KR102122337B1 - 이중 용접부가 구비되는 용접 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 제2수평프레임(113)의 상면 일측에 설치되는 제1구동모터(121), 제1구동모터(121)와 동력 연결되는 제1스크류(122), 제1스크류(122)와 상방으로 일정 간격 이격되어 제1스크류(112)와 결합되는 제1이동판(123); 제1이동판(123)의 하측 부위와 결합된 상태로 제1이동판(123) 하방으로 일정 간격 이격되어 위치하는 제2이동판(131), 제2이동판(131) 일측 부위에 설치되는 제2구동모터(132), 제2구동모터(132)와 동력 연결되는 제2스크류(133), 제2이동판(131)의 하면 부위에 직교한 상태로 결합되는 고정판(134); 고정판(134) 상측 부위에 설치되는 제3구동모터(141), 고정판(134)의 일면과 일정 간격 이격된 상태로 고정판(134)의 상측 부위에서 수직 하방으로 연장되어 설치되되 제3구동모터(141)와 동력 연결되는 제3스크류(142), 제3스크류(142)와 일정 간격 이격되어 위치하되 일면 부위가 제3스크류(142)와 결합되는 제3이동판(143); 상호 간에 일정 간격 이격되어 제3이동판(143) 상측에 설치되는 제1, 2공압실린더(151, 156), 제1, 2공압실린더(151, 156) 각각의 제1, 2로드(152, 157) 각각 단부와 결합되는 제1, 2보조가동판(153, 158), 제1, 2보조가동판(153, 158) 각각의 일면에 장착되는 제1, 2와이어가이드(154, 159);을 포함하는 이중 용접부가 구비되는 용접장치를 제공한다.

Description

이중 용접부가 구비되는 용접 장치{Welding machine having dual welding tool}
본 발명은 용접 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 동일한 작업대상물에 대한 용접을 수행함에 있어 플러스 코어드 와이어 및 솔리드 코어드 와이어와 같이 서로 다른 용접 작업이 단절되지 않고 연속하여 이루어질 수 있도록 하여, 용접 작업의 능률을 증진시킬 수 있음은 물론 일정 수준 이상의 용접 품질을 보장할 수 있는 용접 장치에 관한 것이다.
굴삭기 등과 같은 중장비에 있어 관절 부위를 이루는 링크에의 핀 결합은 대개의 경우 용접 와이어를 이용하여 수작업 방식이나 또는 반자동 방식으로 이루어진다.
용접 와이어는 용접 작업에 사용되는 긴 금속선으로서, 플럭스 코어드 와이어 및 솔리드 와이어로 대별되며, 후자와 달리 전자는 내부에 아크를 안정시킴과 동시에 산화물이나 그 밖의 유해물을 용융 금속에서 분리시키는 플럭스가 충전되어 있다.
플럭스 코어드 와이어를 이용하게 되면, 용착 속도가 빠를 뿐 아니라 스패터 발생량이 적으며, 비드 형상과 용접 후 외관이 비교적 깔끔하고, 수직 용접이 가능한 장점이 있다. 하지만, 플럭스 코어드 와이어의 경우, 다층 용접을 할 때 각 패스마다 슬래그를 제거해야 하는 번거로움이 있다.
이로 인해, 일정 깊이의 용입이 필요한 링크에의 핀 용접 작업시에는, 작업후 슬래그 제거가 필요치 않는 솔리드 와이어를 이용한 작업을 선행한 다음에 플럭스 코어드 와이어를 이용한 작업이 연계되는 병행 작업 형태가 주로 이루어진다.
그런데, 단일의 용접 작업에 의해 이처럼 솔리드 와이어 및 플럭스 코어드 와이어 작업을 병행하여 수행하는 경우, 별도의 용접 기구를 준비해야 함은 물론 작업의 종류에 따라 용접 기구를 교체하는 함에 따라 작업 능률이 저하됨은 물론 일관된 용접 품질을 보장하지 못하는 문제가 있었다.
