CN109304551A - 一种手机中框自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手机中框自动焊接设备，包括收放料机、自动焊接机、取料装置以及收料装置，所述自动焊接机包括焊接机架、焊接转盘、旋转电机以及工件放置座，所述焊接机架上还设置有依次沿所述焊接转盘的顺时针或逆时针方向等间距绕设的装料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和卸料工位，所述装料工位与所述取料装置相互衔接，所述第一焊接工位上设置有压紧焊接装置，所述第二焊接工位上设置有翻转焊接装置，所述卸料工位与所述收料装置相互衔接。通过设置焊接转盘，各工位以焊接转盘为中心绕设，有效降低了设备的占用空间，占地面积相对较小，同时通过设置收放料机，设备的工作时序不易受到人工的影响，生产效率相对较高。

Description

一种手机中框自动焊接设备

技术领域

本发明涉及一种手机生产设备，尤其是一种手机中框自动焊接设备。

背景技术

目前市场上的手机壳体大部分采用塑料制成，耐磨性和手感都相对较差。为了克服上述问题，许多手机生产企业选择采用金属制成的手机壳体，这类金属手机壳体的金属中框主要有两种加工方式，一种是采用一整块金属型材进行CNC加工的方式来获取，另一种是先采用CNC加工或者折弯的方式成型边框，再采用冲压或者压铸的方式成型中板，然后将边框和中板相互焊接获得金属中框，前者生产效率和生产成本相对较高，因此后者的应用越来越广泛。

公开号为CN207534355U的中国实用新型专利公开了一种手机中框激光焊接生产线，其包括输送线，所述输送线包括相邻设置的倍速链输入线和倍速链回流线，所述输送线从一端到另一端依次设有工件上料位、盖板取放模组、螺丝松紧模组、机器人和焊接装置，所述机器人和焊接装置相对设置在输送线的两侧，所述倍速链输入线、倍速链回流线分别从盖板取放模组、螺丝松紧模组穿出。该函件生产线虽然能够实现手机中框的生产，但是占地面积相对较大，且生产线的工作时序容易受到人工上料速度的影响，生产效率仍有进一步提高的空间。

有鉴于此，本申请人对手机中框自动焊接设备的结构进行深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占地面积相对较小且生产效率相对较高的手机中框自动焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种手机中框自动焊接设备，包括收放料机、自动焊接机、用于将待焊接的工件从所述收放料机搬运到所述自动焊接机上的取料装置以及用于将焊接后的工件从所述自动焊接机上搬运到所述收放料机上的收料装置，所述自动焊接机包括焊接机架、转动连接在所述焊接机架上的焊接转盘、用于驱动所述焊接转盘转动的焊接旋转电机以及四个以上分别安装在所述焊接转盘上且以所述焊接转盘的中心轴为中心匀布的工件放置座，所述焊接机架上还设置有依次沿所述焊接转盘的顺时针或逆时针方向等间距绕设的装料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和卸料工位，所述装料工位与所述取料装置相互衔接，所述第一焊接工位上设置有压紧焊接装置，所述第二焊接工位上设置有翻转焊接装置，所述卸料工位与所述收料装置相互衔接。

作为本发明的一种改进，各所述工件放置座上分别设置有与工件配合的定位柱，且各所述工件放置座上分别开设有第一穿孔，所述焊接转盘在与各所述第一穿孔对应的位置处分别开设有第二穿孔，所述装料工位和所述卸料工位上分别设置有位于所述焊接转盘下方的来料感应器，各所述来料感应器与所述焊接转盘的中心轴之间的间距都与各所述第二穿孔与所述焊接转盘的中心轴之间的间距相同。

作为本发明的一种改进，所述装料工位、所述第一焊接工位、所述第二焊接工位和所述卸料工位上分别设置有气刀，所述焊接转盘的旋转中心处穿插有与外部气源连接的气管，所述气管与各所述气刀连接。

作为本发明的一种改进，所述焊接机架上固定连接有位于所述焊接转盘正上方的固定盘。

作为本发明的一种改进，所述压紧焊接装置包括固定安装在所述焊接机架上的第一焊接机头和第一升降气缸、固定连接在所述固定盘上的第二升降气缸以及两端分别固定连接在所述第一升降气缸的活塞杆和所述第二升降气缸的活塞杆上的压板，所述压板上开设有用于供所述第一焊接机头的焊条或焊接激光束穿过的操作孔，所述第一焊接机头位于所述压板正上方。

