KR101022771B1 - 대형 가공물 용접장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 본 발명 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 3은 본 발명 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 평면도.
도 4는 도 1의 A-A선 단면도.
도 5는 도 1의 B-B선 단면도.
도 6은 본 발명 대형 가공물 용접장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 측면도.
도 7 내지 도 9는 본 발명 대형 가공물 용접장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.
110: 몸체 111,112: 레일
113: 고정기어
120: 승강부재 121: 몸체
122: 구동수단 123: 나선축
124: 이동구
130: 고정부재 131: 몸체
132: 척 133: 구동수단
140: 제1이동부재 141: 몸체
142: 바퀴 142a: 구동모터
143: 구동수단 144: 나선축
145: 이동구
150: 지지부재 151: 몸체
152: 지지롤러 153: 나선축
154: 구동모터
160: 제2이동부재 161: 몸체
162: 구동기어 163: 구동모터
164: 지지대 164a: 기어부
170: 보조부재 171: 몸체
172: 구동기어 173: 구동모터
180: 용접부재 181: 지지대
182: 용접토치 183: 시임 센서
184: 구동기어 185: 구동모터
A: 가공물
Claims (9)
- 몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되어 고정부재(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(120)와; 상기 승강부재(120)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 일단을 고정시키기 위한 고정부재(130)와; 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 지지부재(150)를 상하방향으로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1이동부재(140)와; 상기 제1이동부재(140)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 하부와 맞닿아 지지하기 위한 지지부재(150)와; 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 제2이동부재(160)와; 상기 제2이동부재(160)의 상부에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 보조부재(170)와; 상기 보조부재(170)의 일측에 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 용접부재(180)로 구성되되, 상기 승강부재(120)는 몸체(121)와; 상기 몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되며 나선축(123)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합으로 구성되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 구성되고, 상기 고정부재(130)는 몸체(131)와; 상기 몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 구성되며, 상기 제1이동부재(140)는 몸체(141)와; 상기 몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 작업자가 밀어서 회전시킬 수 있음은 물론 일측에 구동모터(142a)가 연결되어 자동으로 회전시킬 수도 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 구성되고, 상기 지지부재(150)는 몸체(151)와; 상기 몸체(151)의 좌우방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 몸체(151)의 일측에 좌우방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 구성되며, 상기 나선축(153)의 일단에는 구동모터(154) 또는 핸들이 설치되고, 상기 제2이동부재(160)는 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 몸체(161)와; 상기 몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 구성되며, 상기 보조부재(170)는 몸체(171)와; 상기 몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 구성되고, 상기 용접부재(180)는 상기 보조부재(170)의 몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 앞쪽에 설치되는 용접토치(182)와; 상기 용접토치(182)의 일측에 가공물(A)의 용접위치를 추적하여 상기 용접토치(182)의 기준위치를 결정할 수 있도록 설치되는 시임 센서(183)와; 상기 보조부재(170)의 몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)의 나선부 또는 기어부(181a)와 맞물려 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(184)와; 상기 구동기어(184)를 회전시키기 위한 구동모터(185)로 구성되는 것을 특징으로 하는 대형 가공물 용접장치.
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