CN113275779A - 一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置 - Google Patents

一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113275779A
CN113275779A CN202110509321.4A CN202110509321A CN113275779A CN 113275779 A CN113275779 A CN 113275779A CN 202110509321 A CN202110509321 A CN 202110509321A CN 113275779 A CN113275779 A CN 113275779A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid storage
storage tank
support
chuck
automatic welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110509321.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113275779B (zh
Inventor
孙陈之
陈富强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Meiao Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhu Meiao Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Meiao Machinery Technology Co ltd filed Critical Wuhu Meiao Machinery Technology Co ltd
Priority to CN202110509321.4A priority Critical patent/CN113275779B/zh
Publication of CN113275779A publication Critical patent/CN113275779A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113275779B publication Critical patent/CN113275779B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明涉及空调压缩机储液罐加工装置领域，具体是涉及一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置。包括，机架；卡盘，卡盘设置在机架上，筒体放置在卡盘上；焊接机器人，焊接机器人至少有一个，焊接机器人固定安装在机架上；筒体夹具，筒体夹具至少有两个，筒体夹具均匀的设置在筒体的周围，筒体夹具固定安装在机架上；支架夹具，支架夹具设置在机架上，支架夹具设置有平板，支架放置在平板上，平板上设置有与弧形板对应的开口。本发明通过卡盘、筒体夹具、支架夹具和焊接机器人的设计应用，解决了自动焊接不同规格的空调压缩机储液罐支架的技术问题。

Description

一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置
技术领域
本发明涉及空调压缩机储液罐加工装置领域，具体是涉及一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置。
背景技术
储液罐是压缩机的重要部件，起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。它是由筒体、进气管、出气管、滤网等零部件组成。
现有一种空调压缩机储液罐，储液罐与压缩机主体固定连接，生产时要求储气罐筒体上的气管接头与储气罐支架相对位置固定，以此确保储液罐支架与压缩机主体固定连接时位置正确。其中的加工工序是先在筒体上打孔并焊接气管接头，之后在筒体上焊接储液罐支架。
传统的人工焊接方式生产效率较低，且支架位置容易产生偏移，不符合生产标准。利用夹具对储液罐筒体和储液罐支架进行夹紧时，气管接头与储液罐支架的相对位置不易确定；压缩机的产品规格不同，储液罐的规格与尺寸标准也不一样，单一的夹具无法适应不同的储液罐；且储液罐支架相对较小，在对储液罐支架固定时，往往会遮挡住储液罐支架的一侧边，导致在不松开夹具的情况下，只能对一侧边完成焊接，焊接时容易遗漏，影响产品质量。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，用于将筒体和支架焊接为储液罐，储液罐包括筒体、气管接头和支架，支架上设置有弧形板和两个耳片，所述自动焊接装置包括，
