KR20180031381A - 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치 - Google Patents

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임경채
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Abstract

본 발명은 용접모듈(100)과 지그모듈(200)의 수직, 수평 및 회전 운동을 통하여 베이스판(10)과 보강프레임(20)의 용접을 용이하게 수행할 수 있는 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치에 관한 것으로서, 본체(110)로부터 X,Y,Z축 방향으로 좌우, 전후, 상하 이동하는 용접토치(150)를 통하여 베이스판(10)과 보강프레임(20) 사이를 용접하는 용접모듈(100); 상기 용접모듈(100)에 인접하게 설치되며 상기 베이스판(10) 및 보강프레임(20)이 고정되어 있는 고정판(210)이 X축을 중심으로 회전 운동하는 지그모듈(200); 및 상기 용접토치(150)의 좌우, 전후, 상하 이동 및 고정판(210)의 회전 운동을 제어하는 컨트롤러(300);를 포함한다.

Description

덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치{AUTOMATIC WELDING DEVICE FOR WELDING REAR GATE}
본 발명은 자동용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접모듈과 지그모듈의 좌우, 전후, 상하 이동 및 회전 운동을 통하여 베이스판과 보강프레임 사이의 용접을 용이하게 수행할 수 있는 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치에 관한 것이다.
덤프트럭의 리어게이트는 적재함의 개폐를 위하여 적재함의 뒷부분에 선회 가능하게 장착되는 부품이다. 덤프트럭의 리어게이트는 화물을 적재하는 덤프트럭의 사용 특수성 때문에 강한 내구성을 가져야 하므로 일정두께의 철판에 'ㄷ'자 모양의 보강프레임을 결합하여 제작된다. 종래에 생산되는 대부분의 리어게이트는 지그모듈에 클램핑을 이용하여 철판과 보강프레임을 고정시킨 뒤, 작업자가 철판과 보강프레임 사이를 용접하는 방법으로 제작된다. 그러나 이와 같은 과정은 작업자가 일일이 수작업으로 진행하여야 하므로 생산량 부족과 품질불량 및 작업자의 과도한 피로누적 등의 문제점이 있다.
국내등록특허 제10-1122564호에는 레일을 따라 이동하며 용접을 수행하는 "레일형 자동 용접 장치"가 개시되어 있다. 상기 발명은 종래에 작업자가 수작업으로 진행하던 용접을 자동으로 수행하게 함으로써 작업시간 단축 및 일의 효율을 높이는데 크게 기여하고 있다. 그러나 상기 발명은 표면이 넓은 선박이나 플랜트의 표면을 용접하기 위한 기술로서 용접하고자 하는 선박의 표면을 따라 레일이 설치되나, 리어게이트는 선박에 비하여 크기가 작으므로 상기 기술을 그대로 적용하기는 힘들다는 문제점이 있다.
이에 따라, 리어게이트를 제작하기 위해 철판과 보강프레임이 고정되는 지그모듈과, 레일을 따라 용접기능을 수행하는 용접모듈이 서로 연동하여 철판과 보강프레임 사이를 효율적으로 용접할 수 있도록 작동하는 자동용접장치의 필요성이 대두되고 있다.
한국등록특허 제10-1122564호, "레일형 자동 용접 장치 (2012.02.24.)"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 용접모듈과 지그모듈의 좌우, 전후, 상하 이동 및 회전 운동을 통하여 베이스판과 보강프레임의 용접을 용이하게 수행할 수 있는 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치는 본체(110)로부터 X, Y, Z축 방향으로 좌우, 전후, 상하 이동하는 용접토치(150)를 통하여 베이스판(10)과 보강프레임(20) 사이를 용접하는 용접모듈(100); 상기 용접모듈(100)에 인접하게 설치되며 상기 베이스판(10) 및 보강프레임(20)이 고정되어 있는 고정판(210)이 X축을 중심으로 회전 운동하는 지그모듈(200); 및 상기 용접토치(150)의 좌우, 전후, 상하 이동 및 고정판(210)의 회전 운동을 제어하는 컨트롤러(300);를 포함한다.
