CN208450805U - 一种弧焊回转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弧焊回转装置，包括转台，所述转台上设有同步转动的横梁，所述横梁的两端设有对称布置的两个纵梁，两个所述纵梁的两端架设有能够翻转的两个夹持装置，两个所述夹持装置呈中心对称设置，所述横梁上设有与所述夹持装置相适应的弧焊机器人安装座，所述横梁的端部设有与所述弧焊机器人安装座相适应的清枪器。本实用新型的弧焊回转装置，设置了对称的两个夹持工位，两个焊接工位进行切换焊接，灵活切换，提高了焊接效率，缩短工件焊接用时，减少焊接机器人的待机时间，占地面积小、提高了弧焊机器人的利用率；夹持装置的翻转台转动灵活，翻转角度控制精准，保证焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车自动化制造技术领域，更具体地说，它涉及一种弧焊回转装置。
背景技术
焊接工艺是是现代汽车制造业中常用工艺之一。自动化焊接机器人工作站, 简称焊接工作站，相对于传统的人工焊接,焊接机器人的采用,极大提升生产效率的同时,也降低了产品的不良率。对于汽车零部件而言,常用的焊接工艺有点焊和弧焊两种，弧焊工艺要求相对复杂，生产过程中易出现报废、返工,因此,用户对于弧焊回转装置的工作效率、生产能力、产品质量等都有较高的要求。
弧焊回转装置由转台、变位机、弧焊机器人组成较为常见，转台负责工件的工位变换，变位机负责工件姿态的变换，弧焊机器人负责工件的焊接，当工件工位变换完成后，由变位机和弧焊机器人配合完成工件的焊接，此类型的弧焊回转装置机器人焊接节拍存在一个工件工位变换的等待时间，当工件较大时，转台回转半径需要较大，工件的工位变换时间将明显增加，严重影响弧焊回转装置的生产效率。目前也有采用增加弧焊回转装置机器人数量的方法来缩短工件焊接时间，一定程度上能提高弧焊回转装置的生产效率，但设备占地面积大，仍无法克服工件工位变换的等待时间对弧焊回转装置的生产效率的影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种占地面积小、多台机器人协同作业的弧焊回转装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种弧焊回转装置，包括转台，所述转台上设有同步转动的横梁，所述横梁的两端设有对称布置的两个纵梁，两个所述纵梁的两端架设有能够翻转的两个夹持装置，两个所述夹持装置呈中心对称设置，所述横梁上设有与所述夹持装置相适应的弧焊机器人安装座，所述横梁的端部设有与所述弧焊机器人安装座相适应的清枪器。
进一步的，所述转台包括定位座和设于定位座上方的回转盘，所述定位座的一侧设有驱动所述回转盘旋转的回转驱动装置，所述横梁同步旋转的设于回转盘上。
更进一步的，所述横梁上的两端设有对称布置的两个弧焊机器人安装座以及两个分别与各个所述弧焊机器人安装座相适应的清枪器，所述清枪器位于与其对应的所述弧焊机器人安装座的外侧。
更进一步的，所述定位座上设有与所述回转盘相适配的圆形凹槽，所述横梁与定位座之间设有穿过所述回转盘的轴心设置的分线套；还包括依次通过定位座、回转盘和分线套的内部的线束。
更进一步的，所述分线套穿设于回转盘、定位座的中心处，所述回转盘套设在所述分线套上。
作为进一步的改进，每个所述夹持装置包括设于两个所述纵梁之间的翻转台，位于每个所述翻转台两侧的两个所述纵梁的端部设有翻转装置和辅助支撑装置，所述翻转台上设有工件夹持机构。
更进一步的，所述翻转装置包括第一支撑架和在所述第一支撑架上设有的竖向设置的主动翻转盘，所述第一支撑架的外侧设有驱动所述主动翻转盘的翻转驱动机构，所述辅助支撑装置包括第二支撑架和在所述第二支撑架上设有的竖向设置的辅助翻转盘。
更进一步的，所述横梁上设有与所述弧焊机器人相适应的编码器。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型的弧焊回转装置的有益效果如下：本弧焊回转装置中，设置了对称的两个夹持工位，通过转台旋转180度，实现将两个夹持装置互换位置，两个焊接工位进行切换焊接，灵活切换，提高了焊接效率，缩短工件焊接用时，减少焊接机器人的待机时间，本弧焊回转装置占地面积小、提高了弧焊机器人的利用率，大幅提升了焊接效率；夹持装置的翻转台转动灵活，翻转角度控制精准，保证焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型的弧焊回转装置的结构示意图；
