CN218051251U - 一种液压接头自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压接头生产装置技术领域，提供一种液压接头自动组装装置,包括：工作台；密封圈组装机构，其设置在工作台上，密封圈组装机构上设有密封圈上料件，密封圈上料件用于组装密封圈；上料机构，其设置在工作台的中间位置，上料机构上活动设有若干个夹爪；螺母组装机构，螺母组装机构上设有若干个螺母夹爪；钢丝组装机构，其设置在工作台上并处于螺母组装机构的一侧，钢丝组装机构上设有钢丝安装件；皮帽组装机构，其设置在工作台上并处于钢丝组装机构的一侧，皮帽组装机构用于向主体上套设皮帽。与现有技术相比，本实用新型的组装装置全程均由机器完成，其安装效率与自动化程度都比较高，并且其安装的准确性与合格率较高。

Description

一种液压接头自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及液压接头生产装置技术领域，具体为一种液压接头自动组装装置。

背景技术

液压接头是液压系统中连接高压油管与高压油管之间的部件，液压管接头又可分为液压软管、高压球阀、快速接头、卡套式管接头、焊接式管接头、高压软管、过渡式管接头、三通式管接头、非标式管接头、扩口式管接头、直角式管接头、旋转式管接头、快速接头、不锈钢管接头、铜接头。如图1所示，液压接头10一般包括主体11、螺母13、连接钢丝14、密封圈12以及皮帽17，主体11上设有密封圈安装槽15，螺母13上设有一个供钢丝14穿入的钢丝安装孔16，其安装步骤一般是先将装密封圈12安装到密封圈安装槽15上，密封圈12安装完成后再将装好密封圈12的主体11放在螺母13上，然后将钢丝14从钢丝安装孔16穿入螺母13当中，将螺母13与主体11卡紧，最后在在主体11上带上皮帽17，目前这些配件的组装都是通过手工组装完成的，其存在劳动强度大，劳动效率低，以及不良率高的，装配质量无法保证等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种液压接头自动组装装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种液压接头自动组装装置包括：