상기 용접모듈(100)은, 상기 본체(110)의 좌우방향을 따라 연장되어 있는 제1 레일(112); 상기 제1 레일(112)을 따라 좌우 이동하는 제1 이동부재(120); 상기 제1 이동부재(120)로부터 수직하게 구비되어 있는 제2 레일(122); 상기 제2 레일(122)을 따라 상하 이동하는 제2 이동부재(130); 상기 제2 이동부재(130)로부터 전후 이동 가능하게 설치되는 용접봉(140); 및 상기 용접봉(140)의 전단에서 좌우 회전 가능하게 장착되어 있는 용접토치(150);을 포함한다.
상기 지그모듈(200)은, 상기 베이스판(10) 및 보강프레임(20)을 상기 고정판(210)에 고정시켜주는 다수의 클랩핑(220); 상기 고정판(210)이 회전 가능하게 설치되는 다리부재(230); 및 상기 고정판(210)을 회전 운동시키도록 상기 고정판(210)과 연동되며 상기 컨트롤러(300)에 의해 작동이 제어되는 고정판 구동장치(240);를 포함한다.
제 3항에 있어서, 상기 클램핑(220)은 유압 또는 공압으로 작동하는 실린더(222)가 사용되며, 상기 실린더(222)의 작동에 따라 이와 연동하는 누름판(224)이 상하 이동하며 상기 보강프레임(20)의 상측을 가압한다.
상기 실린더(222)는 클랭핑 구동장치(228)에 의해 상기 고정판(210)으로부터 회전 가능하게 결합되며, 상기 실린더(222)와 상기 클램핑 구동장치(228)는 상기 컨트롤러(300)에 의해 작동이 제어된다.
본 발명에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치는, 비스듬하게 세워지는 고정판으로 인하여 용접토치의 전후 움직임이 짧아져 보다 안정적이며 신속하게 용접을 수행할 수 있으며, 고정판을 회전시켜 상단부와 하단부에 위치하는 가로보강프레임과 베이스판 사이에 용접토치가 접근할 수 있는 최적의 각도를 확보함과 동시에 용접토치를 좌우 회전시켜 세로보강프레임과 베이스판 사이를 용이하게 용접할 수 있도록 작동됨에 따라 베이스판과 보강프레임 사이를 용접누락 없이 견고하게 용접할 수 있는 장점이 있다.
또한, 용접모듈과 지그모듈은 컨트롤러에 의하여 제어가 되므로 사용자는 직접 용접을 수행하지 않고 컨트롤러로 용접모듈 및 지그모듈의 작동을 제어함으로써 작업자의 피로도가 상당히 줄어들며, 공정의 자동화로 생산량의 증가 및 품질불량률의 저하 등의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치에 베이스판 및 보강프레임이 고정되기 전 모습을 전체적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치에 베이스판 및 보강프레임이 고정된 모습를 전체적으로 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치에서 용접토치의 작용을 보여주는 평면도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치에서 고정판의 회전에 따른 용접토치의 작용을 보여주는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치에서 지그모듈의 클랩핑의 작용을 전체적으로 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치에서 용접모듈과 지그모듈, 컨트롤러의 작동관계를 보여주는 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결', "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "연결"' "결합" 또는 "접속"될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명을 설명함에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치를 통하여 용접되는 리어게이트에 대해 간략하게 설명하기로 한다.
리어게이트는 [발명의 배경이 되는 기술]에서도 기술하였듯이 덤프트럭의 적재함의 개폐를 위하여 적재함의 뒷부분에 선회 가능하게 장착되는 부품이다. 덤프트럭의 리어게이트는 화물을 적재하는 덤프트럭의 사용 특수성 때문에 강한 내구성을 가져야 하므로 일정두께의 철판으로 이루어진 베이스판(10)과, 단면이 'ㄷ'자 모양으로 이루어진 보강프레임(20)을 결합하여 제작된다. 보강프레임(20)은 가로보강프레임(21)과 세로보강프레임(22)으로 구성되며, 베이스판(10)에 가로보강프레임(21)과 세로보강프레임(22)을 용접함으로써 리어게이트가 완성된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
도 1과 도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치(1)는, X, Y, Z축 방향으로 좌우, 전후, 상하 이동하는 용접토치(150)가 구비되어 있는 용접모듈(100), 용접모듈(100)에 인접설치되며 리어게이트를 제작하기 위한 베이스판(10)과 보강프레임(20)이 고정되어 있는 고정판(210)이 X축을 중심으로 회전 운동하는 지그모듈(200) 및 용접모듈(100)과 지그모듈(200)의 작동을 제어하는 컨트롤러(300)를 포함하여 구성된다.
