CN214358637U - 一种铝壳电池托盘自动堆垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，包括操作台面，操作台面的顶部一侧固定安装有机架机构，操作台面的底部固定安装有第一升降机构，操作台面顶部的边固定安装有托盘机构，操作台面底端两侧安装有手推车，操作台面的顶部固定安装有固定架，固定架顶部和一侧分别安装有第二直线导轨。通过第二伺服电机的伸缩带动第二升降机构的滑动在拖链上进行滑动，拖链对第二升降机构的滑动进行限位，通过无杆气缸的推动带动第一直线导轨上的推板进行滑动，便于将推板移动到指定的凸型拉手的顶部，且两块挡板对台板的滑动进行限位，三轴移动实现全方位精确夹取铝壳并上料，提升铝壳上料设备的生产效率。

Description

一种铝壳电池托盘自动堆垛机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产机械自动化技术领域，具体为一种铝壳电池托盘自动堆垛机构。

背景技术

在现有铝壳电池的生产组装过程中，铝壳电池的铝壳上料方式通常是采用手工一个抓取铝壳来上料的方式。手工入壳方式效率较低，产品合格率较低，并且人员流动性较大，劳动强度比较高、生产效率低，经营成本较高等缺点；为此，现在市场出现了一些半自动或自动化铝壳上料机构，以提高铝壳上料效率。虽然效率提高了许多，但是设备结构复杂，操作难，在上料中容易出现纰漏进而影响生产效率。

为了更好满足电池自动化生产组装所需要的要求，实有必要设计一种新颖的铝壳电池托盘自动堆垛机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的手工入壳方式效率较低，产品合格率较低，并且人员流动性较大，劳动强度比较高、生产效率低，经营成本较高等缺点；为此，现在市场出现了一些半自动或自动化铝壳上料机构，以提高铝壳上料效率。虽然效率提高了许多，但是设备结构复杂，操作难，在上料中容易出现纰漏进而影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，包括操作台面，所述操作台面的顶部一侧固定安装有机架机构，所述操作台面的底部固定安装有第一升降机构，所述操作台面顶部的边固定安装有托盘机构，所述操作台面底端两侧安装有手推车，所述操作台面的顶部固定安装有固定架，所述固定架顶部和一侧分别安装有第二直线导轨，两根所述第二直线导轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装左右移动模组，所述左右移动模组的顶部安装有拖链，所述左右移动模组的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的伸缩端与连接板的一侧固定连接，所述连接板的另一侧固定安装有第二升降机构。

进一步地，所述机架机构包括与操作台面的顶部一侧固定连接安装架，所述安装架的顶部固定安装有台板，所述台板顶部两侧固定安装有第一直线导轨，两根所述第一直线导轨的顶部滑动连接有推板，所述推板的两端的固定安装有无杆气缸，所述台板一端固定连接有两个挡板，所述台板的表面固定安装设有两个凸型拉手。

进一步地，所述第一升降机构包括与操作台面的顶部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的两侧固定安装有固定立座，两个所述固定立座的顶部固定安装有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间中部螺纹连接有滚珠丝杆，所述第一固定板和第二固定板的两侧安装有导向轴，所述滚珠丝杆的底端固定安装有从动转盘，所述从动转盘通过皮带与主动转盘传动连接，所述主动转盘的顶部与伺服减速机的传动端固定连接，所述伺服减速机的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一固定板一侧两端固定安装有横板，两块所述横板的顶部固定安装有垫板，所述滚珠丝杆和导向轴的底端安装有导向板。

进一步地，所述托盘机构包括与操作台面的一侧固定连接的固定底座，所述固定底座顶部的四个边角均固定安装有四个铝壳托盘，四个所述铝壳托盘的顶部固定安装有支撑柱，所述固定底座的两侧均固定安装有两组定位块。

进一步地，所述操作台面的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面安装有伺服减速机控制开关、第一伺服电机控制开关和第二伺服电机控制开关，所述伺服减速机、第一伺服电机和第二伺服电机分别通过伺服减速机控制开关、第一伺服电机控制开关和第二伺服电机控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）通过第二伺服电机的伸缩带动第二升降机构的滑动在拖链上进行滑动，拖链对第二升降机构的滑动进行限位，通过无杆气缸的推动带动第一直线导轨上的推板进行滑动，便于将推板移动到指定的凸型拉手的顶部，且两块挡板对台板的滑动进行限位，三轴移动实现全方位精确夹取铝壳并上料，提升铝壳上料设备的生产效率；