대한민국 공개특허 특2001-0091398호
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 서로 다른 용접 작업이 단절되지 않고 연속하여 이루어질 수 있도록 구성함으로써 작업의 능률 및 일정 수준 이상의 용접 품질을 보장할 수 있는 용접 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 일정 수직 높이를 가지며 상호 간에 일정 간격 이격되어 배치되는 수직프레임(111), 각 수직프레임(111)의 하측 부위를 연결하는 복수 개의 제1수평프레임(112), 각 수직프레임(111)의 상측 부위를 연결하는 복수 개의 제2수평프레임(113); 제2수평프레임(113)의 상면 일측에 설치되는 제1구동모터(121), 상호 대향하는 제2수평프레임(113)의 일측 및 타측 사이에 설치되되 제1구동모터(121)와 동력 연결되는 제1스크류(122), 제1스크류(122)와 상방으로 일정 간격 이격되어 위치하되 하면 부위에는 제1스크류(112)와 결합되는 너트가 마련되는 제1이동판(123); 제1이동판(123)의 하측 부위와 결합된 상태로 제1이동판(123) 하방으로 일정 간격 이격되어 위치하는 제2이동판(131), 제2이동판(131) 일측 부위에 설치되는 제2구동모터(132), 제2이동판(131)의 길이 방향을 따라 설치되되 제2구동모터(132)와 동력 연결되는 제2스크류(133), 제2이동판(131)의 하면 부위에 직교한 상태로 결합되는 고정판(134); 고정판(134) 상측 부위에 설치되는 제3구동모터(141), 고정판(134)의 일면과 일정 간격 이격된 상태로 고정판(134)의 상측 부위에서 수직 하방으로 연장되어 설치되되 제3구동모터(141)와 동력 연결되는 제3스크류(142), 제3스크류(142)와 일정 간격 이격되어 위치하되 일면 부위에는 제3스크류(142)와 결합되는 너트가 마련되는 제3이동판(143); 상호 간에 일정 간격 이격되어 제3이동판(143) 상측에 설치되는 제1, 2공압실린더(151, 156), 제1, 2공압실린더(151, 156) 각각의 제1, 2로드(152, 157) 각각 단부와 결합되는 제1, 2보조가동판(153, 158), 제1, 2보조가동판(153, 158) 각각의 일면에 장착되는 제1, 2와이어가이드(154, 159); 판상 구조로 이루어지되 일측 부위는 일정 간격 이격되어 상호 대향하는 제1수평프레임(112) 사이 공간으로 삽입되고 타측 부위는 외부 공간으로 노출되는 고정판(210); 고정판(210)의 중앙 부위에서 일정 수직 높이로 돌출되는 회전봉(220); 하면의 중앙 부위가 지지봉(220)에 회전 가능하게 결합되는 회전판(230); 회전판(230)의 모서리 부위에 마련되는 복수 개의 척(240);을 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 특징으로 한다.
상기 회전봉(220)의 하면 부위에는 회전봉(220)과 일체형으로 결합되는 제1휠(261)이 마련되며, 상기 회전봉(220)의 일측 방향으로 일정 간격 이격된 고정판(210)의 상면에는 제2휠(264)이 마련되고, 상기 제1, 2휠(261, 264) 상호 간은 벨트(265)로 연결되며, 상기 벨트(265)의 일측 부위에는 결합판(266)이 마련되고; 상기 회전봉(220)의 타측 방향으로 일정 간격 이격된 고정판(210)의 상면에는 제3공압실린더(265)가 설치되며, 상기 제3공압실린더(265)의 제3로드(267) 단부는 상기 결합판(266)과 결합될 수 있다.
이때, 상기 회전판(230)은, 하면 중앙 부위가 상기 회전봉(220)과 결합되는 수평판(231), 수평판(231)의 일측에 마련되는 제1수직판(232), 수평판(231)의 타측에 마련되는 제2수직판(236), 제1수직판(232)의 양측 부위에서 일정 길이 돌출되는 제1고정판(233), 제2수직판(236)의 양측 부위에서 일정 길이 돌출되는 제2고정판(237), 제1고정판(233)의 양측 단부 각각에서 회동 가능하게 결합되는 제1회동판(234), 제2고정판(237)의 양측 단부 각각에서 회동 가능하게 결합되는 제2회동판(238), 판상 구조로 이루어져 제1회동판(234) 각각을 연결하며 상측에는 척(240)이 설치되는 제1안치판(235), 판상 구조로 이루어져 제2회동판(239) 각각을 연결하며 상측에는 척(240)이 설치되는 제2안치판(239)이 마련되고; 상기 제1수직판(232)의 일면 양단 부위 각각에는 제1브라켓(251)이 마련되고, 상기 제2수직판(236)의 일면 양단 부위 각각에는 제2브라켓(256)이 마련되며, 상기 제1회동판(234)의 양면 부위 각각에는 제3브라켓(252)이 마련되고, 상기 제2회동판(238)의 양면 부위 각각에는 제4브라켓(257)이 마련되며, 상기 제1, 3브라켓(251, 252) 사이에는 제4공압실린더(253)가 위치하되 제4공압실린더(253)의 하단 부위는 제1브라켓(251)에 힌지 결합되고 제4공압실린더(253)의 제4로드(254) 단부는 제3브라켓(252)에 힌지 결합되고, 상기 제2, 4브라켓(256, 257) 사이에는 제5공압실린더(258)가 위치하되 제5공압실린더(258)의 하단 부위는 제2브라켓(256)에 힌지 결합되고 제5공압실린더(258)의 제5로드(259) 단부는 제4브라켓(257)에 힌지 결합될 수 있다.
