CN208496034U - 一种钢管封口片双枪自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管封口片双枪自动焊接设备，包括三轴焊枪机构和焊接设备架，所述焊接设备架的顶部安装有底座，所述底座的底部中心处设有旋转轴机构，且底座上垂直安装有两根支撑柱，所述支撑柱上设有水平托板和封口片定位伸缩机构，两根所述支撑柱在水平托板和封口片定位伸缩机构上呈对角线分布，所述水平托板上设有工件槽。本实用新型能够替代专业熟练焊工焊接工件，避免焊接弧光对人体的损害，工人只需将钢管放入工件卡槽内，按启动后机器自动夹紧自动焊接，能够解决企业招骋专业焊工难的问题，同时降低企业的生产成本；半自动化焊接程序，焊接质量稳定，可以实现自动翻边焊接，不同区域焊料均匀，生产效率高。

Description

一种钢管封口片双枪自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种钢管封口片双枪自动焊接设备。

背景技术

现有技术中，钢管的封口焊接一般靠人工手动焊接，手动焊接时，焊接弧光容易对人体造成损害，且焊接质量不稳定，焊料不均匀，经常出现局部区域焊料过多或者局部区域焊料过少的现象，后期难以修补，手动焊接的生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管封口片双枪自动焊接设备，解决了现有钢管封口焊接靠人工手动焊接，焊接弧光容易对人体造成损害，焊接质量不稳定，焊料不均匀，经常出现局部区域焊料过多或者局部区域焊料过少的现象，后期难以修补，手动焊接的生产效率低下的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钢管封口片双枪自动焊接设备，包括三轴焊枪机构和焊接设备架，所述焊接设备架的顶部安装有底座，所述底座的底部中心处设有旋转轴机构，且底座上垂直安装有两根支撑柱，所述支撑柱上设有水平托板和封口片定位伸缩机构，两根所述支撑柱在水平托板和封口片定位伸缩机构上呈对角线分布，所述水平托板上设有工件槽，所述工件槽为一边开口的半密封结构，且工件槽的内部设有钢管，所述水平托板上安装有顶紧气缸，所述封口片定位伸缩机构与底座之间安装有伸缩机构气缸，所述焊接设备架的顶面安装有三轴焊枪机构，所述三轴焊枪机构由支架、左轴运动机构、后推进轴运动机构和右轴运动机构组成，所述左轴运动机构、后推进轴运动机构和右轴运动机构均固定安装在焊接设备架的顶面，所述支架设置在左轴运动机构、后推进轴运动机构和右轴运动机构的顶部，所述左轴运动机构、右轴运动机构和后推进轴运动机构分别位于支架两端和中间的下方，所述支架上安装有左焊枪和右焊枪，所述左焊枪和右焊枪相对设置，且左焊枪和右焊枪分别位于底座的两侧，所述焊接设备架上安装有数控面板，所述数控面板与三轴焊枪机构和封口片定位伸缩机构电性连接。

优选的，所述焊接设备架的内部设有焊机放置位，所述焊机放置位共设有两个，两个所述焊机放置位分别设置在底座下方的两侧。

优选的，所述焊接设备架的侧面安装有一轴旋转机构，所述一轴旋转机构与旋转轴机构通过伞齿轮齿合连接。

优选的，所述水平托板共设有两个，两个所述水平托板分别设置在支撑柱的中间和上段位置。

优选的，所述顶紧气缸上伸缩杆的尾端设有用于顶紧钢管的顶紧块，所述顶紧块的外表面与钢管的一角贴合。

优选的，所述支架呈直角“U”型结构，所述支架的两端与左轴运动机构和右轴运动机构滑动连接，且支架的中间位置与后推进轴运动机构滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型 (1)能够替代专业熟练焊工焊接工件，避免焊接弧光对人体的损害，工人只需将钢管放入工件卡槽内，按启动后机器自动夹紧，再按启动，即开始自动焊接，直到焊完后取出，能够解决企业招骋专业焊工难的问题，同时降低企业的生产成本。

