CN206040834U - 一种化成机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化成机，在现有化成机的基础上增加了位于上料水车上方能够夹取上料水车内电芯的第一储料装置和位于下料水车上方能够夹持冷压装置内冷压完成的电芯的第二储料装置。通过第一储料装置和第二储料装置对电芯进行暂时存储，在上料水车上料的过程中，机械手可以直接抓取第一储料装置内的电芯，机械手不需要等待上料，避免了闲置等待，电芯冷压的过程中，机械手可以直接抓取第二储料装置内的电芯，进行下料，不需要闲置等待冷压操作，进一步避免了闲置等待。本方案提供的化成机能够使天车的机械手始终处于运动状态，相对于现有技术中的化成机，减少了时间的浪费，从而在一定程度上提高了电芯的生产效率。

Description

一种化成机

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种化成机。

背景技术

全自动化成机是对聚合物锂离子电池电芯执行化成作业的一种设备，能够实现电芯的自动上料、自动定位、自动整形、自动扫码、自动翻转、热压化成、冷压定型和自动下料。

全自动化成机上料时，人工搬运料盒至料盒输送线，由取料设备从料盒中逐一抓取电芯，对电芯进行定位、整形、扫码和翻转等操作，然后将电芯逐一码放至上料水车内。上料水车装满后，天车的机械手一次性抓取上料水车内的全部电芯，转移至热压工位进行热压化成，全自动化成机下料时，天车的机械手一次性抓取冷压夹具内的全部电芯，转移至下料水车，对电芯逐一进行下料操作，将电芯自动逐码放入空料盒内，人工取走装满电芯的料盒，电芯加工完成。

只有当上料水车满载后，天车行驶至上料水车位置，对电芯进行抓取，即电芯从上料水车抓取至热压化成机的过程需要等待天车的机械手，冷压定型完成的电芯经由天车的机械手一次性抓取至下料水车对电芯逐一下料，电芯冷压完成后，天车行驶至下料水车位置，对冷压完成的电芯进行抓取，即电芯从冷压夹具抓取至下料水车的过程重要等待天车机械手。天车机械手在从上料水车抓取电芯和将电芯抓取至下料水车的过程均需要等待，造成了时间的浪费，从而在一定程度上降低了电芯加工的生产效率。

因此，如何缩短电芯加工过程中对时间的浪费，提高电芯加工的生产效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种化成机，以缩短电芯加工过程中对时间的浪费，提高电芯加工的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种化成机，包括用于放置待热压的电芯的上料水车、用于热压所述电芯的热压装置、用于冷压所述电芯的冷压装置和用于放置冷压完成的所述电芯的下料水车，其特征在于，还包括：

位于所述上料水车上方能够夹取所述上料水车内所述电芯的第一储料装置；

驱动所述第一储料装置上下运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述上料水车的底部安装板连接；

位于所述下料水车上方能够夹持所述冷压装置内冷压完成的所述电芯的第二储料装置；

驱动所述第二储料装置上下运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述下料水车的底部安装板连接。

优选的，在上述化成机中，所述第一储料装置和所述第二储料装置均包括：

固定夹紧框，所述固定夹紧框包括两个平行布置的第一连接板和多个与所述第一连接板垂直布置的第一夹紧杆，所述第一连接板的长度延伸方向与所述上料水车或者所述下料水车的长度延伸方向相同；

与所述固定夹紧框平行布置且位于所述固定夹紧框上方的活动夹紧框，所述活动夹紧框包括两个平行布置的第二连接板和多个与所述第二连接板垂直布置的第二夹紧杆，所述第二连接板的长度延伸方向与所述上料水车或者所述下料水车的长度延伸方向相同；

驱动所述活动夹紧框水平运动的第三驱动装置，所述固定夹紧框的长度方向的两侧均设置有所述第三驱动装置，所述第三驱动装置包括与所述第一连接板固定连接的气缸、设置在所述第二连接板上且与所述气缸的伸缩杆末端连接的第一滑块和设置在所述第一连接板上与所述第一滑块配合的第一导轨，所述第一导轨的长度与所述伸缩缸的伸缩杆长度相等。

优选的，在上述化成机中，所述第一储料装置和所述第二储料装置均还包括：

设置在所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆的用于夹紧所述电芯的一侧用于保护所述电芯的硅胶条。

