CN108544158A - 一种金属加工用自动点焊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属加工用自动点焊装置，包括点焊装置本体，所述点焊装置本体由收料机构、工作台、送料机构、储料机构、点焊机构和支撑机构组成，所述工作台的一端固定连接有收料机构，且所述工作台相对于收料机构另的一端固定连接送料机构，本发明结构紧凑，便于金属加工用上料使用，通过设置了送料机构，在使用时通过送料液压缸将物料推到压块正下方，无需人工操作，简单便捷，降低了劳动强度，避免因上料位置不准确造成点焊位置不准，提高了点焊装置的精确性，通过设置了旋转箱和调距电机，使其可以根据需要点焊的位置灵活调节焊接头之间的间距，使其结构灵活可调，增加点焊装置的实用性，提高了生产效率。

Description

一种金属加工用自动点焊装置
技术领域：
本发明涉及金属加工技术领域，特别涉及一种金属加工用自动点焊装置。
背景技术：
金属加工是对金属进行一系列的工艺处理，在金属加工过程中，需要对部分工件进行点焊，点焊是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来，现有的点焊装置结构死板，在使用时无法自动将物料推到压块正下方，需人工操作，费事费力，增加了劳动强度，经常因上料位置不准确造成点焊位置不准，降低了点焊装置的精确性，无法使其可以根据需要点焊的位置灵活调节焊接头之间的间距，无法使其结构灵活可调，降低点焊装置的实用性，降低了生产效率。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属加工用自动点焊装置，解决了现有技术存在的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种金属加工用自动点焊装置，包括点焊装置本体，所述点焊装置本体由收料机构、工作台、送料机构、储料机构、点焊机构和支撑机构组成，所述工作台的一端固定连接有收料机构，且所述工作台相对于收料机构另的一端固定连接送料机构，所述工作台的顶部固定连接有支撑机构，且所述支撑机构靠近送料机构的一端固定连接有储料机构，所述支撑机构的底部固定连接点焊机构，所述支撑机构由第一支柱、第二支柱和顶板组成，所述工作台顶部的一端固定连接有第一支柱，且所述工作台顶部的另一端固定连接有第二支柱，且所述第一支柱的顶部与第二支柱的顶部之间固定连接有顶板，所述储料机构由储料桶和固定横板组成，所述储料桶靠近第二支柱的一侧固定连接有固定横板，所述第二支柱靠近送料机构的一侧设有若干限位孔，所述固定横板通过插销与限位孔连接。
作为优选，所述点焊机构由升降液压缸、限位滑杆、旋转箱、限位滑套、固定滑杆、第三固定板、调距液压缸、调距滑套和调节板组成，所述顶板底部的中间位置固定连接有升降液压缸，且所述顶板底部位于升降液压缸的两侧均固定连接有限位滑杆，所述升降液压缸的输出端固定连接有旋转箱，且所述旋转箱的对应两侧均固定连接有限位滑套，且所述限位滑杆插入对应限位滑套内，且所述限位滑套与限位滑杆滑动连接，所述旋转箱的内部插有旋转轴，所述旋转轴与旋转箱转动连接，所述旋转轴的外侧固定套有从动齿轮，所述旋转箱的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述旋转轴的一端固定连接有固定滑杆，且所述固定滑杆外侧对称固定连接有第三固定板，所述固定滑杆外侧套有调距滑套，且所述第三固定板与调距滑套之间连接有调距液压缸，所述调距滑套的底部固定连接有调节板，所述固定滑杆从调节板的中部穿过，且所述固定滑杆与调节板滑动连接，且所述固定滑杆远离旋转箱的一端固定连接有压板。
作为优选，所述调节板的底部对称设有两个滑槽，所述滑槽的内部均转动连接有丝杠，所述丝杠外侧对称设有左旋螺纹和右旋螺纹，且所述丝杠的外侧对称螺纹连接有第一滑块和第二滑块，且所述滑槽的一端固定连接有调距电机，且所述调距电机的输出端与丝杠固定连接，所述调节板的底部靠近调距电机的一端固定连接有红外线传感器，且所述顶板的底部固定连接有控制器，且所述红外线传感器与控制器电性连接。
作为优选，所述送料机构由送料台、第二支撑板、送料液压缸、第二固定板和送料推板组成，所述送料台远离工作台的一侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的一端固定连接有第二固定板，且所述第二固定板靠近送料台的一端固定连接有送料液压缸，且所述送料液压缸的输出端固定连接有送料推板。