본 발명은 3축 방향으로 이동 가능한 용접부에 플러스 코어드 와이어 및 솔리드 와이어 각각을 이용할 수 있는 용접 기구를 동시에 구비하고, 이들 각 용접 기구를 개별적으로 제어하여 단절 없이 작업대상물의 특정 부위에 용접 작업을 순차적으로 수행할 수 있도록 구성함으로써, 작업 능률을 현저히 증진시키는 것이 가능할 뿐 아니라 일정 수준의 용접 품질을 보장하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명은 공압실린더를 이용하여 회전판을 일정 각도만큼 일방향 또는 타방향으로 회전시키고, 작업대상물이 고정된 척을 일정 각도만큼 회동시키도록 구성함으로써, 중량의 작업대상물에 대한 용접 작업을 매우 용이하게 수행하는 것이 가능함은 물론 복수 개의 작업대상물에 대한 연속 작업이 수행할 수 있고, 작업대상물의 어떠한 부위에 대해서도 균일한 용접 작업을 수행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 용접 장치의 개략적인 정면 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 용접 장치의 개략적인 측면 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 용접 장치의 개략적인 평면 구성도.
도 4a는 본 발명에 따른 용접 장치에 있어 고정판, 회전봉, 회전판의 개략적인 결합 구성도.
도 4b는 본 발명에 따른 용접 장치에 있어 회전판의 개략적인 일 구성도.
도 5a 내지 도 5d 각각은 본 발명의 개략적인 작동 구성도.
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 3 각각은 본 발명에 따른 용접 장치의 개략적인 정면 구성도, 측면 구성도 그리고 평면 구성도를 보여준다. 각 도면에 개시된 것과 같이, 본 발명은 이중 용접부 및 지그부를 포함하여 이루어지는 특징이 있다. 이하 이들 각 구성을 구체적으로 살펴본다.
본 발명에 있어 이중 용접부는 플럭스 코어드 와이어 및 솔리드 와이어를 이용하여 용접이 이루어지는 부분으로서, 프레임부, 제1, 2, 3이동부, 용접부를 포함하여 이루어진다.
프레임부는 수직프레임(111) 및 제1, 2수직프레임(112, 113)으로 이루어진다. 수직프레임(111)은 일정 수직 높이를 가지며, 상호 간에 일정 간격 이격되어 배치되는 복수 개로 이루어진다. 이때, 수직프레임(111)은 사각 기둥의 모서리 부위를 이루는 구조로 이루어질 수 있다.
제1수평프레임(112)은 각 수직프레임(111)의 하측 부위를 연결하는 복수 개로 이루어지며, 제2수평프레임(113)은 각 수직프레임(111)의 상측 부위를 연결하는 복수 개로 이루어진다. 이때, 제1, 2수평프레임(112, 113) 사이에 도면과 같이 제3수평프레임이 더 마련될 수도 있다.
제1이동부는 용접부를 X축 방향으로 이동시키는 수단으로(도 3의 ⓐ 참조), 제1구동모터(121), 제1스크류(122), 제1이동판(123)으로 이루어질 수 있다. 제1구동모터(121)는 제2수평프레임(113)의 상면 일측에 설치된다.