工作台；

密封圈组装机构，其设置在所述工作台上，所述密封圈组装机构上设有密封圈上料件，所述密封圈上料件用于组装密封圈；

上料机构，其设置在所述工作台的中间位置，所述上料机构上活动设有若干个夹爪；

螺母组装机构，其设置在所述工作台上并处于所述上料机构的一侧，所述螺母组装机构上设有若干个螺母夹爪，所述螺母夹爪用于移动待组装的螺母；

钢丝组装机构，其设置在所述工作台上并处于所述螺母组装机构的一侧，所述钢丝组装机构上设有钢丝安装件，所述钢丝安装件用于向螺母内组装钢丝；

皮帽组装机构，其设置在所述工作台上并处于所述钢丝组装机构的一侧，所述皮帽组装机构用于向主体上套设皮帽。

在上述的一种液压接头自动组装装置，所述密封圈上料件包括：

移动上料座，其活动设置在所述工作台上；

推动块，其活动设置在所述移动上料座的上方，所述推动块用于将待组装的密封圈套接在所述移动上料座的上部。

在上述的一种液压接头自动组装装置，所述推动块包括：

第一气缸，所述第一气缸的输出端设有移动架；

分体设置的夹紧块，所述夹紧块设置在所述移动架上，所述夹紧块上设有控制所述夹紧块分开与闭合的第二气缸；

推板，所述推板设置在所述移动架的底部，所述推板用于将所述夹紧块上的密封圈推出所述夹紧块。

在上述的一种液压接头自动组装装置，所述移动上料座包括：

定位柱，其竖直插设在所述移动上料座上，所述定位柱用于接收所述夹紧块夹持过来的密封圈；

推动套，其套设在所述定位柱的外侧，所述推动套的底部设有推动所述推动套的顶升气缸，所述顶升气缸推动所述推动套向上运动时能够推动所述定位柱上的密封圈向上移动。

在上述的一种液压接头自动组装装置，所述螺母组装机构还包括：

螺母旋转台，其可转动的设置在所述螺母组装机构的底部，所述螺母旋转台用于带动所述螺母夹爪上抓取的螺母转动；

检测器，其设置在所述螺母旋转台的一侧，当所述螺母旋转台带动螺母转动时，所述检测器能够检测螺母上的钢丝安装孔的位置。

在上述的一种液压接头自动组装装置，所述钢丝组装机构上还包括：

钢丝夹爪，其活动设置在所述钢丝组装机构上；

钢丝倒角组件，其设置在所述工作台上，所述钢丝倒角组件用于为待组装的钢丝倒角。

在上述的一种液压接头自动组装装置，所述皮帽组装机构包括若干个皮帽取料件，每个所述皮帽取料件均用于抓取皮帽并将所述皮帽组装至主体上。

在上述的一种液压接头自动组装装置，每个所述皮帽取料件均包括：

定位座，其设置在所述工作台上，所述定位座用于定位待组装皮帽的主体；

送料爪，其活动设置在所述工作台上并处于所述定位座的一侧，所述送料爪用于抓取待组装的皮帽；

皮帽推杆，其上设有皮帽定位块，所述皮帽定位块用于接收所述送料爪上的皮帽并将其往所述定位座的方向对动；

抵顶块，其设置在所述皮帽推杆的对侧，当所述皮帽推杆向着所述定位座的方向推动皮帽时，所述抵顶块能够在所述皮帽相对的一侧抵住主体。

在上述的一种液压接头自动组装装置，所述钢丝安装件包括：

导向块，其设置在所述螺母组装机构的一侧，所述导向块上设有导向槽，所述导向槽用于接收所述钢丝夹爪抓取的钢丝；

顶装电机，其设置在所述工作台上并处于所述导向块的一侧，所述顶装电机的输出端设有顶杆，所述顶杆远离所述顶装电机的一端插设在所述导向槽内。

在上述的一种液压接头自动组装装置，还包括：

主体上料机构，其设置在所述工作台的一侧，所述主体上料机构具有：主体夹爪，其活动设置在所述主体上料机构上；主体定位件，其设置在所述工作台上并处于所述主体夹爪的一侧，所述主体夹爪能够将主体按照预设的角度放置在所述主体定位件上；

密封圈检测机构，其设置在所述密封圈组装机构与螺母组装机构之间，所述密封圈检测机构上设有传感器，所述传感器能够检测所述主体上有无密封圈；

清渣机构，其设置在所述钢丝组装机构与皮帽组装机构之间，所述清渣机构上设有吸渣盘，所述吸渣盘用于吸收主体组装钢丝后产生的铁削。

与现有技术相比，本实用新型主要具有以下优点：

(1)本实用新型的组装装置全程均由机器完成，其安装效率与自动化程度都比较高，并且其安装的准确性与合格率较高；

(2)本实用新型上设置的密封圈检测机构能够检测出主体上是否装有密封圈，能够有效的防止密封圈漏装的情况发生；

(3)本实用新型上设置的清渣机构能够及时的将安装钢丝时产生的铁削清除，防止铁屑将其他机构卡死；

(4)本实用新型上设置的主体上料机构能够实线主体的转动，使其安装更加的便捷。

附图说明

图1液压接头的爆炸图；

图2是本实用新型一种液压接头自动组装装置的立体图；

图3是本实用新型一种液压接头自动组装装置部分机构的立体图；

图4是本实用新型一种液压接头自动组装装置密封圈组装机构的立体图；

图5是本实用新型一种液压接头自动组装装置螺母组装机构的立体图；

图6是本实用新型一种液压接头自动组装装置钢丝组装机构的立体图；

图7是本实用新型一种液压接头自动组装装置皮帽组装机构的部分立体图；

图8是本实用新型一种液压接头自动组装装置主体上料机构的立体图；

图中，10、液压接头；11、主体；12、密封圈；13、螺母；14、钢丝；15、密封圈安装槽；16、钢丝安装孔；17、皮帽；100、工作台；200、密封圈组装机构；210、移动上料座；211、定位柱；212、推动套；213、顶升气缸；220、推动块；221、第一气缸；222、移动架；223、夹紧块；224、第二气缸；225、推板；300、上料机构；310、夹爪；320、固定架；330、移动板；340、移动电机；400、螺母组装机构；410、螺母夹爪；420、螺母旋转台；430、检测器；500、钢丝组装机构；510、钢丝夹爪；520、钢丝倒角组件；530、导向块；531、导向槽；540、顶装电机；550、顶杆；600、皮帽组装机构；610、定位座；620、送料爪；630、皮帽推杆；640、抵顶块；700、主体上料机构；710、主体夹爪；720、主体定位件；800、密封圈检测机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图2至图3所示，本实用新型的一种液压接头10自动组装装置，包括：工作台100、密封圈组装机构200、上料机构300、螺母组装机构400、钢丝组装机构500以及皮帽组装机构600。

