CN208743922U - 转盘式准同步焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种转盘式准同步焊接设备，包括带焊接工作平台的机体，所述焊接工作平台上设置有用于焊接的准同步激光焊接装置和转动的多工位转盘，准同步激光焊接装置位于多工位转盘上方；所述多工位转盘上有两个以上焊接工位，焊接工位对应设置有用于夹紧工件的夹具工装，夹具工装随多工位转盘转动；所述多工位转盘逐级转动，以依次将焊接工位上的夹具工装转至与准同步激光焊接装置上下对应；所述焊接工作平台上设置有托顶气缸，对工件执行焊接操作时，托顶气缸中的杆体顶起作业，以定位作用和/或支撑多工位转盘。本实用新型具有结构简单合理、操作便捷、焊接效率高、定位准确、焊接质量好、成品率高的特点。

Description

转盘式准同步焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别涉及一种转盘式准同步焊接设备。

背景技术

中国专利文献号CN105935836A于2016年9月14日公布了一种转盘式激光焊接自动化成套装备；并具体公布了：包括：工作台、阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手、夹具体、转盘、分割器；所述分割器固连于所述工作台，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上；在所述转盘的四周设置阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手；在所述转盘上等间距地设置所述夹具体，所述夹具体所对应的位置分别为：阀座上料工位、铁片上料工位、焊接工位、下料工位；所述阀座上料机械手与所述阀座上料工位相匹配，所述铁片上料机械手和所述铁片上料工位相匹配，所述激光焊接机构和所述焊接工位相匹配，所述下料机械手和所述下料工位相匹配；所述夹具体上设置有用于容纳所述阀座的安装孔，所述安装孔的下部设置有有用产生真空的真空通道。该结构由于没有有效的定位和/或支撑效果，导致焊接过程中工件位置可能发生偏移，直接影响了焊接质量。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、操作便捷、焊接效率高、定位准确、焊接质量好、成品率高的转盘式准同步焊接设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种转盘式准同步焊接设备，包括带焊接工作平台的机体，其特征在于：所述焊接工作平台上设置有用于焊接的准同步激光焊接装置和转动的多工位转盘，准同步激光焊接装置位于多工位转盘上方；所述多工位转盘上有两个以上焊接工位，焊接工位对应设置有用于夹紧工件的夹具工装，夹具工装随多工位转盘转动；所述多工位转盘逐级转动，以依次将焊接工位上的夹具工装转至与准同步激光焊接装置上下对应；所述焊接工作平台上设置有托顶气缸，对工件执行焊接操作时，托顶气缸中的杆体顶起作业，以定位作用和/或支撑多工位转盘。

所述焊接工作平台上设置有升降调节座，准同步激光焊接装置通过连接臂设置于升降调节座上，使准同步激光焊接装置的高度位置可调。

所述焊接工作平台上设置有减速电机和凸轮分割器，减速电机通过所述的凸轮分割器驱动多工位转盘定位转动在焊接工作平台上，多工位转盘转动一定角度，准同步激光焊接装置与相应的焊接工位上下对应。

所述焊接工作平台一侧或两侧设置有操作控制面板，操作控制面板上设置有操作按钮和/或急停按钮，操作按钮和/或急停按钮连接机体上的控制系统，准同步激光焊接装置和减速电机分别受控制系统控制。

所述托顶气缸的缸体相对焊接工作平台固定设置，托顶气缸的杆体上设置有作用部件，作用部件上设有定位凸轴和支撑作用部；所述多工位转盘上设置有定位孔；对工件执行焊接操作时，托顶气缸中的杆体顶起作业，其中，定位凸轴至少部分插入定位孔内对多工位转盘进行定位，多工位转盘底部支承于支撑作用部上。

所述机体包括上机架和下机架，焊接工作平台设置于下机架上，准同步激光焊接装置设置于上机架内侧，多工位转盘上一个以上焊接工位位于上机架内侧、一个以上焊接工位位于上机架外侧。

