KR102471780B1 - 파이프 용접 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파이프와 파이프의 내부면 용접시에 파이프의 고정과 정렬이 간편하게 이루어지도록 하면서 파이프의 내주면에 잔류하는 이물질에 대한 제거가 용이하게 이루어지도록 하는 파이프 용접 방법에 관한 것으로, 본 용접 방법은 고정척으로 하나의 파이프를 고정시키는 파이프 고정 단계(S1)와, 다른 하나의 파이프를 회전롤러에 올려놓고 위치를 이동시켜 파이프와 파이프의 단부를 밀착시키는 파이프 밀착 단계(S2)와, 밀착된 두 개의 파이프를 클램프로 고정시키는 파이프 클램핑 단계(S3)와, 두 개의 파이프의 밀착 부위의 내측으로 화염분사구를 위치시키는 화염분사구 위치 단계(S4)와, 상기 화염분사구를 통해 화염을 분사시켜 파이프의 밀착 부위의 이물질을 연소시키는 이물질 연소 단계(S5)와, 파이프의 밀착 부위에 스크레이퍼를 위치시키는 스크레이퍼 위치 단계(S6)와, 상기 스크레이퍼로 이물질을 긁어내어 제거하는 이물질 제거 단계(S7)와, 용접관을 파이프의 밀착 부위에 위치시키는 용접관 위치 단계(S8)와, 상기 용접관을 통해 파이프의 밀착 부위를 용접하는 파이프 용접 단계(S9)와, 파이프의 용접 부위에 상기 화염분사구를 위치시키는 화염분사구 재위치 단계(S10)와, 상기 화염분사구를 통해 용접 부위에 화염을 분사하는 열처리 및 급냉 방지 단계(S11)를 포함한다.

Description

파이프 용접 방법{WELDING METHOD FOR PIPES}

본 발명은 파이프 용접 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프와 파이프의 내부면 용접시에 파이프의 고정과 정렬이 간편하게 이루어지도록 하면서 파이프의 내주면에 잔류하는 이물질에 대한 제거가 용이하게 이루어지도록 하는 파이프 용접 방법에 관한 것이다.

일반적으로 용접이라 하면 철판과 철판을 맞대고 맞댄면을 서로 녹여 부착하는 것으로 철판의 종류와 두께에 따라 다양한 용접방법이 사용되고 있다.

또한 용접 방법에 따라 용접선을 따라 용접기가 자동으로 이동하면서 용접하는 자동용접과, 용접선을 따라 사람이 일일이 수동으로 용접하는 수동용접으로 구분 할 수 있다.

자동용접은 용접선이 직선 형태나 용접하고자 하는 모재가 평판인 경우 자동용접을 수행하는 것을 볼 수 있다. 자동용접은 수동용접에 비해 용접품질이 우수하며, 용접시간이 단축되는 효과를 가져 용접 생산성이 우수한 것을 볼 수 있다.

이에 반해 수동용접은 자동용접과 같이 높은 생산성을 갖지는 못하지만, 자동 용접할 수 없는 부위나 위치에서는 사람이 일일이 수동으로 용접을 하게 된다.

통상, 파이프를 연결시키기 위하여 이음쇠 부분을 용접하게 되는데, 이때 양측 파이프의 단부를 정확히 맞대고 고정시켜 용접을 해야 한다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

종래의 파이프 용접 방법은 평면상이 아닌 파이프는 단부를 맞추는 정렬작업 및 고정작업이 쉽지 않고, 파이프와 파이프의 내부면 용접작업 시 작업자가 천정 크레인과 기타 장비를 이용하여 수작업으로 파이프와 파이프의 수평을 유지시키고 용접 각도를 조정하였기 때문에 많은 시간과 인력이 소요되면서 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 파이프 용접 방법은 파이프 내주면의 이물질을 적절히 제거할 수 없어 용접 품질이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

