CN106378490B - 结构紧凑的裁剪线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结构紧凑的裁剪线，包括送料装置、第一放料装置、第二放料装置、定位平台、旋转机构、单边裁切机和控制系统，第一放料装置、定位平台、旋转机构和第二放料装置顺序排列，第一、二放料装置分别用于叠放待裁切片材和裁切后片材，定位平台能够将其上的片材位置进行导正，旋转机构能够间歇性旋转设定角度，送料装置能够将第一放料装置上的片材逐个逐工位的进行输送，单边裁切机固定设于旋转机构一侧，单边裁切机能够对旋转机构上的片材朝向单边裁切机一侧的边缘进行夹紧定位和裁切，控制系统控制送料装置、定位平台、旋转机构和单边裁切机动作，本发明所需机台数量少，生产成本低，裁剪精度高，占用空间小，生产效率高。

Description

结构紧凑的裁剪线

技术领域

本发明涉及一种裁剪线，特别涉及一种结构紧凑的裁剪线。

背景技术

片材在生产过程中需要对其四个边进行裁切使其符合规定的尺寸和边缘要求，目前对片材进行边缘裁切的裁剪线都是分两到三个工位实现，每个工位裁剪一个或两个边，即第一个裁剪工位将两侧边缘裁剪完后，送料装置将该片材移到下一工位，下一工位再对其另两个边或一个边进行裁剪，如此经过两、三个工位才能将四个边缘裁剪完成，且每个工位都需要一台或两台单边裁切机，这就使得整个裁剪线所需的机台非常多，生产成本高，占用空间大，生产流程繁复，片材在对工位输送过程中还容易发生偏移，导致裁剪精度难以保证。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种结构紧凑的裁剪线，该结构紧凑的裁剪线工位少，所需机台少，生产成本低，占用空间小。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构紧凑的裁剪线，包括送料装置、第一放料装置、第二放料装置、定位平台、旋转机构、单边裁切机和控制系统，所述第一放料装置、定位平台、旋转机构和第二放料装置按顺序排列，第一放料装置和第二放料装置分别用于叠放待裁切片材和裁切后片材，定位平台能够将其上的片材位置进行导正，旋转机构能够间歇性旋转设定角度，送料装置能够将第一放料装置上的片材逐个逐工位的进行输送，单边裁切机固定设于旋转机构一侧，单边裁切机能够对旋转机构上的片材朝向单边裁切机一侧的边缘进行夹紧定位和裁切，控制系统控制送料装置、定位平台、旋转机构和单边裁切机动作。

作为本发明的进一步改进，所述送料装置为吸吊移载机，包括轨道、升降机构、驱动装置和真空吸盘，所述第一放料装置、定位平台、旋转机构和第二放料装置沿吸吊移载机的轨道延伸方向顺序固定定位于吸吊移载机的轨道正下方，升降机构的固定端能够沿轨道延伸方向滑动定位于轨道上，驱动装置驱动升降机构的固定端滑动，真空吸盘固定定位于升降机构的运动端上，升降机构的运动端能够相对固定端做升降运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二放料装置均为升降输送机，所述升降输送机包括底座、升降部件、支撑平台、输送滚筒和输送驱动装置，所述升降部件的固定端与底座固定连接，升降部件的运动端能够相对固定端做升降动作，支撑平台固定安装于升降部件的运动端上，若干输送滚筒能够转动的顺序安装于支撑平台上，输送驱动装置驱动输送滚筒同向同步旋转，控制系统控制升降输送机的升降部件和输送驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述定位平台包括工作台、拍打滑块和拍打驱动装置，所述拍打滑块能够分别朝工作台中心滑动的定位于工作台四面上，拍打滑块恰能够紧抵工作台上的片材四个侧边，拍打驱动装置驱动各个拍打滑块滑动。

作为本发明的进一步改进，所述定位平台包括工作台、至少四个真空吸盘和吸盘驱动装置，所述工作台上设有两条横向镂空的滑槽和两条竖向镂空的滑槽，其中横向镂空的滑槽与竖向镂空的滑槽垂直，四个真空吸盘一一对应的设于各个滑槽内，吸盘驱动装置驱动各个真空吸盘沿滑槽长度方向滑动，真空吸盘能够真空吸住工作台上的片材。