作为优选，所述收料机构由收料箱、缓冲弹簧、放置板、第一支撑板、第一固定板、收料液压缸和第二电磁铁组成，所述收料箱的内部通过缓冲弹簧连接有放置板，且所述收料箱的远离工作台一端固定连接有第一支撑板，且所述第一支撑板的一端固定连接有第一固定板，且所述第一固定板靠近收料箱的一端固定连接有收料液压缸，所述收料液压缸的输出端固定连接有第二电磁铁。
作为优选，所述工作台的顶部位于压板的正下方设有限位槽，且所述限位槽的底部固定连接有第一电磁铁。
作为优选，所述第一滑块的底部和第二滑块的底部均固定连接有焊接头。
作为优选，所述调节板的外侧设有刻度线。
本发明的有益效果：本发明结构紧凑，便于金属加工用上料使用，通过设置了送料机构，在使用时通过送料液压缸将物料推到压块正下方，无需人工操作，简单便捷，降低了劳动强度，避免因上料位置不准确造成点焊位置不准，提高了点焊装置的精确性，通过设置了旋转箱和调距电机，使其可以根据需要点焊的位置灵活调节焊接头之间的间距，使其结构灵活可调，增加点焊装置的实用性，提高了生产效率。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明工作台的侧视图；
图3为本发明旋转箱的剖面图；
图4为本发明的调节板的仰视图；
图5为本发明A处放大图。
图中：1、点焊装置本体；2、收料机构；3、工作台；4、送料机构；5、储料机构；6、点焊机构；7、支撑机构；8、收料箱；9、缓冲弹簧；10、放置板；11、第一支撑板；12、第一固定板；13、收料液压缸；14、第二电磁铁；15、第二支撑板；16、送料液压缸；17、第二固定板；18、送料推板；19、第一支柱；20、第二支柱；21、顶板；22、储料桶；23、限位孔；24、固定横板；25、升降液压缸；26、限位滑杆；27、旋转箱；28、限位滑套；29、旋转轴；30、从动齿轮；31、旋转电机；32、主动齿轮；33、限位槽；34、第一电磁铁；35、固定滑杆；36、第三固定板；37、调距液压缸；38、调距滑套；39、调节板；40、压板；41、滑槽；42、丝杠；43、第一滑块；44、第二滑块；45、调距电机；46、红外线传感器；47、控制器；48、送料台；49、焊接头。
具体实施方式：
如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种金属加工用自动点焊装置，包括点焊装置本体1，所述点焊装置本体1由收料机构2、工作台3、送料机构4、储料机构5、点焊机构6和支撑机构7组成，所述工作台3的一端固定连接有收料机构2，且所述工作台3相对于收料机构2另的一端固定连接送料机构4，所述工作台3的顶部固定连接有支撑机构7，且所述支撑机构7靠近送料机构4的一端固定连接有储料机构5，所述支撑机构7的底部固定连接点焊机构6，所述支撑机构7由第一支柱19、第二支柱20和顶板21组成，所述工作台3顶部的一端固定连接有第一支柱19，且所述工作台3顶部的另一端固定连接有第二支柱20，且所述第一支柱19的顶部与第二支柱20的顶部之间固定连接有顶板21，所述储料机构5由储料桶22和固定横板24组成，所述储料桶22靠近第二支柱20的一侧固定连接有固定横板24，所述第二支柱20靠近送料机构4的一侧设有若干限位孔23，所述固定横板24通过插销与限位孔23连接。
其中，所述点焊机构6由升降液压缸25、限位滑杆26、旋转箱27、限位滑套28、固定滑杆35、第三固定板36、调距液压缸37、调距滑套38和调节板39组成，所述顶板21底部的中间位置固定连接有升降液压缸25，且所述顶板21底部位于升降液压缸25的两侧均固定连接有限位滑杆26，所述升降液压缸25的输出端固定连接有旋转箱27，且所述旋转箱27的对应两侧均固定连接有限位滑套28，且所述限位滑杆26插入对应限位滑套28内，且所述限位滑套28与限位滑杆26滑动连接，所述旋转箱27的内部插有旋转轴29，所述旋转轴29与旋转箱27转动连接，所述旋转轴29的外侧固定套有从动齿轮30，所述旋转箱27的内部固定连接有旋转电机31，所述旋转电机31的输出端固定连接有主动齿轮32，所述主动齿轮32与从动齿轮30啮合连接，所述旋转轴29的一端固定连接有固定滑杆35，且所述固定滑杆35外侧对称固定连接有第三固定板36，所述固定滑杆35外侧套有调距滑套38，且所述第三固定板36与调距滑套38之间连接有调距液压缸37，所述调距滑套38的底部固定连接有调节板39，所述固定滑杆35从调节板39的中部穿过，且所述固定滑杆35与调节板39滑动连接，且所述固定滑杆35远离旋转箱27的一端固定连接有压板40。
