CN113084412A - 一种汽车门环焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及门环焊接技术领域，尤其是指一种汽车门环焊接工作站，包括工作台，所述工作台上分别设置有：产品放置台，用于固定待焊接产品；点焊机器人，用于对产品放置台上的待焊接产品进行点焊焊接；产品抓取悬臂，用于放置以及取出待焊接产品；焊接装置，用于同时对待焊接产品进行螺母焊接以及螺母板焊接；螺母输送装置，用于提供螺母给焊接装置焊接；螺母板输送装置，用于提供螺母板给焊接装置焊接。本发明结构设计巧妙，实现自动化生产，减少了人员劳动强度，集成了螺母焊接、螺母板焊接和点焊焊接，将多种焊接工作集成在同一个工作站，减少生产工序，提高了生产效率。

Description

一种汽车门环焊接工作站

技术领域

本发明涉及门环焊接技术领域，尤其是指一种汽车门环焊接工作站。

背景技术

随着中国经济的快速发展和汽车行业的日趋成熟，汽车的需求发展趋势慢慢地增加。汽车厂商在平衡顾客需求和研发、成产成本的情况下，对生产线的生产能力要求越来越高。

目前，焊接作业时大多采用人工手动焊接，如手动放料、手动焊接的纯手工焊接作业，或者采用自动送料、手动焊接的半自动焊接作业，纯手工焊接作业存在劳动强度大、焊接效率低、容易出现少焊、漏焊的问题，还存在安全隐患，焊接时可能会导致手指被机器所伤、出现安全事故；半自动焊接作业虽然能减轻纯手工焊接作业的一些劳动强度，但焊接效率还有待提高，且还是容易出现少焊、漏焊的问题，出现少焊、漏焊的产品是属于不合格的产品，一旦出厂将会造成一些不利影响。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种汽车门环焊接工作站，将多种焊接工作集成在同一个工作站，减少生产工序，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种汽车门环焊接工作站，包括工作台，所述工作台上分别设置有：

产品放置台，用于固定待焊接产品；

点焊机器人，用于对产品放置台上的待焊接产品进行点焊焊接；

产品抓取悬臂，用于放置以及取出待焊接产品；

焊接装置，用于同时对待焊接产品进行螺母焊接以及螺母板焊接；

螺母输送装置，用于提供螺母给焊接装置焊接；

螺母板输送装置，用于提供螺母板给焊接装置焊接；

所述点焊机器人、所述产品放置台、所述产品抓取悬臂、所述焊接装置、所述螺母输送装置以及所述螺母板输送装置均与可编程的控制器相连，以对于待焊接产品进行自动焊接。

其中，所述工作台的边角处设置有安全围栏，所述点焊机器人、所述产品放置台、所述产品抓取悬臂、所述焊接装置、所述螺母输送装置以及所述螺母板输送装置均位于所述安全围栏内，所述安全围栏的外侧设置有供电设备、供气设备以及系统控制柜中的一个或多个，所述安全围栏的内侧设置有点焊电极修磨机构。

其中，所述产品放置台包括放置台主体，所述放置台主体上设置有夹具定位架，所述夹具定位架上设置有定位横杆，所述定位横杆与所述放置台主体之间设有容置夹具及产品的间隙，所述放置台主体的两侧设置有夹具定位销，所述夹具定位销设置有用于固定夹具的固定口，所述固定口与所述间隙的开口方向不同。

其中，所述放置台主体上设置有多个滑轮组，所述滑轮组位于所述夹具定位销的内侧，所述滑轮组包括基台、滑轮座以及滑轮，所述基台上设置有多个凹槽，所述滑轮座以及所述滑轮与所述凹槽一一对应设置，所述滑轮座嵌入所述凹槽中，所述滑轮活动设置于所述滑轮座中。

其中，所述放置台主体的边角处设置有多个夹具导向轮组，所述夹具导向轮组包括导向轮座，所述导向轮座的中间设置有第一固定座，所述第一固定座转动设置有与放置台主体的顶面垂直的第一导向轮，所述导向轮座的两端均设置有第二固定座，所述第二固定座的顶部转动设置有与放置台主体的顶面平行的第二导向轮。

