CN113400414A - 一种ccd定位全自动片材机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CCD定位全自动片材机，属于片材加工领域，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有用于片材加工的片材加工装置，所述工作台的一侧设置有固定架一，所述固定架一内设置有用于物料抬升的送料平台，所述工作台的另一侧设置有固定架三，所述固定架三的内部设置有用于成品物料堆放的收料平台以及用于成品物料堆叠的推料装置，所述固定架一的顶部固定连接有固定架二，所述固定架二内设置有物料输送的送料机构，所述固定架三的顶部固定连接有固定架四。它可以实现，便于快速的更换加工模具，能够对不同的一定尺寸范围的片材进行加工，和提高输运效率，以及能够对局部驱动进行便捷操控处理。

Description

一种CCD定位全自动片材机

技术领域

本发明涉及片材加工领域，更具体地说，涉及一种CCD定位全自动片材机。

背景技术

模切机(Die Cutting Machine)又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。

现有的CCD全自动片材机能够实现全自动的物料输送，但是还存在一些问题，例如现有的模切机不便于更换模具，不便于对不同尺寸的片材进行加工，片材的输运效率较低，以及局部驱动不便调控。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种CCD定位全自动片材机，它可以实现便于快速的更换加工模具，能够对不同的一定尺寸范围的片材进行加工，和提高输运效率，以及能够对局部驱动进行便捷操控处理。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种CCD定位全自动片材机，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有用于片材加工的片材加工装置，所述工作台的一侧设置有固定架一，所述固定架一内设置有用于物料抬升的送料平台，所述工作台的另一侧设置有固定架三，所述固定架三的内部设置有用于成品物料堆放的收料平台以及用于成品物料堆叠的推料装置，所述固定架一的顶部固定连接有固定架二，所述固定架二内设置有物料输送的送料机构，所述固定架三的顶部固定连接有固定架四，所述固定架四内设置有用于成品物料运卸的收料装置，所述固定架四的一侧设置有操控屏。

进一步的，所述送料平台包括支撑板一、支撑板二、滑动槽三、限位条、滑动板、支撑板三、导向杆一、滚珠丝杆一、步进电机一、导向杆二、支撑平台一，所述固定架一的中部固定连接有支撑板一，所述固定架一的底部固定连接有支撑平台一，所述支撑平台一一侧固定连接有步进电机一，所述支撑板一与支撑平台一之间固定连接有多个导向杆二，所述支撑板一与支撑平台一之间转动连接有滚珠丝杆一，且滚珠丝杆一位于导向杆二之间，所述滚珠丝杆一与支撑板三的一端传动连接，所述导向杆二的外壁滑动连接有支撑板三，所述滚珠丝杆一与支撑板三传动连接，所述支撑板三的四角与导向杆一的一端固定连接，设置的多个导向杆二与导向杆一能够提升支撑板二与支撑板三抬升的平稳性，所述导向杆一穿插过支撑板一与位于支撑板一顶部的支撑板二的底部固定连接，所述支撑板二顶部的中部开设有透气孔，达到防止最后的片材,受到大气压作用不便输运的目的，所述支撑板二的每侧均开设有多个滑动槽三，所述滑动槽三内滑动连接有限位条，所述限位条的底部可调节式滑动连接有滑动板，可通过调整各个侧面的滑动板位置，达到对不同大小尺寸的板材进行限位的目的，达到方便物料输送的目的。

进一步的，所述送料机构包括支撑杆一、滑轨一、固定板一、步进电机二、滚珠丝杆二、滑动台一、支撑板四、步进电机三、导向杆三、导向杆四、支撑板五、吸盘固定条、滚珠丝杆三、支撑板六，所述固定架二的底部固定连接有对称设置的支撑杆一，所述支撑杆一的顶部固定连接有滑轨一，所述支撑杆一的顶部两端分别固定连接固定板一，其中一个所述固定板一的一侧固定连接有步进电机二，所述步进电机二的一侧传动连接有滚珠丝杆二，所述滑动台一滑动连接在滑轨一的顶部，所述滚珠丝杆二穿插过滑动台一，且转动连接在固定板一之间，所述滑动台一的顶部固定连接有导向杆三，所述导向杆三的顶部固定连接有支撑板六，所述支撑板六与滑动台一之间转动连接有滚珠丝杆三，所述导向杆三的外侧滑动连接有支撑板四，所述滚珠丝杆三与支撑板四传动连接，所述支撑板四的四角固定连接有导向杆四，所述导向杆四穿插过滑动台一与位于支撑杆一底部的支撑板五固定，所述支撑板五的底部设置有对称设置的吸盘固定条，两个吸盘固定条能够提升对片材吸附的稳定性，所述吸盘固定条上固定连接多个气动吸盘，气动吸盘吸嘴处相连的真空检测表，通过其工作下的一定数值一定上的变化，以此值的范围来判断取料是否成功，假如取料成功，则通过步进马达联结的滚珠丝杆来进行下一个动作，若取料不成功，则重复之前的取料动作，直至取料成功。

进一步的，所述片材加工装置包括导向板、固定板二、下模具、上模具、滑动块、固定板三、气缸、滑轨二、导向杆五、支撑块七、支撑条、丝杆、观测摄像头、滑动摄像头固定板二、滑动摄像头固定板、齿轮一、连接块、齿轮二、步进电机四、传动轴、传动轴二、凹槽、磁性片、特制凸台、限位套、特制凹槽、固定外壳、铁芯、弹簧、线圈、卡接台，所述工作台的顶部固定连接有固定板二，所述固定板二的一侧设置有导向板，所述固定板二的顶部可固定式滑动连接有下模具，所述固定板二的四角固定连接有导向杆五，所述导向杆五的顶部固定连接有固定板三，所述导向杆五的中部滑动连接有滑动块，所述固定板三顶部的中部固定连接有气缸，所述气缸的传动端与滑动块固定连接，所述滑动块的底部可固定式滑动连接有上模具，当将下模具抽离时，下模具能够卡接在导向板内，由此使得导向板能够对下模具进行导向以及拆卸支撑的目的，便于应对于不同的加工而更换模具。

