CN216576373U

CN216576373U - 一种高精度稳定性单持双轴变位机

Info

Publication number: CN216576373U
Application number: CN202122376020.7U
Authority: CN
Inventors: 孙良平; 吕鑫钰
Original assignee: Ningbo Hongju Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Ningbo Hongju Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2022-05-24
Anticipated expiration: 2031-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种高精度稳定性单持双轴变位机，涉及到焊接设备领域，包括机座，所述机座的顶侧固定安装有机器人本体，机器人本体位于机座的中间位置，机器人本体上设有焊接头，所述机座的顶侧安装有两组单轴变速机和两组从动轴；本实用新型中，当对第一产品架上的产品进行焊接时，机器人本体将会转向第一产品架的上方，在对第一产品架上的产品进行焊接时，工作人员移动至第二产品架的位置，将产品放置在第二产品架上，这样能够做到一边焊接完，就能够直接对另一边进行焊接，不需要进行等待同时减少了产品上料的等待时间，节约了时间，通过自动化进行焊接，相对于工人手动焊接，提高了焊接的精度和稳定性。

Description

一种高精度稳定性单持双轴变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种高精度稳定性单持双轴变位机。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

传统的焊接大多都是采用人工的方式，人工进行上下料，然后在进行焊接，焊接的速度慢，产能低，不能够满足现代生产的需求，因此需要一种高精度稳定性单持双轴变位机来满足人们的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度稳定性单持双轴变位机，以解决传统的焊接大多都是采用人工的方式，人工进行上下料，然后在进行焊接，焊接的速度慢，产能低，不能够满足现代生产的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度稳定性单持双轴变位机，包括机座，所述机座的顶侧固定安装有机器人本体，机器人本体位于机座的中间位置，机器人本体上设有焊接头，所述机座的顶侧安装有两组单轴变速机和两组从动轴，单轴变速机和从动轴相互靠近的一侧均安装有转盘，两组转盘的一侧均固定安装有夹具，两组夹具之间分别安装有第一产品架和第二产品架，第一产品架和第二产品架位于机器人本体的两侧，所述机座上设有第一遮光帘和第二遮光帘，第一遮光帘位于第一产品架和机器人本体之间，第二遮光帘位于第二产品架和机器人本体之间。

优选的，所述机座的顶侧固定安装有两个伸缩液压缸，两个伸缩液压缸分别位于第一遮光帘和第二遮光帘的一侧，两个伸缩液压缸上均设有伸缩杆，两个伸缩杆的顶端均固定安装有伸缩带动块，两个伸缩带动块分别与第一遮光帘和第二遮光帘相连接。

优选的，所述机座的顶侧固定安装有两组固定杆，两组固定杆的一侧均固定安装有滑动导向杆，第一遮光帘和第二遮光帘的一侧均固定安装有一组导向连接块，两组导向连接块分别滑动套接在两组滑动导向杆上。

优选的，所述机座的顶侧固定安装有两个电机固定台，两个单轴变速机分别固定安装在两个电机固定台的顶侧上。

优选的，所述机座的一侧设有控制台，控制台的一侧连接有配电箱。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，在机座上设有两个单轴变速机，从而实现双轴设备进行加工，两个单轴变速机的一侧分别安装有第一产品架和第二产品架，当对第一产品架上的产品进行焊接时，机器人本体将会转向第一产品架的上方，进行焊接，在对第一产品架上的产品进行焊接时，工作人员移动至第二产品架的位置，将产品放置在第二产品架上，便于一会对其进行焊接，这样能够做到一边焊接完，就能够直接对另一边进行焊接，不需要进行等待同时减少了产品上料的等待时间，节约了时间，通过自动化进行焊接，相对于工人手动焊接，提高了焊接的精度和稳定性；

本实用新型中，焊接的过程中，可以启动一个伸缩液压缸，能够带动一个伸缩杆向上移动，在伸缩带动块的作用下，能够带动第一遮光帘升起，第一遮光帘移动带动导向连接块在滑动导向杆上滑动，升起后，能够起到一个遮挡防护的作用，避免焊接头在进行焊接过程中，对工作人员的眼睛造成伤害的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度稳定性单持双轴变位机立体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高精度稳定性单持双轴变位机局部立体的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高精度稳定性单持双轴变位机部分立体的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高精度稳定性单持双轴变位机第一遮光帘部分立体的结构示意图。