优选的，在上述化成机中，所述第一储料装置还包括与所述第一连接板平行布置且与所述第一夹紧杆连接用于防止所述第一夹紧杆弯曲变形的第一加强杆；

所述第二储料装置还包括与所述第二连接板平行布置且与所述第二夹紧杆连接用于防止所述第二夹紧杆弯曲变形的第二加强杆。

优选的，在上述化成机中，所述第一储料装置和所述第二储料装置均还包括：

设置在所述第二连接板上的第二滑块；

设置在所述第一连接板上与所述第二滑块配合的第二导轨，所述第二导轨的长度与所述伸缩缸的伸缩杆长度相等。

优选的，在上述化成机中，所述第一储料装置的长度方向的两侧均设置有所述第一驱动装置，所述第二储料装置的长度方向的两侧均设置有所述第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括：

两根平行布置的竖直安装板，所述竖直安装板能够与所述上料水车的底部安装板或者所述下料水车的底部安装板垂直连接；

两端分别与所述竖直安装板连接的第一水平安装板，所述第一水平安装板与所述竖直安装板的顶端垂直连接；

固定连接在所述第一水平安装板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有第一同步带轮；

丝杠，所述丝杠的末端与所述上料水车的底部安装板或者所述下料水车的底部安装板转动连接，所述丝杠的顶端与所述第一水平安装板转动连接，所述丝杠的顶端设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮和所述第一同步带轮通过同步带连接；

套设在所述丝杠上的连接板，所述连接板与所述第一连接板螺栓连接。

优选的，在上述化成机中，所述竖直安装板上设置有沿所述竖直安装板的长度方向布置的第三导轨，所述第三导轨上设置有与所述第三导轨配合的第三滑块，所述第三滑块与所述第一连接板螺栓连接。

优选的，在上述化成机中，所述竖直安装板通过第二水平安装板与所述上料水车的底部安装板或者所述下料水车的底部安装板连接。

优选的，在上述化成机中，所述第一水平安装板上设置有供所述丝杠顶端转动的第一安装板，所述第二水平安装板上设置有供所述丝杠末端转动的第二安装板。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的化成机，包括上料水车、热压装置、冷压装置和下料水车，还包括第一储料装置、第一驱动装置、第二储料装置和第二驱动装置。在现有化成机的基础上增加了位于上料水车上方能够夹取上料水车内电芯的第一储料装置和位于下料水车上方能够夹持冷压装置内冷压完成的电芯的第二储料装置。通过第一储料装置和第二储料装置对电芯进行暂时存储，在上料水车上料的过程中，机械手可以直接抓取第一储料装置内的电芯，机械手不需要等待上料，避免了闲置等待，电芯冷压的过程中，机械手可以直接抓取第二储料装置内的电芯，进行下料，不需要闲置等待冷压操作，进一步避免了闲置等待。本方案提供的化成机能够使天车的机械手始终处于运动状态，相对于现有技术中的化成机，减少了时间的浪费，从而在一定程度上提高了电芯的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的化成机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一储料装置与第一驱动装置连接的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一储料装置的结构示意图。

1、上料水车，2、下料水车，3、固定夹紧框，4、活动夹紧框，5、气缸，6、第一滑块，7、第一导轨，8、第二滑块，9、第二导轨，10、第一水平安装板，11、伺服电机，12、第一同步带轮，13、丝杠，14、第二同步带轮，15、第三导轨，16、第三滑块。

具体实施方式

本实用新型公开了一种化成机，以缩短电芯加工过程中对时间的浪费，提高电芯加工的生产效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本实用新型实施例提供的化成机的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的第一储料装置与第一驱动装置连接的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的第一驱动装置的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的第一储料装置的结构示意图。

本实用新型公开了一种化成机，包括上料水车1、热压装置、冷压装置和下料水车2，还包括第一储料装置、第一驱动装置、第二储料装置和第二驱动装置。

上料水车1用于放置待热压的电芯，人工向上料水车1上料，然后通过天车的机械手将上料水车1上的电芯一次性取走。

热压装置对电芯进行热压操作。

冷压装置用于对电芯进行冷压操作。

下料水车2用于放置冷压完成的电芯。

本方案在现有化成机的基础上增加了位于上料水车1上方能够夹取上料水车1内电芯的第一储料装置和位于下料水车2上方能够夹持冷压装置内冷压完成的电芯的第二储料装置。

第一储料装置的升降通过第一驱动装置实现，第二储料装置的升降通过第二驱动装置实现。

第一驱动装置与上料水车1的底部安装板连接，第二驱动装置与下料水车2的底部安装板连接。

人工向上料水车1进行上料，上料水车1满载后，第一驱动装置驱动第一储料装置下降，一次性夹取上料水车1内的全部电芯，抓取完成后，第一驱动装置驱动第一储料装置上升至预设高度，预设高度为不影响上料水车1上料同时方便天车机械手抓取的高度；