密封圈组装机构200设置在工作台100上，密封圈组装机构200上设有密封圈上料件，密封圈上料件用于组装密封圈12；上料机构300设置在工作台100的中间位置，上料机构300上活动设有若干个夹爪310；螺母组装机构400设置在工作台100上并处于上料机构300的一侧，螺母组装机构400上设有若干个螺母夹爪410，螺母夹爪410用于移动待组装的螺母13；钢丝组装机构500设置在工作台100上并处于螺母组装机构400的一侧，钢丝组装机构500上设有钢丝安装件，钢丝安装件用于向螺母13内组装钢丝14；皮帽组装机构600设置在工作台100上并处于钢丝组装机构500的一侧，皮帽组装机构600用于向主体11上套设皮帽17。

其中，夹爪310的数量可以是一个、两个、三个或者多个，夹爪310主要是用于转移半成品或者成品，比如将主体11移动至密封圈组装机构200上进行密封圈12的安装，再比如将移动上料座210上组装好密封圈12的主体11转移至螺母夹爪410上，再比如将螺母夹爪410上装好螺母13的主体11抓取至皮帽组装机构600上组装皮帽17，在本方案当中为了加快液压接头10的组装进度，设置了五个夹爪310来辅助液压接头10的安装。

工作时，密封圈组装机构200首先启动，为主体11准备好待组装的密封圈12，此时夹爪310将待组装的主体11抓取至密封圈组装机构200上进行密封圈12的组装，螺母组装机构400动作通过螺母夹爪410抓取待组装的螺母13移动至预设位置，密封圈12安装完成之后，夹爪310将安装好密封圈12的主体11抓取至螺母夹爪410上，之后钢丝组装机构500通过钢丝安装件将待组装的钢丝14从钢丝安装孔16推送至螺母13内，主体11与螺母13安装到一起之后，夹爪310再将其移动到皮帽组装机构600，皮帽组装机构600向主体11上安装皮帽17，最后夹爪310再将安装好的液压接头10送出组装装置。

本实用新型的组装装置全程均由机器完成，相对于人工操作，其安装效率与自动化程度都比较高，并且其安装的准确性与合格率都要比人工安装高很多。

为了增加本实用新型的自动化程度，本方案还设置了多个震动上料盘，震动上料盘能够代替人工自动上料，从而增加本实用新型的加工效率。

如图4所示，密封圈上料件包括：移动上料座210以及推动块220。

移动上料座210活动设置在工作台100上；推动块220活动设置在移动上料座210的上方，推动块220用于将待组装的密封圈12套接在移动上料座210的上部。

推动块220将待组装的密封圈12推入至移动上料座210上，移动上料座210上套设了密封圈12后移动至预设位置，之后夹爪310将待组装的主体11抓取至移动上料座210上，然后移动上料座210再将密封圈12推到主体11上的密封圈安装槽15上，完成密封圈12的安装。

推动块220包括：第一气缸221、夹紧块223、第二气缸224以及推板225。

第一气缸221的输出端设有移动架222；夹紧块223设置在移动架222上，夹紧块223为分体设置，其可以分成两个、三个、四个或者多个，本方案主要是对其均分为四个的情况进行详述，夹紧块223上设有控制夹紧块分开与闭合的第二气缸224；推板225设置在移动架222的底部，推板225用于将夹紧块上的密封圈推离夹紧块223。

使用时，震动上料盘将密封圈12运送至预设位置，之后第一气缸221动作带动移动架222沿着第一气缸221的轴线方向向下移动，移动架222向下移动时，将夹紧块223的主体部插入至密封圈12中，然后第二气缸224控制夹紧块223撑开使密封圈12套在主体部的外圆上，然后第一气缸221再次动作带动移动架222向上移动，移动架222向上移动时带动夹紧块223上移，之后移动上料座210移动至夹紧块223的正下方，第一气缸221带动移动架222下移，然后第二气缸224控制夹紧块223回缩，密封圈12在推板225的推动下从夹紧块223上移动到移动上料座210座上。