进一步的，所述气缸的一侧设置有支撑块七，且支撑块七固定连接在固定板三的顶部，所述支撑块七的两侧固定连接有支撑条，所述支撑块七的顶部固定连接有滑轨二，且滑轨二上滑动连接有滑动摄像头固定板二与滑动摄像头固定板，所述滑动摄像头固定板二与滑动摄像头固定板的一侧固定连接有观测摄像头，通过观测摄像头定位，找到应模切片材的准确位置，便于卸料的准确性，来提高产品的精度，所述支撑条之间转动连接有两个丝杆，两个所述丝杆分别与滑动摄像头固定板二和滑动摄像头固定板传动连接，使得丝杆能够分别对滑动摄像头固定板二和滑动摄像头固定板驱动，达到方便调整观测摄像头的相对位置的目的，其中一个所述支撑条内转动连接有两个传动轴，且传动轴与丝杆固定连接，所述传动轴的一侧设置有传动轴二，所述传动轴朝向传动轴二的一侧开设有特制凹槽，所述特制凹槽的最外端为圆形槽，最内侧为多边形槽，所述传动轴二朝向传动轴的一侧设置有特制凸台，所述特制凸台的一侧为圆形杆，另一侧为多边形块，且与特制凹槽相互适配，达到传动轴与传动轴二在适配时能够传动连接，所述传动轴靠近传动轴二的一侧与传动轴二靠近传动轴的一侧固定连接有磁性片，每对磁性片相邻磁极相互排斥，所述传动轴与传动轴二接触端的外侧开设有凹槽，所述凹槽的一侧为倾斜的斜台，能够在受到挤压时改变力传动的方向，所述传动轴二远离支撑条的一侧传动连接有齿轮一，且相邻的齿轮一相互啮合，所述传动轴与传动轴二的相接触端的外侧滑动连接有限位套，所述限位套的底部开设有方形通槽，所述相邻的限位套通过连接块固定连接，所述连接块内固定连接有固定外壳，所述固定外壳内固定连接有线圈，所述线圈的中部滑动连接有铁芯，当对线圈通入不同方向的直流电流是会使得铁芯向上或者向下移动，使得顶部与底部的卡接台能够与相互对应的凹槽进行卡接，所述铁芯的两端穿插过固定外壳与卡接台固定连接，所述卡接台的上开设有对称的梯形槽，且梯形的倾斜斜面与凹槽的倾斜斜面相互适配，所述卡接台滑动连接在限位套开设的方形通槽内，所述卡接台的两端卡接在凹槽内，所述铁芯的两端的外壁套接有弹簧，所述弹簧设置在铁芯与固定外壳之间，其中一个支撑条的一侧固定连接有步进电机四，所述步进电机四的一侧传动连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相互啮合。

进一步的，所述收料装置包括支撑板杆二、固定板五、步进电机五、滑轨三、滑动平台、滚珠丝杆四、固定板四、方形盒、摆动板、机械手滑动板、机械手固定板、气动机械手、涡轮齿传动板、蜗杆限位台一、蜗杆限位台二、蜗杆、冠齿轮、马达、齿轮三、导向台、微型气缸、气缸驱动滑块、滚动连接扣、摆动块、铰接板、支撑滑块、滚柱二、受力支撑块，所述固定架四的底部固定连接有对称设置的支撑板杆二，所述支撑板杆二顶部的中部固定连接有滑轨三，所述支撑板杆二顶部的两端分别固定连接有固定板五与固定板四，所述固定板五的一侧固定连接有步进电机五，所述固定板五与固定板四之间转动连接有滚珠丝杆四，所述步进电机五与滚珠丝杆四传动连接，所述滑轨三的顶部滑动连接有滑动平台，所述滑动平台与滚珠丝杆四传动连接，所述滑动平台的底部固定连接有方形盒。

进一步的，所述方形盒的内壁底部固定连接有铰接板，所述铰接板顶部滑动连接有支撑滑块，所述支撑滑块的顶部为倾斜斜面，所述支撑滑块的顶部均匀分布有多个滚柱二，设置的多个滚柱二能够降低与受力支撑块接触的摩擦力，所述铰接板与摆动块可转动式铰接，所述摆动块的底部的中部固定连接有受力支撑块，所述受力支撑块的底面为曲面，所述受力支撑块与支撑滑块紧密贴合，所述支撑滑块的一侧设置有气缸三，所述气缸三固定连接在方形盒的内壁底部，所述摆动块的顶部固定连接在摆动板的底部。

进一步的，所述方形盒的一侧开设有方形槽，所述摆动板穿插过方形盒的一侧开设的方形槽，所述方形槽略大于摆动板的截面尺寸，进而达到使得摆动板能够小幅度的摆动的目的，所述摆动板的一侧固定连接有机械手滑动板，所述机械手滑动板的两侧开设有滑动槽，且滑动连接有机械手固定板，所述机械手固定板的顶部设置有滚动连接扣，且通过螺钉与机械手固定板固定连接，所述滚动连接扣滚动连接在机械手滑动板的顶部，设置的滚动连接扣能够降低机械手固定板滑动的摩擦力，所述机械手固定板的一侧固定连接有气动机械手，所述机械手固定板的另一侧固定连接有涡轮齿传动板，所述机械手滑动板的两端底部通过螺栓固定连接有蜗杆限位台一，所述机械手滑动板的底部中部固定连接有对称设置的蜗杆限位台二，所述蜗杆限位台一与蜗杆限位台二的一侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮齿传动板传动连接，所述涡轮齿传动板与蜗杆的传动方向垂直，提升其移动后的稳固性，所述蜗杆朝向机械手滑动板中部的一侧固定连接有冠齿轮，所述机械手滑动板底侧的中部滑动连接有马达，所述马达的一侧传动连接有齿轮三，所述马达在其行程的两端分别与冠齿轮传动连接，所述马达的一侧设置有导向台，所述导向台固定连接在机械手滑动板的底部，所述导向台的中部滑动连接有气缸驱动滑块，所述气缸驱动滑块与导向台之间设置有微型气缸。

进一步的，所述收料平台包括支撑片平台二、检测器固定条、光感检测器、步进电机六、导向杆六、滚柱丝杆五、支撑板七、导向杆七、支撑板八、电动滑轨、拖动块、支撑板九、片材放置滑动板、滚珠导轨、支撑导轨、限位滑条，所述固定架三的底部固定连接有支撑片平台二，所述支撑片平台二的一侧固定连接有检测器固定条，所述检测器固定条的顶部与底部分别固定连接有光感检测器，设置的光感检测器能够对片材放置滑动板在最高点与最低点进行检测以及信号反馈，所述支撑片平台二的顶部固定连接有步进电机六，所述固定架三的中部固定连接有支撑板八，所述支撑板八与支撑片平台二之间固定连接有多个导向杆六，所述支撑板八与支撑片平台二之间转动连接有滚柱丝杆五，设置的限位滑条能够对片材的一侧进行限位，所述滚柱丝杆五的外侧滑动连接有支撑板七，所述支撑板八的顶部设置有支撑板九，所述支撑板七与导向杆七的底部固定连接，所述导向杆七的顶部与支撑板九的底部固定连接，设置的多个导向杆七与导向杆六能够提升支撑板七和片材放置滑动板抬升的平稳性，所述支撑板九的两端滑动连接有滚珠导轨，所述滚珠导轨的一侧设置有限位台，通过滚珠导轨能够使得对片材放置滑动板进行纵向限位，所述支撑板九的顶部设置有片材放置滑动板，所述片材放置滑动板滑动连接在滚珠导轨的顶部，设置的滚珠导轨能够方便片材放置滑动板的纵向滑动，所述片材放置滑动板与支撑板九的中部固定连接有支撑导轨,设置的支撑导轨能够提升支撑板九对滚珠导轨支撑的稳定性，所述支撑板九的顶部设置有片材放置滑动板，所述支撑板八的两侧开设有滑槽，且滑槽的底部设置有电动滑轨，所述电动滑轨固定连接在固定架三的中部，所述电动滑轨的滑块外侧固定连接有拖动块，所述片材放置滑动板的底部两侧开设有方形槽，所述片材放置滑动板在位于最低位置时片材放置滑动板开设的方形槽与拖动块卡接，方便在物料堆叠满时，能够在电动滑轨与拖动块的作用下进行驱动拖出。

