CN212600145U - 一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构，包括阀体阀芯装配机构、阀体阀芯对位机构与螺母装配机构，设置的阀体阀芯装配机构、阀体阀芯对位机构与螺母装配机构实现对阀体与阀芯的自动拼装与固定，这样减少工作人员的劳动强度，通过还通过喷气的测试方式保证阀体与阀芯的对位，这样保证水龙头组装后的导通。

Description

一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构

技术领域

本发明涉及水龙头加工器械中的拼装设备领域，具体涉及一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构。

背景技术

现在的水龙头主要是通过将零件加工完毕后，通过工作人员进行组装，由于在拼装的过程中全程通过人工进行拼装，这样工作人员的劳动强度比较大且水龙头进行拼装效率比较的低，同时在进行拼装的时候还需要通过螺母将阀芯锁在阀体内若是螺母拧松的话，会导致阀芯在体内中晃动，若是螺母拧紧的话，螺母的螺纹损坏而不便于下次更换阀芯（在更换阀芯的时候，需要将螺母拧开，若是过度拧紧而导致下次拧开的时候比较难打开），现在需要一种配装机构对阀体、阀芯与螺母进行自动装配，这样保证装配的效率，无需人工进行装配操作，这需要工作人员进行上料与装箱即可，大大降低了工作人员的劳动强度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构，便于对水龙头的阀体、阀芯与螺母进行自动拼装，这样保证配装的效率，同时保证阀体、阀芯装配后的通路，同时通过自动化拧紧的方式保证螺母拧紧的力度，同时在进行配装的无需人工进行操作。

为实现上述的目的，本发明的方案：一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构，包括阀体阀芯装配机构、阀体阀芯对位机构与螺母装配机构，其中阀体阀芯装配机构包括桌面、阀体输送组件、阀芯输送组件与阀体阀芯装配机械臂，阀体输送组件、阀芯输送组件与阀体阀芯装配机械臂均固定在桌面上，阀体输送组件与阀芯输送组件为相互平行的两道输送带，在每道输送带的两侧设置有挡板，在阀体输送组件两侧挡板的顶面上分别设置有第一定位板，两块第一定位板向内侧倾斜，第一定位板之间的末端间距与阀体圆周直径一致，在每块第一定位板的末端固定有与阀体输送组件相平行的第一导向板，每块第一导向板与第一定位板之间为圆角，两块第一导向板将阀体夹在中间，这样实现阀体的定位，在阀芯输送组件两侧挡板顶面上分别固定有第二定位板，两块第二定位板向阀芯输送组件内侧倾斜，两块第二定位板之间的间距为阀芯顶部把手接口的宽度；在阀芯输送组件末端设置有挡块，通过挡块限制阀芯继续向前运动，在阀芯输送组件末端与阀体输送组件之间设置有阀体阀芯装配机械臂，阀体阀芯装配机械臂包括第一升降气缸、步进电机、悬挂臂与阀芯夹取组件，其中在第一升降气缸的缸体固定在桌面上，在第一升降气缸的活塞杆顶部固定有步进电机，在步进电机的输出轴上固定有悬挂架且步进电机与悬挂架的固定点在于悬挂架的中心处，在悬挂架的两端分别固定有阀芯夹取组件，两个阀芯夹取组件分别位于阀芯输送组件的正上方与阀体输送组件的正上方，阀芯夹取组件即为负压枪，在负压枪的底部开有与阀芯顶部把手接头相对应的矩形槽，夹取阀芯的时候，将阀芯顶部的把手接头插入到矩形槽内，在负压枪的顶部连接有负压管，负压管与负压泵进行连接，在矩形槽内壁上开有多个气孔，负压枪为空心管，气孔均与空心管连通，负压泵将空心管内部抽真空，矩形槽通过负压将阀芯夹取，在阀体输送组件的一侧挡板上设置有限位板，限位板穿过挡板伸入到阀体输送组件内，在限位板位于阀体输送组件外侧的一端固定有限位气缸，通过限位气缸的伸缩来阻断阀体输送组件，在阀体输送组件靠近限位板的两侧处设置有红外线光电门，红外线光电门与限位气缸进行连接，通过红外线光电门控制限位气缸的伸缩，在限位板上朝向阀体输送机构且阀芯阀体对位机构位于限位板后侧的阀体输送轨道上，阀芯阀体对位组件包括龙门架、固定架、第二升降气缸、第一夹紧气缸、充气接口、检测接口与阀芯转动组件，其中龙门架固定的桌面上且龙门架架设在阀体输送组价的正上方，在龙门架上通过固定有朝向阀体输送组件的第二升降气缸，在第二升降气缸的活塞杆上固定有固定架且固定架与阀体输送组件平行，在固定架的两端分别固定有充气结构与检测接口，在固定架与充气接口、固定架与检测接口之间设置有第一夹紧气缸，通过该第一夹紧气缸实现对阀体进行夹紧，充气接口与阀体的进水口对接，检测接口与阀体的出水口对接，充气接口为圆形挡片，在圆形挡片中心处固定有气嘴，气嘴连接气泵，通过第一夹紧气缸将圆形挡片压在阀体的进水口上，检测接口即为圆形通道且圆形通道与阀体的出水口进行对接，在圆形通道内设置有流量计，在固定架上固定有阀芯转动组件，阀芯转动组件包括伺服电机，伺服电机的外壳固定在固定架上，伺服电机的输出轴朝下，在伺服电机的输出轴底部开有套在阀芯的把手接口上的矩形槽，通过伺服电机带动阀芯转动，这样实现阀芯与阀体的对位，这样保证阀体的装配；在阀体输送组件上还设置有螺母装配机构且螺母装配机构位于阀体阀芯对位机构后侧。