移动上料座210包括：定位柱211以及推动套212。

定位柱211竖直插设在移动上料座210上，定位柱211用于接收夹紧块223夹持过来的密封圈12，定位柱211的另外一个作用是用来定位待组装的主体11；推动套212套设在定位柱211的外侧，推动套212为中空圆环形，推动套212的内径要大于定位柱211的外径，这样推动套212才能套设在定位柱211的外圆上，由于推动套212需要将定位柱211外圆上的密封圈12推离，所以推动套212的外径要大于密封圈12的外径，推动套212的底部设有推动推动套212的顶升气缸213，顶升气缸213推动推动套212向上运动时能够推动定位柱211上的密封圈12向上移动。

当夹紧块223将密封圈12套接在定位柱211上之后，夹爪310将待组装的主体11夹取至定位柱211上，此时顶升气缸213动作推动推动套212向上移动，推动定位柱211上的密封圈12移动到主体11上。

如图5所示，螺母组装机构400还包括：螺母旋转台420以及检测器430。

螺母旋转台420可转动的设置在螺母组装机构400的底部，螺母旋转台420用于带动螺母夹爪410上抓取的螺母13转动；检测器430设置在螺母旋转台420的一侧，当螺母旋转台420带动螺母13转动时，检测器430能够检测螺母13上的钢丝安装孔16的位置，为了准确的控制螺母旋转台420的旋转角度，本实用新型选用了步进电机来控制螺母旋转台420的转动，步进电机设置在螺母旋转台420的底部，螺母旋转台420与检测器430的配合使用，能够检测螺母13上是否有钢丝安装孔16，以及螺母夹爪410上的螺母13的朝向是否正确，因为后续的钢丝组装机构500需要将钢丝14从钢丝安装孔16推入至螺母13当中，而如果螺母13上没有钢丝安装孔16或者钢丝安装孔16的位置不正确将会导致钢丝14组装失败，优选的，螺母组装机构400上还设有收集桶，收集桶设置在工作台100上并处于螺母夹爪410的一侧，收集桶用于收集不合格的螺母13，当检测器430检测到螺母13上没有钢丝安装孔16或者钢丝安装孔16不符合要求时，螺母夹爪410会将螺母13夹取至收集桶的上方并松开对螺母13的夹持，螺母13在其自身的重力的作用下会掉入收集桶内。

当待组装的螺母13从震动上料盘上出来之后，螺母夹爪410将其抓取至螺母旋转台420上，之后螺母旋转台420带动螺母13转动，与此同时检测器430同步检测螺母13上是否有钢丝安装孔16或者钢丝安装孔16的位置是否转动到了预设位置，如果螺母13检测合格，螺母夹爪410会带动螺母13继续转动至预设位置。

如图6所示，钢丝组装机构500上还包括：钢丝夹爪510以及钢丝倒角组件520。

钢丝夹爪510活动设置在钢丝组装机构500上；钢丝倒角组件520设置在工作台100上，钢丝倒角组件520用于为待组装的钢丝14倒角。

因为钢丝14安装件需要强行推动钢丝14插入螺母13当中，所以钢丝14前端越尖锐，钢丝14安装件推行的也就越轻松，则钢丝14的安装也就越快捷，所以本实用新型在钢丝组装机构500上还设置了钢丝倒角组件520来为钢丝14倒角，钢丝倒角组件520可以是一把车刀，钢丝夹爪510在抓取钢丝14后将其移动到车刀附近，此时钢丝夹爪510开始带动钢丝14旋转，这样就可以在钢丝14的前段车出倒角；或者钢丝倒角组也可以是一个旋转的磨头，钢丝夹爪510抓取钢丝14后靠近磨头并带动钢丝14旋转，这样也可以在钢丝14的前段加工出倒角。

