CN210102626U - 一种模具自动搬运装置 - Google Patents
一种模具自动搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210102626U CN210102626U CN201920967802.8U CN201920967802U CN210102626U CN 210102626 U CN210102626 U CN 210102626U CN 201920967802 U CN201920967802 U CN 201920967802U CN 210102626 U CN210102626 U CN 210102626U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mould
- servo motor
- speed reduction
- bridge
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种模具自动搬运装置，涉及模具搬运技术领域，所述导向板的内部设置有导向槽，所述模具底板底端的两侧均安装有支撑板，所述固定架的上端安装有随动轮，所述桥箱的内部安装有减速伺服电机，所述倍力气缸的输出端安装有凸轮轴承，所述固定架的一端设置有过桥承重机构。本实用新型通过在倍力气缸和减速伺服电机的配合下，倍力气缸可以使凸轮轴承达到伸出或缩回的动作，而减速伺服电机可以使倍力气缸实现高精度180°同时向里或向外旋转，将安装在倍力气缸输出端上的凸轮轴承伸出至模具底板底部导向板的导向槽内，减速伺服电机向里旋转可以将模具存放到桥箱内部，向外旋转可以将模具取放到模具库或变位机上。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具搬运技术领域，具体为一种模具自动搬运装置。
背景技术
工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称，工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
传统的模具搬运通常需要大型搬运设备进行移动，结构复杂，维修较为不便，同时需要大量的人员进行操作跟踪，费时费力，工作效率低，且员工的安全得不到有效保障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决传统的模具搬运通常需要大型搬运设备进行移动，结构复杂，维修较为不便，同时需要大量的人员进行操作跟踪，费时费力，工作效率低，且员工的安全得不到有效保障的问题，提供一种模具自动搬运装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具自动搬运装置，包括模具底板和桥箱，所述模具底板的底端安装有导向板，所述导向板的内部设置有导向槽，所述模具底板底端的两侧均安装有支撑板，所述桥箱的两侧均安装有固定架，所述固定架的上端安装有随动轮，所述桥箱的内部安装有减速伺服电机，所述减速伺服电机位于固定架的内侧，所述桥箱的上端安装有倍力气缸，所述倍力气缸的输出端安装有凸轮轴承，所述固定架的一端设置有过桥承重机构。
优选地，所述导向板的数量为两组，所述导向槽的长度小于导向板的长度。
优选地，所述导向槽的两端均呈弧形结构，且导向槽与凸轮轴承相匹配。
优选地，所述减速伺服电机的输出端通过法兰与倍力气缸相连接。
优选地，所述过桥承重机构包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有承重摆臂，且承重摆臂与支撑架铰接，所述支撑架的顶端安装有辅助轮。
优选地，所述减速伺服电机与伺服驱动器电性连接，所述倍力气缸与控制面板电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在倍力气缸和减速伺服电机的配合下，倍力气缸可以使凸轮轴承达到伸出或缩回的动作，而减速伺服电机可以使倍力气缸实现高精度180°同时向里或向外旋转，将安装在倍力气缸输出端上的凸轮轴承伸出至模具底板底部导向板的导向槽内，减速伺服电机向里旋转可以将模具存放到桥箱内部，向外旋转可以将模具取放到模具库或变位机上，从而实现模具的自动换模作业，设备安全性能好，强度高，装置配合精度好，市面上没有这种模具换模结构，与传统换模作业对比，无需动用大型搬运设备，结构简便明了，维护简单便利，真正实现了安全性，高效率，省时间，省人力的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型模具底板的结构示意图；
图3为本实用新型桥箱的结构示意图；
图4为本实用新型导向板的结构示意图。
图中：1、模具底板；2、导向板；3、支撑板；4、桥箱；5、减速伺服电机；6、倍力气缸；7、凸轮轴承；8、过桥承重机构；9、随动轮；10、导向槽；11、承重摆臂；12、支撑架；13、固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中提到的减速伺服电机(型号为HG-SR52JK)、倍力气缸(型号为SCTJ100*100*100-50)和气压缸(型号为DSBC-63-400-PPVA-N3)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-4，一种模具自动搬运装置，包括模具底板1和桥箱4，模具底板1的底端安装有导向板2，导向板2的内部设置有导向槽10，模具底板1底端的两侧均安装有支撑板3，桥箱4的两侧均安装有固定架13，固定架13的上端安装有随动轮9，桥箱4的内部安装有减速伺服电机5，减速伺服电机5位于固定架13的内侧，桥箱4的上端安装有倍力气缸6，倍力气缸6的输出端安装有凸轮轴承7，固定架13的一端设置有过桥承重机构8。