优选地，螺母装配机构包括螺母嵌入接头、电动螺栓刀、旋转架与螺母储存槽，螺母储存槽嵌入阀体输送组件一侧的桌面上，螺母储存槽即为内壁与螺母外壁相接触的槽体，在槽体的底部设置有顶升组件，通过顶升组件使螺母高度上升，在螺母储存槽的上方设置有螺母嵌入接头，在螺母嵌入接头上设置有电磁铁，在螺母嵌入接头的顶部固定在电动螺丝刀的输出轴上，电动螺栓刀的顶部设置有第三升降气缸，第三升降气缸固定滑动组件上，滑动组件通过支撑架固定在桌面上，在螺母装配机构下方的阀体输送组件的两侧同样固定有红外线光电门，在螺母装配机构下方阀体输送轨道的一侧挡板上同样插入有限位板，限位板穿过挡板伸入到阀体输送轨道内，在限位板位于阀体输送组件外的一侧同样固定有限位气缸，通过限位气缸阻挡阀体的输送，这样实现定位，在螺母装配机构下方的阀体输送组件两侧挡板开有缺口，在缺口处设置有电动虎口钳。

优选地，螺母嵌入接头的底部开有内六角螺母槽且内六角螺母槽与水龙头阀体上的六角螺母向相配合，在六角螺母槽内顶部通过焊接的方式固定有压力传感器，压力传感器连接有控制器且控制器与电磁铁进行连接，通过压力传感器控制电磁铁的电导通与断开。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、设置的阀体阀芯装配机构、阀体阀芯对位机构与螺母装配机构实现对阀体与阀芯的自动拼装与固定，这样减少工作人员的劳动强度，通过还通过喷气的测试方式保证阀体与阀芯的对位，这样保证水龙头组装后的导通；2、通过旋转的方式实现工作位于装夹位的更换，这样保证水龙头组装与固定的效率；3、通过电磁铁对阀芯螺母进行夹取，这样可以防止螺母与电动螺栓刀脱离开来。