제1스크류(122)는 상호 대향하는 제2수평프레임(113)의 일측 및 타측 사이에 설치되며, 그 일단 부위가 제1구동모터(121)와 동력 연결된다. 도면 2와 같이, 제1스크류(122) 일단 부위에 구동휠을 마련하고, 구동휠과 제1구동모터(121) 상호 간은 벨트에 의해 연결되는 구성으로 이루어질 수 있다.
제1이동판(123)은 판상 구조로 이루어지며, 제1스크류(122)와 상방으로 일정 간격 이격되어 위치하며 제1스크류(122)와 연결된다. 제1이동판(123)의 하면 부위에는 제1스크류(112)와 결합되는 너트(도면 부호 미도시)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 제1스크류(112)가 일방향 또는 타방향으로 회전하면, 제1이동판(123)은 + X축 또는 - X축 방향으로 일정 거리 이동한다.
제2이동부는 용접부를 Y축 방향으로 이동시키는 수단으로(도 3의 ⓑ 참조), 제2이동판(131), 제2구동모터(132), 제2스크류(133), 고정판(134)로 이루어질 수 있다. 제2이동판(131)은 제1이동판(123)의 하측 부위와 결합된 상태로 제1이동판(123) 하방으로 일정 간격 이격되어 위치한다.
제2구동모터(132)는 제2이동판(131)의 일측 부위에 설치된다. 제2스크류(133)는 제2이동판(131)의 길이 방향을 따라 설치되며, 제2구동모터(132)와 동력 연결된다. 제2스크류(133)와 제2구동모터(132) 상호 간의 동력 연결은 제1스크류(122)와 제1구동모터(121) 상호 간의 동력 연결 구성과 대동 소이하게 이루어질 수 있다.
고정판(134)은 판상 구조로 이루어지며, 제2이동판(131)의 하면 부위에 직교한 상태로 결합된다. 이에 따라, 제2스크류(122)가 일방향 또는 타방향으로 회전하면, 제2이동판(131) 및 고정판(134) 각각은 + Y축 또는 - Y축 방향으로 일정 거리 이동한다.
제3이동부는 용접부를 Z축 방향으로 이동시키는 수단으로(도 1의 ⓒ 참조), 제3구동모터(141), 제3스크류(142), 제3이동판(143)으로 이루어질 수 있다. 제3구동모터(141)는 제2이동판(131)의 하면 부위에 직교한 상태로 결합되는 고정판(134)의 상측 부위에 설치된다.
제3스크류(142)는 고정판(134)의 일면과 일정 간격 이격된 상태로 고정판(134)의 상측 부위에서 수직 하방으로 연장되어 설치되며, 제3구동모터(141)와 동력 연결된다. 제3스크류(142)와 제3구동모터(141) 상호 간의 동력 연결은 제1스크류(122)와 제1구동모터(121) 상호 간의 동력 연결 구성과 대동 소이하게 이루어질 수 있다.
제3이동판(143)은 제3스크류(142)와 일정 간격 이격되어 위치하며, 그 일면 부위가 제3스크류(142)와 결합된다. 제3이동판(143)의 일면 부위에는 제3스크류(142)와의 결합을 위한 너트가 마련될 수 있다. 이에 따라, 제3스크류(142)가 일방향 또는 타방향으로 회전하면, 제3이동판(143)은 + Z축 또는 - Z축 방향으로 일정 거리 이동한다.
용접부는 서로 다른 특성을 가지는 플럭스 코어드 와이어(도 2에 있어 W1) 및 솔리드 와이어(도 2에 있어 W2) 각각이 장착되는 부분으로, 제1, 2공압실린더(151, 156), 제1, 2보조가동판(153, 158), 제1, 2와이어가이드(154, 159)로 이루어질 수 있다.
제1, 2공압실린더(151, 156) 각각은 상호 간에 일정 간격 이격되어 제3이동판(143) 상측에 설치된다. 제1, 2보조가동판(153, 158) 각각은 제1, 2공압실린더(151, 156) 각각의 제1, 2로드(152, 157) 각각 단부와 연결된다. 이때, 제1, 2보조가동판(153, 158) 각각은 고정판(134)과 평행하게 위치하는 것이 바람직하다.
제1, 2와이어가이드(154, 159) 각각은 제1, 2보조가동판(153, 158) 각각의 일면에 장착된다. 제1, 2와이어가이드(154, 159)는 플럭스 코어드 와이어(W1) 및 솔리드 와이어(W2)를 안정적으로 지지한다. 플럭스 코어드 와이어(W1) 및 솔리드 와이어(W2) 각각은 미도시된 송급 장치를 통해 일정 길이 송급된다.
