CN206445466U - 一种绝缘物组装自动机的组装组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绝缘物组装自动机的组装组件，包括底座，所述底座内设有物料固定框架，所述底座上方设有垂直移动装置，所述底座一侧设有气缸，所述垂直移动装置顶部设有伺服电机，所述垂直移动装置一侧设有物料夹取装置，所述物料夹取装置一端设有旋转驱动器，所述物料夹取装置上设有支撑框架，所述支持框架内设有支撑杆，且所述支撑杆一端连接旋转驱动器，所述支撑杆上设有两个夹取器，自动夹取物料，带动物料达到指定位置进行安装，双夹取部件能同时进行多个部件的安装，且运行轨迹简单速度快，节省部件在安装时的速度，实现快速自动化安装，结构简单，实用性强，且节省劳动力，自动化程度高。

Description

一种绝缘物组装自动机的组装组件

技术领域

本实用新型涉及一种绝缘物组装自动机的组装组件。

背景技术

马达铁芯的应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的利用，马达铁芯的生产过程中，需要将马达铁芯运送至固定系统中进行绝缘物的组装，然而现在的绝缘物的组装方式比较落后，一般采用人工组装的方式或者组装机，人工上料的方式效率较低，且需要大量的人力物力，不利于大规模生产，如果采用组装机，则占用较大的空间，能源消耗较大，同时常用的组装机不能很好的夹取小型物料，不适合绝缘物的夹取，且出现故障时维修较为困难，结构过于复杂，因此设计了一种专用的绝缘物组装组件，可以较好的解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种绝缘物组装自动机的组装组件。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种绝缘物组装自动机的组装组件，包括底座，所述底座内设有物料固定框架，所述底座上方设有垂直移动装置，所述底座一侧设有气缸，所述垂直移动装置顶部设有伺服电机，所述垂直移动装置一侧设有物料夹取装置，所述物料夹取装置一端设有旋转驱动器，所述物料夹取装置上设有支撑框架，所述支持框架内设有支撑杆，且所述支撑杆一端连接旋转驱动器，所述支撑杆上设有两个夹取器。

优选的，所述伺服电机传动连接垂直移动装置。

优选的，所述垂直移动装置固定连接支撑框架。

优选的，所述夹取器分别位于垂直移动装置两侧。

优选的，所述气缸气动连接夹取器。

本实用新型的有益效果是：自动夹取物料，带动物料达到指定位置进行安装，双夹取部件能同时进行多个部件的安装，且运行轨迹简单速度快，节省部件在安装时的速度，实现快速自动化安装，结构简单，实用性强，且节省劳动力，自动化程度高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种绝缘物组装自动机的组装组件结构图。

图2是本实用新型一种绝缘物组装自动机的组装组件左视结构图。

图3是本实用新型一种绝缘物组装自动机的组装组件俯视结构图。

图中标号：1、底座；2、物料固定框架；3、垂直移动装置；4、气缸；5、伺服电机；6、物料夹取装置；7、旋转驱动器；8、支撑框架；9、支撑杆；10、夹取器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2、3，一种绝缘物组装自动机的组装组件，包括底座1，所述底座1内设有物料固定框架2，物料固定框架2固定预加工组装设备的底座，所述底座1上方设有垂直移动装置3，垂直移动装置3可以自动上下移动，所述底座1一侧设有气缸4，气缸4提供气动压力，所述垂直移动装置3顶部设有伺服电机5，伺服电机5带动垂直移动装置3上下移动，所述垂直移动装置3一侧设有物料夹取装置6，物料夹取装置6夹取物料，所述物料夹取装置6一端设有旋转驱动器7，旋转驱动器7带动物料夹取装置6调整角度，所述物料夹取装置6上设有支撑框架8，支撑框架8随垂直移动装置3的移动而移动，所述支持框架8内设有支撑杆9，且所述支撑杆9一端连接旋转驱动器7，支撑杆9起支撑作用，旋转驱动器7带动支撑杆9调整角度，所述支撑杆9上设有两个夹取器10，夹取器10夹取物料。

所述伺服电机5传动连接垂直移动装置3,伺服电机5通过机械运动，带动垂直移动装置3上下移动，所述垂直移动装置3固定连接支撑框架8,垂直移动装置3带动支撑框架8运动，从而带动物料上下移动，所述夹取器10分别位于垂直移动装置3两侧,两个夹取器10可同时夹取物料，且不会影响垂直移动装置

3的移动，所述气缸4气动连接夹取器10，气缸4提供气动压力，从而带动夹取器10夹取物料。

本实用新型在使用时，气缸4带动夹取器10夹取物料，旋转驱动器7带动支撑杆9旋转，从而带动夹取器10调整角度，调整角度方便安装物料，伺服电机5启动，带动垂直移动装置3下移，将物料处于预定位置，待安装，在完成安装后，伺服电机5带动垂直移动装置3上移，旋转驱动器7带动支撑杆9从新回到原位置，继续夹取物料进行安装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种绝缘物组装自动机的组装组件，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设有物料固定框架(2)，所述底座(1)上方设有垂直移动装置(3)，所述底座(1)一侧设有气缸(4)，所述垂直移动装置(3)顶部设有伺服电机(5)，所述垂直移动装置(3)一侧设有物料夹取装置(6)，所述物料夹取装置(6)一端设有旋转驱动器(7)，所述物料夹取装置(6)上设有支撑框架(8)，所述支撑框架(8)内设有支撑杆(9)，且所述支撑杆(9)一端连接旋转驱动器(7)，所述支撑杆(9)上设有两个夹取器(10)。

2.根据权利要求1所述一种绝缘物组装自动机的组装组件，其特征在于：所述伺服电机(5)传动连接垂直移动装置(3)。

3.根据权利要求1所述一种绝缘物组装自动机的组装组件，其特征在于：所述垂直移动装置(3)固定连接支撑框架(8)。

4.根据权利要求1所述一种绝缘物组装自动机的组装组件，其特征在于：所述夹取器(10)分别位于垂直移动装置(3)两侧。

5.根据权利要求1所述一种绝缘物组装自动机的组装组件，其特征在于：所述气缸(4)气动连接夹取器(10)。