등록특허 제2378732호 "파이프용접장치"(2022.03.22.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 파이프와 파이프의 내부면 용접시에 파이프의 고정과 정렬이 간편하게 이루어지도록 하면서 파이프의 내주면에 잔류하는 이물질에 대한 제거가 용이하게 이루어지도록 하는 파이프 용접 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "파이프 용접 방법"은, 상호 이격되게 지면에 구비되는 한 쌍의 받침대와, 각각의 상기 받침대의 상면에 수직으로 부착되는 양단부재와, 상기 양단부재와 양단부재의 사이에 경사지게 부착되는 경사부재와, 상기 경사부재에 상단에 경사지게 부착되는 경사판을 포함하는 베이스부와; 상기 경사부재의 일단 상면에 장착되는 회전구동기와, 상기 회전구동기에 장착되어 회전되는 회전원판과, 상기 회전원판의 일면에 설치되어 파이프를 고정시키는 다수의 고정척을 포함하는 회전부와; 상기 경사부재의 타단 상면으로 상기 경사판에 끼워져 위치이동 가능하게 장착되는 장착판과, 상기 장착판의 외면에 설치되는 고정대와, 상기 고정대에 하단이 장착되고 수직으로 구비되는 수직대와, 상기 수직대의 전면에 수직으로 부착되는 가이드턱과, 상기 수직대의 배면에 수직으로 구비되면서 회전 가능하게 장착되는 수직나선축과, 상기 수직대의 상단에 장착되고 상기 수직나선축을 회전시키는 구동모터와, 상기 수직나선축에 나사 결합되는 상하이동대와, 상기 상하이동대의 양단에 장착되는 양단판과, 상기 양단판의 사이에 부착되고 내측면이 상기 가이드턱에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 수직이동판을 포함하는 수직이동부와; 상기 수직이동판의 외면에 장착되는 너트하우징과, 상기 너트하우징을 관통하여 나사결합되는 수평나선축과, 상기 너트하우징의 상부와 하부에 수평으로 형성되는 한 쌍의 가이드공과, 상기 가이드공에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드봉과, 상기 수평나선축의 선단이 회전 가능하게 장착되고 상기 가이드봉의 선단이 부착되는 전면판과, 상기 수평나선축의 후단이 회전 가능하게 장착되고 상기 가이드봉의 후단이 부착되는 후단지지대와, 상기 수평나선축의 양측으로 상기 전면판과 후단지지대의 양측 사이에 부착되는 한 쌍의 측면부재와, 상기 후단지지대에 장착되고 상기 수평나선축의 단부에 연결되는 회전모터를 포함하는 수평이동부와; 상기 전면판의 외면에 후단이 부착되고 전방으로 돌출되게 형성되는 관지지부재와, 상기 관지지부재에 끼워져 고정되고 끝단이 하부로 절곡되게 형성되는 용접관과, 상기 용접관에 연결되고 상기 측면부재에 구비되는 절곡안내관과, 상기 후단지지대의 상면에 설치되고 상기 절곡안내관을 통해 상기 용접관으로 용접와이어를 공급하는 와이어공급기를 포함하는 용접부와; 상기 회전부와 수직이동부의 사이로 상기 경사판에 끼워져 위치이동 가능하게 장착되는 설치판과, 상기 설치판에 일단이 부착되는 측면지지대와, 상기 측면지지대에 부착되는 수평부재와, 상기 수평부재의 중앙에 형성되는 관통공과, 상기 관통공의 하부로 상기 수평부재의 하면에 수직으로 부착되고 내주면에 나사산이 형성되는 나선관과, 상기 나선관의 상부에 나사결합되는 나선봉과, 상기 나선봉의 상단에 부착되는 부착원판과, 상기 부착원판의 둘레에 부착되고 상기 나선봉을 회전할 수 있도록 구비되는 회전손잡이와, 상기 부착원판의 상면 중앙에 수직으로 부착되는 회전봉과, 상기 회전봉의 상단이 회전 가능하게 장착되는 지지몸체와, 상기 지지몸체에 상단이 돌출되는 상태로 회전 가능하게 장착되고 파이프의 하면을 지지하는 한 쌍의 회전롤러와, 상기 지지몸체의 내측에 장착되는 판형부재와, 상기 판형부재의 상단에 상부로 돌출되게 형성되고 상면이 호형으로 형성되어 상기 회전롤러의 하면을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 호형부재와, 상기 지지몸체와 판형부재를 수평으로 관통하여 고정되는 한 쌍의 지지핀과, 상기 나선관의 하단에 나사결합되어 지면에 지지되는 나선로드와, 상기 나선봉과 나선로드의 사이로 상기 나선관의 내부에 구비되고 상기 나선봉과 나선로드를 탄성적으로 가압하여 지지하는 탄성스프링을 포함하는 파이프지지부와; 파이프와 파이프의 외주면 사이에 설치되고, 파이프와 파이프를 상호 분리 가능하게 연결시키는 클램프와; 상기 관지지부재의 하면에 장착되고 내부에 연소가스가 충진되는 가스탱크와, 상기 가스탱크에 연결되는 점화기와, 상기 점화기에 연결되고 파이프의 내부면을 향해 구비되며 상기 가스탱크의 연소가스가 분출되면서 연소되는 화염분사구를 포함하여 파이프의 내부면에 묻은 이물질을 연소시키는 이물질연소부와; 상기 이물질연소부의 전방으로 상기 관지지부재의 하면에 경사지게 부착되는 경사몸체와, 상기 경사몸체의 하면에 형성되는 슬라이딩홈과, 상기 경사몸체의 하부에 구비되는 연결몸체와, 상기 연결몸체의 상단에 형성되고 상기 슬라이딩홈에 끼워져 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩턱과, 상기 슬라이딩턱의 상면에 형성되는 삽입홈과, 상기 삽입홈의 내측에 일단이 끼워지고 타단이 상기 슬라이딩홈의 내측을 가압하는 가압스프링과, 상기 연결몸체의 하단에 형성되어 파이프의 내부면을 긁어내는 스크레이퍼를 포함하는 이물질제거부를; 포함하는 용접 장치를 사용하여 파이프를 용접을 하는 방법에 있어서; 상기 회전부의 고정척으로 하나의 파이프의 일단을 고정하는 파이프 고정 단계와; 다른 하나의 파이프를 상기 회전롤러의 상면에 올려놓고, 상기 회전손잡이를 회전시켜 파이프와 파이프 사이의 수평을 맞춘 후에 파이프를 일측으로 밀어서 파이프의 단부와 파이프의 단부를 밀착시키는 파이프 밀착 단계와; 밀착된 파이프와 파이프의 외주면 둘레에 상기 클램프를 끼워서 파이프와 파이프를 상호 고정시키는 파이프 클램핑 단계와; 상기 수직이동부와 수평이동부를 구동시켜 상기 이물질연소부의 화염분사구를 파이프의 내부로 파이프와 파이프의 밀착된 부위에 위치시키는 화염분사구 위치 단계와; 상기 점화기를 작동시켜 상기 화염분사구에서 화염이 분사되는 상태로 상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시켜 파이프와 파이프의 밀착된 부위에 잔류하는 이물질을 연소시키는 이물질 연소 단계와; 상기 화염분사구를 통한 화염의 분사를 중지시키고 상기 회전부의 구동을 중지한 후에 상기 수평이동부를 구동시켜 상기 이물질제거부의 스크레이퍼를 파이프와 파이프의 밀착 부위에 위치시키는 스크레이퍼 위치 단계와; 상기 스크레이퍼가 파이프와 파이프의 밀착 부위의 내주면에 위치한 상태로 상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시켜 파이프와 파이프의 밀착 부위에 연소된 이물질을 긁어내어 제거하는 이물질 제거 단계와; 상기 회전부의 구동을 중지한 후에 상기 수평이동부를 구동시켜 상기 용접부의 용접관을 파이프와 파이프의 밀착 부위에 위치시키는 용접관 위치 단계와; 상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시키는 상태로 상기 용접부를 구동시켜 상기 용접관으로 용접와이어를 공급하면서 파이프와 파이프의 밀착 부위를 아크 용접으로 용접을 하는 파이프 용접 단계와; 용접이 완료된 후에 상기 수평이동부를 구동시켜 상기 화염분사구를 파이프와 파이프의 용접 부위에 위치시키는 화염분사구 재위치 단계와; 상기 점화기를 작동시켜 상기 화염분사구에서 화염이 분사되는 상태로 상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시켜 파이프와 파이프의 용접된 부위를 10 내지 20분 동안 가열하여 열처리를 하면서 급냉을 방지시키는 열처리 및 급냉 방지 단계를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 파이프와 파이프의 내부면 용접시에 파이프의 고정과 정렬이 간편하게 이루어져 용접이 간편하게 이루어지면서 시간과 인력이 현저히 감소되고, 파이프의 내주면에 잔류하는 이물질에 대한 제거가 용이하게 이루어져 용접 품질이 현저히 향상되는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 사용되는 용접 장치의 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명에 사용되는 용접 장치의 개략적인 정면도,
도 3은 본 발명에 사용되는 용접 장치의 개략적인 요부 사시도,
도 4는 본 발명에 사용되는 용접 장치의 개략적인 요부 측면도,
도 5는 본 발명에 사용되는 용접 장치의 작동 상태를 보인 개략적인 요부 정단면도,
도 6은 본 발명에 사용되는 용접 장치의 작동 상태를 보인 개략적인 요부 측단면도,
도 7 내지 도 9는 본 발명에 사용되는 용접 장치의 작동 상태를 보인 개략적인 요부 확대 정단면도,
도 10은 본 발명에 따른 파이프 용접 방법을 보인 단계도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1 내지 도 9는 본 발명에 사용되는 용접 장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 사용되는 용접 장치는 지면에 지지되는 베이스부(10)와, 상기 베이스부(10)의 일측에 설치되고 파이프를 고정하여 회전시키는 회전부(20)와, 상기 베이스부(10)의 타측에 설치되고 수직으로 이동 가능한 수직이동부(30)와, 상기 수직이동부(30)에 장착되고 수평으로 이동 가능한 수평이동부(40)와, 상기 수평이동부(40)의 단부에 설치되고 용접와이어로 용접을 하는 용접부(50)와, 상기 회전부(20)와 수직이동부(30)의 사이로 상기 베이스부(10)에 설치되고 파이프의 하면을 회전 가능하게 지지하는 파이프지지부(60)와, 파이프와 파이프를 상호 고정시키는 클램프(70)와, 상기 용접부(50)에 설치되고 파이프의 내부면의 이물질을 연소시키는 이물질연소부(80)와, 상기 용접부(50)에 설치되고 파이프의 내부면에 연소된 이물질을 긁어내는 이물질제거부(90)를 포함한다.

