KR101022771B1 - 대형 가공물 용접장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되어 고정부재(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(120)와; 상기 승강부재(120)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 일단을 고정시키기 위한 고정부재(130)와; 상기 몸체(110)의 상부 전방에 길이방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 지지부재(150)를 상하방향으로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1이동부재(140)와; 상기 제1이동부재(140)의 상부에 설치되어 가공물(A)과 맞닿아 지지하기 위한 지지부재(150)와; 상기 몸체(110)의 상부 후방에 길이방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 제2이동부재(160)와; 상기 제2이동부재(160)의 상부에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 보조부재(170)와; 상기 보조부재(170)의 일측에 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 용접부재(180)로 구성되는 대형 가공물 용접장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 대형 가공물을 일련적인 구조에 의해서 용접작업을 진행할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 대형 가공물의 가공시간을 단축시켜 생산성을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 대형 가공물의 용접위치에 따라서 이동하면서 정밀하게 용접작업을 진행할 수 있으므로 생산품질을 극대화할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

대형 가공물 용접장치{Apparatus welding for a large work piece}
본 발명은 대형 가공물 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공물의 용접작업을 일련적인 구조에 의해서 원활하게 진행하여 생산성 및 작업효율을 향상시킬 수 있음은 물론 정밀한 용접작업이 가능하여 가공품질을 향상시킬 수 있도록 하는 대형 가공물 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 가공물은 별도의 지그(Jig)에 장착한 후 목적 및 용도에 맞게 용접작업을 진행하고 있으나, 이는 가공물의 형태에 따라서 용접작업이 번거롭고 불편하여 작업효율이 저하되는 문제점을 갖게 되었다.
또한, 종래에는 작업자가 수작업으로 용접작업을 진행하고 있으나, 이는 작업자의 숙련도 및 경험에 따라서 가공물의 용접품질이 결정되는 비능률적인 문제점을 갖게 되었다.
특히 대형 가공물의 길이가 대략 수십 미터임을 감안할 경우 이를 전체적으로 용접할 수 있는 지그를 확보하기가 불가능하여 작업성이 극히 제한되는 문제점을 갖게 되었다.
아울러 종래에는 한꺼번에 대형 가공물의 용접작업을 진행할 수 없으므로, 반복적인 용접작업으로 가공물의 열변형으로 인한 내구성이 저하되는 문제점을 갖게 되었다.
따라서 대형 가공물의 용접작업을 원활하게 진행하여 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론 대형 가공물의 길이와 용접위치에 관계없이 용접작업을 할 수 있도록 하여 작업효율 및 용접품질을 극대화할 수 있는 용접장치가 그 어느 때보다 절실히 요구되고 있는 실정이다.
이처럼 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명은 대형 가공물의 용접작업을 일련적인 구조에 의해서 진행하여 작업효율은 물론 생산성을 향상시킬 수 있는 대형 가공물 용접장치를 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 대형 가공물의 형태에 따라서 위치 및 방향을 조절하면서 원활하게 용접작업을 진행할 수 있는 대형 가공물 용접장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
특히 본 발명은 대형 가공물의 전용 용접장치를 제공할 수 있으므로 현장 적용성 및 활용범위를 극대화할 수 있는 대형 가공물 용접장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되어 고정부재(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(120)와; 상기 승강부재(120)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 일단을 고정시키기 위한 고정부재(130)와; 상기 몸체(110)의 상부 전방에 길이방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 지지부재(150)를 상하방향으로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1이동부재(140)와; 상기 제1이동부재(140)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 하부와 맞닿아 지지하기 위한 지지부재(150)와; 상기 몸체(110)의 상부 후방에 길이방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 제2이동부재(160)와; 상기 제2이동부재(160)의 상부에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 보조부재(170)와; 상기 보조부재(170)의 일측에 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 용접부재(180)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 승강부재(120)는 몸체(121)와; 상기 몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 고정부재(130)는 몸체(131)와; 상기 몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1이동부재(140)는 몸체(141)와; 상기 몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 전방에 길이방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
특히 상기 지지부재(150)는 몸체(151)와; 상기 몸체(151)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 몸체(151)의 일측에 길이방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 나선축(153)의 일단에는 구동모터(154) 또는 핸들이 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2이동부재(160)는 상기 몸체(110)의 상부 후방에 길이방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 몸체(161)와; 상기 몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 후방에 길이방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 보조부재(170)는 몸체(171)와; 상기 몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
특히 상기 용접부재(180)는 상기 보조부재(170)의 몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 전방에 설치되는 용접토치(182)와; 상기 보조부재(170)의 몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(184)와; 상기 구동기어(184)를 회전시키기 위한 구동모터(185)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 대형 가공물을 일련적인 구조에 의해서 용접작업을 진행할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 대형 가공물의 가공시간을 단축시켜 생산성을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다.
