CN109396480A

CN109396480A - 一种板材加工用自动钻孔装置

Info

Publication number: CN109396480A
Application number: CN201811355559.0A
Authority: CN
Inventors: 李雪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2019-03-01

Abstract

本发明公开了一种板材加工用自动钻孔装置，包括储物机构和钻孔机构，储物机构的一侧设有钻孔机构，本发明结构紧凑，通过设置了输料气缸，能够对板材进行送料和上料，无需人工操作，省事省力，降低了工人的劳动强度，通过第一限位气缸和第二限位气缸，便于对板材进行定位和固定，便于多工位打孔加工，提高板材钻孔的效率，通过设置了转向盒，能够实现钻孔机和真空吸盘的相互转换，打孔完成过后，通过真空吸盘对板材进行搬运，将其移动到收料箱内，能够实现自动化收料，提高了板材加工的工作效率，提高了钻孔装置的实用性。

Description

一种板材加工用自动钻孔装置

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及一种板材加工用自动钻孔装置。

背景技术

在板材的加工过程中，需要对板材进行打磨和钻孔，现有的钻孔装置结构死板，不能够对板材进行送料和上料，需人工操作，费事费力，增加了工人的劳动强度，不便于对板材进行定位和固定，不便于多工位打孔加工，降低了板材钻孔的效率，不能够实现钻孔机和真空吸盘的相互转换，打孔完成过后，无法对板材进行搬运，无法将其移动到收料箱内，不能够实现自动化收料，降低了板材加工的工作效率，降低了钻孔装置的实用性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种板材加工用自动钻孔装置，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种板材加工用自动钻孔装置，包括储物机构和钻孔机构，所述储物机构的一侧设有钻孔机构，所述钻孔机构由工作台、第二支杆、第三支杆、连接横梁、移动滑槽、移动丝杆、移动电机、移动滑块、螺纹孔、转向盒、旋转轴、传动齿轮、旋转电机、主动齿轮、连接板、收料气缸、真空吸盘、固定板、钻孔气缸、限位板、限位滑杆、钻孔机、第一支撑板、第一限位气缸、第二支撑板、第二限位气缸、支撑台和推板组成，所述工作台顶部的一端固定连接有支撑台，所述支撑台顶部对称固定连接有两根第二支杆，所述工作台顶部远离第二支杆的一端对称固定连接有两根第三支杆，两个所述第三支杆顶部之间和两跟第二支杆顶部之间均固定连接有连接横梁，两个所述连接横梁的中部之间固定连接有移动滑槽，所述移动滑槽的内部转动连接有移动丝杆。

作为优选，所述移动滑槽的内部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的中部设有与移动丝杆啮合的螺纹孔，所述移动丝杆从螺纹孔的中部穿过，所述移动滑块的一端从移动滑槽中穿出，且所述移动滑块从移动滑槽中穿出的一端固定连接有转向盒，所述转向盒远离移动滑块的一侧插有旋转轴，所述旋转轴与转向盒滑动连接，所述旋转轴外侧的中部套有传动齿轮，所述转向盒内壁的且位于旋转轴的下方固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合连接，所述旋转轴远离移动滑块的一端固定连接有连接板，所述连接板远离转向盒的一端固定连接有收料气缸，所述收料气缸的输出端固定连接有真空吸盘，所述连接板远离收料气缸输出端的一端固定连接有固定板，所述固定板远离收料气缸的一端固定连接有钻孔气缸，所述固定板远离收料气缸的一端且位于钻孔气缸的两侧均固定连接有限位滑杆，所述钻孔气缸输出端固定连接有限位板。

作为优选，所述限位滑杆均从限位板中部穿过，且所述限位滑杆均与限位板滑动连接，所述限位板远离钻孔气缸固定连接有钻孔机，所述工作台的顶部对称固定连接有两个第一支撑板，所述第一支撑板的顶部均固定连接有第一限位气缸，所述工作台外侧且与第一限位气缸相邻的两侧均固定连接有两个第二支撑板，所述第二支撑板的顶部均固定连接有第二限位气缸，所述储物机构由储料箱、复位弹簧、顶板、第一支杆、输料横梁、拨动齿和输料气缸组成，所述工作台靠近第二支杆的一端固定连接有储料箱，所述储料箱内壁的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定连接有顶板，所述顶板的外侧与储料箱内壁滑动连接，所述储料箱远离工作台的一端固定连接有第一支杆，所述第一支杆的顶部与连接横梁之间固定连接有输料横梁，所述输料横梁的顶部固定连接有输料气缸，所述输料气缸的输出端固定连接有拨动齿，所述工作台远离储料箱的一端设有收料箱。