机架；
卡盘，卡盘设置在机架上，筒体放置在卡盘上；
焊接机器人，焊接机器人至少有一个，焊接机器人固定安装在机架上；
筒体夹具，筒体夹具至少有两个，筒体夹具均匀的设置在筒体的周围，筒体夹具固定安装在机架上；
所述自动焊接装置还包括，
支架夹具，支架夹具设置在机架上，支架夹具设置有平板，支架放置在平板上，平板上设置有与弧形板对应的开口。
优选的，卡盘下方设置有旋转平台，旋转平台固定安装在机架上，卡盘固定安装在旋转平台上，卡盘的轴线与旋转平台的轴线共线。
优选的，旋转平台的上方设置有视觉检测装置，视觉检测装置朝向气管接头设置，视觉检测装置固定安装在机架上。
优选的，筒体夹具包括，
第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端指向筒体；
弧形夹板，弧形夹板固定安装在第一直线驱动器上，弧形夹板的凹面朝向筒体，弧形夹板的直线侧边与筒体的轴线平行。
优选的，支架夹具设置有，
第三直线驱动器，第三直线驱动器固定安装在平板上，第三直线驱动器的输出端指向筒体；
挡板，挡板有两个，挡板与耳片一一对应的固定安装在平板上，挡板分别抵靠住相对应的耳片；
夹板，夹板固定安装在第三直线驱动器的输出端上，夹板抵靠住弧形板的凸面。
优选的，第三直线驱动器附近设置有第二直线驱动器，第二直线驱动器的输出端指向筒体，第二直线驱动器的输出端与平板固定连接，平板可滑动的设置在机架上。
优选的，第二直线驱动器下方设置有升降平台，升降平台固定安装在机架上，升降平台的平台上固定安装有第二直线驱动器，升降平台的平台上可滑动的安装有平板，平板上设置有挡板的一端可滑动至升降平台的输出端外侧。
优选的，焊接机器人包括工业机器人和焊枪，焊枪固定安装在工业机器人的输出端上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过卡盘、筒体夹具、支架夹具和焊接机器人的设计应用，解决了自动焊接不同规格的空调压缩机储液罐支架的技术问题。
2.本发明通过卡盘的设计，具有可以固定不同尺寸空调压缩机的筒体的优点。
3.本发明通过旋转平台和视觉检测装置的设计，解决了对筒体进行定位的技术问题。
4.本发明通过平板伸出升降平台的设计，解决了传统夹具会遮盖住弧形板的一侧，导致焊枪不易焊接被遮挡处的技术问题。
5.本发明通过升降平台的设计，解决了面对不同尺寸储液罐，需要焊接的支架的高度不同的技术问题。
附图说明
图1为储液罐的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的立体图；
图5为图4的A处局部放大图；
图6为本发明未放置储液罐筒体及支架时的立体图；
图7为图6的B处局部放大图；
图8为本发明的支架夹具与升降平台的立体图；
图中标号为：
1-储液罐；1a-筒体；1b-气管接头；1c-支架；1c1-弧形板；1c2-耳片；
2-旋转平台；
3-卡盘；
4-筒体夹具；4a-第一直线驱动器；4b-弧形夹板；
5-支架夹具；5a-第二直线驱动器；5b-平板；5c-第三直线驱动器；5d-挡板；5e-夹板；
6-升降平台；
7-视觉检测装置；
8-焊接机器人；8a-工业机器人；8b-焊枪。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决高效精确的焊接储液罐支架的技术问题，如图1、2、3、4所示，提供以下技术方案：
一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，用于将筒体1a和支架1c焊接为储液罐1，储液罐1包括筒体1a、气管接头1b和支架1c，支架1c上设置有弧形板1c1和两个耳片1c2，所述自动焊接装置包括，
机架；
卡盘3，卡盘3设置在机架上，筒体1a放置在卡盘3上；
焊接机器人8，焊接机器人8至少有一个，焊接机器人8固定安装在机架上；
筒体夹具4，筒体夹具4至少有两个，筒体夹具4均匀的设置在筒体1a的周围，筒体夹具4固定安装在机架上；
所述自动焊接装置还包括，
支架夹具5，支架夹具5设置在机架上，支架1c放置在支架夹具5上。
具体的，筒体1a和支架1c固定焊接在一起，焊接时需要对弧形板1c1上下侧边进行焊接。
卡盘3用于对筒体1a的定位，使得筒体1a的轴线与卡盘3的轴线共线；筒体夹具4用于夹紧筒体1a，防止筒体1a在焊接时发生位置偏移，支架夹具5用于固定支架1c。筒体1a与支架1c分别被夹紧与定位后，通过焊接机器人8进行焊接。
卡盘3最好选择为三爪卡盘，卡爪上设置有夹板，通过三爪卡盘的卡爪的收张来实现对筒体1a的定位。两爪卡盘定位不够准确，四爪及以上的卡盘成本较高，三爪已经可以较好的实现对筒体1a的定位功能，所以卡盘3优选三爪卡盘。
通过
进一步的：
为了解决筒体1a无法一次放置准确，需要旋转定位气管接头1b的技术问题，如图4、7所示，提供以下技术方案：