作为本发明的一种改进，所述翻转焊接装置包括固定安装在所述焊接机架上的第二焊接机头、固定安装在所述固定盘上的横移气缸、固定连接在所述横移气缸的活塞杆上的第三升降气缸、固定连接在所述第三升降气缸的活塞杆上的第一手指气缸、分别固定连接在所述第一手指气缸的手指杆上的旋转气缸以及分别固定连接在各所述旋转气缸的旋转盘上的夹头，所述横移气缸的活塞杆水平布置，两个所述夹头相向布置，且各所述夹头上都开设有与工件配合的夹槽，所述第二焊接机头位于两个所述旋转气缸的正上方。

作为本发明的一种改进，所述卸料工位上设置有卸料装置，所述卸料装置包括固定安装在所述焊接机架或所述固定盘上的第四升降气缸、固定连接在所述第四升降气缸的活塞杆上的第二手指气缸以及分别固定连接在所述第二手指气缸的手指杆上的抬升架，各所述抬升架都具有与工件配合的支撑板。

作为本发明的一种改进，所述收放料机包括收放料机架、转动连接在所述收放料机架上的收放料转盘、用于驱动所述收放料转盘转动的收放旋转电机以及三个以上可拆卸连接在所述收放料转盘上且以所述收放料转盘的中心轴为中心匀布的物料箱，所述收放料机架上设置有与所述取料装置配合的放料工位和与所述收料装置配合的收料工位，当其中一个所述物料箱位于所述放料工位时，另一个与该物料箱相邻的所述物料箱位于所述收料工位。

作为本发明的一种改进，所述取料装置包括取料机械手和安装在所述取料机械手末端的夹具，所述夹具包括与所述取料机械末端固定连接的连接座、固定连接在所述连接座下端且水平布置的安装板、固定连接在所述安装板下侧面上的定位块以及分别设置在所述安装板上的夹持手指气缸和定位气缸，所述夹持手指气缸的手指杆上固定连接有侧夹持块，所述定位气缸的活塞杆上固定连接有活动块，所述定位块和所述活动块分别位于两个所述侧夹持块的连线的两侧。

作为本发明的一种改进，所述收料装置包括收料机械手、安装在所述收料机械手末端的收料手指气缸以及安装在所述收料手指气缸的手指杆上的夹板。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置焊接转盘，各工位以焊接转盘为中心绕设，有效降低了设备的占用空间，占地面积相对较小，同时通过设置收放料机，设备的工作时序不易受到人工的影响，生产效率相对较高。

2、收放料机的放料工位在与自动化设备的进料端配合时，收料工位可与自动化设备的出料端配合收取工件，当放料工位上所有的工件都经自动化设备加工后并放置在收料工位上之后，收放料转盘转动，将放料工位上已经空置的物料箱送纸收料工位，而新的装满工件的物料箱则被送入放料工位，工人将加工完成的物料箱收走并放入新的装满工件的物料箱的这一动作并不影响自动化设备的运行，自动化程度和生产效率相对较高。