作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括固定座、旋转台和旋转驱动装置，所述旋转台能够转动的安装于固定座上，旋转驱动装置驱动旋转台间歇性旋转。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动装置为伺服马达。

作为本发明的进一步改进，所述旋转机构还包括片材定位装置，所述片材定位装置能够固定定位旋转台上的片材。

作为本发明的进一步改进，所述片材定位装置为压料机构和真空吸盘中的任意一种。

作为本发明的进一步改进，所述单边裁切机包括进给轨道、进给驱动装置、框架、第一压紧垫、第二压紧垫、刀口、刀刃第一驱动装置和第二驱动装置，所述进给轨道设置于旋转机构一侧，并沿朝向旋转机构方向延伸，框架能够移动的定位于进给轨道上，进给驱动装置驱动框架移动，第一压紧垫和刀口分别固定定位于框架上，且所述刀口相对于第一压紧垫更靠近旋转机构，第二压紧垫和刀刃纵向能够升降的安装于框架上，且第二压紧垫恰能够与第一压紧垫将伸出于旋转机构一侧的片材边缘夹紧，刀刃恰能够与刀口配合将伸入二者之间的片材边缘切断，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第二压紧垫和刀刃运动，控制系统控制进给驱动装置和第一、二驱动装置动作。

本发明的有益效果是：本发明可通过旋转机构实现片材的旋转定位，进而在一个工位采用一台单边裁切机即可实现片材四个边缘的裁剪，所需机台数量大大减少，降低了生产成本，减少了工序，提高了裁剪精度，缩小了机台占用空间，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的结构原理示意图。

具体实施方式

实施例：一种结构紧凑的裁剪线，包括送料装置、第一放料装置2、第二放料装置3、定位平台4、旋转机构5、单边裁切机6和控制系统，所述第一放料装置2、定位平台4、旋转机构5和第二放料装置3按顺序排列，第一放料装置2和第二放料装置3分别用于叠放待裁切片材和裁切后片材，定位平台4能够将其上的片材位置进行导正，旋转机构5能够间歇性旋转设定角度，送料装置能够将第一放料装置2上的片材逐个逐工位的进行输送，单边裁切机6固定设于旋转机构5一侧，单边裁切机6能够对旋转机构5上的片材朝向单边裁切机6一侧的边缘进行夹紧定位和裁切，控制系统控制送料装置、定位平台4、旋转机构5和单边裁切机6动作，片材需要裁切时，只需用小车将堆放有片材的栈板放置在第一放料装置2上，然后送料装置将位于第一放料装置2上的一张片材送到定位平台4上，定位平台4自动对该片材的位置进行导正，然后送料装置再将该片才送到旋转机构5上，片材的各侧的边缘恰伸出旋转机构5外侧并伸入到单边裁切机6内，单边裁切机6对伸入其内部的片材边缘进行夹紧定位后进行边缘裁切，裁切结束后，单边裁切机6松开片材边缘，旋转机构5旋转90度，单边裁切机6继续将该侧边缘进行裁切，如此旋转机构5通过三次旋转，将四个侧边分别伸入到单边裁切机6内进行边缘裁切，该裁剪线一个工位就实现了四个侧边的裁切，所需机台数量少，占用空间小，生产成本低，生产效率高。

所述送料装置为吸吊移载机1，包括轨道11、升降机构12、驱动装置13和真空吸盘，所述第一放料装置2、定位平台4、旋转机构5和第二放料装置3沿吸吊移载机1的轨道11延伸方向顺序固定定位于吸吊移载机1的轨道11正下方，升降机构12的固定端能够沿轨道11延伸方向滑动定位于轨道11上，驱动装置13驱动升降机构12的固定端滑动，真空吸盘固定定位于升降机构12的运动端上，升降机构12的运动端能够相对固定端做升降运动，通过采用吸吊移载机1实现片材的输送，吸吊移载机1上可以间隔的设置多个升降机构12和真空吸盘，实现多个工位上的片材同步移送，有效提高送料的效率，除了采用吸吊移载机1进行片材的输送外也可以采用机械手将片材逐个的吸取放置在指定位置，或者采用夹爪拉料和输送皮带实现片材的输送。

