CN214212661U - 多工位焊接工作台、生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位焊接工作台、生产线，多工位焊接工作台包括主控制装置和从下到上依次安装的底座、旋转台、对称设置于旋转台中轴线两侧的两个元件夹装台，旋转台可绕旋转台的中心旋转以使元件夹装台变换位置，每个元件夹装台上设有至少两组用于放置和夹紧千斤顶元件的夹具组件；夹具组件包括定位装置和若干个设于定位装置周边的夹具，每个夹具均对应连接有驱动装置；元件夹装台上设有夹具控制装置，各个驱动装置均分别与夹具控制装置连接；同时公开了对应的生产线。本实用新型可实现焊接生产线自动化，可以多个工位同时焊接或焊接前准备，工件更换速度快，大大提供生产效率；焊接质量稳定，焊接夹具易控制，夹持牢固。

Description

多工位焊接工作台、生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种多工位焊接工作台、生产线。

背景技术

千斤顶是一种用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备，主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。

组成千斤顶的各元件的焊接是千斤顶制作过程中比较重要的一步，焊接的质量直接影响到千斤顶使用的寿命。目前千斤顶各元件的焊接大多通过全人工焊接，很容易出现虚焊、漏焊现象和不美观问题，焊接质量不稳定、产量不能按时完成，且所使用的夹具使用寿命短，不易控制，更换被焊工件慢。

实用新型内容

本实用新型提出一种多工位焊接工作台、生产线以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种多工位焊接工作台，用于千斤顶元件的焊接，包括主控制装置和从下到上依次安装的底座、内设旋转机构的旋转台、对称设置于旋转台中轴线两侧的两个元件夹装台，所述旋转机构与主控制装置电连接，所述旋转台通过旋转机构可绕旋转台的中心旋转以使元件夹装台变换位置，所述每个元件夹装台上设有至少一组用于放置和加紧千斤顶元件的夹具组件；所述夹具组件包括用于定位千斤顶元件的定位装置和若干个设于定位装置周边的夹具，所述每个夹具均对应连接有驱动装置，所述驱动装置的固定端固定在定位装置上；所述元件夹装台上设有与各驱动装置连接的夹具控制装置，在夹具控制装置的控制下各个驱动装置驱使夹具对定位装置上的千斤顶元件实现压紧。

作为优选，所述元件夹装台为两个侧臂和一个横臂组成的U型结构，所述夹具组件设置在横臂上。

作为优选，所述横臂与两侧臂的连接处均设有电机，横臂在电机驱动下可翻转。

作为一种优选，所述各驱动装置均为气缸，所述气缸的活塞杆与其对应的夹具相连，各驱动装置与夹具控制装置通过气管连接；夹具控制装置包括夹具控制电路部分、气源和面板，所述面板上设有若干个按键，所述按键与夹具控制电路部分电连接，按键连接有控制阀，所述控制阀设置于气源和气缸之间的气管上，夹具控制装置实现气源对各个驱动装置的供气控制。

作为另一优选，所述驱动装置为电动执行器，夹具控制装置包括夹具控制电路部分、电源和面板，所述面板上设有若干个按键，所述按键分别与夹具控制电路部分、电源电连接，夹具控制装置实现对各个驱动装置的供电控制。

作为优选，所述旋转台的中轴线上设有隔开两侧元件夹装台的挡板。

作为优选，所述元件夹装台上设有用于检测千斤顶元件焊接状况的传感检测装置，所述传感检测装置与主控制装置电连接。

作为优选，同一元件夹装台上的至少两组夹具组件或成一条直线且等间距分布，或形成圆周状且等间距分布，或分成多行多列结构且相邻夹具组件等间距。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种多工位焊接生产线，包括如上所述的多工位焊接工作台和至少一个焊接机器人，所述焊接机器人的数量与每个元件夹装台所具有夹具组件的组数相一致。

作为优选，还包括设置于多工位焊接工作台和焊接机器人外围的安全围栏。

与现有技术相比较，本实用新型可实现焊接生产线自动化，可以多个工位同时焊接，还可以有工位在焊接时其他工位进行工件的准备，工件更换速度快，大大提供生产效率；焊接夹具使用寿命长，易控制，夹持牢固；焊接的产品质量稳定，美观，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型多工位焊接工作台的一种结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型多工位焊接生产线的一种结构示意图。

