CN217167133U

CN217167133U - 一种回转工件自动焊接装置

Info

Publication number: CN217167133U
Application number: CN202123417189.9U
Authority: CN
Inventors: 苏奕敏
Original assignee: SUZHOU WEIAODE WELDING MATERIAL & TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SUZHOU WEIAODE WELDING MATERIAL & TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2031-12-31

Abstract

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种回转工件自动焊接装置。本实用新型提供的回转工件自动焊接装置包括工作台、机械臂、焊枪、工件固定装置。工件固定装置包括底座、一对滑台、一对旋转装置；底座呈长条状，固定在工作台上；一对滑台可各自沿底座独立滑动；每一滑台上安装有一套旋转装置，每一旋转装置中具有固定块可卡合工件。机械臂固定在工作台上，机械臂的末端安装有可指向工件的焊枪。本实用新型提供的回转工件自动焊接装置，能够对回转工件进行焊接，焊接线速度平稳可调，焊枪位置灵活可控，能够进行批量化的自动焊接，焊接质量稳定，有利于减少焊接缺陷和提高焊接效率。

Description

一种回转工件自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种回转工件自动焊接装置。

背景技术

焊接，亦称熔接，是将金属加热使之熔接成一体的制造工艺技术。现代焊接的能量来源具有多样性，涉及气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等等。焊接除了在工厂中使用外，还可以在野外、水下甚至太空等多种环境下进行。可以说，在现代工业体系中，焊接技术的不可或缺的关键一环。

钢管、钢柱等回转件是机械、建筑等行业中最常用的一类结构件，其对接焊接因表面为弧形，人工操作控制难度大，容易出现错位、弯曲、焊瘤、凹坑等缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种回转工件自动焊接装置。

本实用新型提供的回转工件自动焊接装置，包括工作台、机械臂、焊枪、工件固定装置。

工件固定装置包括底座、一对滑台、一对旋转装置；底座呈长条状，固定在工作台上；一对滑台可各自沿底座独立滑动；每一滑台上安装有一套旋转装置；每一旋转装置包括减速齿轮箱、旋转电机和固定块；减速齿轮箱固定在滑台上，旋转电机的输出轴连接减速齿轮箱的输入端为减速齿轮箱提供旋转驱动力，固定块安装在减速齿轮箱的输出端并由减速齿轮箱带动旋转，固定块具有可卡合固定工件的卡合结构；两套旋转装置中的固定块相对设置且在同一条轴线上旋转。

机械臂固定在工作台上，机械臂的末端安装有可指向工件的焊枪。

本实用新型提供的焊接装置，使用时将待焊接的两个回转工件分别固定在两侧的固定块上；移动滑台使待焊接工件相互靠近，调整两者之间的间隙以适于焊接，并将间隙的位置调整至机械臂的下方以落入焊枪可及范围内；调整机械臂使焊钳对准焊接位置，然后边焊接边转转动工件，直至完成焊接。

进一步地，机械臂包括立柱、展臂、焊枪固定座；立柱竖向固定在工作台上，立柱的上端铰接设有可控抬起和下落的展臂，展臂末端铰接设有可电控旋转的焊枪固定座，焊枪固定座上安装有焊枪。

进一步地，展臂相对立柱的旋转和焊枪固定座相对展臂的旋转由独立的伺服电机进行驱动。

进一步地，底座上固定有一对平行设置的导轨，每一滑台均可滑动地跨设在导轨上；每一滑台内穿设有与该滑台螺纹配合的螺杆，每一螺杆由一独立的伺服电机驱动旋转，从而带动滑台各自独立滑动。

进一步地，固定块整体呈圆柱状，固定块具有基板部和向基板部一侧凸起的一对弧形的凸缘部，在凸缘部之间形成一对缺口，在凸缘部端面上开设有一组螺纹孔。上述固定块可用于固定工件，具体是将工件卡入一对凸缘部的内侧，通过凸缘部的抱合作用防止工件晃动，此外，若工件端部具有法兰盘或端板，也可与螺纹孔栓接，若工件端部具有凸起的卡块，也可与缺口卡合连接。

进一步地，缺口呈阶梯状并侵入基板部。

进一步地，基板部上还设有一组环形整列分布的凸柱，凸柱沿着凸缘部内侧分布，以辅助卡合工件。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的回转工件自动焊接装置，能够对回转工件进行焊接，焊接线速度平稳可调，焊枪位置灵活可控，能够进行批量化的自动焊接，焊接质量稳定，有利于减少焊接缺陷和提高焊接效率。

附图说明

图1为焊接装置的结构示意图。

图2为机械臂的结构示意图。

图3为工件固定装置的结构示意图。

图4为固定块的结构示意图。

图中，工作台1、机械臂2、焊枪3、工件固定装置4、底座41、滑台42、旋转装置43、减速齿轮箱431、旋转电机432、固定块433、立柱21、展臂22、焊枪固定座23、基板部4331、凸缘部4332、缺口4333、螺纹孔4334、凸柱4335。

具体实施方式

下面通过实施例进一步阐明本实用新型，旨在更清楚地说明本实用新型的技术方案，而不应理解为是一种限制。

除非另有定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应理解为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“ 第一”、“ 第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“ 包括”或者“ 包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“ 连接”或者“ 相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“ 下”、“ 左”、“ 右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例1