所述第一、二放料装置均为升降输送机，所述升降输送机包括底座、升降部件、支撑平台、输送滚筒21和输送驱动装置22，所述升降部件的固定端与底座固定连接，升降部件的运动端能够相对固定端做升降动作，支撑平台固定安装于升降部件的运动端上，若干输送滚筒21能够转动的顺序安装于支撑平台上，输送驱动装置22驱动输送滚筒21同向同步旋转，控制系统控制升降输送机的升降部件和输送驱动装置22动作，通过采用升降输送机可以实现堆叠后的片材最上面一张始终保持高度不变，有利于对顶上片材的输送，且用小车将堆叠的片材栈板输送到支撑平台上时，输送滚筒21滚动实现自动将栈板移动到支撑平台指定位置，避免人工搬运，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和栈板放置位置的准确性，其中升降部件可以是油压升降系统，或者气压升降系统，或电动升降机构12，还可配合剪叉机构实现导向。

所述定位平台4包括工作台41、拍打滑块42和拍打驱动装置，所述拍打滑块42能够分别朝工作台41中心滑动的定位于工作台41四面上，拍打滑块42恰能够紧抵工作台41上的片材四个侧边，拍打驱动装置驱动各个拍打滑块42滑动，通过拍打滑块42滑动对片材边缘进行拍打，实现片材的对正。

所述定位平台4包括工作台41、至少四个真空吸盘和吸盘驱动装置，所述工作台41上设有两条横向镂空的滑槽和两条竖向镂空的滑槽，其中横向镂空的滑槽与竖向镂空的滑槽垂直，四个真空吸盘一一对应的设于各个滑槽内，吸盘驱动装置驱动各个真空吸盘沿滑槽长度方向滑动，真空吸盘能够真空吸住工作台41上的片材，通过真空吸盘吸住片材底面通过两个相互垂直的方向的拉动，使片材在工作台41上滑移、转动实现片材的对正。

所述旋转机构5包括固定座、旋转台51和旋转驱动装置52，所述旋转台51能够转动的安装于固定座上，旋转驱动装置52驱动旋转台51间歇性旋转，通过旋转驱动装置52驱动旋转台51旋转，进而带动片材旋转。

所述旋转驱动装置52为伺服马达。

所述旋转机构5还包括片材定位装置53，所述片材定位装置53能够固定定位旋转台51上的片材，通过定位装置将旋转台51上的片材固定定位，避免旋转台51旋转过程中导致其位置发生变化。

所述片材定位装置53为压料机构和真空吸盘中的任意一种。

所述单边裁切机6包括进给轨道、进给驱动装置、框架、第一压紧垫、第二压紧垫、刀口、刀刃第一驱动装置和第二驱动装置，所述进给轨道设置于旋转机构5一侧，并沿朝向旋转机构5方向延伸，框架能够移动的定位于进给轨道上，进给驱动装置驱动框架移动，第一压紧垫和刀口分别固定定位于框架上，且所述刀口相对于第一压紧垫更靠近旋转机构5，第二压紧垫和刀刃纵向能够升降的安装于框架上，

且第二压紧垫恰能够与第一压紧垫将伸出于旋转机构5一侧的片材边缘夹紧，刀刃恰能够与刀口配合将伸入二者之间的片材边缘切断，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第二压紧垫和刀刃运动，控制系统控制进给驱动装置和第一、二驱动装置13动作，片材在旋转机构5上旋转定位后，进给驱动装置驱动框架进给，使片材边缘伸入到第一、二夹紧垫之间，第一、二压紧垫将片材夹紧，然后刀口下降将片材边缘切断，对片材边缘进行裁切前，先通过第一、二压紧垫将片材夹紧，避免裁切时拉偏片材，确保裁切位置精确。