作为优选，所述工作台的一侧固定连接有PLC控制器。

作为优选，所述移动滑槽靠近第三支杆的一端固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端通过联轴器与移动丝杆固定连接。

作为优选，所述第一限位气缸的输出端和第二限位气缸的输出端均固定连接有推板。

作为优选，所述拨动齿卡在输料横梁外侧，且所述拨动齿与输料横梁滑动连接。

作为优选，所述PLC控制器为FX3U-80MR/ES-A型PLC控制器，所述PLC控制器分别与输料气缸、钻孔机、移动电机、旋转电机、第一限位气缸、第二限位气缸和钻孔气缸电性连接。

本发明的有益效果：本发明结构紧凑，通过设置了输料气缸，能够对板材进行送料和上料，无需人工操作，省事省力，降低了工人的劳动强度，通过第一限位气缸和第二限位气缸，便于对板材进行定位和固定，便于多工位打孔加工，提高板材钻孔的效率，通过设置了转向盒，能够实现钻孔机和真空吸盘的相互转换，打孔完成过后，通过真空吸盘对板材进行搬运，将其移动到收料箱内，能够实现自动化收料，提高了板材加工的工作效率，提高了钻孔装置的实用性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明转向盒的内部结构示意图；

图3为本发明拨动齿的结构示意图；

图4为本发明工作台的俯视图；

图5为本发明工作台的侧视图。

图中：1-储物机构、2-钻孔机构、3-储料箱、4-复位弹簧、5-PLC控制器、6-顶板、7-第一支杆、8-输料横梁、9-拨动齿、10-输料气缸、11-工作台、12-第二支杆、13-第三支杆、14-连接横梁、15-移动滑槽、16-移动丝杆、17-移动电机、18-移动滑块、19-螺纹孔、20-转向盒、21-旋转轴、22-传动齿轮、23-旋转电机、24-主动齿轮、25-连接板、26-收料气缸、27-真空吸盘、28-固定板、29-钻孔气缸、30-限位板、31-限位滑杆、32-钻孔机、33-收料箱、34-第一支撑板、35-第一限位气缸、36-第二支撑板、37-第二限位气缸、38-支撑台、39-推板。

具体实施方式

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种板材加工用自动钻孔装置，包括储物机构1和钻孔机构2，所述储物机构1的一侧设有钻孔机构2，所述钻孔机构2由工作台11、第二支杆12、第三支杆13、连接横梁14、移动滑槽15、移动丝杆16、移动电机17、移动滑块18、螺纹孔19、转向盒20、旋转轴21、传动齿轮22、旋转电机23、主动齿轮24、连接板25、收料气缸26、真空吸盘27、固定板28、钻孔气缸29、限位板30、限位滑杆31、钻孔机32、第一支撑板34、第一限位气缸35、第二支撑板36、第二限位气缸37、支撑台38和推板39组成，所述工作台11顶部的一端固定连接有支撑台38，所述支撑台38顶部对称固定连接有两根第二支杆12，所述工作台11顶部远离第二支杆12的一端对称固定连接有两根第三支杆13，两个所述第三支杆13顶部之间和两跟第二支杆12顶部之间均固定连接有连接横梁14，两个所述连接横梁14的中部之间固定连接有移动滑槽15，所述移动滑槽15的内部转动连接有移动丝杆16。

其中，所述移动滑槽15的内部滑动连接有移动滑块18，所述移动滑块18的中部设有与移动丝杆16啮合的螺纹孔19，所述移动丝杆16从螺纹孔19的中部穿过，所述移动滑块18的一端从移动滑槽15中穿出，且所述移动滑块18从移动滑槽15中穿出的一端固定连接有转向盒20，所述转向盒20远离移动滑块18的一侧插有旋转轴21，所述旋转轴21与转向盒20滑动连接，所述旋转轴21外侧的中部套有传动齿轮22，所述转向盒20内壁的且位于旋转轴21的下方固定连接有旋转电机23，所述旋转电机23的输出端固定连接有主动齿轮24，所述主动齿轮24与传动齿轮22啮合连接，所述旋转轴21远离移动滑块18的一端固定连接有连接板25，所述连接板25远离转向盒20的一端固定连接有收料气缸26，所述收料气缸26的输出端固定连接有真空吸盘27，所述连接板25远离收料气缸26输出端的一端固定连接有固定板28，所述固定板28远离收料气缸26的一端固定连接有钻孔气缸29，所述固定板28远离收料气缸26的一端且位于钻孔气缸29的两侧均固定连接有限位滑杆31，所述钻孔气缸29输出端固定连接有限位板30。