이하 설명의 편의를 위하여, 도면에 도시되어 있는 X, Y, Z 좌표를 이용하여 X축 방향은 좌우방향으로, Y축 방향은 전후방향으로, Z축 방향은 상하방향으로 정의하여 설명하며, 이는 특허청구범위 및 명세서 전반에 걸쳐 동일하게 적용된다.
도 1, 도 2 및 도 7을 참조하여 살펴보면, 용접모듈(100)은 레일(112,122)을 따라 이동하는 이동부재(120,130)들 및 용접봉(140)에 의해 용접토치(150)가 좌우(X), 전후(Y), 상하(Z)방향으로 이동하도록 작동한다. 용접모듈(100)은 본체(110), 제1 이동부재(120), 제2 이동부재(130), 용접봉(140), 용접토치(150)를 구비한다.
본체(110)는 좌우방향을 따라 길게 연장되어 있는 프레임이나 케이싱을 일컫는다. 본체(110)에는 좌우방향을 따라 제1 레일(112)이 설치된다. 제1 레일(112)은 본체(110)의 내측 또는 상측에 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 본체(110)의 상측에서 두 개의 제1 레일(112)이 평행하게 설치되는 것으로 도시되어 있지만 이는 바람직한 실시예로 이를 한정하는 것은 아니며, 본체(110)로부터 하나의 제1 레일(112)만 설치될 수도 있다. 이와 같이, 본체(110)에 설치되어 있는 제1 레일(112)에는 제1 이동부재(120)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된다.
제1 이동부재(120)는 제1 레일(112)을 따라 좌우 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 본 실시예에서는 자세히 도시되어 있지 않지만 제1 이동부재(120)의 내측에는 제1 레일(112)과 연동되는 제1 구동장치(121)가 구비될 수 있다. 제1 이동부재(120)의 내측에서 작동하는 제1 구동장치(121)에 의해 제1 이동부재(120)가 제1 레일(112)을 따라 좌우방향으로 이동하게 된다. 덧붙여 제1 이동부재(120)의 내측에 구비되는 제1 구동장치(121)는 후술하는 컨트롤러(300)에 의하여 그 작동이 제어될 수 있다. 제1 이동부재(120)의 상측에는 제2 레일(122)이 설치된다. 제2 레일(122)은 제1 이동부재(120)로부터 상방을 향하도록 수직하게 설치된다.
제2 이동부재(130)는 제2 레일(122)에 설치되어 제2 레일(122)을 따라 상하 이동하도록 작동한다. 제2 이동부재(130)의 내측에는 제2 구동장치(132)가 구비되며, 제2 구동장치(132)는 제2 이동부재(130)가 제2 레일(122)을 따라 이동 가능하도록 제2 레일(122)과 연동된다. 제2 이동부재(130)의 내측에 구비되는 제2 구동장치(132)도 후술할 컨트롤러(300)에 의해 작동이 제어될 수 있다. 덧붙여, 제2 레일(122)을 따라 상하 이동하는 제2 이동부재(130)에는 용접봉(140)이 전후방향으로 이동 가능하게 장착된다.
용접봉(140)은 제2 이동부재(130)로부터 전후 방향으로 이동 가능하게 체결된다. 이를 위하여 제2 이동부재(130)에는 용접봉(140)과 연동되는 용접봉 구동장치(142)가 구비될 수 있다. 용접봉 구동장치(142)는 제2 이동부재(130)의 내측에 내장되어 용접봉(140)과 연동함에 따라 용접봉(140)을 제2 이동부재(130)로부터 전후방향으로 이동시키는 역할을 한다. 지그모듈(200)을 향하고 있는 용접봉(140)의 전단부에는 용접토치(150)가 결합된다.
도 3 및 도 7을 참조하여 살펴보면, 용접토치(150)는 용접봉(140)의 전단부에 장착된다. 용접토치(150)는 용접을 수행하고자 하는 부위에 위치하여 용접을 수행하는 장치이다. 용접토치(150)는 연결호스(162)를 통하여 작동부(160)와 연결되어 CO2 아크용접을 시행하게 된다. 용접토치(150)는 토치브라켓(155)에 회전 가능하게 결합된다. 토치브라켓(155)에는 용접토치 구동장치(152)가 구비되며, 용접토치 구동장치(152)는 용접토치(150)와 연동되어 용접토치 구동장치(152)의 작동에 따라 용접토치(150)가 토치브라켓(155)으로부터 좌우방향으로 회전 가능하게 구동된다. 용접토치 구동장치(152)는 후술할 컨트롤러(300)에 의해 작동이 제어된다.