附图说明

图1为本发明的立体视图。

图2为本发明阀体输送组件与阀芯输送组件的俯视图。

图3为本发明阀芯夹取组件的示意图。

图4为本发明阀体阀芯对位机构的示意图。

图5为本发明阀芯、阀体进水孔与出水孔的位置示意图。

图6为本发明螺母嵌入接头仰视图。

图7为本发明螺母储存槽的剖视图。

其中，1、阀体阀芯装配机构，1.1、桌面，1.2、阀体输送组件，1.3、第一定位板，1.4、第一导向板，1.5、限位板，1.6、限位气缸，1.7、红外线光电门，1.8、阀芯输送组件，1.9、第二定位板，1.10、挡块，1.11、挡板，1.12、阀体阀芯装配机械臂，1.13、第一升降气缸，1.14、步进电机，1.15、悬挂臂，1.16、阀芯夹取组件，1.17、负压枪，1.18、矩形槽，1.19、气孔，1.20、负压泵，2、阀体阀芯对位机构，2.1、龙门架，2.2、固定架，2.3、第二升降气缸，2.4、第一夹紧气缸，2.5、充气接口，2.6、圆形挡片，2.7、气嘴，2.8、气泵，2.9、检测接口，2.10、圆形通道，2.11、流量计，2.12、阀芯转动组件，2.13、伺服电机，3、螺母装配机构，3.1、螺母嵌入接头，3.2、电磁铁，3.3、压力传感器，3.4、控制器，3.5、内六角螺母槽，3.6、第三升降气缸，3.7、滑动组件， 3.8、电动螺栓刀，3.9、螺母储存槽，3.10、顶升组件，3.11、电动虎口钳。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。如图1-7所示，一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构，包括阀体阀芯装配机构1、阀体阀芯对位机构2与螺母装配机构3，其中阀体阀芯装配机构1包括桌面1.1、阀体输送组件1.2、阀芯输送组件1.8与阀体阀芯装配机械臂1.12，阀体输送组件1.2、阀芯输送组件1.8与阀体阀芯装配机械臂1.12均通过焊接的方式固定在桌面1.1上（在桌面1.1上开有横向的槽体，在每个槽体内分别嵌入有阀体输送组件1.2、阀芯输送组件1.8，在阀体输送组件1.2、阀芯输送组件1.8之间的桌面1.1上通过螺栓方式固定有阀体阀芯装配机械臂1.12，阀体输送组件1.2、阀芯输送组件1.8分别将阀体与阀芯输送到阀体阀芯装配机械臂1.12进行阀体与阀芯的组装），阀体输送组件1.2与阀芯输送组件1.8为相互平行的两道输送带（每道输送带通过轴承固定在桌面1.1的横向槽体内），在每道输送带的两侧的桌面1.1上通过焊接的方式固定有挡板1.11（通过挡板1.11防止阀体与阀芯偏移出输送带），在阀体输送组件1.2两侧挡板1.11的顶面上分别通过焊接的方式固定有第一定位板1.3，两块第一定位板1.3向内侧倾斜，第一定位板1.3之间的末端间距与阀体圆周直径一致，在每块第一定位板1.3的末端通过焊接的方式固定有与阀体输送组件1.2相平行的第一导向板1.4，每块第一导向板1.4与第一定位板1.3之间为圆角，两块第一导向板1.4将阀体夹在中间，这样实现阀体的定位（即为阀体的安装孔竖直向上，这样便于阀芯与阀体的对位），这样实现阀体的定位，在阀芯输送组件1.8两侧挡板1.11顶面上分别通过焊接的方式固定有第二定位板1.9，两块第二定位板1.9向阀芯输送组件1.8内侧倾斜，两块第二定位板1.9之间的间距为阀芯顶部把手接口的宽度，阀芯的把手接口与第二定位板1.9的斜面接触，在阀芯进行输送的时候，同时第二定位板1.9的斜面迫使阀芯转动，直到阀芯把手接口的边缘与挡板1.11平行的时候，阀芯才能从两块第二定位板1.9之间穿过，当阀芯穿过两块第二定位板1.9的时候，由于没有阻挡，阀芯不会发生后续的转动，这样阀芯一直滑动到末端均不会发生转动，这样实现阀芯的定位；在阀芯输送组件1.8末端的桌面1.1上通过焊接的方式有挡块1.10，通过挡块1.10限制阀芯继续向前运动，在阀芯输送组件1.8末端与阀体输送组件1.2之间设置有阀体阀芯装配机械臂1.12，阀体阀芯装配机械臂1.12包括第一升降气缸1.13、步进电机1.14、悬挂臂1.15与阀芯夹取组件1.16，其中在第一升降气缸1.13的缸体通过焊接的方式固定在桌面1.1上，在第一升降气缸1.13的活塞杆顶部通过焊接的方式固定有步进电机1.14，在步进电机1.14的输出轴上通过焊接的方式固定有悬挂架且步进电机1.14与悬挂架的固定点在于悬挂架的中心处（步进电机1.