상기 베이스부(10)는 상호 이격되게 지면에 구비되는 한 쌍의 받침대(11)와, 각각의 상기 받침대(11)의 상면에 수직으로 부착되는 양단부재(12)와, 상기 양단부재(12)와 양단부재(12)의 사이에 경사지게 부착되는 경사부재(13)와, 상기 경사부재(13)에 상단에 경사지게 부착되는 경사판(14)을 포함한다.

상기 받침대(11)는 지면에 지지되면서 상기 양단부재(12)를 포함하는 제반 부품을 지지하는 역할을 하고, 상기 양단부재(12)는 상기 경사부재(13)의 양단이 부착되는 장소를 제공하는 역할을 하며, 상기 경사부재(13)는 상기 경사판(14)이 경사지게 부착되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 경사판(14)은 상기 수직이동부(30)와 파이프지지부(60)가 위치 이동 가능한 상태로 고정되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 회전부(20)는 상기 경사부재(13)의 일단 상면에 장착되는 회전구동기(21)와, 상기 회전구동기(21)에 장착되어 회전되는 회전원판(22)과, 상기 회전원판(22)의 일면에 설치되어 파이프(P)를 고정시키는 다수의 고정척(23)을 포함하는 것으로, 파이프(P)를 고정한 상태로 회전시키는 역할을 한다.

상기 회전구동기(21)는 모터구동되어 회전되는 것으로 상기 회전원판(22)을 회전시키는 역할을 하고, 상기 회전원판(22)은 상기 고정척(23)이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하며, 상기 고정척(23)은 파이프(P)의 내주면에 밀착되어 파이프(P)를 고정시키는 역할을 한다.

상기 수직이동부(30)는 상기 경사부재(13)의 타단 상면으로 상기 경사판(14)에 끼워져 위치이동 가능하게 장착되는 장착판(31)과, 상기 장착판(31)의 외면에 설치되는 고정대(32)와, 상기 고정대(32)에 하단이 장착되고 수직으로 구비되는 수직대(33)와, 상기 수직대(33)의 전면에 수직으로 부착되는 가이드턱(34)과, 상기 수직대(33)의 배면에 수직으로 구비되면서 회전 가능하게 장착되는 수직나선축(35)과, 상기 수직대(33)의 상단에 장착되고 상기 수직나선축(35)을 회전시키는 구동모터(36)와, 상기 수직나선축(35)에 나사 결합되는 상하이동대(37)와, 상기 상하이동대(37)의 양단에 장착되는 양단판(38)과, 상기 양단판(38)의 사이에 부착되고 내측면이 상기 가이드턱(34)에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 수직이동판(39)을 포함하는 것으로, 상기 용접부(50)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 것이다.

상기 장착판(31)은 상기 경사판(14)에 위치 이동 가능한 상태로 상기 수직이동부(30)를 배치할 수 있도록 하는 것이고, 상기 고정대(32)는 상기 수직대(33)의 하단을 고정시키는 역할을 하며, 상기 가이드턱(34)은 상기 수직이동판(39)의 상하 이동을 가이드하는 역할을 한다.

상기 수직나선축(35)은 외주면에 나사산이 형성된 축으로, 상기 구동모터(36)에 의해 정회전 또는 역회전되면서 상기 상하이동대(37)를 상부 또는 하부로 이동시키는 역할을 하고, 상기 상하이동대(37)는 상하로 이동되면서 상기 양단판(38)에 의해 연결된 상기 수직이동판(39)을 상하로 이동시키는 역할을 한다.

