CN116175014B - 一种管道焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道焊接装置，包括套环，所述套环的内部设置有用于将装置安装到管道外部的固定机构，所述套环的一侧固定连接有两个限位环，且两个限位环均与套环为一体式设计。本发明通过设有固定机构，使得装置可以固定安装在不同直径的管道外，以适应焊接不同直径的管道，可以有效提高装置的适用范围；通过设有焊接机构，不仅可以根据具体的焊接需求对焊接头与管道之间的焊接角度进行调整，而且可以灵活的调整装置的焊接宽度，能够有效提高装置的使用灵活性，并且通过结构间的配合将焊接路径改为Z字形，既可以有效提高装置对大缝隙管道的焊接效果，又可以避免因直线焊接导致的坠瘤现象。

Description

一种管道焊接装置
技术领域
本发明属于管道焊接技术领域，特别涉及一种管道焊接装置。
背景技术
管道焊缝焊接装置是对管道进行焊接的装置，随着时代技术的变迁，人们对管道焊缝焊接装置的要求也是越来越高。
公开号为CN112045343A公开了一种管道焊缝焊接装置，在对管道进行焊接时，人们可以将圈型运动滑轨套在管道上，使得焊枪的枪口对准焊缝，根据实际情况，人们可以通过松紧定位螺丝，调整伸缩支撑杆在伸缩支撑筒内部伸缩位置，使得焊枪的枪口更好的对准焊缝进行工作，再通过松紧紧固螺纹柱使得抵紧管道外壁，将紧固安装环的位置固定住，再开启焊枪进行焊接，人们可以匀速的推动安装支撑架，使得滑动导轮在运动滑槽的内部匀速滑动，可以节省人们的工作时间与体力，还可以提高焊缝焊接处的平滑与均匀，提高焊接的质量，但是该技术方案仍存在以下缺点：
1、焊接路径为直线，焊接宽度无法调整，而在焊接过程中，针对一些缝隙较大的钢管焊接操作，直线焊接不仅焊接效果差，而且极易出现坠瘤，影响焊接的平整性；
2、焊枪角度无法根据具体的焊接需求进行调整，使用灵活性较低；
3、一些焊缝过大，在焊接过程中需要向焊缝中加入焊条，以保证焊接质量，但是该技术方案无法自动与焊枪配合自动添加焊条，当需要加入焊条时，需要工人手动加入，操作繁琐。
因此，发明一种管道焊接装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种管道焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道焊接装置，包括套环，所述套环的内部设置有用于将装置安装到管道外部的固定机构，所述套环的一侧固定连接有两个限位环，且两个限位环均与套环为一体式设计，两个所述限位环的侧切面形状为两个相对的L形，两个所述限位环远离套环的一侧设置有焊接机构和在焊接过程中自动推送焊条的焊接辅助机构。
进一步的，所述固定机构包括开设在套环内部的空槽，所述空槽的内部均匀滑动连接有三个T形板，且三个T形板均由滑动连接在空槽内部的方形板和固定连接在三个方形板相对一侧的弧形板组成，三个所述T形板的一侧均固定连接有圆销，所述空槽的内部转动连接有环形板，且环形板设置在三个T形板远离焊接机构的一侧，所述环形板的表面均匀开设有三个与圆销配合使用的斜槽，所述空槽的内部转动连接有第一齿轮，所述环形板外侧的豁口处设置有与第一齿轮啮合的齿板，且齿板的切面形状为弧形，所述齿板与环形板为一体式设计。
进一步的，所述第一齿轮轮轴远离焊接机构的一端延伸至套环的外部并固定连接有T形杆，且T形杆由一个方形杆和固定连接在方形杆远离第一齿轮轮轴一端的方形板组成，所述T形杆的外部活动套接有方形管，所述T形杆的外部活动套接有弹簧，且弹簧设置在方形管的内部，所述方形管的外部固定套接有带有多个凸条的限位盘，所述套环远离焊接机构的一侧固定连接有与限位盘配合使用的固定环，且固定环的内侧均匀设置有多个与限位盘外部凸条配合使用的凹槽，所述固定环设置在限位盘的外侧，所述方形管远离套环的一侧设置有旋钮，且旋钮与方形管为一体式设计。