(2)半自动化焊接程序，焊接质量稳定，可以实现自动翻边焊接，不同区域焊料均匀，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型三轴焊枪机构的结构放大图；

图3为本实用新型钢管与支架的安装结构示意图。

图中：1-三轴焊枪机构、2-底座、3-一轴旋转机构、4-数控面板、5-焊机放置位、6-焊接设备架、7-水平托板、71-工件槽、8-钢管、9-支撑柱、10-支架、11-左轴运动机构、12-左焊枪、13-右焊枪、14-后推进轴运动机构、15-右轴运动机构、16- 顶紧气缸、17-封口片定位伸缩机构、18-伸缩机构气缸、19-旋转轴机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钢管封口片双枪自动焊接设备，包括三轴焊枪机构1和焊接设备架6，焊接设备架6的顶部安装有底座2，底座2负责在钢管一边焊接完成后自动旋转直至底座2四边全部焊接完成，底座2的底部中心处设有旋转轴机构19，旋转轴机构19具体为一种齿轮，且底座2上垂直安装有两根支撑柱9，支撑柱9上设有水平托板7 和封口片定位伸缩机构17，封口片定位伸缩机构17与支撑柱9 通过轴承连接，便于封口片定位伸缩机构17在支撑柱9上上下升降，两根支撑柱9在水平托板7和封口片定位伸缩机构17上呈对角线分布，稳定性强，水平托板7上设有工件槽71，工件槽71为一边开口的半密封结构，工件槽71的开口边为阔口型结构，便于将钢管8插入工件槽71内部，且工件槽71的内部设有钢管8，水平托板7上安装有顶紧气缸16，封口片定位伸缩机构17与底座2之间安装有伸缩机构气缸18，伸缩机构气缸 18用于带动封口片定位伸缩机构17上下运动，方便配合钢管8 的旋转，焊接设备架6的顶面安装有三轴焊枪机构1，三轴焊枪机构1由支架10、左轴运动机构11、后推进轴运动机构14和右轴运动机构15组成，左轴运动机构11、后推进轴运动机构14和右轴运动机构15均固定安装在焊接设备架6的顶面，三者呈等边三角形分布，支架10设置在左轴运动机构11、后推进轴运动机构14和右轴运动机构15的顶部，左轴运动机构11、右轴运动机构15和后推进轴运动机构14分别位于支架10两端和中间的下方，支架10上安装有左焊枪12和右焊枪13，左焊枪 12和右焊枪13通过夹块固定在支架10上，夹块与支架10铰接，方便调节左焊枪12和右焊枪13的焊接角度，左焊枪12和右焊枪13相对设置，且左焊枪12和右焊枪13分别位于底座2的两侧，焊接设备架6上安装有数控面板4，数控面板4与三轴焊枪机构1和封口片定位伸缩机构17电性连接

焊接设备架6的内部设有焊机放置位5，焊机放置位5共设有两个，两个焊机放置位5分别设置在底座2下方的两侧；焊接设备架6的侧面安装有一轴旋转机构3，一轴旋转机构3与旋转轴机构19通过伞齿轮齿合连接，钢管8的一边焊接完成后，由一轴旋转机构3通过伞齿轮带动旋转轴机构19转动，进而带动底座2转动；水平托板7共设有两个，两个水平托板7分别设置在支撑柱9的中间和上段位置，顶紧气缸16安装在下水平托板7上；顶紧气缸16上伸缩杆的尾端设有用于顶紧钢管8的顶紧块，顶紧块的外表面与钢管8的一角贴合；支架10呈直角“U”型结构，支架10的两端与左轴运动机构11和右轴运动机构15滑动连接，且支架10的中间位置与后推进轴运动机构14 滑动连接。