如图7所示，每个皮帽取料件均包括：定位座610、送料爪620、皮帽推杆630以及抵顶块640。

定位座610设置在工作台100上，定位座610用于定位待组装皮帽17的主体11；送料爪620活动设置在工作台100上并处于定位座610的一侧，送料爪620用于抓取待组装的皮帽17；皮帽推杆630上设有皮帽定位块，皮帽定位块用于接收送料爪620上的皮帽17并将其往定位座610的方向对动；抵顶块640设置在皮帽推杆630的对侧，当皮帽推杆630向着定位座610的方向推动皮帽17时，抵顶块640能够在皮帽17相对的一侧抵住主体11。

当主体11穿好钢丝14之后，夹爪310将主体11抓取至定位座610上，送料爪620再将从震动盘送出的皮帽17抓取至预设位置，皮帽推杆630将皮帽17吸附在皮帽推杆630的一端，再将其推送到主体11上，在皮帽推杆630推动皮帽17的同时，抵顶块640抵住主体11防止皮帽推杆630将主体11推出定位座610，为了使皮帽推杆630能够正常的吸取皮帽17，皮帽推杆630前端设置了中空的吸附头，吸附头用于接通皮帽推杆630与气源，当气源与吸附头连通时，皮帽17吸附在吸附头上，当皮帽17安装在预设位置之后气源自动断气，皮帽推杆630移回预设位置等待下一次的皮帽17安装。

当其中一个皮帽17安装完成之后，夹爪310再次动作将安装好一个皮帽17的主体11转移至下一个皮帽取料件进行下一个皮帽17的安装，由于皮帽取料件的结构均相似只是安装位置不一样，所以此处不再赘述，但是当要沿竖直方向向下组装皮帽17时，由于定位座610的存在，就不需要另外设置抵顶块640。

如图6所示，钢丝安装件包括：导向块530以及顶装电机540。

导向块530设置在螺母组装机构400的一侧，导向块530上设有导向槽531，导向槽531用于接收钢丝夹爪510抓取的钢丝14，导向槽531还能对钢丝14起到导向的作用；顶装电机540设置在工作台100上并处于导向块530的一侧，顶装电机540的输出端设有顶杆550，顶杆550远离顶装电机540的一端插设在导向槽531内。

当钢丝倒角组件520完成对钢丝14的倒角后，钢丝夹爪510将倒完角的钢丝14抓取至导向槽531内，然后顶装电机540动作带动顶杆550将钢丝14向着螺母13的方向顶进，直至钢丝14完全没入螺母13当中。

如图3、图6以及图8所示，本实用新型的组装装置还包括：主体上料机构700、密封圈检测机构800以及清渣机构。

主体上料机构700设置在工作台100的一侧，主体上料机构700具有：主体夹爪710，其活动设置在主体上料机构700上；主体定位件720，其设置在工作台100上并处于主体夹爪710的一侧，主体夹爪710能够将主体11按照预设的角度放置在主体定位件720上；使用时，当震动盘将主体11运送出来之后，主体夹爪710将主体11抓离震动盘，并将主体11进行旋转，使主体11处于预设角度并放置于主体定位件720上。

密封圈检测机构800设置在密封圈组装机构200与螺母组装机构400之间，密封圈检测机构800上设有传感器，传感器能够检测主体11上有无密封圈12，密封圈检测机构800的设置能够防止主体11漏安密封圈12。

清渣机构设置在钢丝组装机构500与皮帽组装机构600之间，清渣机构上设有吸渣盘，吸渣盘用于吸收主体11组装钢丝14后产生的铁屑。

如图3所示，上料机构300还包括：固定架320、移动板330以及移动电机340。

移动板330可移动的设置在固定架320上，每个夹爪310均可移动的设置在移动板330上；移动电机340设置在固定架320上，移动电机340能够带动移动板330在固定架320上移动，从而实现夹爪310的移动。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种液压接头自动组装装置，其特征在于,包括：