进一步的，所述焊接机构包括滑动连接在两个限位环内部的安装壳，所述安装壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴一端延伸至安装壳的外部并固定连接有第二齿轮，其中一个所述限位环远离套环的一端固定连接有与第二齿轮啮合的第一齿环，所述安装壳远离套环一侧的顶部一端固定连接有安装板，所述安装板的底部一端转动连接有铰接块，所述铰接块的底部一端铰接有焊接头。
进一步的，所述安装板的表面开设有以铰接块为圆心的弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部一端延伸至安装板的外部并与焊接头铰接，所述螺纹杆的外部螺纹套接有用于调节焊接头角度的螺纹环，且螺纹环设置在安装板的上方，所述安装板的顶部一端通过两组凸块对称固定连接有限位板，两个所述限位板与安装板之间滑动连接有方形框，且方形框的切面形状为倒U形，所述方形框靠近螺纹杆的一端固定连接有开设了通槽的联动框，所述联动框活动套接在螺纹杆的外部，且联动框设置在螺纹环与安装板之间，所述安装板的底部一端固定连接有防护罩，所述防护罩的内部转动连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮轮轴与安装板垂直设置，所述安装壳远离套环的一侧转动连接有与第二齿轮啮合的第三齿轮，且第三齿轮设置在安装板与第二齿轮之间，所述第三齿轮轮轴远离安装壳的一端延伸至防护罩的内部并固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮轮轴的顶部一端穿过安装板并固定连接有调节组件，所述调节组件的外部设置有驱动框，所述驱动框的顶部一端固定连接有滑块，且滑块延伸至方形框的内部。
进一步的，所述调节组件包括固定连接在第一锥齿轮轮轴顶部一端的T形螺杆，且T形螺杆由一个固定连接在第一锥齿轮轮轴顶部一端的圆盘和固定连接在圆盘顶部一端的螺杆组成，所述螺杆的外部螺纹套接有T形螺管，且T形螺管由一个螺纹套接在T形螺杆外部的内螺纹管和固定连接在内螺纹管顶部一端的圆盘组成，所述驱动框活动套接在T形螺管的外部，且驱动框设置在T形螺杆和T形螺管中的两个圆盘之间。
进一步的，所述焊接辅助机构包括固定连接在防护罩底部一端的挡板，所述挡板远离第一齿环的一侧转动连接有三个送料轮，且三个送料轮中心点处的连线为等腰三角形，所述三个送料轮包括两个送料轮A和一个送料轮B，两个所述送料轮A和一个送料轮B之间放置有焊条，且两个送料轮A设置在焊条上方，一个送料轮B设置在焊条下方，两个所述送料轮A轮轴的外部共同固定套接有一组相互配合使用的皮带轮，所述挡板远离送料轮的一侧和第一齿轮远离电机的一侧共同固定连接有一组相互配合使用的链轮，其中一个所述送料轮A轮轴的一端穿过挡板并与其中一个链轮固定连接，另一个所述送料轮A和送料轮B轮轴的外部均固定套接有第二齿环，且两个第二齿环相互啮合。
进一步的，三个所述T形板中的弧形板内侧均设置有防护橡胶垫，所述三个送料轮与焊条接触的外表面均设置有增大送料轮与焊条摩擦力的凸牙。
进一步的，所述防护罩靠近套环的一侧通过两个凸板与安装壳固定连接，所述挡板远离防护罩的一侧设置为与第一齿环内侧直径相同的弧形。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有固定机构，使得装置可以固定安装在不同直径的管道外，以适应焊接不同直径的管道，可以有效提高装置的适用范围；通过设有焊接机构，不仅可以根据具体的焊接需求对焊接头与管道之间的焊接角度进行调整，而且可以灵活的调整装置的焊接宽度，能够有效提高装置的使用灵活性，并且通过结构间的配合将焊接路径改为Z字形，既可以有效提高装置对大缝隙管道的焊接效果，又可以避免因直线焊接导致的坠瘤现象，提高焊接的平整性，能够有效保障装置在进行管道焊接时的焊接质量。
2、本发明通过设有焊接辅助机构，可以在需要向焊缝中加入焊条进行焊接时，与焊接机构配合，自动完成焊条的推送，能进一步提高装置的适用范围，增加了装置整体的实用性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的主视图；