工作原理：该设备安装好后，使用时将设备连接电源，开机并按下数控面板4上的复位键，各运动部件恢复待机部位，机器处于待放工件状态，按“启动”键后，封口片定位伸缩机构17通过伸缩机构气缸18自动上升做为封口片的定位槽，由工人将待焊接的钢管8放置于工件槽71的内部，再按“启动”后，顶紧气缸16自动顶紧钢管8，封口片定位伸缩机构17通过伸缩机构气缸18自动下降，三轴焊枪机构1开始自动焊接，支架10在左轴运动机构11、右轴运动机构15上实现X向运动，并带动左焊枪12和右焊枪13运动，后推进轴运动机构14能够推动支架10做Y向运动，调整左焊枪12和右焊枪13与钢管8 的相对位置，焊完一面后，由一轴旋转机构3通过伞齿轮带动旋转轴机构19转动，进而带动底座2旋转开始焊钢管8的另一面，四面焊接完成后，顶紧气缸16自动松开，取出焊好的钢管 8后即完成自动焊接，进行下一工件的操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种钢管封口片双枪自动焊接设备，包括三轴焊枪机构(1)和焊接设备架(6)，其特征在于：所述焊接设备架(6)的顶部安装有底座(2)，所述底座(2)的底部中心处设有旋转轴机构(19)，且底座(2)上垂直安装有两根支撑柱(9)，所述支撑柱(9)上设有水平托板(7)和封口片定位伸缩机构(17)，两根所述支撑柱(9)在水平托板(7)和封口片定位伸缩机构(17)上呈对角线分布，所述水平托板(7)上设有工件槽(71)，所述工件槽(71)为一边开口的半密封结构，且工件槽(71)的内部设有钢管(8)，所述水平托板(7)上安装有顶紧气缸(16)，所述封口片定位伸缩机构(17)与底座(2)之间安装有伸缩机构气缸(18)，所述焊接设备架(6)的顶面安装有三轴焊枪机构(1)，所述三轴焊枪机构(1)由支架(10)、左轴运动机构(11)、后推进轴运动机构(14)和右轴运动机构(15)组成，所述左轴运动机构(11)、后推进轴运动机构(14)和右轴运动机构(15)均固定安装在焊接设备架(6)的顶面，所述支架(10)设置在左轴运动机构(11)、后推进轴运动机构(14)和右轴运动机构(15)的顶部，所述左轴运动机构(11)、右轴运动机构(15)和后推进轴运动机构(14)分别位于支架(10)两端和中间的下方，所述支架(10)上安装有左焊枪(12)和右焊枪(13)，所述左焊枪(12)和右焊枪(13)相对设置，且左焊枪(12)和右焊枪(13)分别位于底座(2)的两侧，所述焊接设备架(6)上安装有数控面板(4)，所述数控面板(4)与三轴焊枪机构(1)和封口片定位伸缩机构(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管封口片双枪自动焊接设备，其特征在于，所述焊接设备架(6)的内部设有焊机放置位(5)，所述焊机放置位(5)共设有两个，两个所述焊机放置位(5)分别设置在底座(2)下方的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种钢管封口片双枪自动焊接设备，其特征在于，所述焊接设备架(6)的侧面安装有一轴旋转机构(3)，所述一轴旋转机构(3)与旋转轴机构(19)通过伞齿轮齿合连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管封口片双枪自动焊接设备，其特征在于，所述水平托板(7)共设有两个，两个所述水平托板(7)分别设置在支撑柱(9)的中间和上段位置。

5.根据权利要求1所述的一种钢管封口片双枪自动焊接设备，其特征在于，所述顶紧气缸(16)上伸缩杆的尾端设有用于顶紧钢管(8)的顶紧块，所述顶紧块的外表面与钢管(8)的一角贴合。

6.根据权利要求1所述的一种钢管封口片双枪自动焊接设备，其特征在于，所述支架(10)呈直角“U”型结构，所述支架(10)的两端与左轴运动机构(11)和右轴运动机构(15)滑动连接，且支架(10)的中间位置与后推进轴运动机构(14)滑动连接。