天车的机械手一次性夹取第一储料装置内的全部电芯，并放入热压装置进行热压。

冷压装置对电芯冷压完成后，第二驱动装置驱动第二储料装置下降，一次性抓取冷压装置内的全部电芯，抓取完成后，第二驱动装置驱动第二储料上升至预设高度，预设高度为不影响冷压装置冷压同时方便天车机械手抓取的高度；

对第二储料装置内的电芯进行下料操作。

通过第一储料装置和第二储料装置对电芯进行暂时存储，当上料水车满载后，第一储料装置夹取上料水车内的电芯，第一储料装置内的电芯供机械手抓取，在机械手抓取第一储料装置内的电芯时，工人可以继续向上料水车内上料，第一储料装置能够一次性抓取上料水车内的电芯，因此，机械手不需要等待上料过程，可以直接对第一储料装置内的电芯进行抓取，避免了机械手闲置等待。

电芯冷压后，第二储料装置一次性抓取冷压装置内的电芯，第二储料装置内的电芯供机械手抓取，当机械手抓取第二储料装置内的电芯时，冷压装置可以继续进行冷压操作，机械手可以直接抓取第二储料装置内的电芯，进行下料，不需要等待冷压装置，进一步避免了闲置等待。

本方案提供的化成机能够使天车的机械手始终处于运动状态，相对于现有技术中的化成机，减少了时间的浪费，从而在一定程度上提高了电芯的生产效率。

当电芯暂时存储在第一储料装置时，工人可以持续对上料水车1进行上料，从而保证电芯生产步骤的连续进行。

在本实用新型的一个具体实施例中，第一储料装置和第二储料装置结构如下，其结构均包括：固定夹紧框3和活动夹紧框4。

其中，固定夹紧框3包括两个平行布置的第一连接板和多个与第一连接板垂直布置的第一夹紧杆，第一连接板的长度延伸方向与上料水车1或者下料水车2的长度延伸方向相同；活动夹紧框4包括两个平行布置的第二连接板和多个与第二连接板垂直布置的第二夹紧杆，第二连接板的长度延伸方向与上料水车1或者下料水车2的长度延伸方向相同。

固定夹紧框3与活动夹紧框4的结构相同。

第一夹紧杆与第一连接板垂直布置，第二夹紧杆与第二连接板垂直布置，多个第一夹紧杆平行布置，多个第二夹紧杆平行布置。

活动夹紧框4与固定夹紧框3平行布置，即活动夹紧框4可以位于固定夹紧框3的上方，固定夹紧框3能够对活动夹紧框4起到支撑作用，活动夹紧框4在固定夹紧框3的上端面水平运动。

活动夹紧框4在固定夹紧框3的上端面沿着固定夹紧框3的长度方向往复运动，在活动夹紧框4往复运动的过程中，活动夹紧框4的第二夹紧杆与固定夹紧框3的第一夹紧杆之间的距离发生变化，即通过第一夹紧杆与第二夹紧杆实现对电芯的夹取。

当第一夹紧杆和第二夹紧杆之间的最小距离为一个电芯的厚度，即第一夹紧杆与第二夹紧杆之间能够夹取一块电芯，此时第一夹紧杆和第二夹紧杆的个数与上料水车1能够盛装的电芯的个数相等。

活动夹紧框4水平运动通过第三驱动装置驱动，固定夹紧框3的长度方向的两侧均设置有第三驱动装置，以保证活动夹紧框4能够顺利平动，且能够保证活动夹紧框4和固定夹紧框3对电芯的夹紧强度。

第三驱动装置包括气缸5、第一滑块6和第一导轨7，其中，

气缸5与第一连接板固定连接，第一滑块6设置在第二连接板上且与气缸5的伸缩杆末端连接，第一导轨7设置在第一连接板上且与第一滑块6配合，气缸5的伸缩杆伸缩带动第一滑块6运动，第一导轨7对第一滑块6的运动起到导向作用。

气缸5的伸缩杆伸出，第一夹紧杆与第二夹紧杆之间的距离增大，第一储料装置和第二储料装置下降至电芯位于第一夹紧杆与第二夹紧杆之间，气缸5的伸缩杆回缩，第一夹紧杆与第二夹紧杆之间的距离减小，夹紧电芯，第一储料装置和第二储料装置上升至预设高度。

优选的，第一导轨7的长度与伸缩缸的伸缩杆长度相等，能够增大第一储料装置和第二储料装置的适用范围，使得第一夹紧杆与第二夹紧杆能够夹取不同厚度的电芯。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一个具体实施例中，第一储料装置和第二储料装置均还包括：