图2是本实用新型中转台的结构示意图。
图中：1、工件，2、转台，201、回转盘，202、横梁，203、纵梁，204、回转驱动装置，205、限位结构，206、定位座，207、分线套，208、线束，209、限位块，210、安装座，211、编码器，4、清枪器，5、夹持装置，501、翻转台， 502、工件夹持机构，503、翻转装置，504、辅助支撑装置，505、主动翻转盘， 506、翻转驱动机构，507、第二支撑架，508、辅助翻转盘，509、防护栏，510、第一支撑架。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本实用新型的具体实施方式是这样的：如图1-2所示，一种弧焊回转装置，包括转台2，转台2上设有同步转动的横梁202，横梁202的两端设有对称布置的两个纵梁203，两个纵梁203的两端架设有能够翻转的两个夹持装置5，两个夹持装置5呈中心对称设置，横梁202上设有与夹持装置5相适应的弧焊机器人安装座210，横梁202的端部设有与弧焊机器人安装座210相适应的清枪器。两个夹持装置5对称设置在转台2两侧，使转台2上设有两个夹持工位，即设有两个焊接工位，将两个工件1分别放置在两个夹持装置5上，而安装在弧焊机器人安装座210上的弧焊机器人的夹持装置5上的工件1进行焊接，需要使用补焊机器人时，通过转台2旋转180度，实现将两个夹持装置5互换位置，工件1旋转至补焊位置，使弧焊机器人安装座210结合位于其一侧的补焊机器人进行焊接，补焊机器人参与焊接工作，与安装在弧焊机器人安装座210上的弧焊机器人协同对工件1进行焊接作业，进一步提高焊接效率，缩短工件焊接用时加快焊接速度，两个焊接工位进行切换焊接，灵活切换，减少焊接机器人的待机时间；本弧焊回转装置占地面积小，夹持装置5位于转台2旋转半径内。
在本实施例中，转台2包括定位座206和设于定位座206上方的回转盘201，定位座206的一侧设有驱动回转盘201旋转的回转驱动装置204，横梁202同步旋转的设于回转盘201上，横梁202上的两端设有对称布置的两个弧焊机器人安装座210以及两个分别与各个弧焊机器人安装座210相适应的清枪器4，横梁 202和纵梁203上的夹持装置5随同回转盘201旋转，工件1随回转盘201旋转换位过程中无需让弧焊机器人安装座210上的弧焊机器人停止焊接，大幅减少弧焊等待时间，提高工作站焊接效；两个弧焊机器人安装座210上的弧焊机器人可以对工件1的两侧进行焊接，焊接速度快，避免出现焊接死角，保证焊接质量；而且横梁202两端安装警示栏；清枪器4位于与其对应的弧焊机器人安装座210的外侧，清枪器4随同回转盘201作旋转运动，与弧焊机器人相对静止，从而实现弧焊机器人的随时清枪作业，满足弧焊作业的个性化编程。
在本实施例中，定位座206上设有与回转盘201相适配的圆形凹槽，使回转盘201稳定旋转，横梁202与定位座206之间设有穿过回转盘201的轴心设置的分线套207；还包括依次通过定位座206、回转盘201和分线套207的内部的线束208，分线套207穿设于回转盘201、定位座206的中心处，回转盘201 套设在分线套207的外壁上，线束208包括与清枪器4连接的气管、清枪器信号线，和与弧焊机器人连接的弧焊线线束；弧焊机器人可拆卸安装在弧焊机器人安装座210上，横梁202上设有与弧焊机器人安装座210相适应的编码器211，编码器211检测弧焊机器人安装座210上弧焊机器人的转动角度，编码器211 上的编码器电源线、编码器信号线经过分线套207的处理，传递到外部设备；弧焊回转装置的线束208均从转台2的机械结构内部通过，避免了焊接对线束 208造成损坏。
在本实施例中，每个夹持装置5包括设于两个纵梁203之间的翻转台501，位于每个翻转台501两侧的两个纵梁203的端部设有翻转装置503和辅助支撑装置504，翻转台501上设有工件夹持机构502，翻转装置503驱动翻转台501 翻转，带动装于工件夹持机构502上的工件1翻转，翻转角度与弧焊机器人安装座210联动控制；翻转台501转动灵活，翻转角度控制精准，保证焊接质量。纵梁203的两端设置把手，便于手动驱动转台2转动。