특히 본 발명은 대형 가공물의 용접위치에 따라서 이동하면서 정밀하게 용접작업을 진행할 수 있으므로 생산품질을 극대화할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 사시도.
도 2는 본 발명 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 3은 본 발명 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 평면도.
도 4는 도 1의 A-A선 단면도.
도 5는 도 1의 B-B선 단면도.
도 6은 본 발명 대형 가공물 용접장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 측면도.
도 7 내지 도 9는 본 발명 대형 가공물 용접장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 정면도이며, 도 3은 본 발명 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 평면도이고, 도 4는 도 1의 A-A선 단면도이며, 도 5는 도 1의 B-B선 단면도이고, 도 6은 본 발명 대형 가공물 용접장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 측면도를 도시한 것이다.
본 발명은 몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되어 고정부재(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(120)와; 상기 승강부재(120)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 일단을 고정시키기 위한 고정부재(130)와; 상기 몸체(110)의 상부 전방에 길이방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 지지부재(150)를 상하방향으로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1이동부재(140)와; 상기 제1이동부재(140)의 상부에 설치되어 가공물(A)과 맞닿아 지지하기 위한 지지부재(150)와; 상기 몸체(110)의 상부 후방에 길이방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 제2이동부재(160)와; 상기 제2이동부재(160)의 상부에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 보조부재(170)와; 상기 보조부재(170)의 일측에 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 용접부재(180)로 구성된다.
본 발명에서 상기 몸체(110)는 각 구성의 전체적인 하중을 지지할 수 있도록 프레임구조로 제작되며, 하부에는 지면에 설치할 수 있도록 마운트 또는 앵커 볼트 등이 형성될 수 있다.
특히 상기 몸체(110)의 상부에는 상기 제1이동부재(140)와 제2이동부재(160)가 원활하게 길이방향으로 이동할 수 있도록 레일(111,112)이 형성된다.
이때 상기 레일(111)은 상기 몸체(110)의 상부 전방에 설치되어 상기 제1이동부재(140)와 지지부재(150)가 가공물(A)을 지지할 수 있도록 유도하고, 상기 레일(112)은 상기 몸체(110)의 상부 후방에 설치되어 상기 제2이동부재(160) 및 용접부재(180)가 가공물(A)의 측면에 위치하여 간섭없이 용접작업을 진행할 수 있도록 유도한다.
상기 승강부재(120)는 가공물(A)의 규격(높이 또는 지름)에 따라서 상기 고정부재(130)의 높낮이를 조절하기 위한 것으로, 이에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이 몸체(121)와; 상기 몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 이루어진다.
이때 상기 몸체(121)는 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되고, 상기 구동수단(122)은 상기 나선축(123)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합을 사용할 수 있다.
특히 상기 나선축(123)은 상기 구동수단(122)의 작동으로 회전하여 나선결합된 상기 이동구(124)를 상부 또는 하부방향으로 이동시켜, 결과적으로 상기 고정부재(130)의 높낮이를 조절할 수 있다.
한편, 상기 고정부재(130)는 가공물(A)의 일단을 고정하거나 또는 고정한 상태에서 회전시키기 위한 것으로, 이에 대한 구성은 몸체(131)와; 상기 몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 이루어진다.
이때 상기 구동수단(133)은 감속기와 모터의 조합으로 상기 척(132)의 회전속도를 조절하는 기능을 수행한다.
특히 상기 척(132)은 가공물(A)을 고정하기 위한 구성으로, 이에 대한 상세한 구조 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용중인 기술이므로 본 발명에서 상세한 서술은 생략하기로 한다.