通过在倍力气缸6和减速伺服电机5的配合下，倍力气缸6可以使凸轮轴7承达到伸出或缩回的动作，而减速伺服电机5可以使倍力气缸6实现高精度180°同时向里或向外旋转，将安装在倍力气缸6输出端上的凸轮轴承7伸出至模具底板1底部导向板2的导向槽10内，减速伺服电机5向里旋转可以将模具存放到桥箱4内部，向外旋转可以将模具取放到模具库或变位机上，从而实现模具的自动换模作业，设备安全性能好，强度高，装置配合精度好，与传统换模作业对比，无需动用大型搬运设备，结构简便明了，维护简单便利，真正实现了安全性，高效率，省时间，省人力的作用
请着重参阅图2和图4，导向板2的数量为两组，导向槽10的长度小于导向板2的长度，导向槽10的两端均呈弧形结构，且导向槽10与凸轮轴承7相匹配。
通过设置的导向槽10，且导向槽10的两端均呈弧形结构，配合凸轮轴承7用于模具的存放和取出时起到自动校正作用，凸轮轴承7实时扣住导向槽10，避免了模具的滑落，提高了换模过程中的安全性。
请着重参阅图3，减速伺服电机5的输出端通过法兰与倍力气缸6相连接。
通过设置的减速伺服电机5通过法兰带动倍力气缸6转动，实现高精度180°同时向里或向外旋转，完成模具的存放和取出。
请着重参阅图3，过桥承重机构8包括支撑架12，支撑架12的一侧安装有承重摆臂11，且承重摆臂11与支撑架12铰接，支撑架12的顶端安装有辅助轮。
当模具从桥箱取出到变位机时，过桥承重机构8会通过气压缸放下承重摆臂11，起到与变位机搭桥和承重运输的作用，当模具从桥箱4取出时，辅助轮起到模具的滑动和左右支撑作用。
请着重参阅图1，减速伺服电机5与伺服驱动器电性连接，倍力气缸6与控制面板电性连接。
设备接通电源后，在人机交互界面上选择准备取下的模具和准备换上的模具，通过按下控制面板上的启动按钮，设备即开始换模作业，通过伺服驱动器控制减速伺服电机5运动，从而完成换模作业。
工作原理：向外旋转和向里旋转指的是倍力气缸6的输出端面对模具的方向进行同时向左或向右旋转，设备接通电源后，在人机交互界面上选择准备取下的模具和准备换上的模具，通过按下控制面板上的启动按钮，设备即开始换模作业，模具存放到桥箱4内部时，将左右两端的减数伺服电机5同时向外旋转15°，然后将安装在倍力气缸6输出端设上的凸轮轴承7伸出至模具底板1的第一个导向板2位置，再通过左右两端的减速伺服电机5向里旋转与模具底板1成垂直90°，同时使凸轮轴承7导入到导向板2的导向槽10内部，接着通过倍力气缸6的气缸壁向内收回，使至模具底板1导入到桥箱4内部一半的位置，减数伺服电机5通过向外旋转使倍力气缸6输出端上的凸轮轴承7完全导出模具底板1，将安装在倍力气缸6输出端设上的凸轮轴承7伸出至模具底板1的第二个导向板2位置，再通过左右两端的减速伺服电机5向里旋转与模具底板1成垂直90°，同时使凸轮轴承7导入到导向板2的导向槽10内部，最后通过减数伺服电机5和倍力气缸6分别向里旋转和向内收回，最终使模具底板1完全导入到桥箱4内部位置，将工装夹具取放入模具库或变位机上时，将桥箱4内部的过桥承载机构8上的气缸收回，使过桥承载机构8的承重摆臂11放下并与桥箱4的随动轮9固定架13垂直，将左右两端的减数伺服电机5和倍力气缸6上的气缸壁分别同时向外旋转和向外伸出，使模具经过过桥承载机构8并使模具进入变位机的一半位置，再将左右两边的数伺服电机5同时通过向外旋转使倍力气缸6输出端上的凸轮轴承7完全导出模具底板1，将安装在倍力气缸6输出端设上的凸轮轴承7伸出至导向板2的导向槽10位置，再通过左右两端的减速伺服电机5向里旋转与模具底板1成垂直90°，同时使凸轮轴承7导入到导向槽10内部，通过减数伺服电机5和倍力气缸6分别向里旋转和向内收回，最终使模具底板1完全导入到变位机上，最后再将左右两边的减数伺服电机5同时向外旋转使倍力气缸6输出端上的凸轮轴承7完全导出模具底板1，并使安装在倍力气缸6输出端设上的凸轮轴承7向内收回至原位即可，从而实现模具的自动换模作业，设备安全性能好，强度高，装置配合精度好，与传统换模作业对比，无需动用大型搬运设备，结构简便明了，维护简单便利，真正实现了安全性，高效率，省时间，省人力的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种模具自动搬运装置，包括模具底板(1)和桥箱(4)，其特征在于：所述模具底板(1)的底端安装有导向板(2)，所述导向板(2)的内部设置有导向槽(10)，所述模具底板(1)底端的两侧均安装有支撑板(3)，所述桥箱(4)的两侧均安装有固定架(13)，所述固定架(13)的上端安装有随动轮(9)，所述桥箱(4)的内部安装有减速伺服电机(5)，所述减速伺服电机(5)位于固定架(13)的内侧，所述桥箱(4)的上端安装有倍力气缸(6)，所述倍力气缸(6)的输出端安装有凸轮轴承(7)，所述固定架(13)的一端设置有过桥承重机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种模具自动搬运装置，其特征在于：所述导向板(2)的数量为两组，所述导向槽(10)的长度小于导向板(2)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种模具自动搬运装置，其特征在于：所述导向槽(10)的两端均呈弧形结构，且导向槽(10)与凸轮轴承(7)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种模具自动搬运装置，其特征在于：所述减速伺服电机(5)的输出端通过法兰与倍力气缸(6)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种模具自动搬运装置，其特征在于：所述过桥承重机构(8)包括支撑架(12)，所述支撑架(12)的一侧安装有承重摆臂(11)，且承重摆臂(11)与支撑架(12)铰接，所述支撑架(12)的顶端安装有辅助轮。