在本实施例中，翻转装置503包括第一支撑架510和在第一支撑架510上设有的竖向设置的主动翻转盘505，第一支撑架510的外侧设有驱动主动翻转盘 505的翻转驱动机构506，辅助支撑装置504包括第二支撑架507和在第二支撑架507上设有的竖向设置的辅助翻转盘508；翻转台501通过翻转台501、辅助翻转盘508装于第一支撑架510和第二支撑架507的翻转同轴线上，翻转驱动机构506驱动翻转台501翻转，从而带动装于翻转台501上的工件夹持机构502 和工件1翻转。
在本实施例中，还包括设于回转盘201一侧的限制横梁202旋转的限位结构205，横梁202的底部的两端设有与限位结构205相适应的限位块209，回转盘201只能在一定角度范围内旋转，如回转盘201只能转动180°，防止线束 208出现缠绕现象，避免了线束的扭断损坏，防止控制系统失灵时造成设备损坏。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (8)
1.一种弧焊回转装置，其特征在于，包括转台(2)，所述转台(2)上设有同步转动的横梁(202)，所述横梁(202)的两端设有对称布置的两个纵梁(203)，两个所述纵梁(203)的两端架设有能够翻转的两个夹持装置(5)，两个所述夹持装置(5)呈中心对称设置，所述横梁(202)上设有与所述夹持装置(5)相适应的弧焊机器人安装座(210)，所述横梁(202)的端部设有与所述弧焊机器人安装座(210)相适应的清枪器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种弧焊回转装置，其特征在于，所述转台(2)包括定位座(206)和设于定位座(206)上方的回转盘(201)，所述定位座(206)的一侧设有驱动所述回转盘(201)旋转的回转驱动装置(204)，所述横梁(202)同步旋转的设于回转盘(201)上。
3.根据权利要求2所述的一种弧焊回转装置，其特征在于，所述横梁(202)上的两端设有对称布置的两个弧焊机器人安装座(210)以及两个分别与各个所述弧焊机器人安装座(210)相适应的清枪器(4)，所述清枪器(4)位于与其对应的所述弧焊机器人安装座(210)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种弧焊回转装置，其特征在于，所述定位座(206)上设有与所述回转盘(201)相适配的圆形凹槽，所述横梁(202)与定位座(206)之间设有穿过所述回转盘(201)的轴心设置的分线套(207)；还包括依次通过定位座(206)、回转盘(201)和分线套(207)的内部的线束(208)。
5.根据权利要求4所述的一种弧焊回转装置，其特征在于，所述分线套(207)穿设于回转盘(201)、定位座(206)的中心处，所述回转盘(201)套设在所述分线套(207)上。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种弧焊回转装置，其特征在于，每个所述夹持装置(5)包括设于两个所述纵梁(203)之间的翻转台(501)，位于每个所述翻转台(501)两侧的两个所述纵梁(203)的端部设有翻转装置(503)和辅助支撑装置(504)，所述翻转台(501)上设有工件夹持机构(502)。
7.根据权利要求6所述的一种弧焊回转装置，其特征在于，所述翻转装置(503)包括第一支撑架(510)和在所述第一支撑架(510)上设有的竖向设置的主动翻转盘(505)，所述第一支撑架(510)的外侧设有驱动所述主动翻转盘(505)的翻转驱动机构(506)，所述辅助支撑装置(504)包括第二支撑架(507)和在所述第二支撑架(507)上设有的竖向设置的辅助翻转盘(508)。
8.根据权利要求1所述的一种弧焊回转装置，其特征在于，所述横梁(202)上设有与所述弧焊机器人安装座(210)相适应的编码器(211)。
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