进一步的，所述推料装置包括固定架五、气缸二、施力板、导向杆八、弹簧二、限位固定板、滑动条、片材推动条、滚动连接扣二、固定板六，所述固定架三的内壁一侧固定连接有固定架五，所述固定架五的中部固定连接有气缸二，所述气缸二的一端固定连接有施力板，所述施力板的四角固定连接有导向杆八，所述气缸二的一侧设置有固定板六，所述固定板六固定连接在固定架三上，所述固定板六与气缸二之间设置有弹簧二，所述弹簧二套接在导向杆八的外侧，所述弹簧二穿插过固定板六，且与限位固定板固定连接，所述冠齿轮投射的光源直接投射在固定板六的表面，达到方便人工调整滚动连接扣二相对位置的目的，所述限位固定板的一侧固定连接有多个滑动条，所述滑动条的一侧开设有滑动槽二，所述滑动条的外侧滑动连接有片材推动条，所述片材推动条的两侧设置有滚动连接扣二，并通过螺钉穿插过滑动条的滑动槽二将片材推动条和滚动连接扣二固定。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过下模具与上模具设计成可滑动式，使得能够在对不同需求下进行更换模具，再对不同的模具设置一组定位插销孔，使得各各模具拥有相同位置的定位销孔，由此便于提模具的通用性，由此达到准确固定位置又可以迅速快捷地安装刀具。

(2)送料平台使得的多个限位条能够对一定大小的片材进行固定，同时送料机构上设置的双排吸盘固定条，能够适应不同大小尺寸的输送，片材加工装置能够根据不同的加工需求对磨具进行更换，并能够通过观测摄像头对片材的进行精准定位模切位置，达到方便加工以及方便调整气动机械手相对以及对物料的快速卸料，最后设置的收料平台和推料装置具能够对片材进行限位堆叠，对一定大小片材均能实现，由此使得整个装置对一定范围的片材进行加工。

(3)当方形盒朝向远离片材加工装置的一侧移动时，在快与滑动条的接触时，滑动条朝向片材加工装置移动，并在固定板四即将与气动机械手夹持的片材贴合，气动机械手对片材的夹持力撤去，此时片材在滑动条的推动下进行堆叠，当片材完全脱离气动机械手时，方形盒就能够继续朝向片材加工装置回移，相对于片材在气动机械手夹持力撤去时后，在自重作用下堆叠提高了卸料效率，同时能够对堆叠的物料进行平整处理，同时在气动机械手夹持到物料后，滚柱二在气缸三的作用下，对受力支撑块施加向上的力，进而使得摆动板能够小幅度的摆动，由此使气动机械手在拖动物料前能够向上抬移，进而降低片材与下模具的表面的摩擦力，使得能够更好更快的将片材取出，最终达到提高整体的物料输送效率的目的。

(4)通对线圈进行供电，使得铁芯能够在向上或向下移动，进而调控不同的传动轴与传动轴二传动的控制，单个电机就可完成对两个轴体传动的控制，控制更为方便快捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构展开示意图；

图3为本发明的结构送料平台示意图；

图4为本发明的结构图3的主视示意图；

图5为本发明的结构送料机构示意图；

图6为本发明的结构图5的反向示意图；

图7为本发明的结构片材加工装置示意图；

图8为本发明的结构图7的反向示意图；

图9为本发明的结构图7的左视剖视图；

图10为本发明的结构图8的B区示意图；

图11为本发明的结构图9的C区示意图；

图12为本发明的结构图7的A区示意图；

图13为本发明的结构图12的局部展开示意图；

图14为本发明的结构收料装置示意图；

图15为本发明的结构图14的展开示意图；

图16为本发明的结构图15的局部示意图；

图17为本发明的结构图16的D区示意图；

图18为本发明的结构图16的展开示意图；

图19为本发明的结构收料平台示意图；

图20为本发明的结构图19的主视示意图；

图21为本发明的结构图19的局部展开示意图。

图中标号说明：

1、工作台；2、固定架一；3、固定架二；4、送料平台；401、支撑板一；402、支撑板二；403、滑动槽三；404、限位条；405、滑动板；406、支撑板三；407、导向杆一；408、滚珠丝杆一；409、步进电机一；410、导向杆二；411、支撑平台一；5、送料机构；501、支撑杆一；502、滑轨一；503、固定板一；504、步进电机二；505、滚珠丝杆二；506、滑动台一；507、支撑板四；508、步进电机三；509、导向杆三；510、导向杆四；511、支撑板五；512、吸盘固定条；513、滚珠丝杆三；514、支撑板六；6、片材加工装置；601、导向板；602、固定板二；603、下模具；604、上模具；605、滑动块；606、固定板三；607、气缸；608、滑轨二；609、导向杆五；610、支撑块七；611、支撑条；612、丝杆；613、观测摄像头；614、滑动摄像头固定板二；615、滑动摄像头固定板；616、齿轮一；617、连接块；618、齿轮二；619、步进电机四；620、传动轴；621、传动轴二；622、凹槽；623、磁性片；624、特制凸台；625、限位套；626、特制凹槽；627、固定外壳；628、铁芯；629、弹簧；630、线圈；631、卡接台；7、操控屏；8、固定架四；9、收料装置；901、支撑板杆二；902、固定板五；903、步进电机五；904、滑轨三；905、滑动平台；906、滚珠丝杆四；907、固定板四；908、方形盒；909、摆动板；910、机械手滑动板；911、机械手固定板；912、气动机械手；913、涡轮齿传动板；914、蜗杆限位台一；915、蜗杆限位台二；916、蜗杆；917、冠齿轮；918、马达；919、齿轮三；920、导向台；921、微型气缸；922、气缸驱动滑块；923、滚动连接扣；924、摆动块；925、铰接板；926、支撑滑块；927、滚柱二；928、受力支撑块；气缸三929、；10、固定架三；11、收料平台；1101、支撑片平台二；1102、检测器固定条；1103、光感检测器；1104、步进电机六；1105、导向杆六；1106、滚柱丝杆五；1107、支撑板七；1108、导向杆七；1109、支撑板八；1110、电动滑轨；1111、拖动块；1112、支撑板九；1113、片材放置滑动板；1114、滚珠导轨；1115、支撑导轨；1116、限位滑条；12、推料装置；1201、固定架五；1202、气缸二；1203、施力板；1204、导向杆八；1205、弹簧二；1206、限位固定板；1207、滑动条；1208、片材推动条；1209、滚动连接扣二；1210、固定板六。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-21，一种CCD定位全自动片材机，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有用于片材加工的片材加工装置6，工作台1的一侧设置有固定架一2，固定架一2内设置有用于物料抬升的送料平台4，工作台1的另一侧设置有固定架三10，固定架三10的内部设置有用于成品物料堆放的收料平台11以及用于成品物料堆叠的推料装置12，固定架一2的顶部固定连接有固定架二3，固定架二3内设置有物料输送的送料机构5，固定架三10的顶部固定连接有固定架四8，固定架四8内设置有用于成品物料运卸的收料装置9，固定架四8的一侧设置有操控屏7。