제1, 2공압실린더(151, 156) 각각이 일방향으로 작동하면, 플럭스 코어드 와이어(W1) 및 솔리드 와이어(W2)가 구비된 제1, 2보조가동판(153, 158) 각각은 개별적으로 모재가 위치하는 직하방으로 일정 거리 이동하며, 용접이 완료되면 제1, 2공압실린더(151, 156) 각각이 타방향으로 작동하고 이에 따라 제1, 2보조가동판(153, 158) 각각은 원위치로 복귀한다(도 1의 ⓓ 참조).
본 발명에 있어 지그부는 작업대상물을 가압하는 부분으로, 고정판(210), 회전봉(220), 회전판(230), 척(240)으로 이루어진다. 판상 구조로 이루어지는 고정판(210)은 그 일측 부위가 일정 간격 이격되어 상호 대향하는 제1수평프레임(112) 사이 공간으로 삽입되고, 그 타측 부위는 외부 공간으로 노출된다.
회전봉(220)은 고정판(210)의 중앙 부위에서 일정 수직 높이로 돌출된다. 회전판(230)은 그 하면 중앙 부위가 지지봉(220)에 회전 가능하게 결합된다. 척(240)은 회전판(230)의 모서리 부위에 복수 개가 마련된다. 척(240)은 통상적인 척의 구조로 이루어질 수 있다.
이때, 도 4a와 같이 지지봉(220)에는 제1휠(261)이 마련되고, 고정판(210)에는 제1휠(261)과 벨트(265)에 의해 연결되는 제2휠(264) 및 벨트(265)를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 제3공압실린더(265)가 마련되는 경우를 배제하지 않는다.
제1휠(261)은 회전봉(220)과 일체형으로 결합되며, 회전봉(220)의 하면 부위에 마련된다. 제2휠(264)은 제1휠(261)과 대향하며, 회전봉(220)의 일측 방향으로 일정 간격 이격된 고정판(210)의 상면에 마련된다. 도면부호 262는 제2휠(264)의 고정브라켓이고, 도면부호 263은 휠핀이다.
벨트(265)는 제1, 2휠(261, 264) 상호 간을 연결한다. 벨트(265)는 탄성재질로 이루어질 수 있다. 제3공압실린더(265)는 회전봉(220)의 타측 방향으로 일정 간격 이격된 고정판(210)의 상면에 설치된다. 벨트(265)의 일측 부위에는 결합판(266)이 마련되며, 제3공압실린더(265)의 제3로드(267) 단부는 결합판(266)과 결합된다.
결합판(266)이 벨트(265) 및 제3공압실린더(265)의 제3로드(267) 각각과 연결됨에 따라, 제3공압실린더(265)가 일방향 또는 타방향으로 작동하면, 회전봉(220)은 일방향 또는 타방향으로 일정 각도 회전하고(도 4a의 ⓔ 참조), 이에 따라 척(20)에 고정된 작업대상물이 중량물일지라도 회전판(230)은 매우 용이하게 일방향 또는 타방향으로 일정 각도만큼 회전하게 된다.
또한, 본 발명은 도 4b에 개시된 것과 같이, 회전판(240)이 수평판(231), 제1, 2수직판(232, 236), 제1, 2고정판(233, 237), 제1, 2회동판(234, 238), 제1, 2안치판(235, 239)로 이루어지는 경우를 배제하지 않는다.
수평판(231)은 회전판(230)에 있어 중심을 이루는 부분으로, 그 하면 중앙 부위가 상기 회전봉(220)과 결합된다. 제1수직판(232)은 수평판(231)과 직교한 상태로 수평판(231)의 일측에 마련되며, 제2수직판(236)은 수평판(231)과 직교한 상태로 수평판(231)의 타측에 마련된다.
제1고정판(233)은 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 제1수직판(232)의 양측 부위에서 일정 길이 돌출된다. 제2고정판(237) 역시 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 제2수직판(236)의 양측 부위에서 일정 길이 돌출된다.
제1회동판(234)은 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 제1고정판(233)의 양측 단부 각각에서 회동 가능하게 결합된다. 제1회동판(234)과 동일하게 제2회동판(238) 역시 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 제2고정판(237)의 양측 단부 각각에서 회동 가능하게 결합된다.