상기 양단판(38)은 상기 상하이동대(37)의 양측에서 전방으로 이격된 상태로 상기 수직이동판(39)이 장착되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 수직이동판(39)은 상기 구동모터(36)에 의해 상하로 이동되면서 상기 수평이동부(40)를 상하로 이동시키는 역할을 하면서 상기 수평이동부(40)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 수평이동부(40)는 상기 수직이동판(39)의 외면에 장착되는 너트하우징(41)과, 상기 너트하우징(41)을 관통하여 나사결합되는 수평나선축(42)과, 상기 너트하우징(41)의 상부와 하부에 수평으로 형성되는 한 쌍의 가이드공(43)과, 상기 가이드공(43)에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드봉(44)과, 상기 수평나선축(42)의 선단이 회전 가능하게 장착되고 상기 가이드봉(44)의 선단이 부착되는 전면판(45)과, 상기 수평나선축(42)의 후단이 회전 가능하게 장착되고 상기 가이드봉(44)의 후단이 부착되는 후단지지대(46)와, 상기 수평나선축(42)의 양측으로 상기 전면판(45)과 후단지지대(46)의 양측 사이에 부착되는 한 쌍의 측면부재(47)와, 상기 후단지지대(46)에 장착되고 상기 수평나선축(42)의 단부에 연결되는 회전모터(48)를 포함하는 것으로, 상기 용접부(50)를 수평 방향으로 이동시키는 역할을 한다.

상기 너트하우징(41)은 상기 수직이동판(39)에 장착되어 고정된 상태에서 상기 수평나선축(42)의 회전에 따라 상기 수평나선축(42)이 수평 방향으로 이동될 수 있도록 하는 것이다. 상기 수평나선축(42)은 외주면에 나사산이 형성되는 것으로 상기 회전모터(48)에 의해 회전되면서 상기 너트하우징(41)을 기준으로 전후, 즉 수평방향으로 상기 용접부(50)를 이동시키는 역할을 한다.

상기 가이드공(43)과 가이드봉(44)은 상기 수평나선축(42)에 의한 수평 이동을 안내하는 역할을 하고, 상기 전면판(45)은 상기 수평나선축(42)의 선단이 회전 가능하게 장착되는 부위를 제공하면서 한 쌍의 상기 가이드봉(44)의 선단이 장착되는 부위를 제공하고 상기 용접부(50)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 후단지지대(46)는 상기 수평나선축(42)의 후단이 회전 가능하게 장착되는 부위를 제공하면서 한 쌍의 상기 가이드봉(44)의 후단이 장착되는 부위를 제공하고 상기 회전모터(48)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 측면부재(47)는 상기 수평나선축(42)의 수평이동을 지지하는 역할을 하고 상기 회전모터(48)는 상기 수평나선축(42)을 회전시키는 역할을 한다.

상기 용접부(50)는 상기 전면판(45)의 외면에 후단이 부착되고 전방으로 돌출되게 형성되는 관지지부재(51)와, 상기 관지지부재(51)에 끼워져 고정되고 끝단이 하부로 절곡되게 형성되는 용접관(52)과, 상기 용접관(52)에 연결되고 상기 측면부재(47)에 구비되는 절곡안내관(53)과, 상기 후단지지대(46)의 상면에 설치되는 와이어공급기(54)를 포함하는 것으로, 파이프(P)의 내주면에 전기 아크 용접 방식으로 용접을 수행하는 역할을 한다.

상기 관지지부재(51)는 상기 용접관(52)이 고정되어 지지되는 부위를 제공하는 역할을 하고, 상기 용접관(52)은 용접와이어가 인출되어 모재와 접촉하면서 아크 용접을 할 수 있도록 하는 것이고, 상기 절곡안내관(53)은 용접와이어가 상기 용접관(52)으로 공급되는 통로를 제공하는 역할을 하며, 상기 와이어공급기(54)는 용접와이어가 감긴 권취롤이 모터구동에 의해 회전되면서 상기 절곡안내관(53)을 통해 상기 용접관(52)으로 용접와이어를 공급하는 역할을 한다.

상기 파이프지지부(60)는 용접을 수행할 파이프(P)의 하면을 지지하여 처짐을 방지시키는 역할을 하는 것으로, 상기 회전부(20)와 수직이동부(30)의 사이로 상기 경사판(14)에 끼워져 위치이동 가능하게 장착되는 설치판(61)과, 상기 설치판(61)에 일단이 부착되는 측면지지대(62)와, 상기 측면지지대(62)에 부착되는 수평부재(63)와, 상기 수평부재(63)의 중앙에 형성되는 관통공(64)과, 상기 관통공(64)의 하부로 상기 수평부재(63)의 하면에 수직으로 부착되고 내주면에 나사산이 형성되는 나선관(65)과, 상기 나선관(65)의 상부에 나사결합되는 나선봉(66)과, 상기 나선봉(66)의 상단에 부착되는 부착원판(67)과, 상기 부착원판(67)의 둘레에 부착되고 상기 나선봉(66)을 회전할 수 있도록 구비되는 회전손잡이(68)와, 상기 부착원판(67)의 상면 중앙에 수직으로 부착되는 회전봉(69)과, 상기 회전봉(69)의 상단이 회전 가능하게 장착되는 지지몸체(61a)와, 상기 지지몸체(61a)에 상단이 돌출되는 상태로 회전 가능하게 장착되고 파이프(P)의 하면을 지지하는 한 쌍의 회전롤러(62a)를 포함한다.

상기 설치판(61)은 상기 경사판(14)에 위치 이동 가능한 상태로 상기 파이프지지부(60)를 배치할 수 있도록 하는 것이고, 상기 측면지지대(62)는 상기 수평부재(63)와 설치판(61)의 사이를 연결시키는 역할을 하며, 상기 수평부재(63)는 상기 측면지지대(62)가 연결되는 부위를 제공하면서 상기 나선관(65)이 수직으로 부착되는 부위를 제공하는 역할을 한다.

상기 관통공(64)은 상기 나선봉(66)이 관통되어 상기 나선관(65)의 내측으로 나사결합될 수 있도록 하는 것이고, 상기 나선관(65)은 상기 나선봉(66)이 나사결합되어 상하로 위치가 조절될 수 있도록 하는 것이다. 상기 나선봉(66)은 상기 나선관(65)에 나사 결합되면서 사용자에 의해 회전되어 상기 회전롤러(62a)의 높이를 조절할 수 있도록 하는 것이다.