도 1, 도 2, 도 6 및 도 7을 참조하여 살펴보면, 지그모듈(200)은 용접모듈(100)의 전방에 위치하도록 용접모듈(100)과 인접하게 설치된다. 지그모듈(200)은 용접모듈(100)의 용접토치(150)가 프레임판(10)과 보강프레임(20)의 접촉부위에 용이하게 접근하기 위하여 프레임판(10)과 보강프레임(20)의 고정 및 회전운동을 시키는 역할을 한다. 이를 위하여, 지그모듈(200)은 고정판(210), 클램핑(220), 다리부재(230) 및 고정판 구동장치(240)를 포함하여 구성된다.
고정판(210)은 넓은 판의 형태로 베이스판(10)이 안치되는 부분이다. 고정판(210)의 네모서리에는 베이스판(10)이 끼워져 고정될 수 있도록 지지돌기(212)가 마련된다. 고정판(210)의 저면에는 좌우방향을 따라 회전봉(214)이 고정된다. 회전봉(214)은 후술할 다리부재(230)에 양단부가 각각 회전 가능한 형태로 설치된다. 회전봉(214)의 양단부중 일단부에는 고정판 구동장치(240)가 결합된다. 고정판 구동장치(240)는 후술할 컨트롤러(300)에 의하여 그 작동이 제어되며, 고정판 구동장치(240)의 작동에 따라 다리부재(230)로부터 고정판(210)의 회전이 제어된다.
클램핑(220)은 고정판(210)으로부터 베이스판(10)과 보강프레임(20)이 움직이지 못하도록 고정시켜주는 역할을 한다. 클램핑(220)은 실린더(222), 플런저(223), 누름판(224), 완충부재(225), 회전판(226) 및 클램핑 구동장치(228)를 포함하여 구성된다. 클램핑(220)은 가로보강프레임(21)과 세로보강프레임(22)이 서로 맞닿는 부분을 동시에 가압시켜 줄 수 있도록 고정판(210)에 다수 개가 설치된다.
실린더(222)는 유압 또는 공압을 이용하여 플런저(223)를 상하 이동시킨다. 플런저(223)를 상하 이동시키는 실린더(222)는 컨트롤러(300)에 의하여 작동이 제어된다. 플런저(223)의 상단에는 누름판(224)이 결합되어 있으며, 실린더(222)의 작동에 따라 플런저(223)와 연동되는 누름판(224)이 상하 이동하며 보강프레임(20)들의 상단부를 눌러 줌으로써 베이스판(10)에 보강프레임(20)을 고정시켜준다. 보다 상세하게는 누름판(224)은 가로보강프레임(21)과 세로보강프레임(22)을 동시에 눌러 가압시켜줄 수 있도록 'l'자 모양이나 'ㅏ'모양 등과 같이 다양한 형태로 구비될 수 있으며, 이는 누름판(224)의 위치에 따라 달라질 수 있다. 이때, 보강프레임(20)에 맞닿는 누름판(224)의 저면에는 완충부재(225)가 결합되며, 완충부재(225)는 가로보강프레임(21)과 세로보강프레임(22)에 각각 하나씩 맞닿아 가압할 수 있도록 누름판(224)의 저면에 두 개가 장착된다.
클램핑(220)은 고정판(210)에 베이스판(10)과 보강프레임(20)을 설치하거나 해체할 때 거치적거릴 수가 있기 때문에 회전판(226)과 클램핑 구동장치(228)를 통하여 고정판(210)으로부터 선회 가능하게 설치된다. 회전판(226)은 실린더(220)의 하단에 일단부가 설치되고 타단부는 고정판(210)의 저면으로부터 회전 가능하게 결합된다. 이때, 고정판(210)의 저면에 결합되어 있는 회전판(226)의 타단부에는 클램핑 구동장치(228)가 연결되어 회전판(226)을 선회시키도록 작동하며, 클램핑 구동장치(228)는 컨트롤러(300)에 의하여 그 작동이 제어된다.