参阅图3-4，进一步的，送料平台4包括支撑板一401、支撑板二402、滑动槽三403、限位条404、滑动板405、支撑板三406、导向杆一407、滚珠丝杆一408、步进电机一409、导向杆二410、支撑平台一411，固定架一2的中部固定连接有支撑板一401，固定架一2的底部固定连接有支撑平台一411，支撑平台一411一侧固定连接有步进电机一409，支撑板一401与支撑平台一411之间固定连接有多个导向杆二410，支撑板一401与支撑平台一411之间转动连接有滚珠丝杆一408，且滚珠丝杆一408位于导向杆二410之间，滚珠丝杆一408与支撑板三406的一端传动连接，导向杆二410的外壁滑动连接有支撑板三406，滚珠丝杆一408与支撑板三406传动连接，支撑板三406的四角与导向杆一407的一端固定连接，设置的多个导向杆二410与导向杆一407能够提升支撑板二402与支撑板三406抬升的平稳性，导向杆一407穿插过支撑板一401与位于支撑板一401顶部的支撑板二402的底部固定连接，支撑板二402顶部的中部开设有透气孔，以达到防止最后的片材,受到大气压作用不便输运的目的，支撑板二402的每侧均开设有多个滑动槽三403，滑动槽三403内滑动连接有限位条404，限位条404的底部可固定式滑动连接有滑动板405,滑动板405通过其表面开设的腰型孔与螺钉配合，使得能够移动后固定，可通过调整各个侧面的滑动板405位置，达到对不同大小尺寸的板材进行限位的目的，达到方便物料固定与输送的目的。

通过支撑平台一411驱动滚珠丝杆一408转动，使得抬升或者降低支撑板三406的高度，进而对支撑板二402进行高度调整，由此通过对步进电机一409进行脉冲式供电，达到使得物料均匀抬升的目的。

参阅图5-6，进一步的，送料机构5包括支撑杆一501、滑轨一502、固定板一503、步进电机二504、滚珠丝杆二505、滑动台一506、支撑板四507、步进电机三508、导向杆三509、导向杆四510、支撑板五511、吸盘固定条512、滚珠丝杆三513、支撑板六514，固定架二3的底部固定连接有对称设置的支撑杆一501，支撑杆一501的顶部固定连接有滑轨一502，支撑杆一501的顶部两端分别固定连接固定板一503，其中一个固定板一503的一侧固定连接有步进电机二504，步进电机二504的一侧传动连接有滚珠丝杆二505，滑动台一506滑动连接在滑轨一502的顶部，滚珠丝杆二505穿插过滑动台一506，且转动连接在固定板一503之间，滑动台一506的顶部固定连接有导向杆三509，导向杆三509的顶部固定连接有支撑板六514，支撑板六514与滑动台一506之间转动连接有滚珠丝杆三513，导向杆三509的外侧滑动连接有支撑板四507，滚珠丝杆三513与支撑板四507传动连接，支撑板四507的四角固定连接有导向杆四510，导向杆四510穿插过滑动台一506与位于支撑杆一501底部的支撑板五511固定，支撑板五511的底部设置有对称设置的吸盘固定条512，两个吸盘固定条512能够提升对片材吸附的稳定性，同时能够对不同尺寸的片材进行输运，吸盘固定条512上固定连接多个气动吸盘，气动吸盘吸嘴处相连的真空检测表，通过其工作下的数值一定变化，如当真空检测表的数值较小时吸盘吸附成功，当真空检测表的数值增大时吸盘吸附失败，以此值的范围来判断取料是否成功，假如取料成功，则通过步进马达联结的滚珠丝杆来进行下一个动作，若取料不成功，则重复之前的取料动作，直至取料成功。

通过驱动电机步进电机三508带动滚珠丝杆三513转动，进而调整导向杆四510上下移动，进而调整吸盘固定条512上下移动，达到物料抬升的目的，通过驱动步进电机二504带动滚珠丝杆二505转动，进而驱动滑动台一506横向移动，达到带动吸盘固定条512对物料进行输送的目的。

参阅图7-9，进一步的，片材加工装置6包括导向板601、固定板二602、下模具603、上模具604、滑动块605、固定板三606、气缸607、滑轨二608、导向杆五609、支撑块七610、支撑条611、丝杆612、观测摄像头613、滑动摄像头固定板二614、滑动摄像头固定板615、齿轮一616、连接块617、齿轮二618、步进电机四619、传动轴620、传动轴二621、凹槽622、磁性片623、特制凸台624、限位套625、特制凹槽626、固定外壳627、铁芯628、弹簧629、线圈630、卡接台631，工作台1的顶部固定连接有固定板二602，固定板二602的一侧设置有导向板601，固定板二602的顶部可固定式滑动连接有下模具603，固定板二602的四角固定连接有导向杆五609，导向杆五609的顶部固定连接有固定板三606，导向杆五609的中部滑动连接有滑动块605，固定板三606顶部的中部固定连接有气缸607，气缸607的传动端与滑动块605固定连接，滑动块605的底部可固定式滑动连接有上模具604，设置的下模具603与上模具604为可滑动式，当将下模具603抽离时，下模具603能够卡接在导向板601内，由此使得导向板601能够对下模具603进行导向以及拆卸支撑的目的，便于应对于不同的加工而更换模具，同时不同的模具设置一组定位插销孔，使得各各模具拥有相同位置的定位销孔，由此便于提模具的通用性，由此达到准确固定位置又可以迅速快捷地安装刀具。