其中，所述夹具定位架的底部以及所述夹具定位销的外周均设置有多个感应器，所述感应器用于检测夹持产品后夹具的位置。

其中，所述产品放置台还包括底座，所述底座的中心设置有支架，所述支架的中心设置有第一容置腔，所述支架的侧壁上设置有侧架体，所述侧架体的中心设置有第二容置腔；所述底座的顶部活动设置有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部与所述放置台主体的底部固定连接，所述第二容置腔内设置有驱动电机，所述驱动电机的顶部活动设置有第二齿轮，所述驱动电机的输出端与所述第二齿轮驱动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

其中，所述焊接装置设置于所述螺母输送装置与螺母板输送装置之间，所述焊接装置的前端靠近螺母输送装置的一侧设置有螺母焊接机构，所述焊接装置的前端靠近螺母板输送装置的一侧设置有螺母板焊接机构。

其中，所述焊接装置顶部设置有气体存储罐，所述气体存储罐的两端设置有管道，所述管道与所述气体存储罐相连通，所述管道上开设有多个供气气阀，所述螺母焊接机构顶部设置有第一驱动气缸，所述螺母板焊接机构顶部设置有第二驱动气缸，所述第一驱动气缸以及所述第二驱动气缸上设置有多个进气气阀。

其中，所述第一驱动气缸外周设置有第一固定件，所述第一固定件与所述焊接装置固定连接，所述第一驱动气缸底部设置有第一连接件，所述第一驱动气缸的输出端与所述第一连接件连接，所述螺母焊接机构包括第一上接触电极以及第一下接触电极，所述第一连接件开设有第一卡接槽，第一上接触电极嵌入所述第一卡接槽，所述焊接装置凸设有固定架体，所述固定架体连接有第二连接件，所述第二连接件开设有第二卡接槽，第一下接触电极嵌入所述第二卡接槽，所述第一下接触电极位于所述第一上接触电极的正下方。

本发明的有益效果：本发明结构设计巧妙，工作时产品抓取悬臂运送待焊接产品至产品放置台上，产品放置台固定住待焊接产品之后，点焊机器人对产品放置台上的待焊接产品进行点焊焊接；螺母输送装置以及螺母板输送装置分别提供螺母以及螺母板给焊接装置，分别对待焊接产品进行螺母以及螺母板的焊接，焊接完成后，产品抓取悬臂将焊接好的产品运出，再将下一块待焊接产品抓取，运输至预定位置中；同时采用可编程的控制器控制点焊机器人、产品放置台、产品抓取悬臂、焊接装置、螺母输送装置以及螺母板输送装置，实现自动化生产，减少了人员劳动强度，集成了螺母焊接、螺母板焊接和点焊焊接，将多种焊接工作集成在同一个工作站，减少生产工序，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的产品放置台的结构示意图一。

图3为本发明的产品放置台的结构示意图二。

图4为本发明的点焊装置的结构示意图一。

图5为本发明的点焊装置的结构示意图二。

附图标记分别为：1、工作台，2、产品放置台，3、点焊机器人，4、产品抓取悬臂，5、点焊装置，6、螺母输送装置，7、螺母板输送装置，8、安全围栏，9、点焊电极修磨机构；

21、放置台主体，22、夹具定位架，23、定位横杆，24、夹具定位销，25、滑轮组，251、基台，252、滑轮座，253、滑轮，26、夹具导向轮组，261、导向轮座，262、第一固定座，263、第一导向轮，264、第二固定座，265、第二导向轮，27、感应器，28底座，281、支架，282、第一容置腔，283、侧架体，284、第二容置腔，285、第一齿轮，286、驱动电机，287、第二齿轮；

51、螺母焊接机构，52、螺母板焊接机构，53、气体存储管，54、管道，55、供气气阀，56、进气气阀，57、检测器，58、支撑平台，59、支撑件，60、固定架体；

511、第一驱动气缸，512、第一固定件，513、第一连接件，514、第一上接触电极，515、第二连接件，516、第一下接触电极；

521、第二驱动气缸，522、壳体，523、第三连接件，524、第二上接触电极，525、第四连接件，526、第二下接触电极，527、对位驱动机构，528、对位板，529、对位孔