따라서 상기 고정부재(130)는 가공물(A)의 일단을 고정하거나 또는 회전시켜 용접작업을 원활하게 수행할 수 있도록 보조한다.
또한, 상기 제1이동부재(140)는 가공물(A)의 길이에 따라서 상기 몸체(110)의 길이방향으로 이동하면서 상기 지지부재(150)가 안정적으로 지지할 수 있도록 유도하는데, 이에 대한 구성은 도 5에 도시된 바와 같이 몸체(141)와; 상기 몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 전방에 길이방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 이루어진다.
이때 상기 바퀴(142)는 작업자가 밀어서 회전시킬 수 있음은 물론 일측에 구동모터(142a)가 연결되어 자동으로 회전시킬 수도 있다.
특히 상기 구동수단(143)은 상기 나선축(144)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합을 사용할 수 있다.
아울러 상기 나선축(144)은 상기 구동수단(143)의 작동으로 회전하여 나선결합된 상기 이동구(145)를 상부 또는 하부방향으로 이동시켜, 결과적으로 상기 지지부재(150)와 가공물(A)의 높낮이를 조절할 수 있다.
한편, 상기 지지부재(150)는 가공물(A)의 표면에 맞닿아 지지력은 물론 회전력을 확보하는 역할을 수행한다.
이에 대한 구성은 도 5에 도시된 바와 같이 몸체(151)와; 상기 몸체(151)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 몸체(151)의 일측에 길이방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 이루어진다.
상기 지지롤러(152)는 가공물(A)의 규격에 따라서 상기 몸체(151)의 길이방향으로 내측 또는 외측으로 이동하여 안정적으로 지지 또는 회전시키게 된다.
특히 상기 나선축(153)은 상기 지지롤러(152)를 내측 또는 외측으로 이동시킬 수 있도록 중앙을 기준으로 일측은 오른나사이고 타측은 왼나사로 제작됨이 바람직하다.
이때 상기 나선축(153)의 일단에는 자동으로 회전시킬 수 있도록 구동모터(154) 또는 작업자가 수동으로 회전시킬 수 있도록 핸들(미 도시됨)이 설치될 수도 있다.
또한, 상기 제2이동부재(160)는 가공물(A)의 용접위치에 따라서 상기 용접부재(180)를 상기 몸체(110)의 길이방향으로 이동시키기 위한 기능을 수행한다.
이에 대한 구성은 상기 몸체(110)의 상부 후방에 길이방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 몸체(161)와; 상기 몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 후방에 길이방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 이루어진다.
이때 상기 몸체(110)의 하부에는 상기 레일(112)을 따라서 원활하게 이동할 수 있도록 미끄럼베어링(161a)이 설치될 수 있다.
특히 상기 지지대(164)는 상기 보조부재(170)를 상하방향으로 흔들림없이 안정적으로 이동할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.
여기서 상기 지지대(164)의 외경에는 나선부 또는 기어부(164a)가 형성되는데, 이는 상기 보조부재(170)의 구동기어(172)와 맞물려 있는 상기 구동모터(173)의 작동으로 승하강할 수 있다.
또한, 상기 보조부재(170)는 상기 용접부재(180)를 가공물(A)의 용접위치에 따라서 상하방향으로 이동시키는 기능을 수행한다.
이에 대한 구성은 도 5에 도시된 바와 같이 몸체(171)와; 상기 몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 이루어진다.
따라서 상기 구동모터(173)의 작동으로 회전하는 상기 구동기어(172)와 맞물려 있는 상기 지지대(164)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있다.
이때 상기 보조부재(170)는 도 6에 도시된 바와 같이 가공물(A)의 용접위치 및 작업공정에 따라서 다수가 형성될 수도 있다.
한편, 상기 용접부재(180)는 가공물(A)의 용접위치에 따라서 전후방향으로 이동하면서 용접작업을 수행하는 기능을 수행한다.
이에 대한 구성은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 보조부재(170)의 몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 전방에 설치되는 용접토치(182)와; 상기 보조부재(170)의 몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(184)와; 상기 구동기어(184)를 회전시키기 위한 구동모터(185)로 이루어진다.