硅胶条，硅胶条设置在第一夹紧杆和第二夹紧杆的用于夹紧电芯的一侧，能够对电芯起到保护作用，避免对电芯造成损伤。

优选的，第一储料装置还包括与第一连接板平行布置且与第一夹紧杆连接用于防止第一夹紧杆弯曲变形的第一加强杆，第一加强杆与第一夹紧杆垂直布置，能够在一定程度上减小第一夹紧杆的饶曲形变。

优选的，第二储料装置还包括与第二连接板平行布置且与第二夹紧杆连接用于防止第二夹紧杆弯曲变形的第二加强杆，第二加强杆与第二夹紧杆垂直布置，能够在一定程度上减小第二夹紧杆的饶曲形变。

第一加强杆和第二加强杆能够保证第一夹紧杆和第二夹紧杆对电芯的夹紧强度。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一个具体实施例中，第一储料装置和第二储料装置均还包括：

设置在第二连接板上的第二滑块8；

设置在第一连接板上与第二滑块8配合的第二导轨9，第二导轨9的长度与伸缩缸的伸缩杆长度相等。

本方案中第一储料装置和第二储料装置均包括两组滑块和导轨，其中一组滑块与导轨配有气缸5。

第一滑块6和第一导轨7位于固定夹紧框3的一端，第二滑块8和第二导轨9位于固定夹紧框3的另一端，能够同时对固定夹紧框3的两端起到移动导向作用，避免活动夹紧框4发生位置的偏移。

第一驱动装置设置在第一储料装置的长度方向的两侧，第二驱动装置设置在第二储料装置的长度方向的两侧，能够对第一储料装置和第二储料装置均起到有效的支撑作用。

第一驱动装置和第二驱动装置的结构相同，均包括：

两根平行布置的竖直安装板，竖直安装板能够与上料水车1的底部安装板或者下料水车2的底部安装板垂直连接；

两端分别与竖直安装板连接的第一水平安装板10，第一水平安装板10与竖直安装板的顶端垂直连接；

固定连接在第一水平安装板10上的伺服电机11，伺服电机11的输出轴上设置有第一同步带轮12；

丝杠13，丝杠13的末端与上料水车1的底部安装板或者下料水车2的底部安装板转动连接，丝杠13的顶端与第一水平安装板10转动连接，丝杠13的顶端设置有第二同步带轮14，第二同步带轮14和第一同步带轮12通过同步带连接；

套设在丝杠13上的连接板，连接板与第一连接板螺栓连接。

伺服电机11转动，带动丝杠13转动，进而丝杠13转动带动连接板上下运动，连接板带动固定夹紧框3和位于固定夹紧框3上的活动夹紧框4运动。

伺服电机11与丝杠13之间的运动传递通过同步带与同步带轮实现，伺服电机11的输出轴上设置有第一同步带轮12，第一同步带轮12为主动轮，丝杠13的顶端设置有第二同步带轮14，第二同步带轮14为从动轮，第一同步带轮12通过同步带与第二同步带轮14实现运动的传递。

竖直安装板的高度即为第一储料装置和第二储料装置上升的预设高度，即预设高度是确定的，第一储料装置和第二储料装置最高上升至竖直安装板的顶端。

第一水平安装板10起到安装伺服电机11和丝杠13的作用。

竖直安装板上设置有沿竖直安装板的长度方向布置的第三导轨15，第三导轨15上设置有与第三导轨15配合的第三滑块16，第三滑块16与第一连接板螺栓连接，第三导轨15和第三滑块16能够对第一储料装置和第二储料装置的两端起到支撑作用，保证第一储料装置和第二储料装置在上升和下降的过程中始终处于水平状态。通过第三导轨15与第三滑块16的配合，可以减小第一储料装置和第二储料装置与竖直安装板之间的摩擦力，减小伺服电机11的能耗。

为了降低上料水车1的底部安装板或者下料水车2的底部安装板的损伤，竖直安装板通过第二水平安装板与上料水车1的底部安装板或者下料水车2的底部安装板连接，同时在一定程度上降低了第一驱动装置和第二驱动装置的安装难度。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一个具体实施例中，第一水平安装板10上设置有供丝杠13顶端转动的第一安装板，第二水平安装板上设置有供丝杠13末端转动的第二安装板，第一安装板凸出于第一水平安装板10，第二安装板凸出于第二水平安装板，第一安装板和第二安装板平行布置，且凸出于第一水平安装板10和第二水平安装板的方向相同，即丝杠13没有位于第一水平安装板10和第二水平安装板之间，而是位于第一水平安装板10和第二水平安装板的一侧，能够避免丝杠13对第一储料装置和第二储料装置上升和下降运动的影响。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种化成机，包括用于放置待热压的电芯的上料水车(1)、用于热压所述电芯的热压装置、用于冷压所述电芯的冷压装置和用于放置冷压完成的所述电芯的下料水车(2)，其特征在于，还包括：