1每次转动180度），在悬挂架的两端分别通过焊接的方式固定有阀芯夹取组件1.16，两个阀芯夹取组件1.16分别位于阀芯输送组件1.8的正上方与阀体输送组件1.2的正上方（通过步进电机1.1每次转动180度，实现阀芯夹取组件1.16工位的切换，这样工作效率比较高，在进行下料的时候，也在进行上料），阀芯夹取组件1.16即为负压枪1.17，在负压枪1.17的底部开有与阀芯顶部把手接头相对应的矩形槽1.18，夹取阀芯的时候，将阀芯顶部的把手接头插入到矩形槽1.18内，在负压枪1.17的顶部通过卡箍固定的方式连接有负压管，负压管与负压泵1.20进行连接，在矩形槽1.18内壁上开有多个气孔1.19，负压枪1.17为空心管，气孔1.19均与空心管连通，负压泵1.20将空心管内部抽真空，矩形槽1.18通过负压将阀芯夹取，当负压枪1.17下降的时候，阀芯的把手接口嵌入到矩形槽1.18内，通过负压泵1.20抽气使空心管处于负压状态，这样将阀芯的把手接头吸附在矩形槽1.18内，通过步进电机1.14的转动使阀芯位于阀体的正上方，通过第一升降气缸1.13的下降，将阀芯装到阀体内，然后负压泵1.20充气接触空心管内的负压状态，这样阀芯掉入到阀体内，同时第一升降气缸1.13上方，然后悬挂架旋转180度，第二个负压枪1.17内的阀芯嵌入到阀体内，在阀芯装入阀体内的时候，第一个负压枪1.17对阀芯进行夹取，这样实现连续性加工；在阀体输送组件1.2的一侧挡板1.11上设置有限位板1.5，限位板1.5穿过挡板1.11伸入到阀体输送组件1.2内，在限位板1.5位于阀体输送组件1.2外侧的一端通过焊接的方式固定有限位气缸1.6，通过限位气缸1.6的伸缩来阻断阀体输送组件1.2输送阀体，在阀体输送组件1.2靠近限位板1.5的两侧处通过焊接的方式固定有红外线光电门17（红外线感应光电开关E3F-DS30C4，以下的红外线光电门17即为红外线感应光电开关E3F-DS30C4），红外线光电门17与限位气缸1.6进行连接，通过红外线光电门17控制限位气缸1.6的伸缩，当阀体穿过红外线光电门17的时候，表示有阀体输送过来，这时候需要将阀体拦住进行阀体与阀芯的组装，当阀体过来的时候，限位板1.5伸入到阀体输送组件1.2内阻挡阀体继续向后输送，当阀体碰触到限位板1.5的时候，阀体位于阀芯夹取组件1.16的正下方，当阀体阀芯拼装完毕后，将限位板1.5退出阀体输送组件1.2，这样装配好的阀体向后输送（每两个阀体之间在上料的时候就存在间距），红外线光电门17、限位气缸1.6、步进电机1.14与第一升降气缸1.13就与控制器3.4进行连接，通过控制器3.4控制上述机构依次动作实现自动化装配；阀芯阀体对位机构位于限位板1.5后侧的阀体输送轨道上，阀芯阀体对位机构包括龙门架2.1、固定架2.2、第二升降气缸2.3、第一夹紧气缸2.4、充气接口2.5、检测接口2.9与阀芯转动组件2.12，其中龙门架2.1通过焊接的方式固定的桌面1.1上且龙门架2.1架设在阀体输送组件1.2的正上方，在龙门架2.1上通过焊接的方式固定有朝向阀体输送组件1.2的第二升降气缸2.3，在第二升降气缸2.3的活塞杆上通过焊接的方式固定有固定架2.2且固定架2.2与阀体输送组件1.2平行，在固定架2.2的两端分别设置有固定有充气接口2.5与检测接口2.9（充气接口2.5与检测接口2.9均通过焊接的方式固定有向上延伸的臂，在每道臂与固定架2.之间通过焊接的方式固定有第一夹紧气缸2.4，通过第一夹紧气缸2.4使充气接口2.5与检测接口2.9靠近或者远离阀体的进水口与出水口），在固定架2.2与充气接口2.5、固定架2.2与检测接口2.9之间设置有第一夹紧气缸2.4（第一夹紧气缸2.4为两个且两个第一夹紧气缸2.4分别位于固定架2.2的两侧，每个第一夹紧气缸2.4通过焊接的方式固定在固定架2.2上，在每个第一夹紧气缸2.4的活塞杆上通过焊接的方式固定有充气结构与检测接口2.9），通过两个第一夹紧气缸2.4回缩实现对阀体进行夹紧（两个第一气缸回缩，充气结构与检测接口2.9靠近阀体的进水口与出水口），充气接口2.5与阀体的进水口对接，检测接口2.9与阀体的出水口对接，充气接口2.5为圆形挡片2.6且圆形挡片2.6的半径大于进水口的半径，这样便于圆形挡片2.6对进水口实现封闭，在圆形挡片2.6中心处通过焊接的方式固定有气嘴2.7，气嘴2.7通过管道连接有气泵2.8，通过第一夹紧气缸2.4将圆形挡片2.6压在阀体