附图说明

图1为实施例中自动焊接机的结构示意图；

图2为实施例中收放料机、取料装置和收料装置的结构示意；

图3为实施例中物料箱的剖切结构示意图；

图4为图1中省略物料箱后的结构示意；

图5为实施例中自动焊接机另一视角的结构示意图；

图6为本实施例中取料装置的结构示意图；

图7为图4中A处位置的局部放大图；

图8为图5中B处位置的局部放大图；

图9为实施例中机头高度调节组件和第二焊接接头的案子结构示意图，图中省略部分防尘壳体。

图中省略部分零部件，且图中对应标示如下：

100-收放料机； 110-收放料机架；

120-收放料转盘； 121-第二通孔；

130-收放旋转电机； 140-物料箱；

141-第一通孔； 142-升降板；

143-观察窗； 144-定位条；

145-提拉孔； 146-防脱槽；

150-升降机构； 151-升降滑轨；

152-升降丝杆； 153-升降电机；

154-升降滑板； 155-顶杆；

160-连接结构； 161-第一阻挡条；

162-第二阻挡条； 163-第一气缸；

164-第二气缸； 200-自动焊接机；

210-焊接机架； 220-焊接转盘；

221-第二穿孔； 230-焊接旋转电机；

240-工件放置座； 241-座板；

242-支脚； 243-定位柱；

244-第一穿孔； 245-避让槽；

250-压紧焊接装置； 251-第一焊接机头；

252-第一升降气缸； 253-第二升降气缸；

254-压板； 255-操作孔；

256-支架； 260-翻转焊接装置；

261-第二焊接接头； 262-横移气缸；

263-第三升降气缸； 264-第一手指气缸；

265-旋转气缸； 270-固定盘；

271-气刀； 280-机头高度调节组件；

281-支座； 282-调节滑轨；

283-调节丝杆； 284-操作杆；

285-手轮； 286-主动锥齿轮；

287-从动锥齿轮； 288-制动器；

290-卸料装置； 291-第四升降气缸；

292-第二手指气缸； 293-抬升架；

294-支撑板； 300-取料装置；

310-取料机械手； 311-基础关节；

312-连接关节； 313-执行关节；

314-传动杆； 320-夹具；

321-连接座； 322-安装板；

323-定位块； 324-夹持手指气缸；

325-定位气缸； 326-侧夹持块；

327-活动块； 400-收料装置；

410-收料机械手； 420-收料手指气缸；

430-夹料板。

具体实施方式

下面结合附图和体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1-图9所示，本实施例提供的手机中框自动焊接设备，包括收放料机100、自动焊接机200、用于将待焊接的工件从收放料机100搬运到自动焊接机200上的取料装置300以及用于将焊接后的工件从自动焊接机200上搬运到收放料机200上的收料装置400。

收放料机100包括收放料机架110、转动连接在收放料机架110上的收放料转盘120、用于驱动收放料转盘120转动的收放旋转电机130以及三个以上可拆卸连接在收放料转盘120上且以收放料转盘120的中心轴为中心匀布的物料箱140，在本实施例中以物料箱140有四个为例进行说明。收放料机架110上设置有与取料装置300配合的放料工位和与收料装置400配合的收料工位，当其中一个物料箱140位于放料工位时，另一个与该物料箱140相邻的物料箱140位于收料工位。需要说明的是，本实施例中的收放料机100也可以与其他自动化设备配合使用，即本实施例同时提供了一种收放料机，当其与其他自动化设备配合使用时，放料工位在与自动化设备的进料端配合，收料工位可与自动化设备的出料端配合，当然，当本实施例中的收放料机100与其他自动化设备配合使用，也可以将本实施例中的取料装置300和收料装置400作为收放料机100的一部分安装在收放料机架110上。此外，收放料机架110最好设置用于支撑收放料转盘120的导向轮。

使用前，将一个控制的物料箱140放置在收放料转盘120与放料工位对应的位置处，将相互套接好的边框和中板作为工件放置在另一个物料箱140中，并将该物料箱140放置在收放料转盘120上靠近上一个物料箱140且未位于收料工位上的位置处；使用时，收放料转盘120转动，带动放置有工件的物料箱140进入放料工位，同时带动空置的物料箱140进入收料工位，接着取料装置300将各个工件持续搬运到自动焊接机200上进行焊接，焊接完成后收料装置400依次将各工件放入对应的物料箱140，在这期间，工人可将相互套接好的边框和中板作为工件放入新的物料箱140中，并将该物料箱140放置在收放料转盘120上靠近上一个物料箱140且未位于收料工位上的位置处；待放料工位上所有的工件都经自动焊接机200加工后并被放置在收料工位上之后，收放料转盘120再次转动，将新的物料箱140进入放料工位，将原本位于放料工位上的已经被取孔的物料箱140送入收料工位，而原本位于收料工位上的已经装满加工后的工件的物料箱140则被送出送料工位，此时工人可以将装满加工后的工件的物料箱140运走，并再一次进行放入装有待焊接工件的物料箱140的动作，依次循环。这样工人操作时并不影响自动焊接机200的工作，生产效率相对较高。

