CN215747423U - 一种焊装总成件自动焊切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊装总成件自动焊切换机构，包括焊钳和用于定位零件的夹具，还包括定位框架，所述焊钳可拆卸更换的设在定位框架上，所述夹具和定位框架之间通过可切换形式相连。该焊装总成件自动焊切换机构结构设计合理，规避人工手动切换及安装，全程操作简单，切换效率高；柔性化强，布置空间小，可满足多种车型零件上件的切换生产；可扩展性强，如增加车型，只需在机构上增加相应车型识别传感器；投资成本低，适用性强，便于普及应用。

Description

一种焊装总成件自动焊切换机构

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，尤其是涉及一种焊装总成件自动焊切换机构。

背景技术

随着市场竞争日益激烈，市场推出新车型的周期不断加快，迫使车型开发周期缩短，生产模式呈现出个性化、多品种化、柔性化与智能化的生产线构建，是当今提高产品竞争力的关键要素之一。在汽车生产的焊接车间，机器人焊接、涂胶、滚边、抓取搬运等已大规模运用，而生产过程中的总成件包边结束后，需要对总成件采取单边焊工艺，用来防止内外板串动，从而避免总成件质量问题的发生。人工单边焊接发展成自动焊，大大节约了操作工时，而自动焊涉及的焊机冷却水、电路通电切换工作，如果采用人工切换，一方面操作繁琐，另一方面切换效率低，需要迫切改进。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊装总成件自动焊切换机构，以达到切换高效、简便的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该焊装总成件自动焊切换机构，包括焊钳和用于定位零件的夹具，还包括定位框架，所述焊钳可拆卸更换装配的设在定位框架上，所述夹具和定位框架之间通过可切换形式相连。

进一步的或优选的：

还包括变压器，所述变压器为水冷变压器，水冷变压器与焊钳可拆卸活动相连。

所述定位框架的一侧设有用于夹具推入定位的开口。

所述焊钳上设有焊钳夹紧或打开感知传感器。

所述夹具的上部设有夹具推手，夹具的底部设有滚轮。

所述定位框架的内侧设有用于与夹具配合定位的定位销，定位框架的拐角处设有用于对夹具夹紧定位的夹紧限位气缸。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

该焊装总成件自动焊切换机构结构设计合理，规避人工手动切换及安装，全程操作简单，切换效率高；柔性化强，布置空间小，可满足多种车型零件上件的切换生产；可扩展性强，如增加车型，只需在机构上增加相应车型识别传感器；投资成本低，适用性强，便于普及应用。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型切换机构侧示意图。

图2为本实用新型焊机和定位框架俯示意图。

图3为本实用新型切换机构俯示意图。

图4为本实用新型焊钳结构示意图。

图中：

1、变压器；2、切换焊钳；3、夹具；4、电缆；5、定位框架；6、定位销；7、夹紧限位气缸；8、夹具推手；9、电极帽；10、电极臂；11、循环水接头；12、焊钳气路接头；13、焊钳气缸；14、焊钳夹紧或打开感知传感器；15、固定底座。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，该焊装总成件自动焊切换机构，包括焊钳、定位框架5和用于定位零件的夹具3；焊钳可拆卸更换的设在定位框架5上，夹具和定位框架之间通过可切换形式相连。

焊钳可根据车型切换形成切换焊钳2；本实用新型还包括变压器1，变压器为水冷变压器，水冷变压器与焊钳可拆卸活动相连。

定位框架的一侧设有用于夹具推入定位的开口，方便夹具的切换；夹具的上部设有夹具推手8，夹具的底部设有滚轮，定位框架上设有用于夹具导向的滚子导向机构。定位框架通过底部的地脚板固定。

定位框架的内侧设有用于与夹具配合定位的定位销6，定位框架的拐角处设有用于对夹具夹紧定位的夹紧限位气缸7。

焊钳上设有焊钳夹紧或打开感知传感器14，通过传感器识别车型，达到车型防错目的。夹具上设有车型识别传感器，车型识别传感器通过电缆4与对应的控制单元相连。

优选的，焊钳包括电极帽9、电极臂10、循环水接头11、焊钳气路接头12、焊钳气缸13、焊钳夹紧或打开感知传感器14以及固定底座15。

本实用新型切换机构结构设计合理，规避人工手动切换及安装，全程操作简单，切换效率高；柔性化强，布置空间小，可满足多种车型零件上件的切换生产；可扩展性强，如增加车型，只需在机构上增加相应车型识别传感器；投资成本低，适用性强，便于普及应用。

本实用新型可根据不同车型的切换需求，此实用新型需要做两个切换，一是将变压器与夹具之前做成切换形式的连接，变压器采用水冷，变压器接电后与其他车型切换共用，变压器本身不做切换。采用焊钳夹紧方式，优点在于，两电极间的距离开口可以加大，便于切换，精度要求低，焊钳采用风冷形式；二是将夹具与其定位框架做成切换形式连接，定位框架通过标准地脚板固定在地面上，上件置台定位销、两组定位基准块、两组夹紧气缸及夹紧块共同确保上件台的X向和Y向定位精度，确保上件置台到预定位置后定位稳定；滚子机构使上件置台快速切换。通过以上两种方式的切换机构，使不同车型实现快速柔性化切换、精确定位、机器人易于抓取件的目的。

本实用新型具体的使用步骤：

确认所要作业的车型焊接总成夹具是否在相应工作位，如不在工作位，则需切换；

夹具底部安装有滚轮，由员工手推，经定位框架的滚子机构导向进入定位框架机构内；

夹具3进入定位框架后，继续手推，将相应的定位孔推入上件置台定位销6，并使定位基准块与夹具对应基准块贴合，表明夹具已定位到位，查看夹具连接变压器铜牌是否在焊钳电极帽夹持范围内；

按切换夹紧按钮，使夹紧限位气缸及焊钳电极帽夹紧；车型识别传感器通过感应的车型反馈给PLC程序，达到车型防错目的；

上序机器人将零件放到夹具上，零件感知到位后，自动夹紧；

自动焊钳通过PLC程序控制自动焊接后松开零件，夹具顶升机构自动上升将零件托举出夹具电位销范围；

员工取出焊接后的总成件装入工位器具，转运至下道工序。

上述仅为对本实用新型较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本实用新型的实施例方案。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊装总成件自动焊切换机构，包括焊钳和用于定位零件的夹具，其特征在于：还包括定位框架，所述焊钳可拆卸更换的设在定位框架上，所述夹具和定位框架之间通过可切换形式相连。

2.如权利要求1所述焊装总成件自动焊切换机构，其特征在于：还包括变压器，所述变压器为水冷变压器，水冷变压器与焊钳可拆卸活动相连。

3.如权利要求1所述焊装总成件自动焊切换机构，其特征在于：所述定位框架的一侧设有用于夹具推入定位的开口。

4.如权利要求1所述焊装总成件自动焊切换机构，其特征在于：所述焊钳上设有焊钳夹紧或打开感知传感器。

5.如权利要求3所述焊装总成件自动焊切换机构，其特征在于：所述夹具的上部设有夹具推手，夹具的底部设有滚轮。

6.如权利要求3所述焊装总成件自动焊切换机构，其特征在于：所述定位框架的内侧设有用于与夹具配合定位的定位销，定位框架的拐角处设有用于对夹具夹紧定位的夹紧限位气缸。

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