상기 부착원판(67)은 상기 나선봉(66)의 상단이 부착되면서 상기 회전봉(69)의 하단이 부착되는 부위를 제공하고 상기 회전손잡이(68)가 설치되는 부위를 제공하는 역할을 하고, 상기 회전손잡이(68)는 사용자가 상기 부착원판(67)을 회전시켜 상기 나선봉(66)을 회전시킬 수 있도록 하는 것이다.

상기 회전봉(69)은 상기 지지몸체(61a)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 하고, 상기 지지몸체(61a)는 상기 회전롤러(62a)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 하면서 상기 회전봉(69)의 상단이 회전 가능하게 장착되는 부위를 제공하는 역할을 한다. 상기 회전롤러(62a)는 파이프(P)의 하면을 회전 가능하게 지지하여 파이프(P)의 처짐을 방지시키는 역할을 한다.

이와 같은 상기 파이프지지부(60)는 상기 지지몸체(61a)의 내측에 장착되는 판형부재(63a)와, 상기 판형부재(63a)의 상단에 상부로 돌출되게 형성되고 상면이 호형으로 형성되어 상기 회전롤러(62a)의 하면을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 호형부재(64a)와, 상기 지지몸체(61a)와 판형부재(63a)를 수평으로 관통하여 고정되는 한 쌍의 지지핀(65a)과, 상기 나선관(65)의 하단에 나사결합되어 지면에 지지되는 나선로드(66a)와, 상기 나선봉(66)과 나선로드(66a)의 사이로 상기 나선관(65)의 내부에 구비되는 탄성스프링(67a)을 더 포함한다.

상기 판형부재(63a)는 상기 지지몸체(61a)의 내측으로 상기 호형부재(64a)가 형성되는 부위를 제공하는 역할을 하고, 상기 호형부재(64a)는 상기 회전롤러(62a)의 하면을 회전 가능하게 지지하여 상기 회전롤러(62a)의 지지력과 내구성을 향상시키는 역할을 한다. 상기 지지핀(65a)은 상기 지지몸체(61a)의 내측으로 구비되는 상기 판형부재(63a)가 보다 견고히 장착되어 고정될 수 있도록 하면서 상기 호형부재(64a)의 처짐을 방지시키는 역할을 한다.

상기 나선로드(66a)는 상기 나선관(65)의 하단에 나사결합된 상태로 사용자에 의해 회전되어 상하로 이동되면서 하단이 지면에 밀착되어 상기 나선관(65)을 지지할 수 있도록 하는 것이다. 상기 탄성스프링(67a)은 상기 나선봉(66)과 나선로드(66a)를 탄성적으로 가압하여 지지함으로써 상기 나선봉(66)과 나선로드(66a)의 풀림을 방지시키는 역할을 한다.

상기 클램프(70)는 파이프와 파이프의 외주면 사이에 설치되는 것으로, 파이프와 파이프를 상호 분리 가능하게 연결시켜 고정시키는 역할을 하는 공지의 것이다. 이와 같은 상기 클램프(70)에 의해 파이프의 일측에 다른 파이프가 밀착되게 연결된 상태로 상기 회전부(20)에 의해 함께 회전될 수 있게 된다.

상기 이물질연소부(80)는 파이프의 내부면에 잔류하는 이물질을 태워서 손쉽게 제거할 수 있도록 하는 것으로, 상기 관지지부재(51)의 하면에 장착되고 내부에 연소가스가 충진되는 가스탱크(81)와, 상기 가스탱크(81)에 연결되는 점화기(82)와, 상기 점화기(82)에 연결되고 파이프의 내부면을 향해 구비되며 상기 가스탱크(81)의 연소가스가 분출되면서 연소되는 화염분사구(83)를 포함한다.

상기 가스탱크(81)는 부탄가스와 같은 연소가스가 저장되는 장소를 제공하면서 상기 점화기(82)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 점화기(82)는 상기 가스탱크(81)에서 연소가스가 배출되도록 하면서 배출되는 연소가스를 불꽃으로 점화할 수 있도록 하는 공지의 것이다. 상기 화염분사구(83)는 점화된 연소가스의 불꽃이 파이프의 내부면을 향해 분사될 수 있도록 유도하는 역할을 한다.

이와 같은 상기 이물질연소부(80)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전부(20)에 의해 파이프(P)가 회전되는 상태에서 용접할 부위에 화염을 분사하여 이물질을 연소시키는 것이다.

상기 이물질제거부(90)는 연소된 이물질을 스크레핑으로 제거하는 것으로, 상기 이물질연소부(80)의 전방으로 상기 관지지부재(51)의 하면에 경사지게 부착되는 경사몸체(91)와, 상기 경사몸체(91)의 하면에 형성되는 슬라이딩홈(92)과, 상기 경사몸체(91)의 하부에 구비되는 연결몸체(93)와, 상기 연결몸체(93)의 상단에 형성되고 상기 슬라이딩홈(92)에 끼워져 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩턱(94)과, 상기 슬라이딩턱(94)의 상면에 형성되는 삽입홈(95)과, 상기 삽입홈(95)의 내측에 일단이 끼워지고 타단이 상기 슬라이딩홈(92)의 내측을 가압하는 가압스프링(96)과, 상기 연결몸체(93)의 하단에 형성되어 파이프의 내부면을 긁어내는 스크레이퍼(97)를 포함한다.

상기 경사몸체(91)는 상기 관지지부재(51)의 하부로 상기 연결몸체(93)가 경사지게 구비될 수 있도록 하면서 상기 연결몸체(93)가 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 부위를 제공하는 역할을 한다. 상기 슬라이딩홈(92)은 상기 슬라이딩턱(94)이 끼워지면서 상하로 슬라이딩되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 연결몸체(93)는 상기 경사몸체(91)에 상하로 슬라이딩 가능하게 연결되는 부위를 제공하면서 상기 스크레이퍼(97)가 형성되는 부위를 제공하는 역할을 한다. 상기 슬라이딩턱(94)은 상기 슬라이딩홈(92)을 따라 상하로 슬라이딩 가능하게 구비됨으로써 상기 연결몸체(93)가 상하로 슬라이딩 가능해지도록 하는 것이다.