6.根据权利要求5所述的一种模具自动搬运装置，其特征在于：所述减速伺服电机(5)与伺服驱动器电性连接，所述倍力气缸(6)与控制面板电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920967802.8U CN210102626U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种模具自动搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920967802.8U CN210102626U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种模具自动搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210102626U true CN210102626U (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69565260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920967802.8U Expired - Fee Related CN210102626U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种模具自动搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210102626U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113084412A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-09 | 东莞市豪斯特热冲压技术有限公司 | 一种汽车门环焊接工作站 |
-
2019
- 2019-06-25 CN CN201920967802.8U patent/CN210102626U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113084412A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-09 | 东莞市豪斯特热冲压技术有限公司 | 一种汽车门环焊接工作站 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202241275U (zh) | 四工位取料机械手 | |
| CN210102626U (zh) | 一种模具自动搬运装置 | |
| CN211440893U (zh) | 注塑模具快速换模台 | |
| CN211733095U (zh) | 一种软包锂电芯的凸轮搬运机构 | |
| CN211712261U (zh) | 一种膜片自动压条贴膜机构 | |
| CN217514629U (zh) | 一种液压机移动工作台结构 | |
| CN110815743A (zh) | 一种双色注塑机的下料机械手 | |
| CN216582336U (zh) | 高速、高精度复合输送线结构 | |
| CN213290261U (zh) | 一种高效纸箱码垛装车机器人 | |
| CN214358637U (zh) | 一种铝壳电池托盘自动堆垛机构 | |
| CN210594203U (zh) | 一种包装机器人机械臂 | |
| CN205677324U (zh) | 梳齿型载车器横移装置 | |
| CN209442285U (zh) | 一种片烟箱纸板回收码垛设备 | |
| CN210209684U (zh) | 一种便捷式多功能数控机床 | |
| CN208454350U (zh) | 一种路缘石施工辅助吊车 | |
| CN206445466U (zh) | 一种绝缘物组装自动机的组装组件 | |
| CN214456327U (zh) | 一种带有轨道式门式起重机锚定系统的门式起重机 | |
| CN216485978U (zh) | 一种兼容低速与高速的升降装置 | |
| CN216426315U (zh) | 一种用于自动转盘端子收料机的卷盘转盘机构 | |
| CN217296409U (zh) | 一种可旋转的多方位码垛机 | |
| CN206040834U (zh) | 一种化成机 | |
| CN219989199U (zh) | 一种基于新能源的重卡换电结构 | |
| CN210594414U (zh) | 一种更换丁基胶料盘不停机机构 | |
| CN214821224U (zh) | 一种单气缸多点定位装置 | |
| CN210388469U (zh) | 一种螺杆换向机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200221 Termination date: 20210625 |