一种回转工件自动焊接装置，如图1至4所示，包括工作台1、机械臂2、焊枪3、工件固定装置4。

工件固定装置4包括底座41、一对滑台42、一对旋转装置43；底座41呈长条状，固定在工作台1上；一对滑台42可各自沿底座41独立滑动；每一滑台42上安装有一套旋转装置43；每一旋转装置43包括减速齿轮箱431、旋转电机432和固定块433；减速齿轮箱431固定在滑台42上，旋转电机432的输出轴连接减速齿轮箱431的输入端为减速齿轮箱431提供旋转驱动力，固定块433安装在减速齿轮箱431的输出端并由减速齿轮箱431带动旋转，固定块433具有可卡合固定工件的卡合结构；两套旋转装置43中的固定块433相对设置且在同一条轴线上旋转。

机械臂2固定在工作台1上，机械臂2的末端安装有可指向工件的焊枪3。

本实施例中，机械臂2包括立柱21、展臂22、焊枪固定座23；立柱21竖向固定在工作台1上，立柱21的上端铰接设有可控抬起和下落的展臂22，展臂22末端铰接设有可电控旋转的焊枪固定座23，焊枪固定座23上安装有焊枪3。

本实施例中，展臂22相对立柱21的旋转和焊枪固定座23相对展臂22的旋转由独立的伺服电机进行驱动。

本实施例中，底座41上固定有一对平行设置的导轨，每一滑台42均可滑动地跨设在导轨上；每一滑台42内穿设有与该滑台42螺纹配合的螺杆，每一螺杆由一独立的伺服电机驱动旋转，从而带动滑台42各自独立滑动。

本实施例中，固定块433整体呈圆柱状，固定块433具有基板部4331和向基板部4331一侧凸起的一对弧形的凸缘部4332，在凸缘部4332之间形成一对缺口4333，在凸缘部4332端面上开设有一组螺纹孔4334。

本实施例中，缺口4333呈阶梯状并侵入基板部4331。

本实施例中，基板部4331上还设有一组环形整列分布的凸柱4335，凸柱4335沿着凸缘部4332内侧分布。

以上实施方式是示例性的，其目的是说明本实用新型的技术构思及特点，以便熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种回转工件自动焊接装置，其特征在于：包括工作台（1）、机械臂（2）、焊枪（3）、工件固定装置（4）；

所述工件固定装置（4）包括底座（41）、一对滑台（42）、一对旋转装置（43）；所述底座（41）呈长条状，固定在工作台（1）上；一对滑台（42）可各自沿底座（41）独立滑动；每一滑台（42）上安装有一套旋转装置（43）；每一旋转装置（43）包括减速齿轮箱（431）、旋转电机（432）和固定块（433）；所述减速齿轮箱（431）固定在滑台（42）上，旋转电机（432）的输出轴连接减速齿轮箱（431）的输入端为减速齿轮箱（431）提供旋转驱动力，所述固定块（433）安装在减速齿轮箱（431）的输出端并由减速齿轮箱（431）带动旋转，所述固定块（433）具有可卡合固定工件的卡合结构；两套旋转装置（43）中的固定块（433）相对设置且在同一条轴线上旋转；

所述机械臂（2）固定在工作台（1）上，所述机械臂（2）的末端安装有可指向工件的焊枪（3）。

2.根据权利要求1所述的回转工件自动焊接装置，其特征在于：所述机械臂（2）包括立柱（21）、展臂（22）、焊枪固定座（23）；所述立柱（21）竖向固定在工作台（1）上，立柱（21）的上端铰接设有可控抬起和下落的展臂（22），展臂（22）末端铰接设有可电控旋转的焊枪固定座（23），焊枪固定座（23）上安装有所述焊枪（3）。

3.根据权利要求2所述的回转工件自动焊接装置，其特征在于：展臂（22）相对立柱（21）的旋转和焊枪固定座（23）相对展臂（22）的旋转由独立的伺服电机进行驱动。

4.根据权利要求1所述的回转工件自动焊接装置，其特征在于：所述底座（41）上固定有一对平行设置的导轨，每一滑台（42）均可滑动地跨设在所述导轨上；每一滑台（42）内穿设有与该滑台（42）螺纹配合的螺杆，每一螺杆由一独立的伺服电机驱动旋转，从而带动滑台（42）各自独立滑动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的回转工件自动焊接装置，其特征在于：所述固定块（433）整体呈圆柱状，所述固定块（433）具有基板部（4331）和向基板部（4331）一侧凸起的一对弧形的凸缘部（4332），在凸缘部（4332）之间形成一对缺口（4333），在凸缘部（4332）端面上开设有一组螺纹孔（4334）。

6.根据权利要求5所述的回转工件自动焊接装置，其特征在于：所述缺口（4333）呈阶梯状并侵入基板部（4331）。

7.根据权利要求5所述的回转工件自动焊接装置，其特征在于：基板部（4331）上还设有一组环形整列分布的凸柱（4335），所述凸柱（4335）沿着凸缘部（4332）内侧分布。