卡盘3下方设置有旋转平台2，旋转平台2固定安装在机架上，卡盘3固定安装在旋转平台2上，卡盘3的轴线与旋转平台2的轴线共线。
具体的，旋转平台2可以选择电动转盘等具有旋转功能的平台。
成品要求气管接头1b与支架1c的相对位置固定。但是筒体1a放置在卡盘3上后，气管接头1b的位置是不确定的，往往气管接头1b与预期位置会产生偏移。而通过旋转平台2的旋转，可以带动卡盘3和筒体1a绕着轴线转动，从而改变与调试气管接头1b的位置。
进一步的：
为了解决旋转平台2旋转时，确定旋转平台2旋转角度的技术问题，如图2、4、6所示，提供以下技术方案：
旋转平台2的上方设置有视觉检测装置7，视觉检测装置7朝向气管接头1b设置，视觉检测装置7固定安装在机架上。
具体的，视觉检测装置7连接有控制器，控制器又与旋转平台2连接。视觉检测装置7用于检测气管接头1b是否到达指定位置，同时控制器根据视觉检测装置7的检测信号来确定旋转平台2是否旋转及旋转角度，保证气管接头1b转向目标位置。
进一步的：
为了解决筒体夹具4如何对筒体1a进行固定的技术问题，如图2、6所示，提供以下技术方案：
筒体夹具4包括，
第一直线驱动器4a，第一直线驱动器4a的输出端指向筒体1a；
弧形夹板4b，弧形夹板4b固定安装在第一直线驱动器4a上，弧形夹板4b的凹面朝向筒体1a，弧形夹板4b的直线侧边与筒体1a的轴线平行。
具体的，第一直线驱动器4a为气缸，当卡盘3和旋转平台2对筒体1a定位好后，第一直线驱动器4a驱动弧形夹板4b将筒体1a夹紧，以此对筒体1a进行固定。弧形夹板4b弧形板的形状，可以保证在对筒体1a进行夹紧时，对筒体1a进行位置约束，不会使筒体1a发生位置偏移；而且弧形的设计可以增大弧形夹板4b与筒体1a的接触面积，防止因第一直线驱动器4a的力度过大，对筒体1a造成变形。
进一步的：
为了解决固定支架1c技术问题，如图3、4、5、8所示，提供以下技术方案：
支架夹具5设置有，
平板5b，平板5b设置在机架上，平板5b用于放置支架1c，平板5b上设置有与弧形板1c1对应的开口；
第三直线驱动器5c，第三直线驱动器5c固定安装在平板5b上，第三直线驱动器5c的输出端指向筒体1a；
挡板5d，挡板5d有两个，挡板5d与耳片1c2一一对应的固定安装在平板5b上，挡板5d分别抵靠住相对应的耳片1c2；
夹板5e，夹板5e固定安装在第三直线驱动器5c的输出端上，夹板5e抵靠住弧形板1c1的凸面。
具体的，第三直线驱动器5c为气缸，挡板5d用于抵靠耳片1c2，夹板5e在第三直线驱动器5c的作用下，用于抵靠弧形板1c1，通过挡板5d和夹板5e的作用夹紧支架1c；平板5b上与耳片1c2相对应的开口，不会阻碍焊枪对1a1的焊接。
进一步的：
为了解决驱动支架1c贴紧筒体1a的技术问题，如图7、8所示，提供以下技术方案：
第三直线驱动器5c附近设置有第二直线驱动器5a，第二直线驱动器5a的输出端指向筒体1a，第二直线驱动器5a的输出端与平板5b固定连接，平板5b可滑动的设置在机架上。
具体的，第二直线驱动器5a为丝杠滑台，支架1c被固定好后，通过第二直线驱动器5a驱动平板5b移动，带动支架1c贴紧筒体1a。
进一步的：
为了解决焊接不同规格储液罐1时，支架1c的位置不同的技术问题，如图3、4、5所示，提供以下技术方案：
第二直线驱动器5a下方设置有升降平台6，升降平台6固定安装在机架上，升降平台6的平台上固定安装有第二直线驱动器5a，升降平台6的平台上可滑动的安装有平板5b，平板5b上设置有挡板5d的一端可滑动至升降平台6的输出端外侧。
具体的，升降平台6可以选择丝杠升降台或电动升降台等其他具有升降功能的平台；升降平台6与旋转平台2之间留有一定空隙，平板5b可以滑动延伸出升降平台6，保证支架1c紧贴筒体1a的时候，其下方留有可以通过焊枪的缝隙；因为第二直线驱动器5a固定安装在升降平台6上，所以支架夹具5整体的中心较靠近升降平台6平台的中心点，保证支架夹具5整体不会因为平板5b延伸出升降平台6的部分而造成结构不稳定。通过升降平台6的升降完成支架夹具5的升降，以此来改变支架1c对于筒体1a的相对高度。
进一步的：
为了解决具体怎么样焊接的技术问题，如图2、4所示，提供以下技术方案：
焊接机器人8包括工业机器人8a和焊枪8b，焊枪8b固定安装在工业机器人8a的输出端上。
具体的，焊接机器人8通过控制器控制，待筒体1a与支架1c被固定到指定位置且互相贴紧后，工业机器人8a驱动焊枪8b移动，焊接弧形板1c1与筒体1a相对应的焊接点。同时通过平板5b下方的空隙，可以保证不会阻碍工业机器人8a与焊枪8b的移动，在一个工作周期内完成焊接。
本发明的工作原理：
步骤一、放置筒体1a和支架1c：将筒体1a放置在卡盘3上，筒体1a靠近气管接头1b的一端竖直朝上；将支架1c放置在平板5b上，使得耳片1c2被挡板5d紧贴。
步骤二、定位筒体1a和支架1c：卡盘3工作，抵靠住筒体1a的内壁；视觉检测装置7检测气管接头1b的位置是否在目标位置，若不是，旋转平台2进行旋转，直至气管接头1b的位置到达目标位置，筒体1a的位置确定。