图中，1-底座，2-旋转台，3-元件夹装台，4-侧臂，5-横臂，6-夹具控制装置，7-定位装置，8-夹具，9-驱动装置，10-挡板，11-焊接机器人，12-安全围栏。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1和图2所示，一种多工位焊接工作台，用于千斤顶元件的焊接，包括主控制装置和从下到上依次安装的底座1、内设旋转机构的旋转台2、对称设置于旋转台2中轴线两侧的两个元件夹装台3，所述旋转机构与主控制装置电连接，所述旋转台2通过旋转机构可绕旋转台2的中心旋转以使元件夹装台3变换位置，所述每个元件夹装台3上设有至少两组用于放置和夹紧千斤顶元件的夹具组件。在同一元件夹装台3上的所述至少两组夹具组件或成一条直线且等间距分布，或形成圆周状且等间距分布，或分成多行多列结构且相邻夹具组件等间距。如图1中显示，每个元件夹装台3上设有正好2组夹具组件。

具体的，所述夹具组件可以包括用于定位千斤顶元件的定位装置7和若干个设于定位装置周边的夹具8，所述每个夹具8均对应连接有驱动装置9，所述驱动装置9的固定端固定在定位装置7上；所述元件夹装台上设有与各驱动装置连接的夹具控制装置6，在夹具控制装置6的控制下各个驱动装置9驱使夹具 8对定位装置上的千斤顶元件实现压紧。主控制装置可以将主控电路部分设置于底座1内部旋转台2内部或者独立于外的电控箱内，并在与旋转台2和元件夹装台3相隔一定距离的地方设置显示屏和操作面板，供操作人员操作和监控。

夹具8的位置和数量可以进行千斤顶元件的结构进行选择设置，一般可以设置用于夹紧或压紧千斤顶元件的前部、尾部、左侧、右侧、上端等，有时同一部位可以设置多个夹具8，夹具8的形状可以为方形压块实现以推进式压紧，也可以为L型实现两个方向的压紧，还可以为钩状用于压紧千斤顶元件的某个特定的部位。

元件夹装台3可以为两个侧臂4和一个横臂5组成的U型结构，所述夹具组件设置在横臂5上。U型结构可以大大减少整体装置的用料，也可提高机动力。定位装置7可以是横臂5上设有的定位槽、孔等结构，也可以是安装于横臂5上的可将千斤顶元件进行定位的独立结构。特别的，旋转台2中轴线两侧的两个元件夹装台3的侧臂4可以连为一体。

特别的，横臂5与两侧臂4的连接处均设有电机，使得横臂5在电机驱动下可翻转，这样使千斤顶元件的任意位置均可进行焊接操作。

由上所述，本实用新型的多工位焊接工作台具有多个工位分别用于焊接和焊接前准备，比如旋转台2一侧的元件夹装台3两个夹具组件摆放的千斤顶元件朝向焊接机器人11，由焊接机器人11进行焊接，而旋转台2一侧的元件夹装台3两个夹具组件可以进行千斤顶元件的摆放，正在焊接的一侧焊接完成后可以通过旋转旋转台2使另一侧的元件夹装台3转去进行焊接，已完成焊接的千斤顶元件可以取下并更换为其他待焊接的千斤顶元件，如此往复操作。

为了防止焊接时的溅射，旋转台2的中轴线上可设有隔开两侧元件夹装台的挡板10。当然，为了可以通过眼睛观察焊接的状况，可以将挡板10的部分设置为透明的。

此外，元件夹装台3上可以设有传感检测装置，所述传感检测装置与主控制装置电连接。传感检测装置可以用于检测千斤顶元件焊接状况，及时反馈给主控制装置，由主控制装置中断焊接操作或控制焊接机器人11重复执行焊接操作，必要时可以通过主控制装置设有的声光报警等装置提醒操作人。

本实用新型的主控制装置可以是一个控制装置，可以完成旋转台的旋转或升降、元件夹装台横臂的翻转以及焊接过程的监控等；也可以由多个独立的控制装置组成，具体可以包括设置于旋转台上的旋转控制单元、设置于元件夹装台横臂侧臂连接处的翻转控制单元、设置于元件夹装台3面板的传感检测控制单元，分别用于完成旋转台的旋转或升降、元件夹装台横臂的翻转以及焊接过程的监控等。

而夹具控制装置6，独立设置于元件夹装台3上，用于启动驱动装置9使夹具8对定位装置7上的千斤顶元件实现压紧。

这里，驱动装置9可以为气缸，所述气缸的活塞杆与其对应的夹具相连，各驱动装置9与夹具控制装置6通过气管连接。当然，驱动装置9也可以为电动执行器或其他类似部件，可根据需要进行选择。

驱动装置9为气缸时，夹具控制装置6可以包括夹具控制电路部分、气源和面板，所述面板上设有若干个按键，所述按键与夹具控制电路部分电连接，按键连接有控制阀，所述控制阀设置于气源和气缸之间的气管上，如此夹具控制装置6可实现气源对各个驱动装置的供气控制。图1和图2显示均为气动控制。