工作台；

密封圈组装机构，其设置在所述工作台上，所述密封圈组装机构上设有密封圈上料件，所述密封圈上料件用于组装密封圈；

上料机构，其设置在所述工作台的中间位置，所述上料机构上活动设有若干个夹爪；

螺母组装机构，其设置在所述工作台上并处于所述上料机构的一侧，所述螺母组装机构上设有若干个螺母夹爪，所述螺母夹爪用于移动待组装的螺母；

钢丝组装机构，其设置在所述工作台上并处于所述螺母组装机构的一侧，所述钢丝组装机构上设有钢丝安装件，所述钢丝安装件用于向螺母内组装钢丝；

皮帽组装机构，其设置在所述工作台上并处于所述钢丝组装机构的一侧，所述皮帽组装机构用于向主体上套设皮帽。

2.如权利要求1所述的一种液压接头自动组装装置，其特征在于，所述密封圈上料件包括：

移动上料座，其活动设置在所述工作台上；

推动块，其活动设置在所述移动上料座的上方，所述推动块用于将待组装的密封圈套接在所述移动上料座的上部。

3.如权利要求2所述的一种液压接头自动组装装置，其特征在于，所述推动块包括：

第一气缸，所述第一气缸的输出端设有移动架；

分体设置的夹紧块，所述夹紧块设置在所述移动架上，所述夹紧块上设有控制所述夹紧块分开与闭合的第二气缸；

推板，所述推板设置在所述移动架的底部，所述推板用于将所述夹紧块上的密封圈推离所述夹紧块。

4.如权利要求3所述的一种液压接头自动组装装置，其特征在于，所述移动上料座包括：

定位柱，其竖直插设在所述移动上料座上，所述定位柱用于接收所述夹紧块夹持过来的密封圈；

推动套，其套设在所述定位柱的外侧，所述推动套的底部设有推动所述推动套的顶升气缸，所述顶升气缸推动所述推动套向上运动时能够推动所述定位柱上的密封圈向上移动。

5.如权利要求1所述的一种液压接头自动组装装置，其特征在于，所述螺母组装机构还包括：

螺母旋转台，其可转动的设置在所述螺母组装机构的底部，所述螺母旋转台用于带动所述螺母夹爪上抓取的螺母转动；

检测器，其设置在所述螺母旋转台的一侧，当所述螺母旋转台带动螺母转动时，所述检测器能够检测螺母上的钢丝安装孔的位置。

6.如权利要求1所述的一种液压接头自动组装装置，其特征在于，所述钢丝组装机构上还包括：

钢丝夹爪，其活动设置在所述钢丝组装机构上；

钢丝倒角组件，其设置在所述工作台上，所述钢丝倒角组件用于为待组装的钢丝倒角。

7.如权利要求1所述的一种液压接头自动组装装置，其特征在于，所述皮帽组装机构包括若干个皮帽取料件，每个所述皮帽取料件均用于抓取皮帽并将所述皮帽组装至主体上。

8.如权利要求7所述的一种液压接头自动组装装置，其特征在于，每个所述皮帽取料件均包括：

定位座，其设置在所述工作台上，所述定位座用于定位待组装皮帽的主体；

送料爪，其活动设置在所述工作台上并处于所述定位座的一侧，所述送料爪用于抓取待组装的皮帽；

皮帽推杆，其上设有皮帽定位块，所述皮帽定位块用于接收所述送料爪上的皮帽并将其往所述定位座的方向对动；

抵顶块，其设置在所述皮帽推杆的对侧，当所述皮帽推杆向着所述定位座的方向推动皮帽时，所述抵顶块能够在所述皮帽相对的一侧抵住主体。

9.如权利要求6所述的一种液压接头自动组装装置，其特征在于，所述钢丝安装件包括：

导向块，其设置在所述螺母组装机构的一侧，所述导向块上设有导向槽，所述导向槽用于接收所述钢丝夹爪抓取的钢丝；

顶装电机，其设置在所述工作台上并处于所述导向块的一侧，所述顶装电机的输出端设有顶杆，所述顶杆远离所述顶装电机的一端插设在所述导向槽内。

10.如权利要求1所述的一种液压接头自动组装装置，其特征在于，还包括：

主体上料机构，其设置在所述工作台的一侧，所述主体上料机构具有：主体夹爪，其活动设置在所述主体上料机构上；主体定位件，其设置在所述工作台上并处于所述主体夹爪的一侧，所述主体夹爪能够将主体按照预设的角度放置在所述主体定位件上；

密封圈检测机构，其设置在所述密封圈组装机构与螺母组装机构之间，所述密封圈检测机构上设有传感器，所述传感器能够检测所述主体上有无密封圈；

清渣机构，其设置在所述钢丝组装机构与皮帽组装机构之间，所述清渣机构上设有吸渣盘，所述吸渣盘用于吸收主体组装钢丝后产生的铁削。

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