图中：1、机座；2、控制台；3、配电箱；4、机器人本体；5、焊接头；6、电机固定台；7、单轴变速机；8、转盘；9、从动轴；10、夹具；11、第一产品架；12、第二产品架；13、第一遮光帘；14、第二遮光帘；15、固定杆；16、滑动导向杆；17、导向连接块；18、伸缩液压缸；19、伸缩杆；20、伸缩带动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种高精度稳定性单持双轴变位机，包括机座1，机座1的顶侧固定安装有机器人本体4，机器人本体4位于机座1的中间位置，机器人本体4上设有焊接头5，机座1的顶侧安装有两组单轴变速机7和两组从动轴9，单轴变速机7和从动轴9相互靠近的一侧均安装有转盘8，两组转盘8的一侧均固定安装有夹具10，两组夹具10之间分别安装有第一产品架11和第二产品架12，第一产品架11和第二产品架12位于机器人本体4的两侧，机座1上设有第一遮光帘13和第二遮光帘14，第一遮光帘13位于第一产品架11和机器人本体4之间，第二遮光帘14位于第二产品架12和机器人本体4之间。

本实用新型中，机座1的顶侧固定安装有两个伸缩液压缸18，两个伸缩液压缸18分别位于第一遮光帘13和第二遮光帘14的一侧，两个伸缩液压缸18上均设有伸缩杆19，两个伸缩杆19的顶端均固定安装有伸缩带动块20，两个伸缩带动块20分别与第一遮光帘13和第二遮光帘14相连接。

本实用新型中，机座1的顶侧固定安装有两组固定杆15，两组固定杆15的一侧均固定安装有滑动导向杆16，第一遮光帘13和第二遮光帘14的一侧均固定安装有一组导向连接块17，两组导向连接块17分别滑动套接在两组滑动导向杆16上。

本实用新型中，机座1的顶侧固定安装有两个电机固定台6，两个单轴变速机7分别固定安装在两个电机固定台6的顶侧上。

本实用新型中，机座1的一侧设有控制台2，控制台2的一侧连接有配电箱3。

本实用工作原理：

本实用新型中，在机座1上设有两个单轴变速机7，从而实现双轴设备进行加工，两个单轴变速机7的一侧分别安装有第一产品架11和第二产品架12，当对第一产品架11上的产品进行焊接时，机器人本体4将会转向第一产品架11的上方，进行焊接，焊接的过程中，可以启动一个伸缩液压缸18，能够带动一个伸缩杆19向上移动，在伸缩带动块20的作用下，能够带动第一遮光帘13升起，第一遮光帘13移动带动导向连接块17在滑动导向杆16上滑动，升起后，能够起到一个遮挡防护的作用，避免焊接头5在进行焊接过程中，对工作人员的眼睛造成伤害的问题，在对第一产品架11上的产品进行焊接时，工作人员移动至第二产品架12的位置，将产品放置在第二产品架12上，便于一会对其进行焊接，这样能够做到一边焊接完，就能够直接对另一边进行焊接，不需要进行等待同时减少了产品上料的等待时间，节约了时间，通过自动化进行焊接，相对于工人手动焊接，提高了焊接的精度和稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种高精度稳定性单持双轴变位机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶侧固定安装有机器人本体（4），机器人本体（4）位于机座（1）的中间位置，机器人本体（4）上设有焊接头（5），所述机座（1）的顶侧安装有两组单轴变速机（7）和两组从动轴（9），单轴变速机（7）和从动轴（9）相互靠近的一侧均安装有转盘（8），两组转盘（8）的一侧均固定安装有夹具（10），两组夹具（10）之间分别安装有第一产品架（11）和第二产品架（12），第一产品架（11）和第二产品架（12）位于机器人本体（4）的两侧，所述机座（1）上设有第一遮光帘（13）和第二遮光帘（14），第一遮光帘（13）位于第一产品架（11）和机器人本体（4）之间，第二遮光帘（14）位于第二产品架（12）和机器人本体（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种高精度稳定性单持双轴变位机，其特征在于：所述机座（1）的顶侧固定安装有两个伸缩液压缸（18），两个伸缩液压缸（18）分别位于第一遮光帘（13）和第二遮光帘（14）的一侧，两个伸缩液压缸（18）上均设有伸缩杆（19），两个伸缩杆（19）的顶端均固定安装有伸缩带动块（20），两个伸缩带动块（20）分别与第一遮光帘（13）和第二遮光帘（14）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度稳定性单持双轴变位机，其特征在于：所述机座（1）的顶侧固定安装有两组固定杆（15），两组固定杆（15）的一侧均固定安装有滑动导向杆（16），第一遮光帘（13）和第二遮光帘（14）的一侧均固定安装有一组导向连接块（17），两组导向连接块（17）分别滑动套接在两组滑动导向杆（16）上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度稳定性单持双轴变位机，其特征在于：所述机座（1）的顶侧固定安装有两个电机固定台（6），两个单轴变速机（7）分别固定安装在两个电机固定台（6）的顶侧上。

5.根据权利要求1所述的一种高精度稳定性单持双轴变位机，其特征在于：所述机座（1）的一侧设有控制台（2），控制台（2）的一侧连接有配电箱（3）。