CN208116969U - 一种蜗壳机器人自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种蜗壳机器人自动焊接机，包括底座、工作台、工件装夹机构、机器人焊枪装置、自动填丝机构和控制柜；底座上安装有两个并排的工作台；工作台上设有工件装夹机构；在底座上、两工作台之间设有机器人固定座；机器人固定座上装有机器人焊枪装置；机器人焊枪装置连接自动填丝机构；在底座一端还设有控制柜；控制柜上设有操作面板；工件装夹机构、机器人焊枪装置和自动填丝机构分别与控制柜电连接。本实用新型采用双工位，边焊接边装工件，提高了工作效率；并采用自动送丝、焊件固定的方式，焊接质量稳定、焊缝成形均匀美观、一致性好，提高了工件焊接合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采用机械手臂自动填丝、自动氩弧焊的焊接设备，特别涉及汽车蜗壳自动填丝氩弧焊接设备，更具体地说是一种蜗壳机器人自动焊接机。
背景技术
在汽车蜗壳焊接领域，传统的焊接方式是采用手工氩弧焊,这种方式焊接成本高、焊接精度差、焊接质量不稳定、合格率低。同时，由于本工件壳体为铸造不锈钢，焊片为不锈钢机加件，焊接时需要采用不锈钢填丝焊接，且焊接后经理化分析不能有裂纹产生，这种情况下，传统的焊接方式越来越不能满足现在的焊接需求。另外，由于工件形状特殊、工件较大，导致工件的定位较困难，焊接时无法准确定位，从而影响产品的整体质量，导致工件件容易出现不合格品。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双工位、边焊接边装工件、并采用自动送丝焊件固定的方式的蜗壳机器人自动焊接机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种蜗壳机器人自动焊接机，包括底座、工作台、工件装夹机构、机器人焊枪装置、自动填丝机构和控制柜，所述底座上安装有两个并排的工作台；所述工作台上设有工件装夹机构；所述底座上、两工作台之间设有机器人固定座；所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置；所述机器人焊枪装置连接自动填丝机构；所述底座一端设有控制柜；所述控制柜上设有操作面板；所述工件装夹机构、机器人焊枪装置和自动填丝机构分别与控制柜电连接。
进一步地，所述底座由型钢和钢板焊接而成。
进一步地，所述工作台上设有安全围栏；所述安全围栏的前部装有自动升降防护门。
进一步地，所述机器人焊枪装置由控制座、机器人手臂和机器人焊枪构成；所述控制座上设有六轴机器人摆臂连接着机器人手臂；所述机器人手臂前端设有焊枪固定块连接着机器人焊枪；所述机器人焊枪枪头连接着自动填丝机构。
进一步地，所述工件装夹机构包括夹具底板、X方向调节导轨、Y方向调节导轨、蜗壳定位装置和焊片定位压紧装置；所述X方向调节导轨和Y方向调节导轨分别设于夹具底板上；所述蜗壳定位装置和焊片定位压紧装置分别与X方向调节导轨和Y方向调节导轨轨道连接。
进一步地，所述X方向调节导轨上设有X方向调节气缸；所述Y方向调节导轨上设有Y方向调节气缸。
进一步地，所述蜗壳定位装置上设有压紧气缸和夹具固定气缸。
进一步地，所述焊片定位压紧装置上设有推送气缸、限位气缸和定位气缸。
本实用新型采用双工位，边焊接边装工件，提高工作效率；并采用自动送丝、焊件固定的方式，焊接质量稳定、焊缝成形均匀美观、一致性好，提高工件焊接合格率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
图3是本实用新型的机器人焊枪装置结构示意图；
图4是本实用新型的工件装夹机构结构示意图。
图中，1-底座、2-工作台、21-安全围栏、22-自动升降防护门、3-工件装夹机构、31-夹具底板、32-X方向调节导轨、321-X方向调节气缸、33-Y方向调节导轨、331-Y方向调节气缸、34-蜗壳定位装置、341-压紧气缸、342-夹具固定气缸、35-焊片定位压紧装置、351-推送气缸、352-限位气缸、353-定位气缸、4-机器人焊枪装置、41-控制座、42-机器人手臂、43-机器人焊枪、44-六轴机器人摆臂、45-焊枪固定块、5-自动填丝机构、6-控制柜、7-机器人固定座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型涉及一种蜗壳机器人自动焊接机，包括底座1、工作台2、工件装夹机构3、机器人焊枪装置4、自动填丝机构5和控制柜6。底座1用以盛放该设备各部件，为了提高设备的实用性，底座1由型钢和钢板焊接而成，稳固可靠、经久耐用。在底座1上安装有两个并排的工作台2，在工作台2上设有工件装夹机构3，使用时，将待焊接的蜗壳和焊片置于工件装夹机构3的夹具中，经由工件装夹机构3准确定位后进行焊接。为了规范操作环境、确保使用安全，在工作台2上设有安全围栏21，而在安全围栏21的前部还装有自动升降防护门22，焊接时可以防挡焊接弧光。
如图1-3所示，在底座1上、两工作台2之间设有机器人固定座7，用以安装机器人焊枪装置4。机器人焊枪装置4由控制座41、机器人手臂42和机器人焊枪43构成。控制座41上设有六轴机器人摆臂44连接着机器人手臂42，通过六轴机器人摆臂44，能够精密调控机器人手臂42上下、前后的摆动幅度，并使机器人手臂42能够自由地多方向移动，实现高质量、高精度、高效率焊接。在机器人手臂42前端则设有焊枪固定块45连接着机器人焊枪43。机器人焊枪43用以对焊件进行焊接。同时，机器人焊枪43枪头连接着自动填丝机构5。焊接时，自动填丝机构5向焊件送丝，配合机器人焊枪43完成焊接操作。
