CN205927438U - 一种汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,包括机架底座、立柱、焊枪升降旋转机构、双工位旋转支承机构、工件装夹机构、焊枪固定机构、触摸屏操作面板、电源装置、PLC控制箱、机架、冷却装置和排烟装置;机架底座上设有立柱;立柱上设有焊枪升降旋转机构;双工位旋转支承机构设于机架底座上;双工位旋转支承机构上设有工件装夹机构;双工位旋转支承机构上设有焊枪固定结构;PLC控制箱设于机架的后部;源装置设于机架底座的下端;触摸屏操作面板设于机架的侧面;冷却装置设于排烟装置内;所述排烟装置设于机架的上端。本实用新型一种汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,工作效率高,焊接质量稳定,焊缝成形均匀美观,降低了焊接成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弧焊技术领域,具体地说是一种储液罐封盖的环氩弧焊机。
背景技术
因为汽车冷凝器储液罐封盖是圆环状焊接,焊件材质为铝底盖3003-O,储液器壳体3A21-H112,焊缝要求质量高,储液罐桶体长度批次偏差在±0.5mm内(在夹具上可以消除范围内长度误差的影响),焊接位置不能有发黑,底盖与储液器壳体必须密封且能承受一定的压力。
底盖与储液器壳体传统的焊接方式采用高频焊,焊接成本高,焊接精度差,焊接质量不稳定。由于工件形状特殊,工件较大,并且冷凝器和储液管连接为一体,不仅需要较大的空间而且在进行高频焊接时对冷凝器的质量也受到影响,从而影响到产品的整体质量,导致工件件容易出现不合格品。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,现有的焊接技术成本高,焊接精度差,焊接质量不稳定。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,包括机架底座、立柱、焊枪升降旋转机构、双工位旋转支承机构、工件装夹机构、焊枪固定机构、触摸屏操作面板、电源装置、PLC控制箱、机架、冷却装置和排烟装置;所述机架底座上设有立柱;所述立柱上设有焊枪升降旋转机构;所述双工位旋转支承机构设于机架底座上;所述双工位旋转支承机构上设有工件装夹机构;所述双工位旋转支承机构上设有焊枪固定结构;所述PLC控制箱设于机架的后部;所述电源装置设于机架底座的下端;所述触摸屏操作面板设于机架的侧面;所述冷却装置设于排烟装置内;所述排烟装置设于机架的上端。
进一步地,所述焊枪升降旋转机构上设有升降气缸、导轨、伺服电机、旋转机构、焊枪调整机构和焊枪;所述升降气缸与导轨连接;所述伺服电机与旋转机构连接;所述焊枪调整机构一端与旋转机构连接;所述焊枪调整机构的另一端与焊枪连接。
进一步地,所述焊枪上设有保护套;所述保护套是臂筒形状的。
进一步地,所述双工位旋转支承机构上设有机械定位机构、夹具安装台板、旋转支承和伺服马达;所述机械定位机构设于夹具安装台板下端;所述旋转支承与夹具安装台板连接;所述伺服马达设于旋转支承的下端。
进一步地,所述旋转支承上设有前后两套夹具;所述旋转支承旋转角度为180°。
进一步地,所述工件装夹机构上设有压紧定位气缸、压紧机构、压紧气缸、定位块、工件、夹紧气缸、夹紧机构、浮动支承和定位装置;所述压紧定位气缸与压紧机构连接;所述压紧机构下端设有压紧气缸和定位块;所述工件一端与压紧机构连接;所述工件的另一端与夹紧机构连接;所述夹紧机构上设有夹紧气缸;所述工件下端设有浮动支承;所述浮动支承右侧设有定位装置。
进一步地,所述PLC控制箱上设有PLC和伺服控制器。
进一步地,所述电源装置采用TIG焊接和PLC控制系统。
本实用新型一种汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,使用双工位180度旋转机构提高工作效率,并采用焊枪旋转,焊件固定的方式,焊接质量稳定,焊缝成形均匀美观,一致性好,有效降低了人工作业所带来的危险性,并且降低了劳动强度和焊接成本确保了焊接质量。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型焊机结构示意图。
图2是本实用新型焊枪升降旋转部件机构示意图。
图3是本实用新型双工位旋转支承机构示意图。
图4是本实用新型工件装夹机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,一种汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,包括机架底座1、立柱2、焊枪升降旋转机构3、双工位旋转支承机构4、工件装夹机构5、焊枪固定机构6、触摸屏操作面板7、电源装置8和PLC控制箱9、机架10、冷却装置11和排烟装置12;所述机架底座1上设有立柱2;所述立柱2上设有焊枪升降旋转机构3;所述双工位旋转支承机构4设于机架底座1上;所述双工位旋转支承机构4上设有工件装夹机构5;所述双工位旋转支承机构4上设有焊枪固定结构6;所述PLC控制箱9设于机架10的后部;所述电源装置8设于机架底座1的下端;所述触摸屏操作面板7设于机架10的侧面;所述冷却装置11设于排烟装置12内;所述排烟装置12设于机架10的上端。触摸屏操作面板7设于机架10的侧面,便于设备的操作和调试,设备前部装有安全光栅,确保设备操作安全。