优选的，在本实施例中，物料箱140的箱底开设有与物料箱140的内部连通的第一通孔141，且物料箱140的内部滑动连接有水平布置的升降板142，同时收放料转盘120在与各第一通孔141对应的位置处分别开设有第二通孔121，放料工位和收料工位上分别设置有用于驱动位于对应工位上的物料箱140内的升降板142上下滑动的升降机构150，即升降机构150有两个，以其中一个升降机构150为例，升降机构150包括固定连接在收放料机架110上且竖直布置的升降滑轨151、与升降滑轨15平行布置的升降丝杆152、与升降丝杆152配合的升降丝杆螺母(图中未示出)、用于驱动升降丝杆152转动的升降电机153、滑动连接在升降滑轨15上的升降滑板154以及通过过渡板固定连接在升降滑板154上的顶杆155，其中，升降丝杆螺母和升降滑板151固定连接，顶杆155竖直布置，当物料箱140在收放料转盘120的带动下移动到放料工位或收料工位时，对应的第一通孔141、第二通孔121和顶杆155位于同一直线上。这样，可以通过顶杆155抵顶在升降板142的下表面，带动升降板142上升或下降，以此将工件逐个推出物料箱140或者将工件逐个装入物料箱140，而无需要将取料装置300或收料装置400伸入物料箱140。

物料箱140和收放料转盘120之间的可拆卸连接可以为常规的结构，例如卡扣结构，为了确保物料箱140和收放料转盘120之间的连接牢固性、拆装便利性以及长期使用的可靠性，在本实施例中，收放料转盘120上设置有与物料箱140配合的连接结构160，物料箱140和收放料转盘120之间通过该连接结构160实现可拆卸连接，即连接结构160也有四个。以其中一个连接结构160为例，该连接结构160包括分别固定连接在收放料转盘120上且相互垂直布置的第一阻挡条161和第二阻挡条162、用于将对应的物料箱140压紧在第一阻挡条161上的第一气缸163以及用于将对应的物料箱140压紧在所述第二阻挡条162上的第二气缸164，其中，第一阻挡条161和第二阻挡条162之间可以分体式设置，也可以一体式连接，第一气缸163的活塞杆与第二阻挡条162平行布置，第二气缸164的活塞杆与第一阻挡条161平行布置。为了更合理的利用收放料转盘120的安装控件，可将第一气缸163和/或第二气缸164设置在收放料转盘120的下侧面上，在本实施例中，第一气缸163设置在收放料转盘120的上侧，第二气缸164设置在收放料转盘120的下侧，当然，第二气缸164的活塞杆上需要固定连接有穿插在对应的第一通孔141的推拉块，以便第二气缸164能够带动对应的物料箱140运动。需要说明的是，由于第一气缸163和第二气缸164会随着收放料转盘120转动，为了避免进气管卷绕打结，与第一气缸163和第二气缸164连接的各进气管最好通过设置在收放料转盘120中心位置的旋转接头与外部气源连接，当然，外部气源不属于本实施例的一部分，而是需要另外购置，由于旋转接头可从市场上直接购买获得，此处也不再详述。

使用时，将物料箱140放置在第一阻挡条161、第二阻挡条162和第一气缸163所围成的空间中，同时确保推拉块穿入对应的第一通孔141，然后通过第一气缸163将对应的物料箱140压紧在第一阻挡条161上，同时通过第二气缸164将对应的物料箱140压紧在所述第二阻挡条162上。

优选的，在本实施例中，物料箱140的上部开设有提拉孔145，便于提拉，物料箱140的侧壁上开设有观察孔143，观察孔143为宽度小于工件宽度的条形孔，便于观察物料箱140内的工件数量，当然，必要时，也可以在观察孔143上覆盖透明板。物料箱140的内腔侧壁上固定连接有竖直布置的定位条144，升降板142上开设有与该定位144条配合的定位槽，由于物料箱140的内腔截面呈方形，定位条144的存在可以避免工件被反向放置在物料箱140中，当然，工件上也需要开设与该定位条144配合的工艺槽。此外，物料箱140的内腔侧壁上还开设有防脱槽146，升降板142上设置有滑动连接在该防脱槽内的凸块或螺栓，防脱槽146竖直布置，且其两端都不与外部连通，或者其两端位置的宽度小于凸块或螺栓的宽度或直径，以确保凸块或螺栓不会从防脱槽146滑出，进而确保升降块142始终位于物料箱140的内腔中。