이때 상기 지지대(181)의 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는데, 이는 상기 구동기어(184)와 맞물려 있는 상태로 상기 구동모터(185)의 작동으로 전후방향으로 이동할 수 있다.
특히 상기 용접토치(182)의 일측에는 가공물(A)의 용접위치를 추적하여 상기 용접토치(182)의 기준위치를 제시할 수 있도록 시임 센서(183)가 설치될 수 있다.
상기 용접토치(182) 및 시임 센서(183)의 내부구조(도면) 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용되는 공지기술이므로 본 발명에서 상세한 서술은 생략하기로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동상태를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 7 내지 도 9는 본 발명 대형 가공물 용접장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 상기 고정부재(130)가 가공물(A)의 일단을 고정한 상태에서 상기 제2이동부재(160)가 좌우방향으로 이동하면서 상기 용접부재(180)가 가공물(A)의 표면에 용접작업을 진행할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 보조부재(170)가 가공물(A)의 위치에 따라서 상하방향으로 이동하고 상기 용접부재(180)는 가공물(A)의 표면에 근접되도록 전후방향으로 이동하여 원활한 용접작업을 진행할 수 있다.
따라서 본 발명은 가공물(A)의 규격에 따라서 용접부재(180)의 위치를 조절하여 안정적으로 원활한 용접작업을 진행하여 작업효율을 증대시킴은 물론 가공품질을 극대화할 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
100: 본 발명 대형 가공물 용접장치
110: 몸체 111,112: 레일
113: 고정기어
120: 승강부재 121: 몸체
122: 구동수단 123: 나선축
124: 이동구
130: 고정부재 131: 몸체
132: 척 133: 구동수단
140: 제1이동부재 141: 몸체
142: 바퀴 142a: 구동모터
143: 구동수단 144: 나선축
145: 이동구
150: 지지부재 151: 몸체
152: 지지롤러 153: 나선축
154: 구동모터
160: 제2이동부재 161: 몸체
162: 구동기어 163: 구동모터
164: 지지대 164a: 기어부
170: 보조부재 171: 몸체
172: 구동기어 173: 구동모터
180: 용접부재 181: 지지대
182: 용접토치 183: 시임 센서
184: 구동기어 185: 구동모터
A: 가공물

Claims (9)

  1. 몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되어 고정부재(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(120)와; 상기 승강부재(120)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 일단을 고정시키기 위한 고정부재(130)와; 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 지지부재(150)를 상하방향으로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1이동부재(140)와; 상기 제1이동부재(140)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 하부와 맞닿아 지지하기 위한 지지부재(150)와; 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 제2이동부재(160)와; 상기 제2이동부재(160)의 상부에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 보조부재(170)와; 상기 보조부재(170)의 일측에 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 용접부재(180)로 구성되되, 상기 승강부재(120)는 몸체(121)와; 상기 몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되며 나선축(123)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합으로 구성되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 구성되고, 상기 고정부재(130)는 몸체(131)와; 상기 몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 구성되며, 상기 제1이동부재(140)는 몸체(141)와; 상기 몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 작업자가 밀어서 회전시킬 수 있음은 물론 일측에 구동모터(142a)가 연결되어 자동으로 회전시킬 수도 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 구성되고, 상기 지지부재(150)는 몸체(151)와; 상기 몸체(151)의 좌우방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 몸체(151)의 일측에 좌우방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 구성되며, 상기 나선축(153)의 일단에는 구동모터(154) 또는 핸들이 설치되고, 상기 제2이동부재(160)는 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 몸체(161)와; 상기 몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 구성되며, 상기 보조부재(170)는 몸체(171)와; 상기 몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 구성되고, 상기 용접부재(180)는 상기 보조부재(170)의 몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 앞쪽에 설치되는 용접토치(182)와; 상기 용접토치(182)의 일측에 가공물(A)의 용접위치를 추적하여 상기 용접토치(182)의 기준위치를 결정할 수 있도록 설치되는 시임 센서(183)와; 상기 보조부재(170)의 몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)의 나선부 또는 기어부(181a)와 맞물려 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(184)와; 상기 구동기어(184)를 회전시키기 위한 구동모터(185)로 구성되는 것을 특징으로 하는 대형 가공물 용접장치.
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