如图4所示，工件装夹机构3包括夹具底板31、X方向调节导轨32、Y方向调节导轨33、蜗壳定位装置34和焊片定位压紧装置35。夹具底板31用作支撑座，X方向调节导轨32和Y方向调节导轨33分别设于夹具底板31上，而蜗壳定位装置34和焊片定位压紧装置35分别与X方向调节导轨32和Y方向调节导轨33轨道连接。为了方便蜗壳定位装置34和焊片定位压紧装置35通过X方向调节导轨32和Y方向调节导轨33在XY方向移动，在X方向调节导轨32上设有X方向调节气缸321，同样的，在Y方向调节导轨33上也设有Y方向调节气缸331，X方向调节气缸321和Y方向调节气缸331共同作用，采用气动定位找寻并固定准确的焊件位置。同时，蜗壳定位装置34上设有压紧气缸341和夹具固定气缸342，采用了气动让位夹紧机构，能够配合夹紧形状特殊的蜗壳。而焊片定位压紧装置35上设有推送气缸351、限位气缸352和定位气缸353，对焊片采用浮动定位，并在上部采用气动夹紧，让蜗壳和焊片在焊接位置完成焊接操作。
为了实现设备自动化，在底座1一端设有控制柜6，由 PLC、伺服控制器等主要部分组成。而在控制柜6上设有操作面板，便于人工调试和设定设备操作参数，同时，在设备前部还装有安全光栅,确保操作安全。工件装夹机构3、机器人焊枪装置4和自动填丝机构5分别与控制柜6电连接。
实际操作时，人工将蜗壳和焊片分别置于工作台2上的蜗壳定位装置34和焊片定位压紧装置35中，蜗壳定位装置34和焊片定位压紧装置35通过定位和气动压紧工件，对焊件进行固定。通过控制柜6启动设备，自动升降防护门22会自动下降挡住焊接弧光。蜗壳和焊片通过X方向调节导轨32和Y方向调节导轨33移动至焊接位置。控制系统带动机器人焊枪装置4动作，机器人焊枪43移动到焊接位后，自动填丝机构5开始送丝，进行焊接。焊接完成后，机器人焊枪装置4退回起始位置。由于本实用新型采用双工位，一边在焊接的同时，另一工位则可以通过人工装夹另一工件到焊接夹具上。当机器人完成前一工位的焊接后，能够顺次自动转到另一工位进行连续焊接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种蜗壳机器人自动焊接机，包括底座（1）、工作台（2）、工件装夹机构（3）、机器人焊枪装置（4）、自动填丝机构（5）和控制柜（6），其特征在于：所述底座（1）上安装有两个并排的工作台（2）；所述工作台（2）上设有工件装夹机构（3）；所述底座（1）上、两工作台（2）之间设有机器人固定座（7）；所述机器人固定座（7）上装有机器人焊枪装置（4）；所述机器人焊枪装置（4）连接自动填丝机构（5）；所述底座（1）一端设有控制柜（6）；所述控制柜（6）上设有操作面板；所述工件装夹机构（3）、机器人焊枪装置（4）和自动填丝机构（5）分别与控制柜（6）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征在于：所述底座（1）由型钢和钢板焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征在于：所述工作台（2）上设有安全围栏（21）；所述安全围栏（21）的前部装有自动升降防护门（22）。
4.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征在于：所述机器人焊枪装置（4）由控制座（41）、机器人手臂（42）和机器人焊枪（43）构成；所述控制座（41）上设有六轴机器人摆臂（44）连接着机器人手臂（42）；所述机器人手臂（42）前端设有焊枪固定块（45）连接着机器人焊枪（43）；所述机器人焊枪（43）枪头连接着自动填丝机构（5）。
5.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征在于：所述工件装夹机构（3）包括夹具底板（31）、X方向调节导轨（32）、Y方向调节导轨（33）、蜗壳定位装置（34）和焊片定位压紧装置（35）；所述X方向调节导轨（32）和Y方向调节导轨（33）分别设于夹具底板（31）上；所述蜗壳定位装置（34）和焊片定位压紧装置（35）分别与X方向调节导轨（32）和Y方向调节导轨（33）轨道连接。
6.根据权利要求5所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征在于：所述X方向调节导轨（32）上设有X方向调节气缸（321）；所述Y方向调节导轨（33）上设有Y方向调节气缸（331）。
7.根据权利要求5所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征在于：所述蜗壳定位装置（34）上设有压紧气缸（341）和夹具固定气缸（342）。
8.根据权利要求5所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征在于：所述焊片定位压紧装置（35）上设有推送气缸（351）、限位气缸（352）和定位气缸（353）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109604795A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 湖南创研智能装备有限公司 | 一种蜗壳支撑块焊接设备 |
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2018
- 2018-03-21 CN CN201820387991.7U patent/CN208116969U/zh active Active
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