상기 삽입홈(95)은 상기 가압스프링(96)의 하단이 삽입되어 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 가압스프링(96)은 상기 경사몸체(91)에 대응하여 상기 연결몸체(93)를 하부로 가압하여 상기 스크레이퍼(97)가 관형몸체의 내부면에 밀착될 수 있도록 하는 것이다. 상기 스크레이퍼(97)는 칼날 등의 형상으로 형성되어 관형몸체의 내부면을 긁어내는 역할을 한다.

이와 같은 상기 이물질제거부(90)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 회전부(20)에 의해 파이프(P)가 회전되는 상태에서 용접할 부위에 화염으로 연소된 재와 같은 이물질과 연소되지 않은 이물질을 긁어내어 제거하는 것이고, 이러한 제거에 의해 이후에 도 9와 같이 파이프와 파이프의 사이에 용접이 이루어질 때 용접 품질이 현저히 향상된다.

도 10은 본 발명에 따른 파이프 용접 방법을 보인 단계도이다. 이에 도시된 바와 같이 상기와 같이 구성되는 용접 장치를 사용하여 본 발명에 따른 파이프 용접 방법은 상기 고정척으로 하나의 파이프를 고정시키는 파이프 고정 단계(S1)와, 다른 하나의 파이프를 회전롤러에 올려놓고 위치를 이동시켜 파이프와 파이프의 단부를 밀착시키는 파이프 밀착 단계(S2)와, 밀착된 두 개의 파이프를 클램프로 고정시키는 파이프 클램핑 단계(S3)와, 두 개의 파이프의 밀착 부위의 내측으로 상기 화염분사구를 위치시키는 화염분사구 위치 단계(S4)와, 상기 화염분사구를 통해 화염을 분사시켜 파이프의 밀착 부위의 이물질을 연소시키는 이물질 연소 단계(S5)와, 파이프의 밀착 부위에 상기 스크레이퍼를 위치시키는 스크레이퍼 위치 단계(S6)와, 상기 스크레이퍼로 이물질을 긁어내어 제거하는 이물질 제거 단계(S7)와, 상기 용접관을 파이프의 밀착 부위에 위치시키는 용접관 위치 단계(S8)와, 상기 용접관을 통해 파이프의 밀착 부위를 용접하는 파이프 용접 단계(S9)와, 파이프의 용접 부위에 상기 화염분사구를 위치시키는 화염분사구 재위치 단계(S10)와, 상기 화염분사구를 통해 용접 부위에 화염을 분사하는 열처리 및 급냉 방지 단계(S11)를 포함한다.

상기 파이프 고정 단계(S1)는 상기 회전부의 고정척으로 하나의 파이프의 일단을 고정하는 단계를 말한다. 이 단계는 하나의 파이프를 회전시킬 수 있는 상태로 고정하는 역할을 한다.

상기 파이프 밀착 단계(S2)는 다른 하나의 파이프를 상기 회전롤러의 상면에 올려놓고 상기 회전손잡이를 회전시켜 파이프와 파이프 사이의 수평을 맞춘 후에 파이프를 일측으로 밀어서 파이프의 단부와 파이프의 단부를 밀착시키는 단계를 말한다. 이 단계는 하나의 파이프의 단부에 다른 하나의 파이프, 즉 용접할 파이프를 수평이 맞게 회전 가능한 상태로 밀착시키는 역할을 한다.

상기 파이프 클램핑 단계(S3)는 밀착된 파이프와 파이프의 외주면 둘레에 상기 클램프를 끼워서 파이프와 파이프를 상호 고정시키는 단계를 말한다. 이 단계는 클램프를 통해 하나의 파이프에 다른 하나의 파이프를 일체로 고정시켜 상기 회전부에 고정된 파이프가 회전될 때 다른 하나의 파이프도 함께 회전될 수 있도록 하는 것이다.

상기 화염분사구 위치 단계(S4)는 상기 수직이동부와 수평이동부를 구동시켜 상기 이물질연소부의 화염분사구를 파이프의 내부로 파이프와 파이프의 밀착된 부위에 위치시키는 단계를 말한다. 이 단계는 용접할 부위에 화염을 분사할 수 있도록 준비하는 역할을 한다.

상기 이물질 연소 단계(S5)는 상기 점화기를 작동시켜 상기 화염분사구에서 화염이 분사되는 상태로 상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시켜 파이프와 파이프의 밀착된 부위에 잔류하는 이물질을 연소시키는 단계를 말한다. 이 단계는 파이프 내부의 용접 부위에 잔류하는 이물질을 연소시켜 긁어내기 좋은 상태로 만드는 역할을 한다.

상기 스크레이퍼 위치 단계(S6)는 상기 화염분사구를 통한 화염의 분사를 중지시키고 상기 회전부의 구동을 중지한 후에 상기 수평이동부를 구동시켜 상기 이물질제거부의 스크레이퍼를 파이프와 파이프의 밀착 부위에 위치시키는 단계를 말한다. 이 단계는 연소된 이물질을 긁어내기 위해 준비하는 역할을 한다.

상기 이물질 제거 단계(S7)는 상기 스크레이퍼가 파이프와 파이프의 밀착 부위의 내주면에 위치한 상태로 상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시켜 파이프와 파이프의 밀착 부위에 연소된 이물질을 긁어내어 제거하는 단계를 말한다. 이 단계는 연소된 이물질, 즉 재 상태의 이물질을 긁어내어 제거함으로써 용접 품질이 향상될 수 있도록 하는 것이다.

상기 용접관 위치 단계(S8)는 상기 회전부의 구동을 중지한 후에 상기 수평이동부를 구동시켜 상기 용접부의 용접관을 파이프와 파이프의 밀착 부위에 위치시키는 단계를 말한다. 이 단계는 파이프와 파이프의 밀착 부위에 파이프를 상호 연결하는 용접을 준비하는 역할을 한다.

상기 파이프 용접 단계(S9)는 상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시키는 상태로 상기 용접부를 구동시켜 상기 용접관으로 용접와이어를 공급하면서 파이프와 파이프의 밀착 부위를 아크 용접으로 용접을 하는 단계를 말한다. 이 단계는 회전하면서 파이프의 밀착 부위를 긴밀하게 용접하는 것이다.