其中，所述限位滑杆31均从限位板30中部穿过，且所述限位滑杆31均与限位板30滑动连接，所述限位板30远离钻孔气缸29固定连接有钻孔机32，所述工作台11的顶部对称固定连接有两个第一支撑板34，所述第一支撑板34的顶部均固定连接有第一限位气缸35，所述工作台11外侧且与第一限位气缸35相邻的两侧均固定连接有两个第二支撑板36，所述第二支撑板36的顶部均固定连接有第二限位气缸37，所述储物机构1由储料箱3、复位弹簧4、顶板6、第一支杆7、输料横梁8、拨动齿9和输料气缸10组成，所述工作台11靠近第二支杆12的一端固定连接有储料箱3，所述储料箱3内壁的底部固定连接有复位弹簧4，所述复位弹簧4的顶部固定连接有顶板6，所述顶板6的外侧与储料箱3内壁滑动连接，所述储料箱3远离工作台11的一端固定连接有第一支杆7，所述第一支杆7的顶部与连接横梁14之间固定连接有输料横梁8，所述输料横梁8的顶部固定连接有输料气缸10，所述输料气缸10的输出端固定连接有拨动齿9，所述工作台11远离储料箱3的一端设有收料箱33。

其中，所述工作台11的一侧固定连接有PLC控制器5，便于控制钻孔装置的工作。

其中，所述移动滑槽15靠近第三支杆13的一端固定连接有移动电机17，所述移动电机17的输出端通过联轴器与移动丝杆16固定连接，便于带动移动滑块18移动。

其中，所述第一限位气缸35的输出端和第二限位气缸37的输出端均固定连接有推板39，便于对板材进行固定和定位。

其中，所述拨动齿9卡在输料横梁8外侧，且所述拨动齿9与输料横梁8滑动连接，便于将板材推向工作台11顶部。

其中，所述PLC控制器5为FX3U-80MR/ES-A型PLC控制器5，所述PLC控制器5分别与输料气缸10、钻孔机32、移动电机17、旋转电机23、第一限位气缸35、第二限位气缸37和钻孔气缸29电性连接，便于各电器之间相互配合工作。

本发明的使用状态为：将板材堆放在储料箱3内，在复位弹簧4的作用下，顶板6将板材顶起，使板材高于推板39，通过PLC控制器5控制输料气缸10收缩，输料气缸10带动拨动齿9向第二支杆12的一侧运动，拨动齿9将板材推向工作台11顶部，此时PLC控制器5控制第一限位气缸35和第二限位气缸37伸长，使推板39将板材进行定位固定，通过移动电机17带动移动丝杆16转动，移动丝杆16通过移动滑块18带动钻孔机32在板材上方横向运动，通过钻孔气缸29的伸长对板材进行钻孔，当需要对板材进行纵向钻孔时，通过工作台11两侧的第一限位气缸35伸缩，将板材向一侧推动，打孔完成后，旋转电机23通过主动齿轮24和传动齿轮22带动旋转轴21旋转，旋转轴21带动连接板25旋转，使真空吸盘27处于板材上方，通过收料气缸26伸长，使真空吸盘27将板材吸住，通过移动电机17将板材移动到收料箱33内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种板材加工用自动钻孔装置，包括储物机构（1）和钻孔机构（2），其特征在于：所述储物机构（1）的一侧设有钻孔机构（2），所述钻孔机构（2）由工作台（11）、第二支杆（12）、第三支杆（13）、连接横梁（14）、移动滑槽（15）、移动丝杆（16）、移动电机（17）、移动滑块（18）、螺纹孔（19）、转向盒（20）、旋转轴（21）、传动齿轮（22）、旋转电机（23）、主动齿轮（24）、连接板（25）、收料气缸（26）、真空吸盘（27）、固定板（28）、钻孔气缸（29）、限位板（30）、限位滑杆（31）、钻孔机（32）、第一支撑板（34）、第一限位气缸（35）、第二支撑板（36）、第二限位气缸（37）、支撑台（38）和推板（39）组成，所述工作台（11）顶部的一端固定连接有支撑台（38），所述支撑台（38）顶部对称固定连接有两根第二支杆（12），所述工作台（11）顶部远离第二支杆（12）的一端对称固定连接有两根第三支杆（13），两个所述第三支杆（13）顶部之间和两跟第二支杆（12）顶部之间均固定连接有连接横梁（14），两个所述连接横梁（14）的中部之间固定连接有移动滑槽（15），所述移动滑槽（15）的内部转动连接有移动丝杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工用自动钻孔装置，其特征在于：所述移动滑槽（15）的内部滑动连接有移动滑块（18），所述移动滑块（18）的中部设有与移动丝杆（16）啮合的螺纹孔（19），所述移动丝杆（16）从螺纹孔（19）的中部穿过，所述移动滑块（18）的一端从移动滑槽（15）中穿出，且所述移动滑块（18）从移动滑槽（15）中穿出的一端固定连接有转向盒（20），所述转向盒（20）远离移动滑块（18）的一侧插有旋转轴（21），所述旋转轴（21）与转向盒（20）滑动连接，所述旋转轴（21）外侧的中部套有传动齿轮（22），所述转向盒（20）内壁的且位于旋转轴（21）的下方固定连接有旋转电机（23），所述旋转电机（23）的输出端固定连接有主动齿轮（24），所述主动齿轮（24）与传动齿轮（22）啮合连接，所述旋转轴（21）远离移动滑块（18）的一端固定连接有连接板（25），所述连接板（25）远离转向盒（20）的一端固定连接有收料气缸（26），所述收料气缸（26）的输出端固定连接有真空吸盘（27），所述连接板（25）远离收料气缸（26）输出端的一端固定连接有固定板（28），所述固定板（28）远离收料气缸（26）的一端固定连接有钻孔气缸（29），所述固定板（28）远离收料气缸（26）的一端且位于钻孔气缸（29）的两侧均固定连接有限位滑杆（31），所述钻孔气缸（29）输出端固定连接有限位板（30）。