다리부재(230)는 고정판(210)이 양단부에 설치된다. 다리부재(230)의 상단에는 회전베어링(232)이 구비되며, 회전베어링(232)에 고정판(210)의 회전봉(214)이 회전가능하게 설치된다. 덧붙여, 상기한 바와 같이 회전봉(214)의 일단부에 결합되는 고정판 구동장치(240)는 다리부재(230)에 고정되어 있는 형태를 가질 수도 있다.
도 7을 참조하여 살펴보면, 컨트롤러(300)는 상기한 바와 같이 리어게이트 용접용 자동용접장치(1)의 용접모듈(100) 및 지그모듈(200)의 작동을 제어하는 역할을 한다.
컨트롤러(300)는 각각의 구동장치(121,132,142,152,228,240) 및 실린더(222)의 작동을 개별적으로 제어한다. 컨트롤러(300)는 리모컨의 형태로 구비되어 조작버튼을 통하여 용접모듈(100) 및 지그모듈(200)의 작동을 제어하게 된다. 컨트롤러(300)는 용접모듈(1000 및 지그모듈(200)과 무선으로 연결되어 있을 수도 있으며, 케이블을 통하여 유선으로 연결되어 있는 형태일 수도 있다. 작업자는 리모컨형태의 컨트롤러(300)를 이용하여 용접모듈(100) 및 지그모듈(200) 각각의 구동장치(121,132,142,152,228,240) 및 실린더(222)의 좌우, 전후, 상하 이동 및 회전 운동을 제어하여 작업을 수행하게 된다.
덧붙여, 이상에서 설명한 각각의 구동장치(121,132,142,152,228,240)들은 전동모터 및 이와 연동하는 기어와 같은 부품들의 결합으로 이루어질 수 있다.
지금부터는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치의 작용을 상세히 설명한다.
먼저, 도 6과 같이 고정판(210)에 베이스판(10)을 고정시켜준 후, 베이스판(10) 위에 가로보강프레임(21)과 세로보강프레임(22)을 올려놓은 상태로 각각의 클램핑(220)을 작동시켜 고정판(210)에 베이스판(10)과 보강프레임(20)이 이탈되지 않도록 고정시켜준다. 클램핑(220)의 작동을 보다 상세히 설명하면, 고정판(210)에 베이스판(10)을 끼워준 후, 베이스판(10) 위에 가로보강프레임(21)과 세로보강프레임(22)을 위치시킨 후, 그 위치에 해당하는 클랭핑(220)을 회전시켜 누름판(224)을 보강프레임(20)의 상측에 위치시킨 뒤 실린더(222)를 작동시켜 누름판(224)을 하강시킴으로써 누름판(224)을 통하여 가로보강프레임(21)과 세로보강프레임(22)을 동시에 가압해준다. 이때, 누름판(224) 저면의 완충부재(225)는 가로보강프레임(21)과 세로보강프레임(22)의 상측에 각각 하나씩 위치하게 되므로 보강프레임(20)의 손상 없이 안정하고 견고하게 가압할 수 있다. 이와 같은 방법으로 고정판(210)에 베이스판(10)과 보강프레임(20)이 용접 가능한 상태로 고정되면, 도 2와 같이 용접모듈(100)과 지그모듈(200)을 작동시켜 베이스판(10)과 보강프레임(20) 사이의 용접을 수행한다.
도 4를 참조하여 살펴보면, 용접토치(150)를 이용하여 베이스판(10)과 상단의 가로보강프레임(21) 사이를 용접하기 위한 최적의 각도를 위하여 다리부재(230)로부터 고정판(210)을 회전시켜 고정판(210)이 35도~45도 각도를 갖도록 비스듬히 위치시켜준다. 그리고 난 후 본체(110)로부터 용접토치(150)를 상하, 좌우, 전후방향으로 움직이며 베이스판(10)과 가로보강프레임(21) 사이를 용접해준다. 이와 반대로 베이스판(10)과 하단의 가로보강프레임(21) 사이를 용접하기 위해서는 도 5와 같이 다리부재(230)로부터 고정판(210)을 회전시켜 고정판(210)이 -35도~-45도 각도를 갖도록 비스듬히 위치시켜준 후 본체(110)로부터 용접토치(150)를 상하, 좌우, 전후방향으로 움직이며 베이스판(10)과 가로보강프레임(21) 사이를 용접해준다.