的进水口上，检测接口2.9即为圆形通道2.10且圆形通道2.10与阀体的出水口进行对接，在圆形通道2.10内通过焊接的方式固定有流量计2.11（FS1015CL），在固定架2.2上中心处通过焊接的方式固定有阀芯转动组件2.12，阀芯转动组件2.12包括伺服电机2.13，伺服电机2.13的外壳通过焊接的方式固定在固定架2.2上，伺服电机2.13的输出轴朝下，在伺服电机2.13的输出轴底部开有套在阀芯的把手接口上的矩形槽1.18，通过伺服电机2.13带动阀芯转动，这样实现阀芯与阀体的对位，这样保证阀体的装配，在进行检测的时候，阀体输送组件1.2将阀体输送到阀芯阀体对位机构的正下方，第二升降气缸2.3顶出时固定架2.2下降，然后两个第一夹紧气缸2.4同时回缩，这样充气结构与检测接口2.9将阀体夹持在两者之间，同时充气接口2.5、检测接口2.9与阀体的进水口与出水口对接，同时伺服电机2.13输出轴上的矩形槽1.18套在阀芯的把手接头上，充气结构通过气嘴2.7向阀体充气，当阀体与阀芯对位正确的话（阀体的出水口与阀芯的出水口对接的），阀体的出水口有气流通过，这样可以检测到气流通过，当阀体与阀芯对位错误的话，流量计2.11未检测到气流（当阀芯的出水孔与阀体上的出水孔对接的时候，阀体的出水口才会有气流通过），这样伺服电机2.13带动阀芯转动90度，流量计2.11继续检测，当流量计2.11检测到气流的时候，表示阀体与阀芯对位正确，第二升降气缸2.3、第一夹紧气缸2.4与伺服电机2.13与控制器3.4进行连接，通过控制器3.4控制上述机构依次动作实现自动化装配，同时流量计2.11与控制器3.4进行连接，流量计2.11检测到的信息传递到控制器3.4通过控制器3.4控制伺服电机2.13的转动，这样实现阀体、阀芯的自动定位；在阀体输送组件1.2上还设置有螺母装配机构3且螺母装配机构3位于阀体阀芯对位机构2后侧，螺母装配机构3包括螺母嵌入接头3.1、电动螺栓刀3.8、旋转架与螺母储存槽3.9，螺母储存槽3.9嵌入阀体输送组件1.2一侧的桌面1.1上，螺母储存槽3.9即为内壁与螺母外壁相接触的槽体，在槽体的底部的地面上通过螺栓紧固的方式固定顶升组件3.10，通过顶升组件3.10使螺母高度逐渐上升（顶升组件3.10即为气缸与承压板，承压板放置在螺母储存槽3.9的底部，在承压板的底部通过焊接的方式固定有气缸，通过气缸顶出实现持续性上升），在螺母储存槽3.9的上方设置有螺母嵌入接头3.1，在螺母嵌入接头3.1外壁上通过焊接的方式固定有电磁铁3.2，螺母嵌入接头3.1的底部开有内六角螺母槽3.5且内六角螺母槽3.5与水龙头阀体上的六角螺母向相配合，在六角螺母槽内顶部通过焊接的方式固定有压力传感器3.3（CCPS 18），压力传感器3.3连接有控制器3.4（89-C51）且控制器3.4与电磁铁3.2电源控制开关进行连接，通过压力传感器3.3控制电磁铁3.2的电导通与断开，当六角螺母槽内存在螺母的时候，六角螺母槽内的压力传感器3.3被触发，这样电磁铁3.2启动并吸附螺母，当固定完毕后，螺母嵌入接头3.1直接上升与螺母分离开来，这样压力传感器3.3失去触发条件，这样电磁铁3.2关闭失去磁性；在螺母嵌入接头3.1的顶部通过焊接的方式固定在电动螺丝刀的输出轴上，电动螺栓刀3.8的顶部通过焊接的方式固定有第三升降气缸3.6，第三升降气缸3.6的缸体通过焊接的方式固定滑动组件3.7（滑动组件3.7即为直线电机）上，滑动组件3.7通过支撑架固定（焊接）在桌面1.1上，在螺母装配机构3下方的阀体输送组件1.2的两侧同样通过焊接的方式固定有红外线光电门17，在螺母装配机构3下方阀体输送轨道的一侧挡板1.11上同样插入有限位板1.5，限位板1.5穿过挡板1.11伸入到阀体输送轨道内，在限位板1.5位于阀体输送组件1.2外的一侧同样固定有限位气缸1.6，通过限位气缸1.6阻挡阀体的输送，这样实现定位，在螺母装配机构3下方的阀体输送组件1.2两侧挡板1.11开有缺口，在缺口处的桌面1.1上通过焊接的方式固定有电动虎口钳3.11，在螺母拧紧的时候，通过电动虎口钳将阀体夹紧，防止阀体在螺母拧紧的时候发生滑动，红外线光电门17、滑动组件3.7、电动螺丝刀、电动虎口钳3.11与控制器3.4进行连接，通过控制器3.4控制上述机构依次工作实现自动化装配，当阀体输送到红外线光电门17的时候，电动虎口钳3.11阀体夹紧，通过电动螺丝刀将螺母固定在阀体上，这样实现自动装配。