通过气缸607带动滑动块605上下移动，进而使得上模具604与下模具603配合，达到对片材的加工。

参阅图10-13，进一步的，气缸607的一侧设置有支撑块七610，且支撑块七610固定连接在固定板三606的顶部，支撑块七610的两侧固定连接有支撑条611，支撑块七610的顶部固定连接有滑轨二608，且滑轨二608上滑动连接有滑动摄像头固定板二614与滑动摄像头固定板615，滑动摄像头固定板二614与滑动摄像头固定板615的一侧固定连接有观测摄像头613，通过观测摄像头613定位，找到应模切片材的准确位置，便于卸料的准确性，来提高产品的精度，支撑条611之间转动连接有两个丝杆612，两个丝杆612分别与滑动摄像头固定板二614和滑动摄像头固定板615传动连接，使得丝杆612能够分别对滑动摄像头固定板二614和滑动摄像头固定板615驱动，达到方便调整观测摄像头613的相对位置的目的，其中一个支撑条611内转动连接有两个传动轴620，且传动轴620与丝杆612固定连接，传动轴620的一侧设置有传动轴二621，传动轴620朝向传动轴二621的一侧开设有特制凹槽626，特制凹槽626的最外端为圆形槽，最内侧为多边形槽，传动轴二621朝向传动轴620的一侧设置有特制凸台624，特制凸台624的一侧为圆形杆，另一侧为多边形块，且与特制凹槽626相互适配，达到传动轴620与传动轴二621在适配时能够传动连接，传动轴620靠近传动轴二621的一侧与传动轴二621靠近传动轴620的一侧固定连接有磁性片623，每对磁性片623相邻磁极相互排斥，传动轴620与传动轴二621接触端的外侧开设有凹槽622，凹槽622的一侧为倾斜的斜台，能够在受到挤压时改变力传动的方向，传动轴二621远离支撑条611的一侧传动连接有齿轮一616，且相邻的齿轮一616相互啮合，传动轴620与传动轴二621的相接触端的外侧滑动连接有限位套625，限位套625的底部开设有方形通槽，相邻的限位套625通过连接块617固定连接，连接块617内固定连接有固定外壳627，固定外壳627内固定连接有线圈630，线圈630的中部滑动连接有铁芯628，当对线圈630通入不同方向的直流电流是会使得铁芯628向上或者向下移动，使得顶部与底部的卡接台631能够与相互对应的凹槽622进行卡接，铁芯628的两端穿插过固定外壳627与卡接台631固定连接，卡接台631的上开设有对称的梯形槽，且梯形的倾斜斜面与凹槽622的倾斜斜面相互适配，卡接台631滑动连接在限位套625开设的方形通槽内，卡接台631的两端卡接在凹槽622内，铁芯628的两端的外壁套接有弹簧629，弹簧629设置在铁芯628与固定外壳627之间，其中一个支撑条611的一侧固定连接有步进电机四619，步进电机四619的一侧传动连接有齿轮二618，齿轮二618与齿轮一616相互啮合。

通过步进电机四619带动齿轮二618转动，进而带动两个齿轮一616转动，当铁芯628未通电时，传动轴二621不会对传动轴620进行传动，当对铁芯628通电时，会使得铁芯628向上或向下移动，进而使得卡接台631卡接在凹槽622内，由此使得特制凸台624与特制凹槽626相互适配，使得传动轴二621对传动轴620传动的目的，由此带动滑动摄像头固定板615或滑动摄像头固定板二614移动的目的，通过对铁芯628通入不同的电流达到对不同的丝杆612进行驱动的目的，相较于两个电机分别驱动具有更为简便的传动。

参阅图14-15，进一步的，收料装置9包括支撑板杆二901、固定板五902、步进电机五903、滑轨三904、滑动平台905、滚珠丝杆四906、固定板四907、方形盒908、摆动板909、机械手滑动板910、机械手固定板911、气动机械手912、涡轮齿传动板913、蜗杆限位台一914、蜗杆限位台二915、蜗杆916、冠齿轮917、马达918、齿轮三919、导向台920、微型气缸921、气缸驱动滑块922、滚动连接扣923、摆动块924、铰接板925、支撑滑块926、滚柱二927、受力支撑块928，固定架四8的底部固定连接有对称设置的支撑板杆二901，支撑板杆二901顶部的中部固定连接有滑轨三904，支撑板杆二901顶部的两端分别固定连接有固定板五902与固定板四907，固定板五902的一侧固定连接有步进电机五903，固定板五902与固定板四907之间转动连接有滚珠丝杆四906，步进电机五903与滚珠丝杆四906传动连接，滑轨三904的顶部滑动连接有滑动平台905，滑动平台905与滚珠丝杆四906传动连接，滑动平台905的底部固定连接有方形盒908。

通过步进电机五903带动滚珠丝杆四906转动，由此达到带动滑动平台905进行滑动的目的，进而达到带动方形盒908横向移动的目的。

参阅图18，进一步的，方形盒908的内壁底部固定连接有铰接板925，铰接板925顶部滑动连接有支撑滑块926，支撑滑块926的顶部为倾斜斜面，支撑滑块926的顶部均匀分布有多个滚柱二927，设置的多个滚柱二927能够降低与受力支撑块928接触的摩擦力，铰接板925与摆动块924可转动式铰接，摆动块924的底部的中部固定连接有受力支撑块928，受力支撑块928的底面为曲面，受力支撑块928与支撑滑块926紧密贴合，支撑滑块926的一侧设置有气缸三929，气缸三929固定连接在方形盒908的内壁底部，摆动块924的顶部固定连接在摆动板909的底部。

通过对气缸三929进行驱动，使得气缸三929能够推动支撑滑块926横向移动，由此能够推动受力支撑块928上移，并受到摆动块924与铰接板925的铰接限位，使得摆动板909能够进行小幅度的摆动，由此使气动机械手912在拖动物料前能够向上抬移，进而降低片材与下模具603的表面的摩擦力，使得能够更好更快的将片材取出，最终达到提高整体的物料输送效率的目的。

参阅图15-17，进一步的，方形盒908的一侧开设有方形槽，摆动板909穿插过方形盒908的一侧开设的方形槽，方形槽略大于摆动板909的截面尺寸，进而达到使得摆动板909能够小幅度的摆动的目的，摆动板909的一侧固定连接有机械手滑动板910，机械手滑动板910的两侧开设有滑动槽，且滑动连接有机械手固定板911，机械手固定板911的顶部设置有滚动连接扣923，且通过螺钉与机械手固定板911固定连接，滚动连接扣923滚动连接在机械手滑动板910的顶部，设置的滚动连接扣923能够降低机械手固定板911滑动的摩擦力，机械手固定板911的一侧固定连接有气动机械手912，912的一侧设置有激光发射器，机械手固定板911的另一侧固定连接有涡轮齿传动板913，机械手滑动板910的两端底部通过螺栓固定连接有蜗杆限位台一914，机械手滑动板910的底部中部固定连接有对称设置的蜗杆限位台二915，蜗杆限位台一914与蜗杆限位台二915的一侧转动连接有蜗杆916，蜗杆916与涡轮齿传动板913传动连接，涡轮齿传动板913与蜗杆916的传动方向垂直，提升其移动后的稳固性，蜗杆916朝向机械手滑动板910中部的一侧固定连接有冠齿轮917，机械手滑动板910底侧的中部滑动连接有马达918，马达918的一侧传动连接有齿轮三919，马达918在其行程的两端分别与冠齿轮917传动连接，马达918的一侧设置有导向台920，导向台920固定连接在机械手滑动板910的底部，导向台920的中部滑动连接有气缸驱动滑块922，气缸驱动滑块922与导向台920之间设置有微型气缸921。

通过驱动微型气缸921带动气缸驱动滑块922移动，使得马达918能够移动到两端，能够分别与不同的冠齿轮917进行传动，进而打动蜗杆916转动，并对涡轮齿传动板913进行传动，达到调整相对位置的目的。