2）通过第一伺服电机驱动伺服减速机转动（增大力矩），伺服减速机通过皮带带动同步轮转动，同步轮通过丝杆输出升降运动，旁边两根导向轴在导向的同时又增大机构的强度；垫板顶住最后一层托盘上下运动提高铝壳上料效率；铝壳电池托盘自动堆垛机构的自动化程度较高，提高铝壳电池生产组装线的自动化程度；

3）通过定位块对固定底座进行定位，同时通过设置的铝壳托盘上的支撑柱对将物件进行支撑固定，一次可以放置十八个铝壳，提高上料效率减少人工来回推送料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图之一；

图3为本实用新型机架机构结构示意图；

图4为本实用新型固定架结构示意图；

图5为本实用新型第一升降机构结构示意图；

图6为本实用新型托盘机构结构示意图。

图中：1、操作台面；2、机架机构；21、安装架；22、台板；23、第一直线导轨；24、推板；25、无杆气缸；26、挡板；27、凸型拉手；3、第一升降机构；31、第一固定板；311、固定立座；32、第二固定板；33、滚珠丝杆；331、从动转盘；332、皮带；333、主动转盘；334、伺服减速机；34、导向轴；35、第一伺服电机；36、横板；37、垫板；4、托盘机构；41、固定底座；42、铝壳托盘；43、支撑柱；44、定位块；5、手推车；6、固定架；61、直线导轨；62、滑块；63、左右移动模组；64、拖链；65、第二伺服电机；66、连接板；67、第二升降机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，包括操作台面1，操作台面1的顶部一侧固定安装有机架机构2，操作台面1的底部固定安装有第一升降机构3，操作台面1顶部的边固定安装有托盘机构4，操作台面1底端两侧安装有手推车5，操作台面1的顶部固定安装有固定架6，固定架6顶部和一侧分别安装有第二直线导轨61，两根第二直线导轨61的顶部滑动连接有滑块62，滑块62的顶部固定安装左右移动模组63，左右移动模组63的顶部安装有拖链64，左右移动模组63的一侧固定安装有第二伺服电机65，第二伺服电机65的伸缩端与连接板66的一侧固定连接，连接板66的另一侧固定安装有第二升降机构67。

具体使用时，在具体的加工过程中，通常打开开关面板上的第二伺服电机控制开关，通过第二伺服电机65的伸缩带动第二升降机构67，且第二升降机构67的滑动在拖链64上进行滑动，拖链64对第二升降机构67的滑动进行限位，通过操作台面1底端的手推车5便于对物件进行移动。

作为本实用新型的一种优选方式，机架机构2包括与操作台面1的顶部一侧固定连接安装架21，安装架21的顶部固定安装有台板22，台板22顶部两侧固定安装有第一直线导轨23，两根第一直线导轨23的顶部滑动连接有推板24，推板24的两端的固定安装有无杆气缸25，台板22一端固定连接有两个挡板26，台板22的表面固定安装设有两个凸型拉手27。

具体使用时，通过开关面板打开无杆气缸控制开关，通过无杆气缸25的推动带动第一直线导轨23上的推板24进行滑动，便于将推板24移动到指定的凸型拉手27的顶部，且两块挡板26对台板22的滑动进行限位。

作为本实用新型的一种优选方式，第一升降机构3包括与操作台面1的顶部固定安装有第一固定板31，第一固定板31的两侧固定安装有固定立座311，两个固定立座311的顶部固定安装有第二固定板32，第一固定板31和第二固定板32之间中部螺纹连接有滚珠丝杆33，第一固定板31和第二固定板32的两侧安装有导向轴34，滚珠丝杆33的底端固定安装有从动转盘331，从动转盘331通过皮带332与主动转盘333传动连接，主动转盘333的顶部与伺服减速机334的传动端固定连接，伺服减速机334的顶部固定安装有第一伺服电机35，第一固定板31一侧两端固定安装有横板36，两块横板36的顶部固定安装有垫板37，滚珠丝杆33和导向轴34的底端安装有导向板。

具体使用时，通过开关面板打开的第一伺服电机控制开关和伺服减速机控制开关，通过第一伺服电机35的转动带动主动转盘333上皮带332进行转动，同时皮带332转动的同时带动从动转盘331进行转动，且滚珠丝杆33在从动转盘331的转动下的在第一固定板31和第二固定板32之间进行螺纹转动，带动导向板与两根导向轴34进行的滑动，通过设置的伺服减速机334对第一伺服电机35进行减速处理，防止第一伺服电机35转动过快而对滚珠丝杆33产生影响。

作为本实用新型的一种优选方式，托盘机构4包括与操作台面1的一侧固定连接的固定底座41，固定底座41顶部的四个边角均固定安装有四个铝壳托盘42，四个铝壳托盘42的顶部固定安装有支撑柱43，固定底座41的两侧均固定安装有两组定位块44。