Claims (3)

1.一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构，包括阀体阀芯装配机构、阀体阀芯对位机构与螺母装配机构，其特征在于，其中阀体阀芯装配机构包括桌面、阀体输送组件、阀芯输送组件与阀体阀芯装配机械臂，阀体输送组件、阀芯输送组件与阀体阀芯装配机械臂均固定在桌面上，阀体输送组件与阀芯输送组件为相互平行的两道输送带，在每道输送带的两侧设置有挡板，在阀体输送组件两侧挡板的顶面上分别设置有第一定位板，两块第一定位板向内侧倾斜，第一定位板之间的末端间距与阀体圆周直径一致，在每块第一定位板的末端固定有与阀体输送组件相平行的第一导向板，每块第一导向板与第一定位板之间为圆角，两块第一导向板将阀体夹在中间，这样实现阀体的定位，在阀芯输送组件两侧挡板顶面上分别固定有第二定位板，两块第二定位板向阀芯输送组件内侧倾斜，两块第二定位板之间的间距为阀芯顶部把手接口的宽度；在阀芯输送组件末端设置有挡块，通过挡块限制阀芯继续向前运动，在阀芯输送组件末端与阀体输送组件之间设置有阀体阀芯装配机械臂，阀体阀芯装配机械臂包括第一升降气缸、步进电机、悬挂臂与阀芯夹取组件，其中在第一升降气缸的缸体固定在桌面上，在第一升降气缸的活塞杆顶部固定有步进电机，在步进电机的输出轴上固定有悬挂架且步进电机与悬挂架的固定点在于悬挂架的中心处，在悬挂架的两端分别固定有阀芯夹取组件，两个阀芯夹取组件分别位于阀芯输送组件的正上方与阀体输送组件的正上方，阀芯夹取组件即为负压枪，在负压枪的底部开有与阀芯顶部把手接头相对应的矩形槽，夹取阀芯的时候，将阀芯顶部的把手接头插入到矩形槽内，在负压枪的顶部连接有负压管，负压管与负压泵进行连接，在矩形槽内壁上开有多个气孔，负压枪为空心管，气孔均与空心管连通，负压泵将空心管内部抽真空，矩形槽通过负压将阀芯夹取，在阀体输送组件的一侧挡板上设置有限位板，限位板穿过挡板伸入到阀体输送组件内，在限位板位于阀体输送组件外侧的一端固定有限位气缸，通过限位气缸的伸缩来阻断阀体输送组件，在阀体输送组件靠近限位板的两侧处设置有红外线光电门，红外线光电门与限位气缸进行连接，通过红外线光电门控制限位气缸的伸缩，在限位板上朝向阀体输送机构且阀芯阀体对位机构位于限位板后侧的阀体输送轨道上，阀芯阀体对位组件包括龙门架、固定架、第二升降气缸、第一夹紧气缸、充气接口、检测接口与阀芯转动组件，其中龙门架固定的桌面上且龙门架架设在阀体输送组价的正上方，在龙门架上通过固定有朝向阀体输送组件的第二升降气缸，在第二升降气缸的活塞杆上固定有固定架且固定架与阀体输送组件平行，在固定架的两端分别固定有充气结构与检测接口，在固定架与充气接口、固定架与检测接口之间设置有第一夹紧气缸，通过该第一夹紧气缸实现对阀体进行夹紧，充气接口与阀体的进水口对接，检测接口与阀体的出水口对接，充气接口为圆形挡片，在圆形挡片中心处固定有气嘴，气嘴连接气泵，通过第一夹紧气缸将圆形挡片压在阀体的进水口上，检测接口即为圆形通道且圆形通道与阀体的出水口进行对接，在圆形通道内设置有流量计，在固定架上固定有阀芯转动组件，阀芯转动组件包括伺服电机，伺服电机的外壳固定在固定架上，伺服电机的输出轴朝下，在伺服电机的输出轴底部开有套在阀芯的把手接口上的矩形槽，通过伺服电机带动阀芯转动，这样实现阀芯与阀体的对位，这样保证阀体的装配；在阀体输送组件上还设置有螺母装配机构且螺母装配机构位于阀体阀芯对位机构后侧。

