
所述B膜吸板两侧与B膜输送台之间分别设置B膜平移机构，所述B膜平移机构适于带动B膜吸板在B膜输送台做水平移动；以及
所述B膜吸板与B膜平移机构之间设置B膜翻转机构，所述B膜翻转机构适于带动B膜吸板做90°翻转运动。
3.根据权利要求2所述的棉花膜拼接设备用AB膜送料机构，其特征是，
所述B膜平移机构包括B膜平移气缸、侧滑板以及线性滑轨；
所述B膜平移气缸与升降台做固定连接，所述侧滑板经线性滑轨与B膜输送台之间形成滑动配合，所述B膜吸板与侧滑板转动连接。
4.根据权利要求2或3所述的棉花膜拼接设备用AB膜送料机构，其特征是，所述B膜翻转机构包括翻转气缸座和B膜翻转气缸；
所述B膜翻转气缸的缸体与翻转气缸座连接，所述翻转气缸座固定设置在侧滑板上，所述B膜翻转气缸的推杆与B膜吸板连接，所述B膜翻转气缸伸缩、以带动B膜吸板在竖直方向和水平方向之间做往复翻转。
5.根据权利要求1所述的棉花膜拼接设备用AB膜送料机构，其特征是，
所述送料机架前端设置切膜机构，所述切膜机构包括同步带驱动线性模组、模组滑块、切膜气缸、刀座以及切刀；
所述同步带驱动线性模组固定设置在送料机架前端，适于带动模组滑块沿送料机架做横向移动；
所述切膜气缸安装在模组滑块上，所述切膜气缸连接刀座，所述切刀安装在刀座上。
6.根据权利要求1所述的棉花膜拼接设备用AB膜送料机构，其特征是，
所述送料机架两侧分别设置抬升气缸，所述抬升气缸连接升降台，所述升降台与送料机架之间设置线性滑轨，所述抬升气缸适于带动升降台做上下移动。
7.根据权利要求1所述的棉花膜拼接设备用AB膜送料机构，其特征是，
所述送料机架上设置A膜送料辊组和B膜送料辊组；
所述A膜送料辊组包括多个A膜导辊以及A膜涨紧辊，所述送料机架上设置多个A膜导辊和A膜涨紧辊，所述A膜输送台后侧安装A膜导辊；
所述B膜送料辊组包括多个B膜导辊以及B膜涨紧辊，所述送料机架上设置多个B膜导辊和B膜涨紧辊，所述B膜输送台后侧安装B膜导辊。
8.一种权利要求1-7任意一项所述的棉花膜拼接设备用AB膜送料机构的工作方法，其特征是，包括
A膜送料：升降台上升到位，此时输送A膜，A膜吸板先吸附A膜前端的搭接部，然后A膜平移气缸带动A膜在A膜输送台向前移动，将A膜前端移出A膜输送台，并移至棉花包装膜拼接设备的接膜区上方，并通过A膜升降气缸，将A膜前端下放至接膜区表面，以准备与B膜之间的搭接；待A膜搭接完成，切膜机构即可对A膜进行裁切；
B膜送料：升降台下降到位，此时输送B膜，B膜吸板朝下设置的时候，先吸住B膜拼接部，然后B膜翻转气缸将B膜拼接部向上翻转90°至竖直状态，然后通过B膜平移气缸将B膜拼接部移至棉花包装膜拼接设备的接膜区上方，待B膜拼接部完成拼接之后，切膜机构即可对B膜进行裁切。
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