所述下机架上设置有用于收纳物品的抽屉，抽屉下方设置有用于收纳电气元件的下腔室，下腔室的开口处有下门体进行启闭下腔室。

所述上机架上设置有用于提示工作状态的指示灯和用于收纳电气元件的上腔室，上腔室的开口处有上门体进行启闭上腔室。

本实用新型通过在多工位转盘上设置两个以上焊接工位，实际工作中，准同步激光焊接装置对至少一个焊接工位上的工件进行焊接，与此同时，工人对另外至少一个焊接工位进行上下料操作，即焊接和上下料工作可同时完成，进而有效的提高本设备的工作效率，同时工人可远离准同步激光焊接装置，所述安全系数得到提升；此外，通过设置托顶气缸对多工位转盘进行有效的定位作用和/或支撑作用，确保工件在焊接过程中不会发生偏移，有效保证工件的焊接质量，提高成品率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整机结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中的自动焊接系统的分解图。

图3和图4分别为本实用新型一实施例中自动焊接系统不同方位的组装立体图。

图5本实用新型一实施例中自动焊接系统的俯视图。

图6本实用新型一实施例中自动焊接系统的仰视图。

图7本实用新型一实施例中自动焊接系统的侧视图。

图8本实用新型一实施例中自动焊接系统的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本转盘式准同步焊接设备的焊接对象是LED灯管，其包括带焊接工作平台1的机体，机体上设置有自动焊接系统；自动焊接系统的具体结构是：焊接工作平台1上设置有用于焊接的准同步激光焊接装置3和转动的多工位转盘6，准同步激光焊接装置3位于多工位转盘6上方；多工位转盘6上有两个焊接工位，两个焊接工位相互旋转对称配合，焊接工位上对应设置有用于夹紧工件的夹具工装24，夹具工装24通过工装垫板7固定于多工位转盘6上，夹具工装24随多工位转盘6转动；多工位转盘6逐级转动，以依次将焊接工位上的夹具工装24转至与准同步激光焊接装置3上下对应；焊接工作平台1上设置有托顶气缸5，对工件执行焊接操作时，托顶气缸5中的杆体顶起作业，以定位作用和支撑多工位转盘6。实际应用过程中，焊接工作和上下料工作可同时进行，有效的提高工作效率，而且工人可远离准同步激光焊接装置3，进而提高安全系数；通过设置托顶气缸5对多工位转盘进行有效定位和支撑，有效避免工件焊接过程中发生偏移，进而提高焊接质量和成品率。

进一步说，焊接工作平台1顶部固定设置有升降调节座2，准同步激光焊接装置3通过一连接臂16设置于升降调节座2上，在升降调节座2的作用下，使准同步激光焊接装置3的高度位置可调，以满足不同的焊接需求，提高设备的通用性和适应性。

进一步说，焊接工作平台1底部固定设置有减速电机14和凸轮分割器4，减速电机14的输出轴上设置有主动轮13，凸轮分割器4的输入轴上设置有从动轮15，主动轮13通过链条或同步带与从动轮15传动连接，凸轮分割器4的输出轴连接多工位转盘6；减速电机14通过凸轮分割器4驱动多工位转盘6以两等分的方式定位转动在焊接工作平台1上，使多工位转盘6转动一定角度(180°)，准同步激光焊接装置3与相应的焊接工位上下对应，以便进行焊接工作。

进一步说，焊接工作平台1两侧分别设置有操作控制面板10，一操作控制面板10上设置有三颗操作按钮8，另一操作控制面板10上设置有两颗操作按钮8和一颗急停按钮9，操作按钮8和急停按钮9分别连接机体上的控制系统，准同步激光焊接装置3和减速电机14分别受控制系统控制。

进一步说，托顶气缸5的缸体相对固定于焊接工作平台1底部，托顶气缸5的杆体端部设置有作用部件12，作用部件12顶部设有定位凸轴12.1和支撑作用部12.2；多工位转盘6上设置有定位孔；对工件执行焊接操作时，托顶气缸5中的杆体顶起作业，其中，定位凸轴12.1至少部分插入定位孔内对多工位转盘6进行定位，多工位转盘6底部支承于支撑作用部12.2上。本实施例中，定位孔内装配有中通的定位套11，定位状态下，定位凸轴12.1与定位套11相互插接定位。

进一步说，机体包括上机架27和下机架21，上机架27设置于下机架21上，焊接工作平台1设置于下机架21顶部，准同步激光焊接装置3设置于上机架27内侧，多工位转盘6上一个焊接工位位于上机架27内侧、另一个焊接工位位于上机架27外侧，以便供热进行上下料工作。