판상 구조로 이루어지는 제1, 2안치판(235, 239) 각각은 척(240)이 설치되는 부분으로, 제1안치판(235)은 좌우 각각의 제1회동판(234)을 연결하며, 제2안치판(239)은 좌우 각각의 제2회동판(239)을 연결한다. 척(240)은 제1, 2안치판(235, 239) 각각의 상측 부위에 설치된다.
그리고, 회전판(230)에는 제1, 2, 3, 4브라켓(251, 252, 256, 257), 제4, 5공압실린더(253, 258)로 이루어져 제1, 2회동판(235, 239) 각각을 일정 각도만큼 회전시키는 구동장치가 마련된다.
제1브라켓(251)은 제1수직판(232)의 일면 양단 부위 각각에 마련되고, 제2브라켓(256)은 제2수직판(236)의 일면 양단 부위 각각에 마련된다. 제3브라켓(252)은 제1회동판(234)의 양면 부위 각각에 마련되고, 제4브라켓(257)은 제2회동판(238)의 양면 부위 각각에 마련된다.
제4공압실린더(253)는 제1, 3브라켓(251, 252) 사이에 위치하며, 제4공압실린더(253)의 하단 부위는 제1브라켓(251)에 힌지 결합되고, 제4공압실린더(253)의 제4로드(254) 단부는 제3브라켓(252)에 힌지 결합된다. 제5공압실린더(258)는 제2, 4브라켓(256, 257) 사이에 위치하며, 제5공압실린더(258)의 하단 부위는 제2브라켓(256)에 힌지 결합되고, 제5공압실린더(258)의 제5로드(259) 단부는 제4브라켓(257)에 힌지 결합된다.
이에 따라, 도 4b의 ⓕ와 같이, 제4, 5공압실린더(253, 258) 각각이 작동하여 제4, 5로드(254, 259) 각각이 펼쳐지면 제1, 2회동판(235, 239) 각각은 지면과 수평하게 되고(작업대상물의 장착 또는 회수), 제4, 5로드(254, 259) 각각이 당겨지면 제1, 2회동판(235, 239) 각각은 일정 각도만큼 경사지게 된다(용접 작업의 개시).
이러한 구성으로 이루어지는 본 발명의 개략적인 작동 구성을 전술한 설명 및 첨부된 도 5a 내지 도 5d 각각을 참조하여 살펴본다.
작업자는 미도시된 제어부를 통해 제4공압실린더(253)를 일방향으로 작동시키면(또는 제5공압실린더를 작동), 도 5a와 같이 제1안치판(235)에 위치하는 척(240)이 지면과 수평 상태를 이룬다. 이때, 작업자는 용접이 필요한 작업대상물(P)을 척(240)에 고정한다.
작업대상물(P)이 척(240)에 고정되면, 제3공압실린더(266)를 일방향으로 작동시킨다. 제3공압실린더(266)가 일방향으로 작동하면, 도 5b와 같이 회전봉(220)이 일방향으로 일정 각도 회전하게 되고, 이에 따라 척(240)에 고정된 작업대상물(P)은 용접부 내부에 위치하게 된다.
작업대상물(P)이 용접부 내부에 위치하면, 제4공압실린더(253)를 타방향으로 작동시켜 제4로드(254)를 원위치로 당긴다. 제4로드(254)가 당겨지면, 제1안치판(235)은 도 5c와 같이 일정 각도로 경사져 위치한다. 제1안치판의 경사 각도는 용접 작업에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.
작업대상물(P)에 대한 용접 작업을 위해 제1안치판(235)이 일정 각도 경사져 위치하면, 제1, 2, 3구동모터(121, 132, 141) 각각을 적절하게 작동시켜 도 5d와 같이 제1, 2와이어가이드(154, 159)가 설치되는 제3이동판(143)이 작업대상물(P)의 수직 상방 부위에 위치하도록 제어한다.
제3이동판(143)이 작업대상물(P)의 수직 상방 부위에 위치하면, 제1, 2공압실린더(151, 156) 중의 어느 하나를 일방향으로 작동시킨다. 제1, 2공압실린더(151, 156) 중의 어느 하나가 일방향으로 작동되면, 플럭스 코어드 와이어(W1)와 솔리드 와이어(W2) 중의 어느 하나가 작업대상물(P)과 일정 간격을 이루며 대향한다.