其中，所述调节板39的底部对称设有两个滑槽41，所述滑槽41的内部均转动连接有丝杠42，所述丝杠42外侧对称设有左旋螺纹和右旋螺纹，且所述丝杠42的外侧对称螺纹连接有第一滑块43和第二滑块44，且所述滑槽41的一端固定连接有调距电机45，且所述调距电机45的输出端与丝杠42固定连接，所述调节板39的底部靠近调距电机45的一端固定连接有红外线传感器46，且所述顶板21的底部固定连接有控制器47，且所述红外线传感器46与控制器47电性连接。
其中，所述送料机构4由送料台48、第二支撑板15、送料液压缸16、第二固定板17和送料推板18组成，所述送料台48远离工作台3的一侧固定连接有第二支撑板15，所述第二支撑板15的一端固定连接有第二固定板17，且所述第二固定板17靠近送料台48的一端固定连接有送料液压缸16，且所述送料液压缸16的输出端固定连接有送料推板18。
其中，所述收料机构2由收料箱8、缓冲弹簧9、放置板10、第一支撑板11、第一固定板12、收料液压缸13和第二电磁铁14组成，所述收料箱8的内部通过缓冲弹簧9连接有放置板10，且所述收料箱8的远离工作台3一端固定连接有第一支撑板11，且所述第一支撑板11的一端固定连接有第一固定板12，且所述第一固定板12靠近收料箱8的一端固定连接有收料液压缸13，所述收料液压缸13的输出端固定连接有第二电磁铁14。
其中，所述工作台3的顶部位于压板40的正下方设有限位槽33，且所述限位槽33的底部固定连接有第一电磁铁34，便于固定物料。
其中，所述第一滑块43的底部和第二滑块44的底部均固定连接有焊接头49，便于点焊。
其中，所述调节板39的外侧设有刻度线，便于调节观察焊接头49的间距。
本发明的使用状态为：通过调距电机45转动，因滑槽41的内部均转动连接有丝杠42，丝杠42外侧对称设有左旋螺纹和右旋螺纹，且丝杠42的外侧对称螺纹连接有第一滑块43和第二滑块44，因此在螺纹反作用力下，调节第一滑块43和第二滑块44之间的间距，以此调节焊接头49之间的间距，通过旋转电机31和旋转轴29带动调节板39旋转，以此调节调节板39左右前后间距，将物料叠放在储料桶22内，工作时，送料液压缸16通过送料推板18将物料通过限位槽33送入调节板39的正下方，此时，红外线传感器46检测到信号，并且将型号传给控制器47，控制器47控制第一电磁铁34通电，以此将物料固定在调节板39的正下方，控制器47控制升降液压缸25伸长，使压板40从物料顶部将物料固定，然后通过控制调距液压缸37伸长，使调距滑套38带动调节板39向下运动，使焊接头49与物料表面接触，且进行点焊，点焊完成后，升降液压缸25回缩，收料液压缸13伸长，通过第二电磁铁14将吸住物料，然后收料液压缸13伸长回缩，将物料拉倒放置板10顶部，在重力作用下，物料将缓冲弹簧9下压，使物料的顶部与工作台3限位槽33底部同一水平线，以此不影响下次收料。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种金属加工用自动点焊装置，包括点焊装置本体(1)，其特征在于，所述点焊装置本体(1)由收料机构(2)、工作台(3)、送料机构(4)、储料机构(5)、点焊机构(6)和支撑机构(7)组成，所述工作台(3)的一端固定连接有收料机构(2)，且所述工作台(3)相对于收料机构(2)另的一端固定连接送料机构(4)，所述工作台(3)的顶部固定连接有支撑机构(7)，且所述支撑机构(7)靠近送料机构(4)的一端固定连接有储料机构(5)，所述支撑机构(7)的底部固定连接点焊机构(6)，所述支撑机构(7)由第一支柱(19)、第二支柱(20)和顶板(21)组成，所述工作台(3)顶部的一端固定连接有第一支柱(19)，且所述工作台(3)顶部的另一端固定连接有第二支柱(20)，且所述第一支柱(19)的顶部与第二支柱(20)的顶部之间固定连接有顶板(21)，所述储料机构(5)由储料桶(22)和固定横板(24)组成，所述储料桶(22)靠近第二支柱(20)的一侧固定连接有固定横板(24)，所述第二支柱(20)靠近送料机构(4)的一侧设有若干限位孔(23)，所述固定横板(24)通过插销与限位孔(23)连