进一步说，下机架21上设置有用于收纳物品(包括鼠标、键盘等)的抽屉23，抽屉23下方设置有用于收纳电气元件的下腔室，下腔室的开口处有下门体22进行启闭下腔室。

进一步说，上机架27上设置有用于提示工作状态的指示灯26和用于收纳电气元件的上腔室，上腔室的开口处有上门体25进行启闭上腔室。

工作流程：

1，设备通电通气，开启激光器，设置复位，操作人员站在设备正面并人手放置工件在夹具工装24上；

2，双手同时按下两侧操作控制面板10上相应的操作按钮8，夹具工装24夹紧工件，多工位转盘6转动180°，将夹具工装24上定位好的工件转动到上机架27内侧的准同步激光焊接装置3下方，另一夹具工装24转出到上机架27外侧；

3，托顶气缸5作业对多工位转盘6进行定位和支撑，准同步激光焊接装置3开始焊接工件，同时另一夹具工装24松开，操作人员取下该夹具工装24上已经焊好的工件(下料)并放上未焊接的工件(上料)；

4，焊接完成后按下相应的操作按钮8，焊接好的工件转出到上机架27外侧，未焊接的工件转动到上机架27内侧；如此反复循环进行上述的步骤2和步骤3。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种转盘式准同步焊接设备，包括带焊接工作平台(1)的机体，其特征在于：所述焊接工作平台(1)上设置有用于焊接的准同步激光焊接装置(3)和转动的多工位转盘(6)，准同步激光焊接装置(3)位于多工位转盘(6)上方；所述多工位转盘(6)上有两个以上焊接工位，焊接工位对应设置有用于夹紧工件的夹具工装(24)，夹具工装(24)随多工位转盘(6)转动；所述多工位转盘(6)逐级转动，以依次将焊接工位上的夹具工装(24)转至与准同步激光焊接装置(3)上下对应；所述焊接工作平台(1)上设置有托顶气缸(5)，对工件执行焊接操作时，托顶气缸(5)中的杆体顶起作业，以定位作用和/或支撑多工位转盘(6)。

2.根据权利要求1所述的转盘式准同步焊接设备，其特征在于：所述焊接工作平台(1)上设置有升降调节座(2)，准同步激光焊接装置(3)通过连接臂(16)设置于升降调节座(2)上，使准同步激光焊接装置(3)的高度位置可调。

3.根据权利要求1所述的转盘式准同步焊接设备，其特征在于：所述焊接工作平台(1)上设置有减速电机(14)和凸轮分割器(4)，减速电机(14)通过所述的凸轮分割器(4)驱动多工位转盘(6)定位转动在焊接工作平台(1)上，多工位转盘(6)转动一定角度，准同步激光焊接装置(3)与相应的焊接工位上下对应。

4.根据权利要求3所述的转盘式准同步焊接设备，其特征在于：所述焊接工作平台(1)一侧或两侧设置有操作控制面板(10)，操作控制面板(10)上设置有操作按钮(8)和/或急停按钮(9)，操作按钮(8)和/或急停按钮(9)连接机体上的控制系统，准同步激光焊接装置(3)和减速电机(14)分别受控制系统控制。

5.根据权利要求1所述的转盘式准同步焊接设备，其特征在于：所述托顶气缸(5)的缸体相对焊接工作平台(1)固定设置，托顶气缸(5)的杆体上设置有作用部件(12)，作用部件(12)上设有定位凸轴(12.1)和支撑作用部(12.2)；所述多工位转盘(6)上设置有定位孔；对工件执行焊接操作时，托顶气缸(5)中的杆体顶起作业，其中，定位凸轴(12.1)至少部分插入定位孔内对多工位转盘(6)进行定位，多工位转盘(6)底部支承于支撑作用部(12.2)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的转盘式准同步焊接设备，其特征在于：所述机体包括上机架(27)和下机架(21)，焊接工作平台(1)设置于下机架(21)上，准同步激光焊接装置(3)设置于上机架(27)内侧，多工位转盘(6)上一个以上焊接工位位于上机架(27)内侧、一个以上焊接工位位于上机架(27)外侧。

7.根据权利要求6所述的转盘式准同步焊接设备，其特征在于：所述下机架(21)上设置有用于收纳物品的抽屉(23)，抽屉(23)下方设置有用于收纳电气元件的下腔室，下腔室的开口处有下门体(22)进行启闭下腔室。

8.根据权利要求7所述的转盘式准同步焊接设备，其特征在于：所述上机架(27)上设置有用于提示工作状态的指示灯(26)和用于收纳电气元件的上腔室，上腔室的开口处有上门体(25)进行启闭上腔室。