参阅图19-20，进一步的，收料平台11包括支撑片平台二1101、检测器固定条1102、光感检测器1103、步进电机六1104、导向杆六1105、滚柱丝杆五1106、支撑板七1107、导向杆七1108、支撑板八1109、电动滑轨1110、拖动块1111、支撑板九1112、片材放置滑动板1113、滚珠导轨1114、支撑导轨1115、限位滑条1116，固定架三10的底部固定连接有支撑片平台二1101，支撑片平台二1101的一侧固定连接有检测器固定条1102，检测器固定条1102的顶部与底部分别固定连接有光感检测器1103，设置的光感检测器1103能够对片材放置滑动板1113在最高点与最低点进行检测以及信号反馈，当物料堆叠满时最低点的光感检测器1103会发出电信号，提醒人员将物料移出，达到防止物料堆积的目的，支撑片平台二1101的顶部固定连接有步进电机六1104，固定架三10的中部固定连接有支撑板八1109，支撑板八1109与支撑片平台二1101之间固定连接有多个导向杆六1105，支撑板八1109与支撑片平台二1101之间转动连接有滚柱丝杆五1106，设置的限位滑条1116能够对片材的一侧进行限位，滚柱丝杆五1106的外侧滑动连接有支撑板七1107，支撑板八1109的顶部设置有支撑板九1112，支撑板七1107与导向杆七1108的底部固定连接，导向杆七1108的顶部与支撑板九1112的底部固定连接，设置的多个导向杆七1108与导向杆六1105能够提升支撑板七1107和片材放置滑动板1113抬升的平稳性，支撑板九1112的两端滑动连接有滚珠导轨1114，滚珠导轨1114的一侧设置有限位台，通过滚珠导轨1114能够使得对片材放置滑动板1113进行纵向限位，支撑板九1112的顶部设置有片材放置滑动板1113，片材放置滑动板1113滑动连接在滚珠导轨1114的顶部，设置的滚珠导轨1114能够方便片材放置滑动板1113的纵向滑动，片材放置滑动板1113与支撑板九1112的中部固定连接有支撑导轨1115,设置的支撑导轨1115能够提升支撑板九1112对滚珠导轨1114支撑的稳定性，支撑板九1112的顶部设置有片材放置滑动板1113，支撑板八1109的两侧开设有滑槽，且滑槽的底部设置有电动滑轨1110，电动滑轨1110固定连接在固定架三10的中部，电动滑轨1110的滑块外侧固定连接有拖动块1111，片材放置滑动板1113的底部两侧开设有方形槽，方形槽的位置与拖动块1111相对应，但图中未示出，片材放置滑动板1113在位于最低位置时，片材放置滑动板1113开设的方形槽与拖动块1111卡接，方便在物料堆叠满时，能够在电动滑轨1110与拖动块1111的作用下进行驱动拖出。

通过驱动步进电机六1104带动支撑板七1107转，由此带动支撑板七1107上下移动，进而带动支撑板九1112与片材放置滑动板1113上下移动，达到对片材的自动化堆叠，当片材放置滑动板1113下移至最低点时，片材放置滑动板1113的两侧会卡接在拖动块1111的外侧，在驱动电动滑轨1110达到将片材放置滑动板1113纵向移动，达到方便将片材移出的目的。

参阅图20-21，进一步的，推料装置12包括固定架五1201、气缸二1202、施力板1203、导向杆八1204、弹簧二1205、限位固定板1206、滑动条1207、片材推动条1208、滚动连接扣二1209、固定板六1210，固定架三10的内壁一侧固定连接有固定架五1201，固定架五1201的中部固定连接有气缸二1202，气缸二1202的一端固定连接有施力板1203，施力板1203的四角固定连接有导向杆八1204，气缸二1202的一侧设置有固定板六1210，固定板六1210固定连接在固定架三10上，固定板六1210与气缸二1202之间设置有弹簧二1205，弹簧二1205套接在导向杆八1204的外侧，弹簧二1205穿插过固定板六1210，且与限位固定板1206固定连接，激光发射器投射的光源直接投射在固定板六1210的表面，达到方便人工调整滚动连接扣二1209相对位置的目的，限位固定板1206的一侧固定连接有多个滑动条1207，滑动条1207的一侧开设有滑动槽二，滑动条1207的外侧滑动连接有片材推动条1208，片材推动条1208的两侧设置有滚动连接扣二1209，并通过螺钉穿插过滑动条1207的滑动槽二将片材推动条1208和滚动连接扣二1209固定。

通过对气缸二1202驱动，使得施力板1203带动导向杆八1204移动，进而带动滑动条1207移动，由此使得片材推动条1208贴合在片材一侧，提升片材堆叠的美观性，同时通过调控，能够使得片材推动条1208提早将片材从气动机械手912的上移出，能够降低方形盒908位移的间距，相对于片材在气动机械手912夹持力撤去时后，在自重作用下堆叠提高了卸料效率，同时能够对堆叠的物料进行平整处理，由此达到提高卸料的效率。

在使用时：先将物料堆叠在送料平台4的限位条404内，并在步进电机一409的带动下降片材向上输送，片材在步进电机三508与步进电机二504的作用下降片材逐张输送至片材加工装置6的下模具603工作台上，之后在气缸607的驱动下完成片材的切割，同时能剖根据需求快速更换模具，并在观测摄像头613的引导调控下，能够调整气动机械手912的相对位置，使得收料装置9能够拖动片材，并在移动至定量位置时，在推料装置12的推送下完成成品物料的堆叠，当成品片材达到一定数量是，在收料平台11的电动滑轨1110的作用下将成品物料输送出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种CCD定位全自动片材机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有用于片材加工的片材加工装置(6)，所述工作台(1)的一侧设置有固定架一(2)，所述固定架一(2)内设置有用于物料抬升的送料平台(4)，所述工作台(1)的另一侧设置有固定架三(10)，所述固定架三(10)的内部设置有用于成品物料堆放的收料平台(11)以及用于成品物料堆叠的推料装置(12)，所述固定架一(2)的顶部固定连接有固定架二(3)，所述固定架二(3)内设置有物料输送的送料机构(5)，所述固定架三(10)的顶部固定连接有固定架四(8)，所述固定架四(8)内设置有用于成品物料运卸的收料装置(9)，所述固定架四(8)的一侧设置有操控屏(7)。