플럭스 코어드 와이어(W1)와 솔리드 와이어(W2) 중의 어느 하나가 작업대상물(P)과 일정 간격을 이루며 대향하면, 전원을 공급하며 1차 용접 작업을 수행한다. 작업대상물(P)에 대한 1차 용접 작업이 완료되면, 전원 공급을 중단하고 제1, 2공압실린더(151, 156) 중의 어느 하나를 타방향으로 작동시키고, 다른 하나를 일방향으로 작동시킨다.
이에 따라, 용접 작업을 완료한 플럭스 코어드 와이어(W1)와 솔리드 와이어(W2) 중의 어느 하나는 원위치로 복귀하고, 다른 하나가 수직 하방으로 이동하여 작업대상물(P)과 일정 간격을 이루며 대향하게 된다. 이후, 전원을 다시 공급하여 작업대상물(P)에 대한 2차 용접 작업을 수행한다.
작업대상물(P)에 대한 2차 용접 작업이 완료되면 전원 공급을 중단하고 제1, 2공압실린더(151, 156) 중 다른 하나를 타방향으로 작동시켜, 2차 작업을 수행한 플럭스 코어드 와이어(W1)와 솔리드 와이어(W2) 중의 어느 하나를 원위치로 복귀시킨다. 이에 따라, 플럭스 코어드 와이어(W1)와 솔리드 와이어(W2) 각각에 의한 용접 작업은 한 번의 과정에 의해 완료된다.
작업대상물(P)에 대한 용접 작업이 완료되면, 제3공압실린더(266)를 타방향으로 작동시킨다. 제3공압실린더(266)가 타방향으로 작동하면, 회전봉(220)이 타방향으로 일정 각도 회전하게 되고, 용접 작업이 완료되어 척(240)에 고정된 작업대상물(P)은 원래 위치로 복귀하게 된다.
다음으로, 제4공압실린더(253)를 일방향으로 작동시켜 제4로드(254)를 밀어내면, 제1안치판(235)은 도 5a와 같이 지면과 수평한 상태를 유지하게 되고, 작업자가 척(240)에서 용접 작업이 완료된 작업대상물(P)을 회수하면서 본 발명에 따른 작동은 완전히 종료하게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
111 : 수직프레임 112, 113 : 제1, 2수평프레임
121, 132, 141 : 제1, 2, 3구동모터
122, 133, 142 : 제1, 2, 3스크류
123, 131, 143 : 제1, 2, 3이동판 고정판 : 134
151, 156, 265, 253, 258 : 제1, 2, 3, 4, 5공압실린더
153, 158 : 제1, 2보조가동판 154, 159 : 제1, 2와이어가이드
210 : 고정판 220 : 회전봉
230 : 회전판 231 : 수평판
232, 236 : 제1, 2수직판 233, 237 : 제1, 2고정판
234, 238 : 제1, 2회동판 235, 239 : 제1, 2안치판
240 : 척
251, 252, 256, 257 : 제1, 2, 3, 4브라켓
261, 264 : 제1, 2휠 265 : 벨트
266 : 결합판

Claims (3)

  1. 일정 수직 높이를 가지며 상호 간에 일정 간격 이격되어 배치되는 수직프레임(111), 각 수직프레임(111)의 하측 부위를 연결하는 복수 개의 제1수평프레임(112), 각 수직프레임(111)의 상측 부위를 연결하는 복수 개의 제2수평프레임(113);
    제2수평프레임(113)의 상면 일측에 설치되는 제1구동모터(121), 상호 대향하는 제2수평프레임(113)의 일측 및 타측 사이에 설치되되 제1구동모터(121)와 동력 연결되는 제1스크류(122), 제1스크류(122)와 상방으로 일정 간격 이격되어 위치하되 하면 부위에는 제1스크류(112)와 결합되는 너트가 마련되는 제1이동판(123);
    제1이동판(123)의 하측 부위와 결합된 상태로 제1이동판(123) 하방으로 일정 간격 이격되어 위치하는 제2이동판(131), 제2이동판(131) 일측 부위에 설치되는 제2구동모터(132), 제2이동판(131)의 길이 방향을 따라 설치되되 제2구동모터(132)와 동력 연결되는 제2스크류(133), 제2이동판(131)의 하면 부위에 직교한 상태로 결합되는 고정판(134);