驱动装置9为电动执行器时，夹具控制装置6可以包括夹具控制电路部分、电源和面板，所述面板上设有若干个按键，所述按键分别与夹具控制电路部分、电源电连接，如此夹具控制装置6可实现对各个驱动装置的供电控制。

如图3所示，本实用新型还提供了一种多工位焊接生产线，包括如上所述的多工位焊接工作台和至少一个焊接机器人11，所述焊接机器人11的数量与每个元件夹装台3所具有夹具组件的组数相一致。

特别的，多工位焊接生产线还包括设置于多工位焊接工作台和焊接机器人 11外围的安全围栏12，实现安全隔离。

焊接机器人11的焊接工作可以由独立设置于焊接机器人11上的焊接控制装置完成控制，焊接控制装置与主控制装置电连接并接收主控制装置发送的焊接指令和要求。当然，焊接控制装置也可集成于主控制装置中。

本实用新型的多工位焊接生产线在使用时，可以按如下方法操作：

将待焊接的千斤顶元件放置于元件夹装台3对应的定位装置7上，向主控主装置输入焊接信息，夹具控制装置控制各个驱动装置9驱使夹具对定位装置7 上的千斤顶元件实现压紧，其中待焊接千斤顶元件的数量与夹具组件的组数一致且大于或等于两个，可以实现至少两个千斤顶元件同时进行焊接或焊接前的摆放准备；

主控制装置控制旋转台旋转180°，使摆放好千斤顶元件的元件夹装台朝向焊接机器人11，并将焊接信息发送给焊接机器人11，此时可根据需要将横臂翻转预定角度，实现千斤顶元件特定角度能进行焊接；

获得主控制装置的焊接信息后，焊接机器人11对千斤顶元件进行焊接操作，此时可以根据传感检测装置对千斤顶元件焊接状况的检测情况，判定是否需要重新焊接，若是则重新进行焊接；

主控制装置控制旋转台再次旋转180°；

若千斤顶元件还需要焊接附件，将附件组装在千斤顶元件上后用夹具重新压紧，并进行再次焊接；若千斤顶元件已焊接完成，直接从元件夹装台上取下焊接完成后的千斤顶元件，如此可实现单独或组装的千斤顶元件的焊接工作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种多工位焊接工作台，用于千斤顶元件的焊接，其特征在于，包括主控制装置和从下到上依次安装的底座、内设旋转机构的旋转台、对称设置于旋转台中轴线两侧的两个元件夹装台，所述旋转机构与主控制装置电连接，所述旋转台通过旋转机构可绕旋转台的中心旋转以使元件夹装台变换位置，所述每个元件夹装台上设有至少两组用于放置和夹紧千斤顶元件的夹具组件；所述夹具组件包括用于定位千斤顶元件的定位装置和若干个设于定位装置周边的夹具，所述每个夹具均对应连接有驱动装置；所述元件夹装台上设有与各驱动装置连接的夹具控制装置，在夹具控制装置的控制下各个驱动装置驱使夹具对定位装置上的千斤顶元件实现压紧。

2.根据权利要求1所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述元件夹装台为两个侧臂和一个横臂组成的U型结构，所述夹具组件设置在横臂上。

3.根据权利要求2所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述横臂与两侧臂的连接处均设有电机，横臂在电机驱动下可翻转。

4.根据权利要求1所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述各驱动装置均为气缸，所述气缸的活塞杆与其对应的夹具相连，各驱动装置与夹具控制装置通过气管连接；夹具控制装置包括夹具控制电路部分、气源和面板，所述面板上设有若干个按键，所述按键与夹具控制电路部分电连接，按键连接有控制阀，所述控制阀设置于气源和气缸之间的气管上，夹具控制装置实现气源对各个驱动装置的供气控制。

5.根据权利要求1所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述驱动装置为电动执行器，夹具控制装置包括夹具控制电路部分、电源和面板，所述面板上设有若干个按键，所述按键分别与夹具控制电路部分、电源电连接，夹具控制装置实现对各个驱动装置的供电控制。

6.根据权利要求1所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述旋转台的中轴线上设有隔开两侧元件夹装台的挡板。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的多工位焊接工作台，其特征在于，同一元件夹装台上的至少两组夹具组件或成一条直线且等间距分布，或形成圆周状且等间距分布，或分成多行多列结构且相邻夹具组件等间距。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述元件夹装台上设有用于检测千斤顶元件焊接状况的传感检测装置，所述传感检测装置与主控制装置电连接。

9.一种多工位焊接生产线，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的多工位焊接工作台和至少一个焊接机器人，所述焊接机器人的数量与每个元件夹装台所具有夹具组件的组数相一致。

10.根据权利要求9所述的多工位焊接生产线，其特征在于，还包括设置于多工位焊接工作台和焊接机器人外围的安全围栏。

Images