CN216633195U - 一种显示支架的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种显示支架的焊接设备，包括焊接转盘模组和焊接机械手，所述焊接转盘模组包括机台和分度转盘，分度转盘设置在机台上，并与机台内部的驱动模组连接，从而进行转动，分度转盘上设置有产品夹具，产品夹具用来承载、夹持产品，包括产品载板，与产品载板连接设置的夹紧机构、勾压机构和顶推机构；所述焊接机械手包括多轴机器人手臂和焊接头，用于焊接承载在分度转盘上的产品。使用该焊接设备能保证将显示支架的两部分紧密焊接在一起，避免产生部件滑脱、变形的问题，而且自动化的焊接设备高效又节省成本，对生产企业来说具有极大的应用价值。

Description

一种显示支架的焊接设备

技术领域

本发明属于焊接设备领域，特别涉及一种显示支架的焊接设备。

背景技术

目前，显示器已经广泛应用于零售、娱乐、金融、医疗、交通等领域，随着科技和人们需求的进步，显示器向着屏幕更大，尺寸更薄的方向发展着，使用时，用户就需要将显示器安装在显示器支架上，以带给客户良好的视觉体验，能进一步给人们带来生活和工作上的便捷。

通常显示器支架含有多种种类，对于固定类支架普遍由单体支架根据需求进行组合拼接得到，而单体显示支架如附图1所示，由两部分部件构成，需要将部件一放置在部件二内，且二者需紧密结合进行使用，以往通常人工使用胶水或螺丝将部件一固定在部件二内，这样不仅效率低，无法跟上企业大批量生产速度，而且无法保证部件一与部件二紧密连接，两部件之间易存在缝隙，部件一容易从部件二中脱落，或因承载拉扯力不均部件一在部件二内弯折变形。

发明内容

鉴于以上，本发明提供一种显示支架的焊接设备，使用该焊接设备能保证将显示支架的两部分紧密焊接在一起，避免产生部件滑脱、变形的问题，而且自动化的焊接设备高效又节省成本，对生产企业来说具有极大的应用价值。具体技术方案如下：

一种显示支架的焊接设备，其特征在于，包括焊接转盘模组和焊接机械手，所述焊接转盘模组包括机台和分度转盘，分度转盘设置在机台上，并与机台内部的驱动模组连接，从而进行转动，分度转盘上设置有产品夹具，产品夹具用来承载、夹持产品，包括产品载板，与产品载板连接设置的夹紧机构、勾压机构和顶推机构；所述焊接机械手包括多轴机器人手臂和焊接头，用于焊接承载在分度转盘上的产品。

进一步，所述产品载板通过固定模块设置在分度转盘表面，固定模块包括支撑柱和固定板，固定板固定在分度转盘表面，支撑柱将固定板与产品载板的四个端角连接并支撑产品载板。

进一步，所述夹紧机构包括夹抓气缸和夹紧块，所述夹紧块分两组相对的排列在产品载板上，底部与夹抓气缸连接，夹抓气缸用于驱动两组夹紧块在产品载板上进行彼此靠近的夹紧运动，和彼此远离的松开运动；所述夹抓气缸的固定端固定在固定板上。

进一步，所述勾压机构包括压紧气缸和压杆，压杆顶端为勾状，压杆的勾状一端贯穿产品载板凸出于其表面，位于两组夹紧块中间，压杆的另一端连接压紧气缸并可在气缸的带动下进行升降运动；压紧气缸位于产品载板下方，固定在固定板上。

进一步，所述顶推机构设置在产品载板上方，包括顶块和推紧气缸，二者相对的设置在产品载板的两端，推紧气缸的活动端连接有推块，可在推紧气缸的带动下在产品载板表面进行直线运动，直线运动的路径与压杆在产品载板上的位置连线在同一条直线上。