71、螺母板震动盘，72、升料底座，73、输送轨道，74、震动器，75、第三驱动气缸，76、升降台。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种汽车门环焊接工作站，如图1-图5示，包括工作台1，所述工作台1上分别设置有：

产品放置台2，用于固定待焊接产品；

点焊机器人3，用于对产品放置台2上的待焊接产品进行点焊焊接；

产品抓取悬臂4，用于放置以及取出待焊接产品；

焊接装置5，用于同时对待焊接产品进行螺母焊接以及螺母板焊接；

螺母输送装置6，用于提供螺母给焊接装置焊接；

螺母板输送装置7，用于提供螺母板给焊接装置焊接；

所述点焊机器人3、所述产品放置台2、所述产品抓取悬臂4、所述焊接装置5、所述螺母输送装置6以及所述螺母板输送装置7均与可编程的控制器相连，以对于待焊接产品进行自动焊接。具体地，本发明结构设计巧妙，工作时产品抓取悬臂4运送待焊接产品至产品放置台2上，产品放置台2固定住待焊接产品之后，点焊机器人3对产品放置台2上的待焊接产品进行点焊焊接；螺母输送装置6以及螺母板输送装置7分别提供螺母以及螺母板给焊接装置5，分别对待焊接产品进行螺母以及螺母板的焊接，焊接完成后，产品抓取悬臂4将焊接好的产品运出，再将下一块待焊接产品抓取，运输至预定位置中；同时采用可编程的控制器控制点焊机器人3、产品放置台2、产品抓取悬臂4、焊接装置5、螺母输送装置6以及螺母板输送装置7，实现自动化生产，减少了人员劳动强度，该工作站集成了螺母焊接、螺母板焊接以及机器人点焊，将多种焊接工作集成在同一个工作站，减少生产工序，提高了生产效率。所述点焊机器人3以及产品抓取悬臂4均属于现有技术，在此不一一赘述。优选地，点焊机器人3、产品放置台2以及产品抓取悬臂4均设置有两个。

本实施例所述的一种汽车门环焊接工作站，所述工作台1的边角处设置有安全围栏8，所述点焊机器人3、所述产品放置台2、所述产品抓取悬臂4、所述焊接装置5、所述螺母输送装置6以及所述螺母板输送装置7均位于所述安全围栏8内，所述安全围栏8的外侧设置有供电设备、供气设备以及系统控制柜中的一个或多个，所述安全围栏8的内侧设置有点焊电极修磨机构9。具体地，安全围栏8有效地防止了人员误入焊接的工作区以及焊接过程中产生的一些物体溅射，而导致工作人员的人身安全受到威胁甚至引发安全事故，进一步地，供电设备、供气设备以及系统控制柜中的一个或多个设置在安全围栏8外，在损坏时直接在安全围栏8外修理，安全方便。优选地，安全围栏8上可设置用于显示焊接工作站工作状态的显示屏、用于操控焊接工作站的控制面板以及供电开关等。所述点焊电极修磨机构9属于现有技术，在此不做赘述。

本实施例所述的一种汽车门环焊接工作站，所述产品放置台2包括放置台主体21，所述放置台主体21上设置有夹具定位架22，所述夹具定位架22上设置有定位横杆23，所述定位横杆23与所述放置台主体21之间设有容置夹具及产品的间隙，所述放置台主体21的两侧设置有夹具定位销24，所述夹具定位销24与设置有用于固定夹具的固定口，所述固定口与所述间隙的开口方向不同。具体地，在工作时，将需要待焊接产品以及相适配的夹具穿过定位横杆23与放置台主体21的间隙，并通过夹具定位销24将需要待焊接产品固定在工作台上，固定口与间隙的开口方向不同，可同时在两个方向对于需要待焊接产品进行固定，固定效果好。优选地，夹具定位销24与夹具定位架22呈相互垂直设置。

本实施例所述的一种汽车门环焊接工作站，所述放置台主体上设置有多个滑轮组25，所述滑轮组25位于所述夹具定位销24的内侧，所述滑轮组25包括基台251、滑轮座252以及滑轮253，所述基台251上设置有多个凹槽，所述滑轮座252以及所述滑轮253与所述凹槽一一对应设置，所述滑轮座252嵌入所述凹槽中，所述滑轮253活动设置于所述滑轮座252中。具体地，在工作时，不同的焊接部件需要采用不同的夹具，滑轮253的顶部相较于滑轮座252的顶部凸出，多个滑轮253凸出的高度相等，在需要更换夹具的时候，多个滑轮253相互配合，将需要更换的夹具导出工作台，并将适配的夹具通过导入至预定位置当中，滑轮253也可为圆球状或着环状传送带等运输装置。