2.根据权利要求1所述的一种CCD定位全自动片材机，其特征在于：所述送料平台(4)包括支撑板一(401)、支撑板二(402)、滑动槽三(403)、限位条(404)、滑动板(405)、支撑板三(406)、导向杆一(407)、滚珠丝杆一(408)、步进电机一(409)、导向杆二(410)、支撑平台一(411)，所述固定架一(2)的中部设置有支撑板一(401)，所述固定架一(2)的底部固定连接有支撑平台一(411)，所述支撑平台一(411)一侧固定连接有步进电机一(409)，所述支撑板一(401)与支撑平台一(411)之间固定连接有多个导向杆二(410)，所述支撑板一(401)与支撑平台一(411)之间转动连接有滚珠丝杆一(408)，且滚珠丝杆一(408)位于导向杆二(410)之间，所述滚珠丝杆一(408)与支撑板三(406)的一端传动连接，所述导向杆二(410)的外壁滑动连接有支撑板三(406)，所述滚珠丝杆一(408)与支撑板三(406)传动连接，所述支撑板三(406)的四角与导向杆一(407)的一端固定连接，所述导向杆一(407)穿插过支撑板一(401)与位于支撑板一(401)顶部的支撑板二(402)的底部固定连接，所述支撑板二(402)的每侧均开设有多个滑动槽三(403)，所述滑动槽三(403)内滑动连接有限位条(404)，所述限位条(404)的底部可调节式滑动连接有滑动板(405)。

3.根据权利要求1所述的一种CCD定位全自动片材机，其特征在于：所述送料机构(5)包括支撑杆一(501)、滑轨一(502)、固定板一(503)、步进电机二(504)、滚珠丝杆二(505)、滑动台一(506)、支撑板四(507)、步进电机三(508)、导向杆三(509)、导向杆四(510)、支撑板五(511)、吸盘固定条(512)、滚珠丝杆三(513)、支撑板六(514)，所述固定架二(3)的底部固定连接有对称设置的支撑杆一(501)，所述支撑杆一(501)的顶部固定连接有滑轨一(502)，所述支撑杆一(501)的顶部两端分别固定连接固定板一(503)，其中一个所述固定板一(503)的一侧固定连接有步进电机二(504)，所述步进电机二(504)的一侧传动连接有滚珠丝杆二(505)，所述滑动台一(506)滑动连接在所述滑轨一(502)的顶部，所述滚珠丝杆二(505)穿插过滑动台一(506)，且转动连接在固定板一(503)之间，所述滑动台一(506)的顶部固定连接有导向杆三(509)，所述导向杆三(509)的顶部固定连接有支撑板六(514)，所述支撑板六(514)与滑动台一(506)之间转动连接有滚珠丝杆三(513)，所述导向杆三(509)的外侧滑动连接有支撑板四(507)，所述滚珠丝杆三(513)与支撑板四(507)传动连接，所述支撑板四(507)的四角固定连接有导向杆四(510)，所述导向杆四(510)穿插过滑动台一(506)与位于支撑杆一(501)底部的支撑板五(511)固定，所述支撑板五(511)的底部设置有对称设置的吸盘固定条(512)。

4.根据权利要求1所述的一种CCD定位全自动片材机，其特征在于：所述片材加工装置(6)包括导向板(601)、固定板二(602)、下模具(603)、上模具(604)、滑动块(605)、固定板三(606)、气缸(607)、滑轨二(608)、导向杆五(609)、支撑块七(610)、支撑条(611)、丝杆(612)、观测摄像头(613)、滑动摄像头固定板二(614)、滑动摄像头固定板(615)、齿轮一(616)、连接块(617)、齿轮二(618)、步进电机四(619)、传动轴(620)、传动轴二(621)、凹槽(622)、磁性片(623)、特制凸台(624)、限位套(625)、特制凹槽(626)、固定外壳(627)、铁芯(628)、弹簧(629)、线圈(630)、卡接台(631)，所述工作台(1)的顶部固定连接有固定板二(602)，所述固定板二(602)的一侧设置有导向板(601)，所述固定板二(602)的顶部可固定式滑动连接有下模具(603)，所述固定板二(602)的四角固定连接有导向杆五(609)，所述导向杆五(609)的顶部固定连接有固定板三(606)，所述导向杆五(609)的中部滑动连接有滑动块(605)，所述固定板三(606)顶部的中部固定连接有气缸(607)，所述气缸(607)的传动端与滑动块(605)固定连接，所述滑动块(605)的底部可固定式滑动连接有上模具(604)。

5.根据权利要求4所述的一种CCD定位全自动片材机，其特征在于：所述气缸(607)的一侧设置有支撑块七(610)，且支撑块七(610)固定连接在固定板三(606)的顶部，所述支撑块七(610)的两侧固定连接有支撑条(611)，所述支撑块七(610)的顶部固定连接有滑轨二(608)，且滑轨二(608)上滑动连接有滑动摄像头固定板二(614)与滑动摄像头固定板(615)，所述滑动摄像头固定板二(614)与滑动摄像头固定板(615)的一侧固定连接有观测摄像头(613)，所述支撑条(611)之间转动连接有两个丝杆(612)，两个所述丝杆(612)分别与滑动摄像头固定板二(614)和滑动摄像头固定板(615)传动连接，其中一个所述支撑条(611)内转动连接有两个传动轴(620)，且传动轴(620)与丝杆(612)固定连接，所述传动轴(620)的一侧设置有传动轴二(621)，所述传动轴(620)朝向传动轴二(621)的一侧开设有特制凹槽(626)，所述传动轴二(621)朝向传动轴(620)的一侧设置有特制凸台(624)，所述传动轴(620)靠近传动轴二(621)的一侧与传动轴二(621)靠近传动轴(620)的一侧固定连接有磁性片(623)，所述传动轴(620)与传动轴二(621)接触端的外侧开设有凹槽(622)，所述传动轴二(621)远离支撑条(611)的一侧传动连接有齿轮一(616)，且相邻的齿轮一(616)相互啮合，所述传动轴(620)与传动轴二(621)的相接触端的外侧滑动连接有限位套(625)，所述限位套(625)的底部开设有方形通槽，所述相邻的限位套(625)通过连接块(617)固定连接，所述连接块(617)内固定连接有固定外壳(627)，所述固定外壳(627)内固定连接有线圈(630)，所述线圈(630)的中部滑动连接有铁芯(628)，所述铁芯(628)的两端穿插过固定外壳(627)与卡接台(631)固定连接，所述卡接台(631)滑动连接在限位套(625)开设的方形通槽内，所述卡接台(631)的两端卡接在凹槽(622)内，所述铁芯(628)的两端的外壁套接有弹簧(629)，所述弹簧(629)设置在铁芯(628)与固定外壳(627)之间，其中一个支撑条(611)的一侧固定连接有步进电机四(619)，所述步进电机四(619)的一侧传动连接有齿轮二(618)，所述齿轮二(618)与齿轮一(616)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种CCD定位全自动片材机，其特征在于：所述收料装置(9)包括支撑板杆二(901)、固定板五(902)、步进电机五(903)、滑轨三(904)、滑动平台(905)、滚珠丝杆四(906)、固定板四(907)、方形盒(908)、摆动板(909)、机械手滑动板(910)、机械手固定板(911)、气动机械手(912)、涡轮齿传动板(913)、蜗杆限位台一(914)、蜗杆限位台二(915)、蜗杆(916)、冠齿轮(917)、马达(918)、齿轮三(919)、导向台(920)、微型气缸(921)、气缸驱动滑块(922)、滚动连接扣(923)、摆动块(924)、铰接板(925)、支撑滑块(926)、滚柱二(927)、受力支撑块(928)，所述固定架四(8)的底部固定连接有对称设置的支撑板杆二(901)，所述支撑板杆二(901)顶部的中部固定连接有滑轨三(904)，所述支撑板杆二(901)顶部的两端分别固定连接有固定板五(902)与固定板四(907)，所述固定板五(902)的一侧固定连接有步进电机五(903)，所述固定板五(902)与固定板四(907)之间转动连接有滚珠丝杆四(906)，所述步进电机五(903)与滚珠丝杆四(906)传动连接，所述滑轨三(904)的顶部滑动连接有滑动平台(905)，所述滑动平台(905)与滚珠丝杆四(906)传动连接，所述滑动平台(905)的底部固定连接有方形盒(908)。