상기 화염분사구 재위치 단계(S10)는 용접이 완료된 후에 상기 수평이동부를 구동시켜 상기 화염분사구를 파이프와 파이프의 용접 부위에 위치시키는 단계를 말한다. 이 단계는 상기 화염분사구를 통해 용접 부위에 화염을 분사하기 위해 준비하는 역할을 한다.

상기 열처리 및 급냉 방지 단계(S11)는 상기 점화기를 작동시켜 상기 화염분사구에서 화염이 분사되는 상태로 상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시켜 파이프와 파이프의 용접된 부위를 10 내지 20분 동안 가열하여 열처리를 하면서 급냉을 방지시키는 단계를 말한다. 이 단계는 용접 부위를 화염으로 천천히 가열하여 용접 부위를 열처리하면서 용접 부위가 급격히 냉각되는 것을 방지하여 급냉에 따른 용접 부위의 균열이 방지도록 하는 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.

10 : 베이스부
11 : 받침대 12 : 양단부재
13 : 경사부재 14 : 경사판
20 : 회전부
21 : 회전구동기 22 : 회전원판
23 : 고정척
30 : 수직이동부
31 : 장착판 32 : 고정대
33 : 수직대 34 : 가이드턱
35 : 수직나선축 36 : 구동모터
37 : 상하이동대 38 : 양단판
39 : 수직이동판
40 : 수평이동부
41 : 너트하우징 42 : 수평나선축
43 : 가이드공 44 : 가이드봉
45 : 전면판 46 : 후단지지대
47 : 측면부재 48 : 회전모터
50 : 용접부
51 : 관지지부재 52 : 용접관
53 : 절곡안내관 54 : 와이어공급기
60 : 파이프지지부
61 : 설치판 62 : 측면지지대
63 : 수평부재 64 : 관통공
65 : 나선관 66 : 나선봉
67 : 부착원판 68 : 회전손잡이
69 : 회전봉 61a : 지지몸체
62a : 회전롤러 63a : 판형부재
64a : 호형부재 65a : 지지핀
66a : 나선로드 67a : 탄성스프링
70 : 클램프
80 : 이물질연소부
81 : 가스탱크 82 : 점화기
83 : 화염분사구
90 : 이물질제거부
91 : 경사몸체 92 : 슬라이딩홈
93 : 연결몸체 94 : 슬라이딩턱
95 : 삽입홈 96 : 가압스프링
97 : 스크레이퍼
P : 파이프

Claims (1)