Claims (9)

1.一种结构紧凑的裁剪线，其特征在于：包括送料装置、第一放料装置(2)、第二放料装置(3)、定位平台(4)、旋转机构(5)、单边裁切机(6)和控制系统，所述第一放料装置、定位平台、旋转机构和第二放料装置按顺序排列，第一放料装置和第二放料装置分别用于叠放待裁切片材和裁切后片材，定位平台能够将其上的片材位置进行导正，旋转机构能够间歇性旋转设定角度，送料装置能够将第一放料装置上的片材逐个逐工位的进行输送，单边裁切机固定设于旋转机构一侧，单边裁切机能够对旋转机构上的片材朝向单边裁切机一侧的边缘进行夹紧定位和裁切，控制系统控制送料装置、定位平台、旋转机构和单边裁切机动作，所述送料装置为吸吊移载机(1)，包括轨道(11)、升降机构(12)、驱动装置(13)和真空吸盘，所述第一放料装置、定位平台、旋转机构和第二放料装置沿吸吊移载机的轨道延伸方向顺序固定定位于吸吊移载机的轨道正下方，升降机构的固定端能够沿轨道延伸方向滑动定位于轨道上，驱动装置驱动升降机构的固定端滑动，真空吸盘固定定位于升降机构的运动端上，升降机构的运动端能够相对固定端做升降运动。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述第一、二放料装置均为升降输送机，所述升降输送机包括底座、升降部件、支撑平台、输送滚筒(21)和输送驱动装置(22)，所述升降部件的固定端与底座固定连接，升降部件的运动端能够相对固定端做升降动作，支撑平台固定安装于升降部件的运动端上，若干输送滚筒能够转动的顺序安装于支撑平台上，输送驱动装置驱动输送滚筒同向同步旋转，控制系统控制升降输送机的升降部件和输送驱动装置动作。

3.根据权利要求1所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述定位平台包括工作台(41)、拍打滑块(42)和拍打驱动装置，所述拍打滑块能够分别朝工作台中心滑动的定位于工作台四面上，拍打滑块恰能够紧抵工作台上的片材四个侧边，拍打驱动装置驱动各个拍打滑块滑动。

4.根据权利要求1所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述定位平台包括工作台、至少四个真空吸盘和吸盘驱动装置，所述工作台上设有两条横向镂空的滑槽和两条竖向镂空的滑槽，其中横向镂空的滑槽与竖向镂空的滑槽垂直，四个真空吸盘一一对应的设于各个滑槽内，吸盘驱动装置驱动各个真空吸盘沿滑槽长度方向滑动，真空吸盘能够真空吸住工作台上的片材。

5.根据权利要求1所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述旋转机构包括固定座、旋转台(51)和旋转驱动装置(52)，所述旋转台能够转动的安装于固定座上，旋转驱动装置驱动旋转台间歇性旋转。

6.根据权利要求5所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述旋转驱动装置为伺服马达。

7.根据权利要求5所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述旋转机构还包括片材定位装置(53)，所述片材定位装置能够固定定位旋转台上的片材。

8.根据权利要求7所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述片材定位装置为压料机构和真空吸盘中的任意一种。

9.根据权利要求7所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述单边裁切机包括进给轨道、进给驱动装置、框架、第一压紧垫、第二压紧垫、刀口、刀刃第一驱动装置和第二驱动装置，所述进给轨道设置于旋转机构一侧，并沿朝向旋转机构方向延伸，框架能够移动的定位于进给轨道上，进给驱动装置驱动框架移动，第一压紧垫和刀口分别固定定位于框架上，且所述刀口相对于第一压紧垫更靠近旋转机构，第二压紧垫和刀刃纵向能够升降的安装于框架上，且第二压紧垫恰能够与第一压紧垫将伸出于旋转机构一侧的片材边缘夹紧，刀刃恰能够与刀口配合将伸入二者之间的片材边缘切断，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第二压紧垫和刀刃运动，控制系统控制进给驱动装置和第一、二驱动装置动作。