第三直线驱动器5c驱动夹板5e，夹板5e抵住弧形板1c1部分，耳片1c2部分被挡板5d抵住，支架1c的位置确定。
步骤三、固定筒体1a和支架1c：第一直线驱动器4a驱动弧形夹板4b抵住筒体1a的侧边，筒体1a的位置被固定。第二直线驱动器5a驱动平板5b，平板5b带动支架1c抵在筒体1a上，支架1c的位置被固定。
步骤四、焊接筒体1a和支架1c：焊接机器人8驱动，工业机器人8a带动焊枪8b将支架1c与储液罐1焊接为一个整体。
步骤五、取出储液罐1：第一直线驱动器4a驱动弧形夹板4b放松筒体1a，卡盘3松开筒体1a的内壁；第三直线驱动器5c驱动夹板5e松开弧形板1c1。筒体1a与支架1c都被松开，此时取出储液罐1。
步骤六、重复以上步骤。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，用于将筒体(1a)和支架(1c)焊接为储液罐(1)，储液罐(1)包括筒体(1a)、气管接头(1b)和支架(1c)，支架(1c)上设置有弧形板(1c1)和两个耳片(1c2)，所述自动焊接装置包括，
机架；
卡盘(3)，卡盘(3)设置在机架上，筒体(1a)放置在卡盘(3)上；
焊接机器人(8)，焊接机器人(8)至少有一个，焊接机器人(8)固定安装在机架上；
筒体夹具(4)，筒体夹具(4)至少有两个，筒体夹具(4)均匀的设置在筒体(1a)的周围，筒体夹具(4)固定安装在机架上；
其特征在于，所述自动焊接装置还包括，
支架夹具(5)，支架夹具(5)设置在机架上，支架夹具设置有平板(5b)，支架(1c)放置在平板(5b)上，平板(5b)上设置有与弧形板(1c1)对应的开口。
2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，其特征在于，卡盘(3)下方设置有旋转平台(2)，旋转平台(2)固定安装在机架上，卡盘(3)固定安装在旋转平台(2)上，卡盘(3)的轴线与旋转平台(2)的轴线共线。
3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，其特征在于，旋转平台(2)的上方设置有视觉检测装置(7)，视觉检测装置(7)朝向气管接头(1b)设置，视觉检测装置(7)固定安装在机架上。
4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，其特征在于，筒体夹具(4)包括，
第一直线驱动器(4a)，第一直线驱动器(4a)的输出端指向筒体(1a)；
弧形夹板(4b)，弧形夹板(4b)固定安装在第一直线驱动器(4a)上，弧形夹板(4b)的凹面朝向筒体(1a)，弧形夹板(4b)的直线侧边与筒体(1a)的轴线平行。
5.根据权利要求1所述的一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，其特征在于，支架夹具(5)设置有，
第三直线驱动器(5c)，第三直线驱动器(5c)固定安装在平板(5b)上，第三直线驱动器(5c)的输出端指向筒体(1a)；
挡板(5d)，挡板(5d)有两个，挡板(5d)与耳片(1c2)一一对应的固定安装在平板(5b)上，挡板(5d)分别抵靠住相对应的耳片(1c2)；
夹板(5e)，夹板(5e)固定安装在第三直线驱动器(5c)的输出端上，夹板(5e)抵靠住弧形板(1c1)的凸面。
6.根据权利要求5所述的一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，其特征在于，第三直线驱动器(5c)附近设置有第二直线驱动器(5a)，第二直线驱动器(5a)的输出端指向筒体(1a)，第二直线驱动器(5a)的输出端与平板(5b)固定连接，平板(5b)可滑动的设置在机架上。
7.根据权利要求6所述的一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，其特征在于，第二直线驱动器(5a)下方设置有升降平台(6)，升降平台(6)固定安装在机架上，升降平台(6)的平台上固定安装有第二直线驱动器(5a)，升降平台(6)的平台上可滑动的安装有平板(5b)，平板(5b)上设置有挡板(5d)的一端可滑动至升降平台(6)的输出端外侧。
8.根据权利要求1所述的一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，其特征在于，焊接机器人(8)包括工业机器人(8a)和焊枪(8b)，焊枪(8b)固定安装在工业机器人(8a)的输出端上。