1. 상호 이격되게 지면에 구비되는 한 쌍의 받침대(11)와, 각각의 상기 받침대(11)의 상면에 수직으로 부착되는 양단부재(12)와, 상기 양단부재(12)와 양단부재(12)의 사이에 경사지게 부착되는 경사부재(13)와, 상기 경사부재(13)에 상단에 경사지게 부착되는 경사판(14)을 포함하는 베이스부(10)와;
   상기 경사부재(13)의 일단 상면에 장착되는 회전구동기(21)와, 상기 회전구동기(21)에 장착되어 회전되는 회전원판(22)과, 상기 회전원판(22)의 일면에 설치되어 파이프를 고정시키는 다수의 고정척(23)을 포함하는 회전부(20)와;
   상기 경사부재(13)의 타단 상면으로 상기 경사판(14)에 끼워져 위치이동 가능하게 장착되는 장착판(31)과, 상기 장착판(31)의 외면에 설치되는 고정대(32)와, 상기 고정대(32)에 하단이 장착되고 수직으로 구비되는 수직대(33)와, 상기 수직대(33)의 전면에 수직으로 부착되는 가이드턱(34)과, 상기 수직대(33)의 배면에 수직으로 구비되면서 회전 가능하게 장착되는 수직나선축(35)과, 상기 수직대(33)의 상단에 장착되고 상기 수직나선축(35)을 회전시키는 구동모터(36)와, 상기 수직나선축(35)에 나사 결합되는 상하이동대(37)와, 상기 상하이동대(37)의 양단에 장착되는 양단판(38)과, 상기 양단판(38)의 사이에 부착되고 내측면이 상기 가이드턱(34)에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 수직이동판(39)을 포함하는 수직이동부(30)와;
   상기 수직이동판(39)의 외면에 장착되는 너트하우징(41)과, 상기 너트하우징(41)을 관통하여 나사결합되는 수평나선축(42)과, 상기 너트하우징(41)의 상부와 하부에 수평으로 형성되는 한 쌍의 가이드공(43)과, 상기 가이드공(43)에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드봉(44)과, 상기 수평나선축(42)의 선단이 회전 가능하게 장착되고 상기 가이드봉(44)의 선단이 부착되는 전면판(45)과, 상기 수평나선축(42)의 후단이 회전 가능하게 장착되고 상기 가이드봉(44)의 후단이 부착되는 후단지지대(46)와, 상기 수평나선축(42)의 양측으로 상기 전면판(45)과 후단지지대(46)의 양측 사이에 부착되는 한 쌍의 측면부재(47)와, 상기 후단지지대(46)에 장착되고 상기 수평나선축(42)의 단부에 연결되는 회전모터(48)를 포함하는 수평이동부(40)와;
   상기 전면판(45)의 외면에 후단이 부착되고 전방으로 돌출되게 형성되는 관지지부재(51)와, 상기 관지지부재(51)에 끼워져 고정되고 끝단이 하부로 절곡되게 형성되는 용접관(52)과, 상기 용접관(52)에 연결되고 상기 측면부재(47)에 구비되는 절곡안내관(53)과, 상기 후단지지대(46)의 상면에 설치되고 상기 절곡안내관(53)을 통해 상기 용접관(52)으로 용접와이어를 공급하는 와이어공급기(54)를 포함하는 용접부(50)와;
   상기 회전부(20)와 수직이동부(30)의 사이로 상기 경사판(14)에 끼워져 위치이동 가능하게 장착되는 설치판(61)과, 상기 설치판(61)에 일단이 부착되는 측면지지대(62)와, 상기 측면지지대(62)에 부착되는 수평부재(63)와, 상기 수평부재(63)의 중앙에 형성되는 관통공(64)과, 상기 관통공(64)의 하부로 상기 수평부재(63)의 하면에 수직으로 부착되고 내주면에 나사산이 형성되는 나선관(65)과, 상기 나선관(65)의 상부에 나사결합되는 나선봉(66)과, 상기 나선봉(66)의 상단에 부착되는 부착원판(67)과, 상기 부착원판(67)의 둘레에 부착되고 상기 나선봉(66)을 회전할 수 있도록 구비되는 회전손잡이(68)와, 상기 부착원판(67)의 상면 중앙에 수직으로 부착되는 회전봉(69)과, 상기 회전봉(69)의 상단이 회전 가능하게 장착되는 지지몸체(61a)와, 상기 지지몸체(61a)에 상단이 돌출되는 상태로 회전 가능하게 장착되고 파이프의 하면을 지지하는 한 쌍의 회전롤러(62a)와, 상기 지지몸체(61a)의 내측에 장착되는 판형부재(63a)와, 상기 판형부재(63a)의 상단에 상부로 돌출되게 형성되고 상면이 호형으로 형성되어 상기 회전롤러(62a)의 하면을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 호형부재(64a)와, 상기 지지몸체(61a)와 판형부재(63a)를 수평으로 관통하여 고정되는 한 쌍의 지지핀(65a)과, 상기 나선관(65)의 하단에 나사결합되어 지면에 지지되는 나선로드(66a)와, 상기 나선봉(66)과 나선로드(66a)의 사이로 상기 나선관(65)의 내부에 구비되고 상기 나선봉(66)과 나선로드(66a)를 탄성적으로 가압하여 지지하는 탄성스프링(67a)을 포함하는 파이프지지부(60)와;
   파이프와 파이프의 외주면 사이에 설치되고, 파이프와 파이프를 상호 분리 가능하게 연결시키는 클램프(70)와;
   상기 관지지부재(51)의 하면에 장착되고 내부에 연소가스가 충진되는 가스탱크(81)와, 상기 가스탱크(81)에 연결되는 점화기(82)와, 상기 점화기(82)에 연결되고 파이프의 내부면을 향해 구비되며 상기 가스탱크(81)의 연소가스가 분출되면서 연소되는 화염분사구(83)를 포함하여 파이프의 내부면에 묻은 이물질을 연소시키는 이물질연소부(80)와;
   상기 이물질연소부(80)의 전방으로 상기 관지지부재(51)의 하면에 경사지게 부착되는 경사몸체(91)와, 상기 경사몸체(91)의 하면에 형성되는 슬라이딩홈(92)과, 상기 경사몸체(91)의 하부에 구비되는 연결몸체(93)와, 상기 연결몸체(93)의 상단에 형성되고 상기 슬라이딩홈(92)에 끼워져 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩턱(94)과, 상기 슬라이딩턱(94)의 상면에 형성되는 삽입홈(95)과, 상기 삽입홈(95)의 내측에 일단이 끼워지고 타단이 상기 슬라이딩홈(92)의 내측을 가압하는 가압스프링(96)과, 상기 연결몸체(93)의 하단에 형성되어 파이프의 내부면을 긁어내는 스크레이퍼(97)를 포함하는 이물질제거부(90)를; 포함하는 용접 장치를 사용하여 파이프를 용접을 하는 방법에 있어서;
   상기 회전부의 고정척으로 하나의 파이프의 일단을 고정하는 파이프 고정 단계(S1)와;
   다른 하나의 파이프를 상기 회전롤러의 상면에 올려놓고, 상기 회전손잡이를 회전시켜 파이프와 파이프 사이의 수평을 맞춘 후에 파이프를 일측으로 밀어서 파이프의 단부와 파이프의 단부를 밀착시키는 파이프 밀착 단계(S2)와;
   밀착된 파이프와 파이프의 외주면 둘레에 상기 클램프를 끼워서 파이프와 파이프를 상호 고정시키는 파이프 클램핑 단계(S3)와;
   상기 수직이동부와 수평이동부를 구동시켜 상기 이물질연소부의 화염분사구를 파이프의 내부로 파이프와 파이프의 밀착된 부위에 위치시키는 화염분사구 위치 단계(S4)와;
   상기 점화기를 작동시켜 상기 화염분사구에서 화염이 분사되는 상태로 상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시켜 파이프와 파이프의 밀착된 부위에 잔류하는 이물질을 연소시키는 이물질 연소 단계(S5)와;
   상기 화염분사구를 통한 화염의 분사를 중지시키고 상기 회전부의 구동을 중지한 후에 상기 수평이동부를 구동시켜 상기 이물질제거부의 스크레이퍼를 파이프와 파이프의 밀착 부위에 위치시키는 스크레이퍼 위치 단계(S6)와;
   상기 스크레이퍼가 파이프와 파이프의 밀착 부위의 내주면에 위치한 상태로 상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시켜 파이프와 파이프의 밀착 부위에 연소된 이물질을 긁어내어 제거하는 이물질 제거 단계(S7)와;
   상기 회전부의 구동을 중지한 후에 상기 수평이동부를 구동시켜 상기 용접부의 용접관을 파이프와 파이프의 밀착 부위에 위치시키는 용접관 위치 단계(S8)와;
   상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시키는 상태로 상기 용접부를 구동시켜 상기 용접관으로 용접와이어를 공급하면서 파이프와 파이프의 밀착 부위를 아크 용접으로 용접을 하는 파이프 용접 단계(S9)와;
   용접이 완료된 후에 상기 수평이동부를 구동시켜 상기 화염분사구를 파이프와 파이프의 용접 부위에 위치시키는 화염분사구 재위치 단계(S10)와;
   상기 점화기를 작동시켜 상기 화염분사구에서 화염이 분사되는 상태로 상기 회전부의 구동으로 파이프를 회전시켜 파이프와 파이프의 용접된 부위를 10 내지 20분 동안 가열하여 열처리를 하면서 급냉을 방지시키는 열처리 및 급냉 방지 단계(S11)를;
   포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 용접 방법.

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