自动焊接机200包括焊接机架210、转动连接在焊接机架210上的焊接转盘220、用于驱动焊接转盘220转动的焊接旋转电机230以及四个以上分别安装在焊接转盘220上且以焊接转盘220的中心轴为中心匀布的工件放置座240，在本实施例中，以工件放置座240有四个为例进行说明。工件放置座240包括上表面水平布置的座板241和用于支撑该座板241的支脚242，且座板241的上表面上设置有与工件上的定位槽配合的定位柱243，即各工件放置座240上分别设置有与工件配合的定位柱243，座板241为方形板，其中部位置开设有第一穿孔244，即各工件放置座240上分别开设有第一穿孔244，且座板241长度方向的两侧分别开设有避让槽245。此外，焊接转盘220在与各第一穿孔244对应的位置处分别开设有第二穿孔221。

焊接机架210与收放料机架110可以一体连接，也可以分体式布置，焊接机架210上还设置有依次沿焊接转盘220的顺时针或逆时针方向等间距绕设的装料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和卸料工位，在本实施例中，装料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和卸料工位以焊接转盘220的中心轴为中心匀布，其中，装料工位与取料装置300相互衔接，第一焊接工位上设置有压紧焊接装置250，第二焊接工位上设置有翻转焊接装置260，卸料工位与收料装置400相互衔接。此外，装料工位和卸料工位上分别设置有位于焊接转盘220下方的来料感应器，各来料感应器与焊接转盘220的中心轴之间的间距都与各第二穿孔221与焊接转盘220的中心轴之间的间距相同，以确保来料感应器可以检测工件放置座240是否放置有工件。需要说明的是，来料感应器为可从市场上直接购买获得的感应器，如接近开关或者红外传感器等。

优选的，在本实施例中，焊接机架210上固定连接有位于焊接转盘220正上方的固定盘270，这样可以充分利用焊接转盘220上方的空间安装各类零部件。当然，固定盘270和接转盘220同轴布置，且接转盘220的直径大于固定盘270的直径，以确保工件放置座240不会被固定盘270所阻挡。此外，装料工位、所述第一焊接工位、所述第二焊接工位和所述卸料工位上分别设置有安装在固定盘270上的气刀271，气刀271可从市场上直接购买获得，且各气刀271都朝向位于对应工位上的工件放置座240。焊接转盘220的旋转中心处穿插有与外部气源连接的气管，当然该气管需要固定在焊接机架210上并从固定盘270的下方往上穿出，气管最好穿出在焊接转盘220的转动轴上或者直接与焊接转盘220转动连接，气管同时与各气刀271连接，这样可以有效避免气刀271的连接管道因焊接转盘220的转动而相互缠绕。当工件放置座240在焊接转盘220的带动下进入对应的工位之后，气刀271先对各工件放置座240或位于工件放置座240上的工件的上表面吹气，以去除残渣或焊渣，确保生产质量。

压紧焊接装置250包括固定安装在焊接机架210上的第一焊接机头251和第一升降气缸252、固定连接在固定盘270上的第二升降气缸253以及两端分别固定连接在第一升降气缸252的活塞杆和第二升降气缸253的活塞杆上的压板254，其中，第一升降气缸252和第二升降气缸253的进气管上最好设置调压阀。压板254上开设有用于供第一焊接机头251的焊条或焊接激光束穿过的操作孔255，当然，操作孔的位置需要与工件的焊接位置相对应，同时压板254上设置有支架256，该支架256上设置有用于检测边框是否存在的边框检测器和用于检测中板是否存在的中板检测器，以避免出现空焊现象导致工件放置座240被损坏，当然，边框检测器和中板检测器都是可直接从市场上购买获得的检测器或传感器。此外，第一焊接机头251位于压板254的正上方，第一焊接机头251可以为常规的焊接机头，本实施例中的第一焊接机头251为大族公司生产的激光焊接机头，该激光焊接机头的激光发射角度可以自动调整，可在不移动工件的情况下完成边框和中板之间所有待焊接位置的焊接。