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动点焊装置，其特征在于：所述点焊机构(6)由升降液压缸(25)、限位滑杆(26)、旋转箱(27)、限位滑套(28)、固定滑杆(35)、第三固定板(36)、调距液压缸(37)、调距滑套(38)和调节板(39)组成，所述顶板(21)底部的中间位置固定连接有升降液压缸(25)，且所述顶板(21)底部位于升降液压缸(25)的两侧均固定连接有限位滑杆(26)，所述升降液压缸(25)的输出端固定连接有旋转箱(27)，且所述旋转箱(27)的对应两侧均固定连接有限位滑套(28)，且所述限位滑杆(26)插入对应限位滑套(28)内，且所述限位滑套(28)与限位滑杆(26)滑动连接，所述旋转箱(27)的内部插有旋转轴(29)，所述旋转轴(29)与旋转箱(27)转动连接，所述旋转轴(29)的外侧固定套有从动齿轮(30)，所述旋转箱(27)的内部固定连接有旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的输出端固定连接有主动齿轮(32)，所述主动齿轮(32)与从动齿轮(30)啮合连接，所述旋转轴(29)的一端固定连接有固定滑杆(35)，且所述固定滑杆(35)外侧对称固定连接有第三固定板(36)，所述固定滑杆(35)外侧套有调距滑套(38)，且所述第三固定板(36)与调距滑套(38)之间连接有调距液压缸(37)，所述调距滑套(38)的底部固定连接有调节板(39)，所述固定滑杆(35)从调节板(39)的中部穿过，且所述固定滑杆(35)与调节板(39)滑动连接，且所述固定滑杆(35)远离旋转箱(27)的一端固定连接有压板(40)。
3.根据权利要求2所述的一种金属加工用自动点焊装置，其特征在于：所述调节板(39)的底部对称设有两个滑槽(41)，所述滑槽(41)的内部均转动连接有丝杠(42)，所述丝杠(42)外侧对称设有左旋螺纹和右旋螺纹，且所述丝杠(42)的外侧对称螺纹连接有第一滑块(43)和第二滑块(44)，且所述滑槽(41)的一端固定连接有调距电机(45)，且所述调距电机(45)的输出端与丝杠(42)固定连接，所述调节板(39)的底部靠近调距电机(45)的一端固定连接有红外线传感器(46)，且所述顶板(21)的底部固定连接有控制器(47)，且所述红外线传感器(46)与控制器(47)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动点焊装置，其特征在于：所述送料机构(4)由送料台(48)、第二支撑板(15)、送料液压缸(16)、第二固定板(17)和送料推板(18)组成，所述送料台(48)远离工作台(3)的一侧固定连接有第二支撑板(15)，所述第二支撑板(15)的一端固定连接有第二固定板(17)，且所述第二固定板(17)靠近送料台(48)的一端固定连接有送料液压缸(16)，且所述送料液压缸(16)的输出端固定连接有送料推板(18)。
5.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动点焊装置，其特征在于：所述收料机构(2)由收料箱(8)、缓冲弹簧(9)、放置板(10)、第一支撑板(11)、第一固定板(12)、收料液压缸(13)和第二电磁铁(14)组成，所述收料箱(8)的内部通过缓冲弹簧(9)连接有放置板(10)，且所述收料箱(8)的远离工作台(3)一端固定连接有第一支撑板(11)，且所述第一支撑板(11)的一端固定连接有第一固定板(12)，且所述第一固定板(12)靠近收料箱(8)的一端固定连接有收料液压缸(13)，所述收料液压缸(13)的输出端固定连接有第二电磁铁(14)。
6.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动点焊装置，其特征在于：所述工作台(3)的顶部位于压板(40)的正下方设有限位槽(33)，且所述限位槽(33)的底部固定连接有第一电磁铁(34)。
7.根据权利要求3所述的一种金属加工用自动点焊装置，其特征在于：所述第一滑块(43)的底部和第二滑块(44)的底部均固定连接有焊接头(49)。
8.根据权利要求2所述的一种金属加工用自动点焊装置，其特征在于：所述调节板(39)的外侧设有刻度线。
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