2.根据权利要求1所述的一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构，其特征在于，螺母装配机构包括螺母嵌入接头、电动螺栓刀、旋转架与螺母储存槽，螺母储存槽嵌入阀体输送组件一侧的桌面上，螺母储存槽即为内壁与螺母外壁相接触的槽体，在槽体的底部设置有顶升组件，通过顶升组件使螺母高度上升，在螺母储存槽的上方设置有螺母嵌入接头，在螺母嵌入接头上设置有电磁铁，在螺母嵌入接头的顶部固定在电动螺丝刀的输出轴上，电动螺栓刀的顶部设置有第三升降气缸，第三升降气缸固定滑动组件上，滑动组件通过支撑架固定在桌面上，在螺母装配机构下方的阀体输送组件的两侧同样固定有红外线光电门，在螺母装配机构下方阀体输送轨道的一侧挡板上同样插入有限位板，限位板穿过挡板伸入到阀体输送轨道内，在限位板位于阀体输送组件外的一侧同样固定有限位气缸，通过限位气缸阻挡阀体的输送，这样实现定位，在螺母装配机构下方的阀体输送组件两侧挡板开有缺口，在缺口处设置有电动虎口钳。

3.根据权利要求2所述的一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构，其特征在于，螺母嵌入接头的底部开有内六角螺母槽且内六角螺母槽与水龙头阀体上的六角螺母向相配合，在六角螺母槽内顶部通过焊接的方式固定有压力传感器，压力传感器连接有控制器且控制器与电磁铁进行连接，通过压力传感器控制电磁铁的电导通与断开。

Images