进一步，分度转盘为四工位分度转盘，其上、下、左、右四个方位分别设置有产品夹具。

进一步，所述机台上还设置有产品搬运模组，包括支架和搬运机械手，用于将焊接好的产品输送出焊接转盘模组。

进一步，所述搬运机械手包括升降气缸和旋转夹头，旋转夹头设置在升降气缸上并可在其带动下进行升降运动，旋转夹头用来夹取产品并将产品转向送出分度转盘。

进一步，所述分度转盘中间设置有气动滑环组件。

进一步显示支架焊接设备还包括设备外罩和控制模组，焊接转盘模组和焊接机械手位于设备外罩内，设备外罩上开有操作窗口，焊接转盘模组设置在操作窗口下；设备外罩上还设置有外开门，供操作人员进入设备内部。控制模组与焊接转盘模组和焊接机械手电性连接。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为单体显示支架的结构组成示意图；

图2为本发明显示支架焊接设备的整体示意图；

图3为本发明显示支架焊接设备中焊接转盘模组的结构示意图；

图4为焊接转盘模组中产品夹具的结构示意图；

图5为焊接机械手结构示意图。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，是可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义的。

结合图2、图3、图5，一种显示支架的焊接设备，包括焊接转盘模组和焊接机械手，焊接转盘模组包括机台1和分度转盘2，分度转盘2设置在机台1上，并与机台1内部的驱动模组（图未示，不影响理解）连接，从而进行转动，驱动模组可根据实际情况选择驱动电机。分度转盘2上设置有产品夹具3，产品夹具3用来承载、夹持产品9，包括产品载板30，与产品载板30连接设置的夹紧机构、勾压机构和顶推机构。焊接机械手包括多轴机器人手臂4和焊接头5，用于焊接承载在分度转盘2上的产品9。

如图4，产品载板30通过固定模块设置在分度转盘2表面，固定模块包括支撑柱31和固定板32，固定板32固定在分度转盘2表面，支撑柱31将固定板32与产品载板30的四个端角连接并支撑产品载板30。夹紧机构包括夹抓气缸35和夹紧块36，夹紧块36分两组相对的排列在产品载板30上，底部与夹抓气缸35连接，夹抓气缸35用于驱动两组夹紧块36在产品载板30上进行彼此靠近的夹紧运动，和彼此远离的松开运动；夹抓气缸35的固定端固定在固定板32上。

优选的，勾压机构包括压紧气缸33和压杆34，压杆34顶端为勾状，压杆34的勾状一端贯穿产品载板30凸出于其表面，位于两组夹紧块36中间，压杆34的另一端连接压紧气缸33并可在气缸的带动下进行升降运动；压紧气缸33位于产品载板30下方，固定在固定板32上。

优选的，顶推机构设置在产品载板30上方，包括顶块38和推紧气缸37，二者相对的设置在产品载板30的两端，推紧气缸37的活动端连接有推块39，可在推紧气缸37的带动下在产品载板30表面进行直线运动，直线运动的路径与压杆34在产品载板30上的位置连线在同一条直线上。

优选的，在本实施例中分度转盘2为四工位分度转盘，其上、下、左、右四个方位分别设置有产品夹具3，在其他实施例中也可以设置为二工位分度转盘、三工位分度转盘、六工位分度转盘或八工位分度转盘。结合图1和图3、图4，焊接产品时，操作人员将产品9的部件一和部件二放置到产品夹具3中，先将部件二卡在两组夹紧块36中间，部件一的底部具有孔洞，将部件一的孔洞对应压杆34的位置放入部件二中间的槽位中，推紧气缸37伸出带动推块39将部件一和部件二向顶块38处推紧，这样部件一的孔洞就卡在了压杆34的勾头之下，压紧气缸33带动压杆34下降，将部件一向下勾紧，夹抓气缸35再带动夹紧块36将部件二两侧夹紧，进而部件一与部件二就实现了紧密贴合，分度转盘2转动至焊接机械手处，多轴机器人手臂4带动焊接头5调整位置，对准部件一和部件二的连接处，均匀平整的将部件一和部件二焊牢，焊接完成后再由产品搬运模组将成品运出焊接转盘模组。