当放置有工件的工件放置座240移动到第一焊接工位时，且边框检测器和中板检测器检测边框和中板都存在的情况下，对应的气刀271先对工件表面吹气，然后压板254下降压住工件，之后再通过第一焊接机头251进行焊接，焊接完成后，压板254复位，工件放置座240在焊接转盘220的带动下继续转动。

翻转焊接装置260包括固定安装在焊接机架210上的第二焊接机头261、固定安装在固定盘270上的横移气缸262、固定连接在横移气缸262的活塞杆上的第三升降气缸263、固定连接在第三升降气缸263的活塞杆上的第一手指气缸264、分别固定连接在第一手指气缸264的手指杆上的旋转气缸265(即旋转气缸265有两个)以及分别固定连接在各旋转气缸265的旋转盘上的夹头267，其中，横移气缸262的活塞杆水平布置，第三升降气缸263的活塞杆竖直布置，第一手指气缸264的手指杆的伸缩方向与横移气缸262的活塞杆的伸缩方向相同或相反，两个夹头267相向布置，且各夹头267上都开设有与工件配合的夹槽。此外，第二焊接机头261位于两个旋转气缸267的正上方，也即位于工件的正上方，第二焊接机头261同样可以为常规的焊接机头，本实施例中的第二焊接机头261为雅格公司生产的激光焊接机头，该激光焊接机头的激光发射角度也可以自动调整，但可调整的角度相对较小。需要说明的是，本实施例提供的翻转焊接装置260也可以独立使用，即本实施还提供一种翻转焊接装置，当然，当翻转焊接装置260独立使用时，需要设置用于代替焊接机架210和固定盘270的支架，此时还可以利用翻转焊接装置260实现双面焊接。

优选的，在本实施例中，第一手指气缸264的进气口连接有调压阀，该调压阀的进气口与外部气源连接。此外，第三升降气缸263通过滑座与横移气缸262的活塞杆固定连接，该滑座滑动连接在横移气缸262的缸体上。

当放置有工件的工件放置座240移动到第二焊接工位时，对应的气刀271先对工件表面吹气，然后两个旋转气缸265在第一手指气缸264的带动下夹住工件，并在第三升降气缸263的带动下上升，之后两个旋转气缸265同时旋转180°使得工件翻面，再通过第二焊接机头261进行焊接，焊接过程中需要通过横移气缸262水平移动工件，焊接完成后，第三升降气缸263和第一手指气缸264依次复位，工件放置座240在焊接转盘220的带动下继续转动。

优选的，压紧焊接装置250和翻转焊接装置260都还包括机头高度调节组件280，第一焊接机头251和第二焊接机头261分别安装在对应的机头高度调节组件280上，且两者的连接结构完全相同，此处以翻转焊接装置260为例对机头高度调节组件280及其与对应焊接机头的连接结构进行说明。机头高度调节组件280包括支座281、固定连接在支座281上且竖直布置的调节滑轨282、与调节滑轨282平行布置的调节丝杆283、与调节丝杆283配合的调节丝杆螺母(图中未示出)以及用于驱动调节丝杆283转动的驱动结构，该驱动结构可以为常规的结构，例如驱动电机结构或者旋转气缸结构等，在本实施例中，驱动结构包括转动连接在支座281上的操作杆284、分别固定连接在操作杆284上的手轮285和主动锥齿轮286和固定连接在调节丝杆283上的从动锥齿轮287，其中主动锥齿轮286和从动锥齿轮287相互啮合。调节丝杆螺母固定连接在第二焊接机头261上，第二焊接机头261滑动连接在调节滑轨282上。此外，机头高度调节组件280还包括套设在操作杆284上的制动器288，该制动器288直接或间接安装在支座281上，且该制动器288为常规的制动器，可直接从市场上购买获得或自行制作。这样可以通过手轮285调整第二焊接机头261的高度位置。