本实例所述的一种汽车焊接的焊接台，所述放置台主体21的边角处设置有多个夹具导向轮组26，所述夹具导向轮组26包括导向轮座261，所述导向轮座261的中间设置有第一固定座262，所述第一固定座262转动设置有与放置台主体21的顶面垂直的第一导向轮263，所述导向轮座261的两端均设置有第二固定座264，所述第二固定座264的顶部转动设置有与放置台主体21的顶面平行的第二导向轮265。具体地，在夹具导入或导出时，通过两侧的第一导向轮263以及第二导向轮265相互配合作用，加快了夹具更换的时间，省时省力，提高了夹具的更换效率。

本实例所述的一种汽车焊接的焊接台，所述夹具定位架22的底部以及所述夹具定位销24的外周均设置有多个感应器27，所述感应器27用于检测夹持产品后夹具的位置。具体地，通过感应器27检测夹具夹持产品后的位置，通过该位置信息判断夹具的夹持状况，在夹持准确地时候才进行焊接，有效地减少了焊接时因夹具夹持不到位导致焊接不良的现象。

本实施例所述的一种汽车门环焊接工作站，所述产品放置台2还包括底座28，所述底座28的中心设置有支架281，所述支架281的中心设置有第一容置腔282，所述支架281的侧壁上设置有侧架体283，所述侧架体283的中心设置有第二容置腔284；所述底座28的顶部活动设置有第一齿轮285，所述第一齿轮285的顶部与所述放置台主体21的底部固定连接，所述第二容置腔284内设置有驱动电机286，所述驱动电机286的顶部活动设置有第二齿轮287，所述驱动电机286的输出端与所述第二齿轮287驱动连接，所述第二齿轮287与所述第一齿轮285传动连接。具体地，第一容置腔282以及第二容置腔284可以容置驱动电机286或如电缆气管等需要空间存放的设备，使得工作台整洁美观，也提高了安全性，在焊接时，待焊接的部件需要调整位置以配合焊接设备焊接，工作时驱动电机286驱动第二齿轮287转动，第二齿轮287与第一齿轮285传动连接使得第一齿轮285转动，此时放置台主体21也一并转动，放置台主体21上的待焊接的部件得以调整位置，配合焊接设备对其进行焊接。

本实施例所述的一种汽车门环焊接工作站，所述焊接装置5设置于所述螺母输送装置6与螺母板输送装置7之间，所述焊接装置5的前端靠近螺母输送装置6的一侧设置有螺母焊接机构51，所述焊接装置5的前端靠近螺母板输送装置7的一侧设置有螺母板焊接机构52。具体地，本发明结构新颖设计巧妙，螺母输送装置6以及螺母板输送装置7分别给螺母焊接机构51以及螺母板焊接机构52供料，工作时螺母板焊接机构52将螺母板焊接在汽车部件上，螺母焊接机构51将螺母焊接在螺母板上，实现了同时螺母以及螺母板的同时焊接，大大提高了焊接工作效率。

本实施例所述的一种汽车门环焊接工作站，所述焊接装置54顶部设置有气体存储罐53，所述气体存储罐53的两端设置有管道54，所述管道54与所述气体存储罐53相连通，所述管道54上开设有多个供气气阀55，所述螺母焊接机构51顶部设置有第一驱动气缸511，所述螺母板焊接机构52顶部设置有第二驱动气缸521，所述第一驱动气缸511以及所述第二驱动气缸521上设置有多个进气气阀56。具体地，开始工作前，将供气气阀55与进气气阀56之间相连通，将气体存储罐53内的气体输送至第一驱动气缸511以及第二驱动气缸521中，第一驱动气缸511以及第二驱动气缸521得以驱动工作。进一步地，所述管道54上设置有多个检测或调节气体流量的检测器57，该检测器57还可是用于检测气体是否泄漏或是检测气体成分。