7.根据权利要求6所述的一种CCD定位全自动片材机，其特征在于：所述方形盒(908)的内壁底部固定连接有铰接板(925)，所述铰接板(925)顶部滑动连接有支撑滑块(926)，所述支撑滑块(926)的顶部均匀分布有多个滚柱二(927)，所述铰接板(925)与摆动块(924)可转动式铰接，所述摆动块(924)的底部的中部固定连接有受力支撑块(928)，所述受力支撑块(928)与支撑滑块(926)紧密贴合，所述支撑滑块(926)的一侧设置有气缸三(929)，所述气缸三(929)固定连接在方形盒(908)的内壁底部，所述摆动块(924)的顶部固定连接在摆动板(909)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种CCD定位全自动片材机，其特征在于：所述方形盒(908)的一侧开设有方形槽，所述摆动板(909)穿插过方形盒(908)的一侧开设的方形槽，所述摆动板(909)的一侧固定连接有机械手滑动板(910)，所述机械手滑动板(910)的两侧开设有滑动槽，且滑动连接有机械手固定板(911)，所述机械手固定板(911)的顶部设置有滚动连接扣(923)，且通过螺钉与机械手固定板(911)固定连接，所述滚动连接扣(923)滚动连接在机械手滑动板(910)的顶部，所述机械手固定板(911)的一侧固定连接有气动机械手(912)，所述机械手固定板(911)的另一侧固定连接有涡轮齿传动板(913)，所述机械手滑动板(910)的两端底部通过螺栓固定连接有蜗杆限位台一(914)，所述机械手滑动板(910)的底部中部固定连接有对称设置的蜗杆限位台二(915)，所述蜗杆限位台一(914)与蜗杆限位台二(915)的一侧转动连接有蜗杆(916)，所述蜗杆(916)与涡轮齿传动板(913)传动连接，所述蜗杆(916)朝向机械手滑动板(910)中部的一侧固定连接有冠齿轮(917)，所述机械手滑动板(910)底侧的中部滑动连接有马达(918)，所述马达(918)的一侧传动连接有齿轮三(919)，所述马达(918)在其行程的两端分别与冠齿轮(917)传动连接，所述马达(918)的一侧设置有导向台(920)，所述导向台(920)固定连接在机械手滑动板(910)的底部，所述导向台(920)的中部滑动连接有气缸驱动滑块(922)，所述气缸驱动滑块(922)与导向台(920)之间设置有微型气缸(921)。

9.根据权利要求1所述的一种CCD定位全自动片材机，其特征在于：所述收料平台(11)包括支撑片平台二(1101)、检测器固定条(1102)、光感检测器(1103)、步进电机六(1104)、导向杆六(1105)、滚柱丝杆五(1106)、支撑板七(1107)、导向杆七(1108)、支撑板八(1109)、电动滑轨(1110)、拖动块(1111)、支撑板九(1112)、片材放置滑动板(1113)、滚珠导轨(1114)、支撑导轨(1115)、限位滑条(1116)，所述固定架三(10)的底部固定连接有支撑片平台二(1101)，所述支撑片平台二(1101)的一侧固定连接有检测器固定条(1102)，所述检测器固定条(1102)的顶部与底部分别固定连接有光感检测器(1103)，所述支撑片平台二(1101)的顶部固定连接有步进电机六(1104)，所述固定架三(10)的中部固定连接有支撑板八(1109)，所述支撑板八(1109)与支撑片平台二(1101)之间固定连接有多个导向杆六(1105)，所述支撑板八(1109)与支撑片平台二(1101)之间转动连接有滚柱丝杆五(1106)，所述滚柱丝杆五(1106)的外侧滑动连接有支撑板七(1107)，所述支撑板八(1109)的顶部设置有支撑板九(1112)，所述支撑板七(1107)与导向杆七(1108)的底部固定连接，所述导向杆七(1108)的顶部与支撑板九(1112)的底部固定连接，所述支撑板九(1112)的两端滑动连接有滚珠导轨(1114)，所述滚珠导轨(1114)的一侧设置有限位台，所述支撑板九(1112)的顶部设置有片材放置滑动板(1113)，所述片材放置滑动板(1113)滑动连接在滚珠导轨(1114)的顶部，所述片材放置滑动板(1113)与支撑板九(1112)的中部固定连接有支撑导轨(1115),所述支撑板九(1112)的顶部设置有片材放置滑动板(1113)，所述支撑板八(1109)的两侧开设有滑槽，且滑槽的底部设置有电动滑轨(1110)，所述电动滑轨(1110)固定连接在固定架三(10)的中部，所述电动滑轨(1110)的滑块外侧固定连接有拖动块(1111)，所述片材放置滑动板(1113)的底部两侧开设有方形槽，所述片材放置滑动板(1113)在位于最低位置时片材放置滑动板(1113)开设的方形槽与拖动块(1111)卡接。

10.根据权利要求1所述的一种CCD定位全自动片材机，其特征在于：所述推料装置(12)包括固定架五(1201)、气缸二(1202)、施力板(1203)、导向杆八(1204)、弹簧二(1205)、限位固定板(1206)、滑动条(1207)、片材推动条(1208)、滚动连接扣二(1209)、固定板六(1210)，所述固定架三(10)的内壁一侧固定连接有固定架五(1201)，所述固定架五(1201)的中部固定连接有气缸二(1202)，所述气缸二(1202)的一端固定连接有施力板(1203)，所述施力板(1203)的四角固定连接有导向杆八(1204)，所述气缸二(1202)的一侧设置有固定板六(1210)，所述固定板六(1210)固定连接在固定架三(10)上，所述固定板六(1210)与气缸二(1202)之间设置有弹簧二(1205)，所述弹簧二(1205)套接在导向杆八(1204)的外侧，所述弹簧二(1205)穿插过固定板六(1210)，且与限位固定板(1206)固定连接，所述限位固定板(1206)的一侧固定连接有多个滑动条(1207)，所述滑动条(1207)的一侧开设有滑动槽二，所述滑动条(1207)的外侧滑动连接有滚动连接扣二(1209)。

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