由于工件与工件放置座240上的定位柱243之间的连接可能较为紧密(特别是在经过压板254的压紧动作之后，且焊渣渗入两者之间的连接位置也可能导致两者的连接紧密)，为了避免收料装置400强制将工件从工件放置座240夹取出来导致破坏工件的表面，在本实施例中，卸料工位上设置有卸料装置290，卸料装置290包括固定安装在焊接机架210或固定盘270上的第四升降气缸291、固定连接在第四升降气缸291的活塞杆上的第二手指气缸292以及分别固定连接在第二手指气缸292的手指杆上的抬升架293(即抬升架293有两个)，各抬升架293都具有与工件配合的支撑板294。当放置有工件的工件放置座240移动到卸料工位时，两个支撑板294在对应气缸的带动下运动到工件两端的下方，然后向上运动将工件从工件放置座240上抬起，最好在通过收料装置400取走。

取料装置300包括固定连接在收放料机架110上的取料机械手310和安装在取料机械手310末端的夹具320，其中，取料机械手310可为从市场上直接购买获得的多关节串联机械手。优选的，在本实施例中，取料机械手310包括基础关节311、转动连接在基础关节311上的连接关节312、转动连接在连接关节312上的执行关节313、设置在执行关节313上的传动杆314、用于驱动连接关节312转动的连接电机(图中未示出)、用于驱动执行关节313转动的执行电机(图中未示出)、用于驱动传动杆314转动的传动电机(图中未示出)以及用与驱动传动杆314升降的升降电机或气缸(图中未示出)，由于传动杆314既需要转动，也需要上下移动，因此传动杆314和传动电机之间最好采用花键配合的方式实现传动连接，当然，也可以采用其他现有的传动连接结构。连接关节312与基础关节311之间的转动连接轴、执行关节313与连接关节312之间的转动连接轴以及传动杆314都竖直布置，夹具320安装在传动杆314的下端，即传动杆314的下端为取料机械手310的末端。由于各关节只能执行水平运动，升降动作依靠传动杆314的升降动作来实现，运动的位置精度相对较高。此外，连接电机位于基础关节311上，执行电机和传动电机都位于执行关节313上，当然，也可以将执行电机和传动电机设置在收放料机架110上，以降低负载。

夹具320包括与取料机械手310末端固定连接的连接座321、固定连接在连接座321下端且水平布置的安装板322、固定连接在安装板322下侧面上的定位块323以及分别设置在安装板322上的夹持手指气缸324和定位气缸325，其中，夹持手指气缸324的手指杆上固定连接有侧夹持块326，定位气缸325的活塞杆上固定连接有活动块327，且定位块323和活动块327分别位于两个侧夹持块326的连线的两侧。使用时，当夹具320在取料机械手310的带动下移动至与待夹持工件对应的位置时，先通过定位气缸325将工件预压紧在定位块323上进行定位，在通过夹持手指气缸324进行夹持，确保取料装置每次都能够夹持在工件的同一个位置，进而确保取料机械手末端移动后，工件能够被放置在同一个位置，位置度误差相对较低。需要说明的是，本实施例中的取料装置300也可以应用与手机生产线的其他生产工序中，即本实施例还提供了一种用于手机生产中的取料装置。

优选的，在本实施例中，两个侧夹持块326的连线与定位气缸3258的活塞杆之间的夹角为锐角。夹持手指气缸324和定位气缸325都位于安装板322的上侧面，且安装板322的宽度小于被夹持工件的宽度。此外，夹持手指气缸324的其中一个手指杆上安装有位置传感器，该位置传感器为可直接从市场上购买获得的传感器，主要用于确定取料机械手310是否运动到位。

收料装置400包括收料机械手410、安装在收料机械手410末端的收料手指气缸420以及安装在收料手指气缸420的手指杆上的夹板430。其中收料机械手410可以为常规机械手，或者为与取料机械手310相同的机械手，此处不再详述。

上面结合具体实施例对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，例如将上述实施例中的各气缸变更为油缸等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机中框自动焊接设备，其特征在于，包括收放料机、自动焊接机、用于将待焊接的工件从所述收放料机搬运到所述自动焊接机上的取料装置以及用于将焊接后的工件从所述自动焊接机上搬运到所述收放料机上的收料装置，所述自动焊接机包括焊接机架、转动连接在所述焊接机架上的焊接转盘、用于驱动所述焊接转盘转动的焊接旋转电机以及四个以上分别安装在所述焊接转盘上且以所述焊接转盘的中心轴为中心匀布的工件放置座，所述焊接机架上还设置有依次沿所述焊接转盘的顺时针或逆时针方向等间距绕设的装料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和卸料工位，所述装料工位与所述取料装置相互衔接，所述第一焊接工位上设置有压紧焊接装置，所述第二焊接工位上设置有翻转焊接装置，所述卸料工位与所述收料装置相互衔接。