本实施例所述的一种汽车门环焊接工作站，所述第一驱动气缸511外周设置有第一固定件512，所述第一固定件512与所述焊接装置5固定连接，所述第一驱动气缸511底部设置有第一连接件513，所述第一驱动气缸511的输出端与所述第一连接件513连接，所述螺母焊接机构51包括第一上接触电极514以及第一下接触电极516，所述第一连接件513开设有第一卡接槽，第一上接触电极514嵌入所述第一卡接槽，所述焊接装置5凸设有固定架体60，所述固定架体53连接有第二连接件515，所述第二连接件515开设有第二卡接槽，第一下接触电极516嵌入所述第二卡接槽，所述第一下接触电极516位于所述第一上接触电极514的正下方。具体地，第一连接件513固定住第一上接触电极514，使得第一上接触电极514可随着第一驱动气缸511升降，第一下接触电极516固定不动，工作时，待焊接产品放置在第一下接触电极516，第一驱动气缸驱动511使得第一上接触电极下降514与待焊接产品抵触，此时第一上接触电极514与第一下接触电极516之间被导通，电流通过待焊接产品及接触处产生的电阻热作为热源将待焊接产品局部加热，最终完成螺母的焊接，这种焊接方法生产率高，焊接变形小，同时本发明可采用外部设备或内部设置芯片等控制方式控制该焊接过程，实现自动化焊接。

本实施例所述的一种汽车门环焊接工作站，所述第二驱动气缸521上设置有壳体522，所述壳体522与所述焊接装置5连接，所述第二驱动521气缸底部设置有第三连接件523，所述第三连接件523下端设置有第二上接触电极524，所述固定架体60上设置有第四连接件525，所述第四连接件525上设置有第二下接触电极526，所述第二下接触电极526位于所述第二上接触电极524的正下方。具体地，第三连接件523固定住第二上接触电极524，使得第二上接触电极524可随着第二驱动气缸521升降，第二下接触电极526固定不动，工作时，待焊接产品放置在第二下接触电极526，第二驱动气缸521驱动使得第二上接触电极524下降，与待焊接产品抵触，此时第二上接触电极524与第二下接触电极526之间被导通，电流通过待焊接产品及接触处产生的电阻热作为热源将待焊接产品局部加热，最终完成螺母的焊接，这种焊接方法生产率高，焊接变形小，同时本发明可采用外部设备或内部设置芯片等控制方式控制该焊接过程，实现自动化焊接。优选地，所述焊机机体5连接有对位驱动机构527，所述对位驱动机构527底部设置有对位板528，所述对位板528上开设有与所述第二上接触电极524相适配的对位孔529。焊接时，第二上接触电极524下压，电极头插设进对位孔529后进一步下压，最终与第二下接触电极526导通。

进一步地，所述第二连接件515以及第四连接件525的外周均设置有多个支撑平台58，所述支撑平台58上设置有一个或多个支撑件59。具体地，多个支撑平台58与支撑件59相互配合对待焊接产品提供多方位的支撑，待焊接产品放置时更加稳定，不容易滑落。优选地，多个支撑件59的顶面位于同一水平面上。

本实施例所述的一种汽车门环焊接工作站，所述螺母板输送装置7包括螺母板震动盘71以及升料底座72，所述螺母板震动盘71设置有用于出料的出料口，所述出料口连接有输送轨道73，所述输送轨道33的底部设置有震动器74，所述输送轨道73与所述升料底座72连接设置，所述升料底座72上设置有第三驱动气缸75，所述驱动气缸75顶部连接有升降台76，所述升降台76的台面与所述输送轨道73的轨道平面在同一水平面上。具体地，将螺母板放置在螺母板震动盘71中，螺母板从出料口进入到输送轨道73中，震动器74使得输送轨道震动，螺母板能够通过输送轨道73运输到升降台76上，升降台76底部设置的第三驱动气缸75驱动，使得升降台76承载螺母板上升，进一步地，可通过外接运输设备或在焊接装置上设置运输机械臂，将螺母板运输至待焊接产品上进行焊接。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车门环焊接工作站，其特征在于，包括工作台，所述工作台上分别设置有：