如图2所示,所述焊枪升降旋转机构3上设有升降气缸31、导轨32、伺服电机33、旋转机构34、焊枪调整机构35和焊枪36;所述升降气缸31与导轨32连接;所述伺服电机33与旋转机构34连接;所述焊枪调整机构35一端与旋转机构34连接;所述焊枪调整机构35的另一端与焊枪36连接;所述焊枪36上设有保护套37;所述保护套37是臂筒形状的。在焊枪36下降焊接的同时伺服电机33带动旋转机构34进行焊接,并采用一臂筒工件住工件,即可使保护气体很好地保护工件达到好的焊接效果,又可以挡弧光。
如图3所示,所述双工位旋转支承机构4上设有机械定位机构41、夹具安装台板42、旋转支承43和伺服马达44;所述机械定位机构41设于夹具安装台板42下端;所述旋转支承43与夹具安装台板42连接;所述伺服马达44设于旋转支承43的下端;所述旋转支承43上设有前后两套夹具;所述旋转支承43旋转角度为180°。旋转支承43通过伺服马达44驱动旋转180度后工作台面下方装有气动机械限位装置,确保工作台面保持不动。
如图4所示,所述工件装夹机构5上设有压紧定位气缸51、压紧机构52、压紧气缸53、定位块54、工件55、夹紧气缸56、夹紧机构57、浮动支承58和定位装置59;所述压紧定位气缸51与压紧机构52连接;所述压紧机构52下端设有压紧气缸53和定位块54;所述工件55一端与压紧机构52连接;所述工件55的另一端与夹紧机构57连接;所述夹紧机构57上设有夹紧气缸56;所述工件55下端设有浮动支承58;所述浮动支承58右侧设有定位装置59。储液罐下端根据由工件55形状定位,上部由气动压紧工件55后再通过夹紧气缸56将储液罐夹紧。工件另一端下部支承工件55为浮动支承58,可消除工件55尺寸不同带来的误差,上部采用气动夹紧。所述PLC控制箱9上设有PLC92和伺服控制器91;所述电源装置8采用TIG焊接和PLC控制系统。
人工把焊件放在夹具上,储液罐上方气缸下压使工件55到位后压紧工件55回升,储液罐侧面夹紧气缸56将工件55夹紧.同时另一侧夹紧定位气缸51动作将工件55夹紧.工件55定位固定后工作平台在伺服马达44的驱动下将工作台旋转180度,到位后工作台下方压紧定位气缸51动作将工作台机械定位确保工作台固定不动.这时操作人员可以装另一工位的工件55,同时装好工件的工位焊枪36升降气缸31带动焊枪36下降,焊枪36到位后伺服马达44带动焊枪36旋转,焊枪36通电通气焊接。焊接完成后,伺服马达44停止工作,焊枪36断电断气,焊接升降气缸31缩回,焊枪36抬起,工作台下压紧定位气缸51缩回,工作台反向旋转180度,到位后夹具上左右夹紧气缸56缩回松开工件55,人工将工件55取下.以上动作不断循环。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,包括机架底座、立柱、焊枪升降旋转机构、双工位旋转支承机构、工件装夹机构、焊枪固定机构、触摸屏操作面板、电源装置、PLC控制箱、机架、冷却装置和排烟装置,其特征是:所述机架底座上设有立柱;所述立柱上设有焊枪升降旋转机构;所述双工位旋转支承机构设于机架底座上;所述双工位旋转支承机构上设有工件装夹机构;所述双工位旋转支承机构上设有焊枪固定结构;所述PLC控制箱设于机架的后部;所述电源装置设于机架底座的下端;所述触摸屏操作面板设于机架的侧面;所述冷却装置设于排烟装置内;所述排烟装置设于机架的上端。
2.根据权利要求1所述的汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,其特征是:所述焊枪升降旋转机构上设有升降气缸、导轨、伺服电机、旋转机构、焊枪调整机构和焊枪;所述升降气缸与导轨连接;所述伺服电机与旋转机构连接;所述焊枪调整机构一端与旋转机构连接;所述焊枪调整机构的另一端与焊枪连接。
3.根据权利要求2所述的汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,其特征是:所述焊枪上设有保护套;所述保护套是臂筒形状的。
4.根据权利要求1所述的汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,其特征是:所述双工位旋转支承机构上设有机械定位机构、夹具安装台板、旋转支承和伺服马达;所述机械定位机构设于夹具安装台板下端;所述旋转支承与夹具安装台板连接;所述伺服马达设于旋转支承的下端。
5.根据权利要求4所述的汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,其特征是:所述旋转支承上设有前后两套夹具;所述旋转支承旋转角度为180°。
6.根据权利要求1所述的汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,其特征是:所述工件装夹机构上设有压紧定位气缸、压紧机构、压紧气缸、定位块、工件、夹紧气缸、夹紧机构、浮动支承和定位装置;所述压紧定位气缸与压紧机构连接;所述压紧机构下端设有压紧气缸和定位块;所述工件一端与压紧机构连接;所述工件的另一端与夹紧机构连接;所述夹紧机构上设有夹紧气缸;所述工件下端设有浮动支承;所述浮动支承右侧设有定位装置。
7.根据权利要求1所述的汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,其特征是:所述PLC控制箱上设有PLC和伺服控制器。
8.根据权利要求1所述的汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机,其特征是:所述电源装置采用TIG焊接和PLC控制系统。
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