2.如权利要求1所述的手机中框自动焊接设备，其特征在于，各所述工件放置座上分别设置有与工件配合的定位柱，且各所述工件放置座上分别开设有第一穿孔，所述焊接转盘在与各所述第一穿孔对应的位置处分别开设有第二穿孔，所述装料工位和所述卸料工位上分别设置有位于所述焊接转盘下方的来料感应器，各所述来料感应器与所述焊接转盘的中心轴之间的间距都与各所述第二穿孔与所述焊接转盘的中心轴之间的间距相同。

3.如权利要求1所述的手机中框自动焊接设备，其特征在于，所述装料工位、所述第一焊接工位、所述第二焊接工位和所述卸料工位上分别设置有气刀，所述焊接转盘的旋转中心处穿插有与外部气源连接的气管，所述气管与各所述气刀连接。

4.如权利要求1所述的手机中框自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机架上固定连接有位于所述焊接转盘正上方的固定盘。

5.如权利要求4所述的手机中框自动焊接设备，其特征在于，所述压紧焊接装置包括固定安装在所述焊接机架上的第一焊接机头和第一升降气缸、固定连接在所述固定盘上的第二升降气缸以及两端分别固定连接在所述第一升降气缸的活塞杆和所述第二升降气缸的活塞杆上的压板，所述压板上开设有用于供所述第一焊接机头的焊条或焊接激光束穿过的操作孔，所述第一焊接机头位于所述压板正上方。

6.如权利要求4所述的手机中框自动焊接设备，其特征在于，所述翻转焊接装置包括固定安装在所述焊接机架上的第二焊接机头、固定安装在所述固定盘上的横移气缸、固定连接在所述横移气缸的活塞杆上的第三升降气缸、固定连接在所述第三升降气缸的活塞杆上的第一手指气缸、分别固定连接在所述第一手指气缸的手指杆上的旋转气缸以及分别固定连接在各所述旋转气缸的旋转盘上的夹头，所述横移气缸的活塞杆水平布置，两个所述夹头相向布置，且各所述夹头上都开设有与工件配合的夹槽，所述第二焊接机头位于两个所述旋转气缸的正上方。

7.如权利要求4所述的手机中框自动焊接设备，其特征在于，所述卸料工位上设置有卸料装置，所述卸料装置包括固定安装在所述焊接机架或所述固定盘上的第四升降气缸、固定连接在所述第四升降气缸的活塞杆上的第二手指气缸以及分别固定连接在所述第二手指气缸的手指杆上的抬升架，各所述抬升架都具有与工件配合的支撑板。

8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的手机中框自动焊接设备，其特征在于，所述收放料机包括收放料机架、转动连接在所述收放料机架上的收放料转盘、用于驱动所述收放料转盘转动的收放旋转电机以及三个以上可拆卸连接在所述收放料转盘上且以所述收放料转盘的中心轴为中心匀布的物料箱，所述收放料机架上设置有与所述取料装置配合的放料工位和与所述收料装置配合的收料工位，当其中一个所述物料箱位于所述放料工位时，另一个与该物料箱相邻的所述物料箱位于所述收料工位。

9.如权利要求1-7中任一权利要求所述的手机中框自动焊接设备，其特征在于，所述取料装置包括取料机械手和安装在所述取料机械手末端的夹具，所述夹具包括与所述取料机械末端固定连接的连接座、固定连接在所述连接座下端且水平布置的安装板、固定连接在所述安装板下侧面上的定位块以及分别设置在所述安装板上的夹持手指气缸和定位气缸，所述夹持手指气缸的手指杆上固定连接有侧夹持块，所述定位气缸的活塞杆上固定连接有活动块，所述定位块和所述活动块分别位于两个所述侧夹持块的连线的两侧。

10.如权利要求1-7中任一权利要求所述的手机中框自动焊接设备，其特征在于，所述收料装置包括收料机械手、安装在所述收料机械手末端的收料手指气缸以及安装在所述收料手指气缸的手指杆上的夹板。