    고정판(134) 상측 부위에 설치되는 제3구동모터(141), 고정판(134)의 일면과 일정 간격 이격된 상태로 고정판(134)의 상측 부위에서 수직 하방으로 연장되어 설치되되 제3구동모터(141)와 동력 연결되는 제3스크류(142), 제3스크류(142)와 일정 간격 이격되어 위치하되 일면 부위에는 제3스크류(142)와 결합되는 너트가 마련되는 제3이동판(143);
    상호 간에 일정 간격 이격되어 제3이동판(143) 상측에 설치되는 제1, 2공압실린더(151, 156), 제1, 2공압실린더(151, 156) 각각의 제1, 2로드(152, 157) 각각 단부와 결합되는 제1, 2보조가동판(153, 158), 제1, 2보조가동판(153, 158) 각각의 일면에 장착되는 제1, 2와이어가이드(154, 159);
    판상 구조로 이루어지되 일측 부위는 일정 간격 이격되어 상호 대향하는 제1수평프레임(112) 사이 공간으로 삽입되고 타측 부위는 외부 공간으로 노출되는 고정판(210);
    고정판(210)의 중앙 부위에서 일정 수직 높이로 돌출되는 회전봉(220);
    하면의 중앙 부위가 지지봉(220)에 회전 가능하게 결합되는 회전판(230);
    회전판(230)의 모서리 부위에 마련되는 복수 개의 척(240);을
    포함하는 이중 용접부가 구비되는 용접장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전봉(220)의 하면 부위에는 회전봉(220)과 일체형으로 결합되는 제1휠(261)이 마련되며, 상기 회전봉(220)의 일측 방향으로 일정 간격 이격된 고정판(210)의 상면에는 제2휠(264)이 마련되고, 상기 제1, 2휠(261, 264) 상호 간은 벨트(265)로 연결되며, 상기 벨트(265)의 일측 부위에는 결합판(266)이 마련되고; 상기 회전봉(220)의 타측 방향으로 일정 간격 이격된 고정판(210)의 상면에는 제3공압실린더(265)가 설치되며, 상기 제3공압실린더(265)의 제3로드(267) 단부는 상기 결합판(266)과 결합되는; 것을 특징으로 하는 이중 용접부가 구비되는 용접장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전판(230)은, 하면 중앙 부위가 상기 회전봉(220)과 결합되는 수평판(231), 수평판(231)의 일측에 마련되는 제1수직판(232), 수평판(231)의 타측에 마련되는 제2수직판(236), 제1수직판(232)의 양측 부위에서 일정 길이 돌출되는 제1고정판(233), 제2수직판(236)의 양측 부위에서 일정 길이 돌출되는 제2고정판(237), 제1고정판(233)의 양측 단부 각각에서 회동 가능하게 결합되는 제1회동판(234), 제2고정판(237)의 양측 단부 각각에서 회동 가능하게 결합되는 제2회동판(238), 판상 구조로 이루어져 제1회동판(234) 각각을 연결하며 상측에는 척(240)이 설치되는 제1안치판(235), 판상 구조로 이루어져 제2회동판(239) 각각을 연결하며 상측에는 척(240)이 설치되는 제2안치판(239)이 마련되고;
    상기 제1수직판(232)의 일면 양단 부위 각각에는 제1브라켓(251)이 마련되고, 상기 제2수직판(236)의 일면 양단 부위 각각에는 제2브라켓(256)이 마련되며, 상기 제1회동판(234)의 양면 부위 각각에는 제3브라켓(252)이 마련되고, 상기 제2회동판(238)의 양면 부위 각각에는 제4브라켓(257)이 마련되며, 상기 제1, 3브라켓(251, 252) 사이에는 제4공압실린더(253)가 위치하되 제4공압실린더(253)의 하단 부위는 제1브라켓(251)에 힌지 결합되고 제4공압실린더(253)의 제4로드(254) 단부는 제3브라켓(252)에 힌지 결합되고, 상기 제2, 4브라켓(256, 257) 사이에는 제5공압실린더(258)가 위치하되 제5공압실린더(258)의 하단 부위는 제2브라켓(256)에 힌지 결합되고 제5공압실린더(258)의 제5로드(259) 단부는 제4브라켓(257)에 힌지 결합되는; 것을 특징으로 하는 이중 용접부가 구비되는 용접장치.
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