进一步，机台2上还设置有产品搬运模组6，包括支架61和搬运机械手，用于将焊接好的产品9输送出焊接转盘模组。搬运机械手包括升降气缸62和旋转夹头63，旋转夹头63设置在升降气缸62上并可在其带动下进行升降运动，旋转夹头63用来夹取产品9并将产品转向送出分度转盘2。升降气缸62通过直线模组设置在支架61上，可在其上移动。

优选的，分度转盘2中间设置有气动滑环组件7，包括气动滑环71和气动滑环固定座，使用气动滑环71连接气管与产品夹具3中的气缸，在分度转盘2转动的时候也不影响气缸的工作。具体原理不做赘述，技术人员亦可理解。

进一步显示支架焊接设备还包括设备外罩8和控制模组，焊接转盘模组和焊接机械手位于设备外罩8内，设备外罩上开有操作窗口80，焊接转盘模组设置在操作窗口80下；设备外罩8上还设置有外开门81，供操作人员进入设备内部对焊接转盘模组和焊接机械手进行检修、维护或操控。控制模组与焊接转盘模组和焊接机械手电性连接，协调控制设备各部分顺利进行工作，在本实施例中控制模组包括焊接机械手的控制台，和焊接转盘模组的工控总机，工控总机可以为PLC（Programmable Logic Controller），与焊接机械手的控制台进行有线或无线通讯，协调工作，因此处控制模组使用的为现有技术且不影响本发明的理解，故在此不作具体展开说明。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示支架的焊接设备，其特征在于，包括焊接转盘模组和焊接机械手，所述焊接转盘模组包括机台和分度转盘，分度转盘设置在机台上，并与机台内部的驱动模组连接，从而进行转动，分度转盘上设置有产品夹具，产品夹具用来承载、夹持产品，包括产品载板，与产品载板连接设置的夹紧机构、勾压机构和顶推机构；所述焊接机械手包括多轴机器人手臂和焊接头，用于焊接承载在分度转盘上的产品。

2.根据权利要求1所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，所述产品载板通过固定模块设置在分度转盘表面，固定模块包括支撑柱和固定板，固定板固定在分度转盘表面，支撑柱将固定板与产品载板的四个端角连接并支撑产品载板。

3.根据权利要求2所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，所述夹紧机构包括夹抓气缸和夹紧块，所述夹紧块分两组相对的排列在产品载板上，底部与夹抓气缸连接，夹抓气缸用于驱动两组夹紧块在产品载板上进行彼此靠近的夹紧运动，和彼此远离的松开运动；所述夹抓气缸的固定端固定在固定板上。

4.根据权利要求3所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，所述勾压机构包括压紧气缸和压杆，压杆顶端为勾状，压杆的勾状一端贯穿产品载板凸出于其表面，位于两组夹紧块中间，压杆的另一端连接压紧气缸并可在气缸的带动下进行升降运动；压紧气缸位于产品载板下方，固定在固定板上。

5.根据权利要求3所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，所述顶推机构设置在产品载板上方，包括顶块和推紧气缸，二者相对的设置在产品载板的两端，推紧气缸的活动端连接有推块，可在推紧气缸的带动下在产品载板表面进行直线运动，直线运动的路径与压杆在产品载板上的位置连线在同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，分度转盘为四工位分度转盘，其上、下、左、右四个方位分别设置有产品夹具。

7.根据权利要求1所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，所述机台上还设置有产品搬运模组，包括支架和搬运机械手，用于将焊接好的产品输送出焊接转盘模组。

8.根据权利要求7所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，所述搬运机械手包括升降气缸和旋转夹头，旋转夹头设置在升降气缸上并可在其带动下进行升降运动，旋转夹头用来夹取产品并将产品转向送出分度转盘。

9.根据权利要求2所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，所述分度转盘中间设置有气动滑环组件。

10.根据权利要求1所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，还包括设备外罩和控制模组，焊接转盘模组和焊接机械手位于设备外罩内，设备外罩上开有操作窗口，焊接转盘模组设置在操作窗口下；设备外罩上还设置有外开门，供操作人员进入设备内部，控制模组与焊接转盘模组和焊接机械手电性连接。

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