CN202110509321.4A 2021-05-11 2021-05-11 一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置 Active CN113275779B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110509321.4A CN113275779B (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110509321.4A CN113275779B (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113275779A true CN113275779A (zh) 2021-08-20
CN113275779B CN113275779B (zh) 2023-07-14

Family

ID=77278476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110509321.4A Active CN113275779B (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113275779B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114030856A (zh) * 2021-11-10 2022-02-11 佛山市三水飞马包装有限公司 一种基于视觉识别的提手自动套装装置及智能控制方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101328877A (zh) * 2007-06-22 2008-12-24 乐金电子(天津)电器有限公司 压缩机储液罐的固定装置
JP2012154184A (ja) * 2011-01-24 2012-08-16 Hitachi Appliances Inc 密閉型電動圧縮機ユニット
CN203184860U (zh) * 2013-05-03 2013-09-11 广州松兴电器有限公司 压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机
CN104923929A (zh) * 2015-06-16 2015-09-23 广东美芝制冷设备有限公司 压缩机组件的焊接装配方法
CN205629647U (zh) * 2016-03-31 2016-10-12 深圳市鹏煜威科技有限公司 支架焊接机
CN205927438U (zh) * 2016-07-25 2017-02-08 无锡骏业自动装备有限公司 一种汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机
CN206898635U (zh) * 2017-06-23 2018-01-19 芜湖美奥机械科技有限公司 一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置
CN206898636U (zh) * 2017-06-23 2018-01-19 芜湖美奥机械科技有限公司 空调压缩机储液器支架焊接的焊接工装
CN207326272U (zh) * 2017-06-09 2018-05-08 新昌县庆达机械有限公司 一种焊接储液器支架的夹具
CN108747157A (zh) * 2018-07-06 2018-11-06 合肥丰华汽车零部件有限公司 一种储气筒支架焊接夹持工装
CN109108543A (zh) * 2018-10-17 2019-01-01 佛山市固高自动化技术有限公司 采用机器人上料和下料的储液罐自动焊接设备
CN109175847A (zh) * 2018-09-14 2019-01-11 芜湖美奥机械科技有限公司 空调压缩机外壳侧面支架焊接装置
CN209011950U (zh) * 2018-09-29 2019-06-21 石川岛中骏(厦门)建机有限公司 一种空调压缩机支架结构
CN209886982U (zh) * 2019-03-08 2020-01-03 青岛开拓隆海制冷配件有限公司 一种商用空调储液器支架焊接工装

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101328877A (zh) * 2007-06-22 2008-12-24 乐金电子(天津)电器有限公司 压缩机储液罐的固定装置
JP2012154184A (ja) * 2011-01-24 2012-08-16 Hitachi Appliances Inc 密閉型電動圧縮機ユニット
CN203184860U (zh) * 2013-05-03 2013-09-11 广州松兴电器有限公司 压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机