3.根据权利要求2所述的一种板材加工用自动钻孔装置，其特征在于：所述限位滑杆（31）均从限位板（30）中部穿过，且所述限位滑杆（31）均与限位板（30）滑动连接，所述限位板（30）远离钻孔气缸（29）固定连接有钻孔机（32），所述工作台（11）的顶部对称固定连接有两个第一支撑板（34），所述第一支撑板（34）的顶部均固定连接有第一限位气缸（35），所述工作台（11）外侧且与第一限位气缸（35）相邻的两侧均固定连接有两个第二支撑板（36），所述第二支撑板（36）的顶部均固定连接有第二限位气缸（37），所述储物机构（1）由储料箱（3）、复位弹簧（4）、顶板（6）、第一支杆（7）、输料横梁（8）、拨动齿（9）和输料气缸（10）组成，所述工作台（11）靠近第二支杆（12）的一端固定连接有储料箱（3），所述储料箱（3）内壁的底部固定连接有复位弹簧（4），所述复位弹簧（4）的顶部固定连接有顶板（6），所述顶板（6）的外侧与储料箱（3）内壁滑动连接，所述储料箱（3）远离工作台（11）的一端固定连接有第一支杆（7），所述第一支杆（7）的顶部与连接横梁（14）之间固定连接有输料横梁（8），所述输料横梁（8）的顶部固定连接有输料气缸（10），所述输料气缸（10）的输出端固定连接有拨动齿（9），所述工作台（11）远离储料箱（3）的一端设有收料箱（33）。

4.根据权利要求3所述的一种板材加工用自动钻孔装置，其特征在于：所述工作台（11）的一侧固定连接有PLC控制器（5）。

5.根据权利要求1所述的一种板材加工用自动钻孔装置，其特征在于：所述移动滑槽（15）靠近第三支杆（13）的一端固定连接有移动电机（17），所述移动电机（17）的输出端通过联轴器与移动丝杆（16）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种板材加工用自动钻孔装置，其特征在于：所述第一限位气缸（35）的输出端和第二限位气缸（37）的输出端均固定连接有推板（39）。

7.根据权利要求3所述的一种板材加工用自动钻孔装置，其特征在于：所述拨动齿（9）卡在输料横梁（8）外侧，且所述拨动齿（9）与输料横梁（8）滑动连接。

8.根据权利要求4所述的一种板材加工用自动钻孔装置，其特征在于：所述PLC控制器（5）为FX3U-80MR/ES-A型PLC控制器（5），所述PLC控制器（5）分别与输料气缸（10）、钻孔机（32）、移动电机（17）、旋转电机（23）、第一限位气缸（35）、第二限位气缸（37）和钻孔气缸（29）电性连接。