具体使用时，通过定位块44对固定底座41进行定位，同时通过设置的铝壳托盘42上的支撑柱43对将物件进行支撑固定，一次可以放置18个铝壳，提高上料效率减少人工来回推送料。

作为本实用新型的一种优选方式，操作台面1的顶部固定安装有开关面板，开关面板的表面安装有伺服减速机334控制开关、第一伺服电机35控制开关和第二伺服电机控制开关，伺服减速机334、第一伺服电机35和第二伺服电机65分别通过伺服减速机334控制开关、第一伺服电机35控制开关和第二伺服电机控制开关与外接电源电性连接。

具体使用时，通过开关面板便于对铝壳电池托盘自动堆垛机构上的用电器进行操控。

工作原理：人工用手推车5将三层托盘的铝壳推送到堆垛工位，第一升降机构3安装在下机架组件的后侧面上顶升三层托盘一起上升；当第一层托盘到机架台板22上时第一升降机构3的第一伺服电机35停止，由定位件对第一层托盘进行定位，龙门机械手安装在机架组件上表面上逐个抓取铝壳上料到指定位置；当这一层托盘上的铝壳抓取完后机架组件上表面的推板24会将其托盘推到旁边的下口处，第二层托盘就接着上升上来，而空托盘会由第一升降机构3慢慢下降将其送到下方的手推车5，当手推车5堆满三层空托盘后，人工拉出推走。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，包括操作台面（1），其特征在于，所述操作台面（1）的顶部一侧固定安装有机架机构（2），所述操作台面（1）的底部固定安装有第一升降机构（3），所述操作台面（1）顶部的边固定安装有托盘机构（4），所述操作台面（1）底端两侧安装有手推车（5），所述操作台面（1）的顶部固定安装有固定架（6），所述固定架（6）顶部和一侧分别安装有第二直线导轨（61），两根所述第二直线导轨（61）的顶部滑动连接有滑块（62），所述滑块（62）的顶部固定安装左右移动模组（63），所述左右移动模组（63）的顶部安装有拖链（64），所述左右移动模组（63）的一侧固定安装有第二伺服电机（65），所述第二伺服电机（65）的伸缩端与连接板（66）的一侧固定连接，所述连接板（66）的另一侧固定安装有第二升降机构（67）。

2.根据权利要求1所述的一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，其特征在于：所述机架机构（2）包括与操作台面（1）的顶部一侧固定连接安装架（21），所述安装架（21）的顶部固定安装有台板（22），所述台板（22）顶部两侧固定安装有第一直线导轨（23），两根所述第一直线导轨（23）的顶部滑动连接有推板（24），所述推板（24）的两端的固定安装有无杆气缸（25），所述台板（22）一端固定连接有两个挡板（26），所述台板（22）的表面固定安装设有两个凸型拉手（27）。

3.根据权利要求2所述的一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，其特征在于：所述第一升降机构（3）包括与操作台面（1）的顶部固定安装有第一固定板（31），所述第一固定板（31）的两侧固定安装有固定立座（311），两个所述固定立座（311）的顶部固定安装有第二固定板（32），所述第一固定板（31）和第二固定板（32）之间中部螺纹连接有滚珠丝杆（33），所述第一固定板（31）和第二固定板（32）的两侧安装有导向轴（34），所述滚珠丝杆（33）的底端固定安装有从动转盘（331），所述从动转盘（331）通过皮带（332）与主动转盘（333）传动连接，所述主动转盘（333）的顶部与伺服减速机（334）的传动端固定连接，所述伺服减速机（334）的顶部固定安装有第一伺服电机（35），所述第一固定板（31）一侧两端固定安装有横板（36），两块所述横板（36）的顶部固定安装有垫板（37），所述滚珠丝杆（33）和导向轴（34）的底端安装有导向板。

4.根据权利要求1所述的一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，其特征在于：所述托盘机构（4）包括与操作台面（1）的一侧固定连接的固定底座（41），所述固定底座（41）顶部的四个边角均固定安装有四个铝壳托盘（42），四个所述铝壳托盘（42）的顶部固定安装有支撑柱（43），所述固定底座（41）的两侧均固定安装有两组定位块（44）。

5.根据权利要求3所述的一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，其特征在于：所述操作台面（1）的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面安装有伺服减速机控制开关、第一伺服电机控制开关和第二伺服电机控制开关，所述伺服减速机（334）、第一伺服电机（35）和第二伺服电机（65）分别通过伺服减速机（334）控制开关、第一伺服电机（35）控制开关和第二伺服电机控制开关与外接电源电性连接。

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