产品放置台，用于固定待焊接产品；

点焊机器人，用于对产品放置台上的待焊接产品进行点焊焊接；

产品抓取悬臂，用于放置以及取出待焊接产品；

焊接装置，用于同时对待焊接产品进行螺母焊接以及螺母板焊接；

螺母输送装置，用于提供螺母给焊接装置焊接；

螺母板输送装置，用于提供螺母板给焊接装置焊接；

所述点焊机器人、所述产品放置台、所述产品抓取悬臂、所述焊接装置、所述螺母输送装置以及所述螺母板输送装置均与可编程的控制器相连，以对于待焊接产品进行自动焊接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述工作台的边角处设置有安全围栏，所述点焊机器人、所述产品放置台、所述产品抓取悬臂、所述焊接装置、所述螺母输送装置以及所述螺母板输送装置均位于所述安全围栏内，所述安全围栏的外侧设置有供电设备、供气设备以及系统控制柜中的一个或多个，所述安全围栏的内侧设置有点焊电极修磨机构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述产品放置台包括放置台主体，所述放置台主体上设置有夹具定位架，所述夹具定位架上设置有定位横杆，所述定位横杆与所述放置台主体之间设有容置夹具及产品的间隙，所述放置台主体的两侧设置有夹具定位销，所述夹具定位销设置有用于固定夹具的固定口，所述固定口与所述间隙的开口方向不同。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述放置台主体上设置有多个滑轮组，所述滑轮组位于所述夹具定位销的内侧，所述滑轮组包括基台、滑轮座以及滑轮，所述基台上设置有多个凹槽，所述滑轮座以及所述滑轮与所述凹槽一一对应设置，所述滑轮座嵌入所述凹槽中，所述滑轮活动设置于所述滑轮座中。

5.根据权利要求3所述的一种汽车焊接的焊接台，其特征在于：所述放置台主体的边角处设置有多个夹具导向轮组，所述夹具导向轮组包括导向轮座，所述导向轮座的中间设置有第一固定座，所述第一固定座转动设置有与放置台主体的顶面垂直的第一导向轮，所述导向轮座的两端均设置有第二固定座，所述第二固定座的顶部转动设置有与放置台主体的顶面平行的第二导向轮。

6.根据权利要求3所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述夹具定位架的底部以及所述夹具定位销的外周均设置有多个感应器，所述感应器用于检测夹持产品后夹具的位置。

7.根据权利要求3所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述产品放置台还包括底座，所述底座的中心设置有支架，所述支架的中心设置有第一容置腔，所述支架的侧壁上设置有侧架体，所述侧架体的中心设置有第二容置腔；所述底座的顶部活动设置有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部与所述放置台主体的底部固定连接，所述第二容置腔内设置有驱动电机，所述驱动电机的顶部活动设置有第二齿轮，所述驱动电机的输出端与所述第二齿轮驱动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述焊接装置设置于所述螺母输送装置与螺母板输送装置之间，所述焊接装置的前端靠近螺母输送装置的一侧设置有螺母焊接机构，所述焊接装置的前端靠近螺母板输送装置的一侧设置有螺母板焊接机构。

9.根据权利要求8所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述焊接装置顶部设置有气体存储罐，所述气体存储罐的两端设置有管道，所述管道与所述气体存储罐相连通，所述管道上开设有多个供气气阀，所述螺母焊接机构顶部设置有第一驱动气缸，所述螺母板焊接机构顶部设置有第二驱动气缸，所述第一驱动气缸以及所述第二驱动气缸上设置有多个进气气阀。

10.根据权利要求9所述的一种汽车门环焊接工作站，其特征在于：所述第一驱动气缸外周设置有第一固定件，所述第一固定件与所述焊接装置固定连接，所述第一驱动气缸底部设置有第一连接件，所述第一驱动气缸的输出端与所述第一连接件连接，所述螺母焊接机构包括第一上接触电极以及第一下接触电极，所述第一连接件开设有第一卡接槽，第一上接触电极嵌入所述第一卡接槽，所述焊接装置凸设有固定架体，所述固定架体连接有第二连接件，所述第二连接件开设有第二卡接槽，第一下接触电极嵌入所述第二卡接槽，所述第一下接触电极位于所述第一上接触电极的正下方。

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