位于所述上料水车(1)上方能够夹取所述上料水车(1)内所述电芯的第一储料装置；

驱动所述第一储料装置上下运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述上料水车(1)的底部安装板连接；

位于所述下料水车(2)上方能够夹持所述冷压装置内冷压完成的所述电芯的第二储料装置；

驱动所述第二储料装置上下运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述下料水车(2)的底部安装板连接。

2.根据权利要求1所述的化成机，其特征在于，所述第一储料装置和所述第二储料装置均包括：

固定夹紧框(3)，所述固定夹紧框(3)包括两个平行布置的第一连接板和多个与所述第一连接板垂直布置的第一夹紧杆，所述第一连接板的长度延伸方向与所述上料水车(1)或者所述下料水车(2)的长度延伸方向相同；

与所述固定夹紧框(3)平行布置且位于所述固定夹紧框(3)上方的活动夹紧框(4)，所述活动夹紧框(4)包括两个平行布置的第二连接板和多个与所述第二连接板垂直布置的第二夹紧杆，所述第二连接板的长度延伸方向与所述上料水车(1)或者所述下料水车(2)的长度延伸方向相同；

驱动所述活动夹紧框(4)水平运动的第三驱动装置，所述固定夹紧框(3)的长度方向的两侧均设置有所述第三驱动装置，所述第三驱动装置包括与所述第一连接板固定连接的气缸(5)、设置在所述第二连接板上且与所述气缸(5)的伸缩杆末端连接的第一滑块(6)和设置在所述第一连接板上与所述第一滑块(6)配合的第一导轨(7)，所述第一导轨(7)的长度与所述伸缩缸的伸缩杆长度相等。

3.根据权利要求2所述的化成机，其特征在于，所述第一储料装置和所述第二储料装置均还包括：

设置在所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆的用于夹紧所述电芯的一侧用于保护所述电芯的硅胶条。

4.根据权利要求2所述的化成机，其特征在于，所述第一储料装置还包括与所述第一连接板平行布置且与所述第一夹紧杆连接用于防止所述第一夹紧杆弯曲变形的第一加强杆；

所述第二储料装置还包括与所述第二连接板平行布置且与所述第二夹紧杆连接用于防止所述第二夹紧杆弯曲变形的第二加强杆。

5.根据权利要求2所述的化成机，其特征在于，所述第一储料装置和所述第二储料装置均还包括：

设置在所述第二连接板上的第二滑块(8)；

设置在所述第一连接板上与所述第二滑块(8)配合的第二导轨(9)，所述第二导轨(9)的长度与所述伸缩缸的伸缩杆长度相等。

6.根据权利要求5所述的化成机，其特征在于，所述第一储料装置的长度方向的两侧均设置有所述第一驱动装置，所述第二储料装置的长度方向的两侧均设置有所述第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括：

两根平行布置的竖直安装板，所述竖直安装板能够与所述上料水车(1)的底部安装板或者所述下料水车(2)的底部安装板垂直连接；

两端分别与所述竖直安装板连接的第一水平安装板(10)，所述第一水平安装板(10)与所述竖直安装板的顶端垂直连接；

固定连接在所述第一水平安装板(10)上的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴上设置有第一同步带轮(12)；

丝杠(13)，所述丝杠(13)的末端与所述上料水车(1)的底部安装板或者所述下料水车(2)的底部安装板转动连接，所述丝杠(13)的顶端与所述第一水平安装板(10)转动连接，所述丝杠(13)的顶端设置有第二同步带轮(14)，所述第二同步带轮(14)和所述第一同步带轮(12)通过同步带连接；

套设在所述丝杠(13)上的连接板，所述连接板与所述第一连接板螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的化成机，其特征在于，所述竖直安装板上设置有沿所述竖直安装板的长度方向布置的第三导轨(15)，所述第三导轨(15)上设置有与所述第三导轨(15)配合的第三滑块(16)，所述第三滑块(16)与所述第一连接板螺栓连接。

8.根据权利要求6所述的化成机，其特征在于，所述竖直安装板通过第二水平安装板与所述上料水车(1)的底部安装板或者所述下料水车(2)的底部安装板连接。

9.根据权利要求8所述的化成机，其特征在于，所述第一水平安装板(10)上设置有供所述丝杠(13)顶端转动的第一安装板，所述第二水平安装板上设置有供所述丝杠(13)末端转动的第二安装板。