또한, 도 3을 살펴보면, 가로보강프레임(21)들 사이에서 세로방향으로 놓여 있는 세로보강프레임(22)은 용접토치(150)를 용접봉(140)으로부터 좌우 회전시킴으로써 용이하게 용접할 수 있게 된다.
이와 덧붙여, 기술하지 않은 베이스판(10)과 보강프레임(20) 외측의 접촉부위 용접도 상기와 같은 용접토치(150)이 회전 및 고정판(210)의 회전을 이용하여 용접을 수행하는 것은 당업자라면 쉽게 이해되어야 할 부분일 것이다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치는 비스듬하게 세워지는 고정판(210)으로 인하여 용접토치(150)의 전후 움직임이 짧아져 보다 안정적이며 신속하게 용접을 수행할 수 있으며, 고정판(210)을 회전시켜 상단부와 하단부에 위치하는 가로보강프레임(21)과 베이스판(10) 사이에 용접토치(150)가 접근할 수 있는 최적의 각도를 확보함과 동시에 용접토치(150)를 좌우 회전시켜 세로보강프레임(22)과 베이스판(10) 사이를 용이하게 용접할 수 있도록 작동됨에 따라 베이스판(10)과 보강프레임(20) 사이를 용접누락 없이 견고하게 용접할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10:베이스판 20:보강프레임 100:용접모듈
110:본체 112:제1 레일 120:제1 이동부재
122:제2 레일 130:제2 이동부재 140:용접봉
150:용접토치 155:토치브라켓 200:지그모듈
210:고정판 220:클램핑 222:실린더
223:플런저 224:누름판 225:완충부재
226:회전판 228:클램핑 구동장치 230:다리부재
240:고정판 구동장치 300:컨트롤러

Claims (5)

  1. 본체(110)로부터 X, Y, Z축 방향으로 좌우, 전후, 상하 이동하는 용접토치(150)를 통하여 베이스판(10)과 보강프레임(20) 사이를 용접하는 용접모듈(100);
    상기 용접모듈(100)에 인접하게 설치되며 상기 베이스판(10) 및 보강프레임(20)이 고정되어 있는 고정판(210)이 X축을 중심으로 회전 운동하는 지그모듈(200); 및
    상기 용접토치(150)의 좌우, 전후, 상하 이동 및 고정판(210)의 회전 운동을 제어하는 컨트롤러(300);를 포함하는 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 용접모듈(100)은,
    상기 본체(110)의 좌우방향을 따라 연장되어 있는 제1 레일(112);
    상기 제1 레일(112)을 따라 좌우 이동하는 제1 이동부재(120);
    상기 제1 이동부재(120)로부터 수직하게 구비되어 있는 제2 레일(122);
    상기 제2 레일(122)을 따라 상하 이동하는 제2 이동부재(130);
    상기 제2 이동부재(130)로부터 전후 이동 가능하게 설치되는 용접봉(140); 및
    상기 용접봉(140)의 전단에서 좌우 회전 가능하게 장착되어 있는 용접토치(150);을 포함하는 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 지그모듈(200)은,
    상기 베이스판(10) 및 보강프레임(20)을 상기 고정판(210)에 고정시켜주는 다수의 클랩핑(220);
    상기 고정판(210)이 회전 가능하게 설치되는 다리부재(230); 및
    상기 고정판(210)을 회전 운동시키도록 상기 고정판(210)과 연동되며 상기 컨트롤러(300)에 의해 작동이 제어되는 고정판 구동장치(240);를 포함하는 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 클램핑(220)은 유압 또는 공압으로 작동하는 실린더(222)가 사용되며, 상기 실린더(222)의 작동에 따라 이와 연동하는 누름판(224)이 상하 이동하며 상기 보강프레임(20)의 상측을 가압하는 것을 특징으로 하는 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 실린더(222)는 클랭핑 구동장치(228)에 의해 상기 고정판(210)으로부터 회전 가능하게 결합되며, 상기 실린더(222)와 상기 클램핑 구동장치(228)는 상기 컨트롤러(300)에 의해 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 덤프트럭 리어게이트 용접용 자동용접장치.
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