CN104923929A (zh) * 2015-06-16 2015-09-23 广东美芝制冷设备有限公司 压缩机组件的焊接装配方法
CN205629647U (zh) * 2016-03-31 2016-10-12 深圳市鹏煜威科技有限公司 支架焊接机
CN205927438U (zh) * 2016-07-25 2017-02-08 无锡骏业自动装备有限公司 一种汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机
CN207326272U (zh) * 2017-06-09 2018-05-08 新昌县庆达机械有限公司 一种焊接储液器支架的夹具
CN206898635U (zh) * 2017-06-23 2018-01-19 芜湖美奥机械科技有限公司 一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置
CN206898636U (zh) * 2017-06-23 2018-01-19 芜湖美奥机械科技有限公司 空调压缩机储液器支架焊接的焊接工装
CN108747157A (zh) * 2018-07-06 2018-11-06 合肥丰华汽车零部件有限公司 一种储气筒支架焊接夹持工装
CN109175847A (zh) * 2018-09-14 2019-01-11 芜湖美奥机械科技有限公司 空调压缩机外壳侧面支架焊接装置
CN209011950U (zh) * 2018-09-29 2019-06-21 石川岛中骏(厦门)建机有限公司 一种空调压缩机支架结构
CN109108543A (zh) * 2018-10-17 2019-01-01 佛山市固高自动化技术有限公司 采用机器人上料和下料的储液罐自动焊接设备
CN209886982U (zh) * 2019-03-08 2020-01-03 青岛开拓隆海制冷配件有限公司 一种商用空调储液器支架焊接工装

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114030856A (zh) * 2021-11-10 2022-02-11 佛山市三水飞马包装有限公司 一种基于视觉识别的提手自动套装装置及智能控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113275779B (zh) 2023-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113275779A (zh) 一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置
CN1990163A (zh) 圆柱电池壳体激光焊接夹具
CN110421248A (zh) 一种焊接系统及焊接方法
CN111822990B (zh) 一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构
JP5972067B2 (ja) 固定冶具
CN113828992A (zh) 双轴头尾式自动焊接变位机及工件焊接方法
CN115229429B (zh) 一种管件对接的焊接装置
CN207358805U (zh) 一种加工转台
CN115609205A (zh) 一种钢衬四氟储罐加工用焊接装置
CN206912536U (zh) 一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置
CN215698880U (zh) 一种杯具焊接机
CN110102949A (zh) 一种焊接台
CN210359966U (zh) 法兰盘圆周焊机
CN215238959U (zh) 一种压力传感器补焊机
CN218051251U (zh) 一种液压接头自动组装装置
CN217860822U (zh) 夹具
CN108941958A (zh) 一种用于汽车空调管组合的焊接装置
CN218340587U (zh) 一种圆晶清洗用卡盘夹具
CN217305079U (zh) 一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统
CN218051252U (zh) 一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构
CN114799679B (zh) 一种薄壁机匣工艺窗焊接工艺
CN215747307U (zh) 一种管件密封片焊接装置
CN210549265U (zh) 一种用于换热机组管道法兰的组对装置
CN218487636U (zh) 一种固定装置、旋转装置、焊接装置、焊接系统
CN209062433U (zh) 一种互感器升高座丁字焊缝焊接夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant