CN211440893U - 注塑模具快速换模台 - Google Patents

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吴越明
马塞尔·沃格尔
克里斯蒂安·菲克
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本方案属于模具装备领域,具体涉及一种注塑模具快速换模台,其包括注塑模具和托架;所述托架可沿着导轨移动,所述导轨与注塑机的开口轴线平行;所述托架还包括沿开口轴线方向设置的两个连续换模工位和支撑辊单元,用于支撑所述注塑模具,所述托架还包括:两个滚轮单元模块,每个滚轮单元模块设有两个由第一发电机独立驱动的滚轮单元,该滚轮单元沿着平行于开口轴线的主梁设置;两个驱动单元模块包括至少两个驱动单元,该驱动单元设有两个由第二发电机驱动的驱动辊,所述驱动辊沿着垂直于开口轴线的第一横梁设置,同时沿垂直于开口轴线的横向水平方向驱动注塑模具,并且用于压紧注塑模具的边缘。本换模台结构简单,便于运输且拆卸方便。

Description

注塑模具快速换模台
技术领域
本发明属于模具装备领域,具体涉及一种注塑模具快速换模台。
背景技术
众所周知注塑机是制造模压成型产品的主设备,工作时,需装卸用于产品成型的模具,而注塑模具换模台可用于装卸注塑机上的注塑模具。由于传统的注塑模具换模台结构复杂,拆卸繁琐,而且只能进行整体运输,维护运输成本比较高,不利于出口,同时换模过程需要人工采用行车吊装,工作效率低下,使用不安全,换模时间难以得到有效保证。
所以当前迫切需要设计一种注塑模具快速换模台,以方便高效精准稳定安全地更换模具。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术方案中存在拆卸繁杂,工作效率低下,使用不安全及换模时间难以保证的缺陷,因此提供一种注塑模具快速换模台,以解决上述问题。
其技术方案具体为:一种注塑模具快速换模台,所述注塑模具快速换模台包括注塑模具和托架,所述注塑模具具有可分离且下表面带有凸缘的两部分;所述托架可沿着导轨移动,所述导轨与注塑机的开口轴线平行;所述托架还包括沿开口轴线方向设置的两个连续换模工位和沿开口轴线方向设置的支撑辊单元,用于支撑所述注塑模具,所述托架还包括:两个滚轮单元模块,每个滚轮单元模块设有两个由第一电机独立驱动的滚轮单元,该滚轮单元沿着平行于开口轴线的主梁设置;两个驱动单元模块包括至少两个驱动单元,该驱动单元设有两个由第二电机驱动的驱动辊,所述驱动辊沿着垂直于开口轴线的第一横梁设置,同时沿垂直于开口轴线的横向水平方向驱动注塑模具,并且用于压紧注塑模具的边缘。
作为本实用新型的另一方案,所述托架还包括两个支撑辊单元模块,所述支撑辊单元模块包括至少两个支撑辊单元,所述支撑辊单元沿着垂直于所述开口轴线的两个第二横梁之间延伸,并且用于支撑注塑模具的边框;所述支撑辊单元还包括滚珠轴承,用于减小支撑辊单元转动时的摩擦力。
作为本实用新型的另一方案,所述支撑辊单元为轴。
作为本实用新型的另一方案,所述第一电机设有与其配套使用的第一减速机。
作为本实用新型的另一方案,所述第二电机设有与其配套使用的第二减速机。
作为本实用新型的另一方案,所述滚珠轴承数量至少为两个。
作为本实用新型的另一方案,所述支撑辊单元还包括压板,所述压板设于所述轴的两端。
作为本实用新型的另一方案,所述支撑辊单元还包括转动管,所述转动管套接在所述轴的外侧。
作为本实用新型的另一方案,所述转动管的两端还设有凹槽,所述的凹槽用于放置所述的滚珠轴承,所述凹槽接触滚珠轴承面同所述轴接触滚珠轴承面间的距离稍大于所述滚珠轴承的直径,可使所述滚珠轴承在所述凹槽内转动。
作为本实用新型的另一方案,所述轴的两端还设有凹槽,所述的凹槽用于放置所述的滚珠轴承,所述凹槽接触滚珠轴承面同所述轴接触滚珠轴承面间的距离稍大于所述滚珠轴承的直径,可使所述滚珠轴承在所述凹槽内转动。
作为本实用新型的另一方案,所述驱动单元还包括前法兰和后法兰,所述后法兰连接所述前法兰,所述前法兰连接所述第二减速机。
作为本实用新型的另一方案,所述托架还包括用于供电且控制滚轮单元和驱动单元的电控柜。
作为本实用新型的另一方案,所述托架还包括位置传感器,其用于提供托架的位置进而控制所有滚轮单元。
作为本实用新型的另一方案,所述位置传感器为二维矩阵式位置传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本方案所述注塑模具快速换模台采用模块化设计,不仅结构简单、而且便于拆卸成零部件后进行运输和装配;本方案所述的注塑模具快速换模台不再需要提前总装,节约了运输和维护成本;此外,由于本方案采用四个滚轮单元驱动所述托架,因此,托架可快速、高效、精准、稳定且安全地移动,换模时间缩短,可提高生产效率。
附图说明
结合图1至图8,将详细说明本实用新型的优选实施例。而且,该实施例不以任何方式限制本实用新型的保护范围。附图如下:
图1为本实用新型所述的注塑模具快速换模台立体图;
图2为本实用新型所述的不带水平台的注塑模具快速换模台托架立体图;
图3为滚轮单元模块100的侧视图;
图4为滚轮单元110的侧视图;
图5为驱动单元模块200的立体图;
图6为驱动单元210的立体图;
图7为支撑辊单元模块300的立体图;
图8为支撑辊单元310的截面图。
图中标注分别代表:1为注塑模具快速换模台;2为注塑机;3为注塑模具;10为托架; 11为安全围栏;12为第一电控柜;13为导轨;14为水平台;15为第一换模工位;16为第二换模工位;17为第二电控柜;100为滚轮单元模块;200为驱动单元模块;300为支撑辊单元模块;110为滚轮单元;111为第一电机;112为驱动轮;113为第一减速机;114为保护壳; 115为螺纹杆;120为主梁;121为插槽;123为位置传感器;130为垫片;131为水平底面; 140为螺母;21为固定压板;22为活动压板;23为连接杆;210为驱动单元;211为驱动辊; 212为第二减速机;213为第二电机;214为前法兰;215为后法兰;220为第一横梁;310为支撑辊单元;311为转动管;312为轴;313为滚珠轴承;314为压板;320为第二横梁;321 为纵向凹槽;330为螺钉;Y110为第一轴线;X120为第二轴线;X310为第三轴线;X2为开口轴线;Y220为第四轴线;Y320为第五轴线。
具体实施方式
为使本实用新型创造解决的技术问题、采用的技术方案及达到的技术效果更加清楚,下面结合说明书附图,对本实用新型创造作进一步详细描述。显然,所描述的具体实施例仅为方便本领域技术人员理解,并不是本实用新型创造的全部实施例。基于本实用新型创造的实施例,本领域技术人员在未作出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例均属于本实用新型创造的保护范围。
图1所示为本实用新型所述的注塑模具快速换模台立体图。注塑模具快速换模台1用于装卸位于注塑机2上的注塑模具3。所述注塑机2包括固定压板21、沿着开口轴线X2水平方向平行移动的活动压板22及引导活动压板22的四根连接杆23。所述注塑模具3被安装在固定压板21和活动压板22之间。所述注塑模具快速换模台1紧挨着所述注塑机2设置且用安全围栏11围着,所述注塑模具快速换模台1包括带有两个注塑模具工位(15,16)的托架 10。固定在地面上的导轨13同开口轴线X2的方向平行。所述导轨13引导含有水平台14的托架10,所述水平台14同位于水平底部连接杆23的方向平行。所述托架10包括第一换模工位15和第二换模工位16,所述两个换模工位沿着开口轴线X2方向紧挨着连续设置。
图2所示为本实用新型所述的不带水平台的注塑模具快速换模台托架立体图。所述托架 10包括两个滚轮单元模块100、两个驱动单元模块200、两个支撑辊单元模块300、水平台 14和第二电控柜17;此外,所述驱动单元模块200是用于将指定注塑模具3调整到与所述固定压板21相对齐位置的驱动装置。
图3所示为滚轮单元模块100的侧视图。所述滚轮单元模块100包括沿着第二轴线X120 延伸的主梁120。在主梁120的每个末端处设有垫片130,垫片130垂直向下延伸且其水平底表面131与滚轮单元110连接。
图4所示为滚轮单元110的侧视图。所述滚轮单元110包括驱动轮112,所述驱动轮112 可沿着保护壳114下的轴承所在的第一轴线Y110旋转,而且所述第一电机111配套第一减速机113使用。所述第一电机111设有制动器。所述保护壳114覆盖四个螺纹杆115的水平上表面。所述螺纹杆115与所述垫片130的水平底面131上设置的孔相配合。所述滚轮单元110 通过螺母140被安装到垫片130上。如图3所示,所述滚轮单元110承载有位置传感器123,所述位置传感器123用于定位托架10的位置进而控制所述注塑模具快速换模台1。具体地,所述位置传感器123采用二维矩阵式位置传感器,该传感器可以直接读取固定在相应导轨13 上的数据矩阵编码带。
图5所示为驱动单元模块200的立体图。四个等间距的驱动单元210被固定在第一横梁 220的顶面上。所述第一横梁220沿第四轴线Y220设置。
图6所示为驱动单元210的立体图。所述驱动单元210包括安装在前法兰214和后法兰 215之间的两个驱动辊211,所述后法兰215连接所述前法兰214,所述前法兰214连接所述第二减速机212,所述第二减速机212连接所述第二电机213;此外,所述驱动辊211由第二电机213配合第二减速器212驱动转动。所述第二电机213同样设有制动器。
图7所示为支撑辊单元模块300的立体图。所述支撑辊单元模块300包括两个沿第五轴线Y320平行设置的第二横梁320。五个等间距的支撑辊单元310在两个第二横梁320之间横向设置并通过螺钉330固定,所述支撑辊单元模块300用于沿着垂直于开口轴线X2的方向横向驱动注塑模具3出入注塑机2或托架10。
图8所示为支撑辊单元310的截面图。所述支撑辊单元310为固定或可转动的轴312。作为进一步的实施方案,所述支撑辊单元310包括转动管311。由于滚珠轴承313位于所述转动管311的每个末端,所述转动管311围绕轴312自由旋转,通常滚珠轴承313数量设置为至少两个,所述滚珠轴承用于减小支撑辊单元310转动时的摩擦力。所述轴312沿第三轴线X310方向设置于两块压板314间,即所述压板314设于所述轴312的两端,所述压板314 通过螺钉330固定在横梁320上的纵向凹槽321内。所述第二横梁320和所述轴312构成一个可支撑所述支撑辊单元模块300的钢架。作为进一步的实施方案,所述滚轴轴承313设有放置滚珠轴承313的凹槽,所述凹槽可设于转动管311上,也可以设于轴312上,所述凹槽接触滚珠轴承面同所述轴312接触滚珠轴承面间的距离稍大于所述滚珠轴承313的直径,可使所述滚珠轴承313在所述凹槽内转动,具体见图8所示。
为了组装所述托架10,所述两个滚轮单元模块100被保持不动以保证所述滚轮单元110 的第一轴线Y110平行且水平。所述滚轮单元模块的前滚轮单元110在同一直线上。然后,所述支撑辊单元模块300被设置,且第二横梁320的第五轴线Y320垂直于所述主梁120的第二轴线X120。所述主梁120的顶面设有放置驱动单元模块200和支撑辊单元模块300的装配插槽121。所述一个支撑辊单元模块300用于第一换模工位15,另一支撑辊单元模块300用于第二换模工位16。所述支撑辊单元模块300通过螺栓固定在主梁120上。
作为组装过程的下一步骤,所述驱动单元模块200设置在第二横梁320上与所述驱动单元模块200相匹配的插槽内,以便于所述第一横梁220的第四轴线Y220垂直于主梁120的第二轴线X120。所述驱动单元模块200通过螺栓被固定在主梁120上。
所述托架10的主框架由主梁120、第一横梁220和第二横梁320组装构成。所述结构足以运输。例如,所述托架被起重机吊起而运到导轨13上。所述设置同开口轴线X2平行的导轨13是为了使第四轴线Y220和第五轴线Y320同开口轴线X2垂直。
作为组装过程的下一步骤,第二电控柜17被安装在所述第二换模工位16的支撑辊单元模块300的第二横梁320上。在该步骤中,安装操作者可以将所述滚轮单元110和驱动单元 210同第二电控柜17电连接。所述第二电控柜17用于控制位于第一电控柜12上的注塑模具快速换模台的主控制器(图中未标注),所述主控制器进而控制所述滚轮单元110和所述驱动单元210。所述主控制器连接二维矩阵式位置传感器123,所述二维矩阵式位置传感器用于获知托架10的位置。该位置信号指令托架10运动并且根据情况指示所述滚轮单元110旋转或制动。由于四个第一电动机111的驱动,所述托架10移动平稳精确。
作为进一步的组装步骤,所述水平台14安装在所述托架10的顶部。
作为进一步的实施方案,根据注塑机数量的不同,可设置本方案所提供的注塑模具快速换模台为一台或多台,所述注塑机和注塑模具快速换模台组成单机单模形式、单机双模形式和多机双模形式等。
为了更换当前安装在注塑机2上的注塑模具3,另一个注塑模具3安装在带有起重机的注塑模具工位上,所述注塑模具空工位被调整到与所述固定压板21对齐,所述当前注塑模具 3是由注塑机2推出来。所述托架10移动是为了带有新注塑模具的注塑模具工位同所述固定压板21对齐,并且所述新注塑模具3被推进所述注塑机2中。
本实用新型涉及一种注塑模具快速换模台,该注塑模具快速换模台可以精确稳定控制。而且,本实用新型所述的注塑模具快速换模台通过结构模块化设计易于实现不同尺寸的注塑模具的快速装配。
上述仅表达了本实用新型创造的几种实施方式,以上实施例的各技术特征可以进行任意组合,为使描述简洁明了,并未对上述实施例的各个技术特征的所有可能组合都进行一一描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为属于本实用新型创造保护的范围。

Claims (14)

1.一种注塑模具快速换模台,所述注塑模具快速换模台(1)包括注塑模具(3)和托架(10),所述注塑模具(3)具有可分离且下表面带有凸缘的两部分;所述托架(10)可沿着导轨(13)移动,所述导轨(13)与注塑机(2)的开口轴线(X2)平行;所述托架(10)还包括沿开口轴线(X2)方向设置的两个连续换模工位(15,16)和沿开口轴线(X2)方向设置的支撑辊单元(310),用于支撑所述注塑模具(3),其特征在于,所述托架(10)还包括:
两个滚轮单元模块(100),每个滚轮单元模块(100)设有两个由第一电机(111)独立驱动的滚轮单元(110),该滚轮单元(110)沿着平行于开口轴线(X2)的主梁(120)设置;
两个驱动单元模块(200)包括至少两个驱动单元(210),该驱动单元(210)设有两个由第二电机(213)驱动的驱动辊(211),所述驱动辊(211)沿着垂直于开口轴线(X2)的第一横梁(220)设置,同时沿垂直于开口轴线(X2)的横向水平方向驱动注塑模具(3),并且用于压紧注塑模具(3)的边缘。
2.根据权利要求1所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述托架(10)还包括两个支撑辊单元模块(300),所述支撑辊单元模块(300)包括至少两个支撑辊单元(310),所述支撑辊单元(310)沿着垂直于所述开口轴线(X2)的两个第二横梁(320)之间延伸,并且用于支撑注塑模具(3)的边框;所述支撑辊单元(310)还包括滚珠轴承(313),用于减小支撑辊单元(310)转动时的摩擦力。
3.根据权利要求2所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述支撑辊单元(310)为轴(312)。
4.根据权利要求2所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述第一电机(111)设有与其配套使用的第一减速机(113)。
5.根据权利要求2所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述第二电机(213)设有与其配套使用的第二减速机(212)。
6.根据权利要求2所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述滚珠轴承(313)数量至少为两个。
7.根据权利要求3所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述支撑辊单元(310)还包括压板(314),所述压板(314)设于所述轴(312)的两端。
8.根据权利要求3所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述支撑辊单元(310)还包括转动管(311),所述转动管(311)套接在所述轴(312)的外侧。
9.根据权利要求8所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述转动管(311)的两端还设有凹槽,所述的凹槽用于放置所述的滚珠轴承(313),所述凹槽接触滚珠轴承面同所述轴(312)接触滚珠轴承面间的距离稍大于所述滚珠轴承(313)的直径,可使所述滚珠轴承(313)在所述凹槽内转动。
10.根据权利要求8所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述轴(312)的两端还设有凹槽,所述的凹槽用于放置所述的滚珠轴承(313),所述凹槽接触滚珠轴承面同所述轴(312)接触滚珠轴承面间的距离稍大于所述滚珠轴承(313)的直径,可使所述滚珠轴承(313)在所述凹槽内转动。
11.根据权利要求5所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述驱动单元(210)还包括前法兰(214)和后法兰(215),所述后法兰(215)连接所述前法兰(214),所述前法兰(214)连接所述第二减速机(212)。
12.根据权利要求1至11任一所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述托架(10)还包括用于供电且控制滚轮单元(110)和驱动单元(210)的电控柜。
13.根据权利要求1至11任一所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述托架(10)还包括位置传感器(123),其用于提供托架(10)的位置进而控制所有滚轮单元(110)。
14.根据权利要求13所述的一种注塑模具快速换模台,其特征在于,所述位置传感器(123)为二维矩阵式位置传感器。
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CN113680904A (zh) * 2021-08-30 2021-11-23 江苏智石科技有限公司 一种快速换模机构及换模方法
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