图2示出了本发明实施例的后视图；
图3示出了本发明实施例的套环部分后剖图；
图4示出了本发明实施例的固定机构中部分结构侧剖图；
图5示出了本发明实施例的部分结构放大示意图；
图6示出了本发明实施例的部分结构平面图；
图7示出了本发明实施例的焊接机构和焊接辅助机构中部分结构左剖图；
图8示出了本发明实施例的焊接机构和焊接辅助机构中部分结构右剖图；
图9示出了本发明实施例的调节组件剖视图；
图中：1、套环；2、固定机构；21、空槽；22、T形板；23、圆销；24、环形板；25、斜槽；26、第一齿轮；27、齿板；28、T形杆；29、方形管；30、弹簧；31、限位盘；32、固定环；33、旋钮；4、限位环；5、焊接机构；51、安装壳；52、电机；53、第二齿轮；54、第一齿环；55、安装板；56、铰接块；57、焊接头；58、弧形槽；59、螺纹杆；60、螺纹环；61、限位板；62、方形框；63、联动框；64、防护罩；65、第一锥齿轮；66、第三齿轮；67、第二锥齿轮；68、调节组件；681、T形螺杆；682、T形螺管；69、驱动框；70、滑块；8、焊接辅助机构；81、挡板；82、三个送料轮；821、送料轮A；822、送料轮B；83、焊条；84、皮带轮；85、链轮；86、第二齿环。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种管道焊接装置，如图1-图9所示，包括套环1，套环1的内部设置有用于将装置安装到管道外部的固定机构2，套环1的一侧固定连接有两个限位环4，且两个限位环4均与套环1为一体式设计，两个限位环4的侧切面形状为两个相对的L形，两个限位环4远离套环1的一侧设置有焊接机构5和在焊接过程中自动推送焊条83的焊接辅助机构8；
固定机构2包括开设在套环1内部的空槽21，空槽21的内部均匀滑动连接有三个T形板22，且三个T形板22均由滑动连接在空槽21内部的方形板和固定连接在三个方形板相对一侧的弧形板组成，三个T形板22的一侧均固定连接有圆销23，空槽21的内部转动连接有环形板24，且环形板24设置在三个T形板22远离焊接机构5的一侧，环形板24的表面均匀开设有三个与圆销23配合使用的斜槽25，空槽21的内部转动连接有第一齿轮26，环形板24外侧的豁口处设置有与第一齿轮26啮合的齿板27，且齿板27的切面形状为弧形，齿板27与环形板24为一体式设计；
第一齿轮26轮轴远离焊接机构5的一端延伸至套环1的外部并固定连接有T形杆28，且T形杆28由一个方形杆和固定连接在方形杆远离第一齿轮26轮轴一端的方形板组成，T形杆28的外部活动套接有方形管29，T形杆28的外部活动套接有弹簧30，且弹簧30设置在方形管29的内部，方形管29的外部固定套接有带有多个凸条的限位盘31，套环1远离焊接机构5的一侧固定连接有与限位盘31配合使用的固定环32，且固定环32的内侧均匀设置有多个与限位盘31外部凸条配合使用的凹槽，固定环32设置在限位盘31的外侧，方形管29远离套环1的一侧设置有旋钮33，且旋钮33与方形管29为一体式设计；
焊接机构5包括滑动连接在两个限位环4内部的安装壳51，安装壳51的内部固定安装有电机52，电机52的输出轴一端延伸至安装壳51的外部并固定连接有第二齿轮53，其中一个限位环4远离套环1的一端固定连接有与第二齿轮53啮合的第一齿环54，安装壳51远离套环1一侧的顶部一端固定连接有安装板55，安装板55的底部一端转动连接有铰接块56，铰接块56的底部一端铰接有焊接头57；
安装板55的表面开设有以铰接块56为圆心的弧形槽58，弧形槽58的内部滑动连接有螺纹杆59，螺纹杆59的底部一端延伸至安装板55的外部并与焊接头57铰接，螺纹杆59的外部螺纹套接有用于调节焊接头57角度的螺纹环60，且螺纹环60设置在安装板55的上方，安装板55的顶部一端通过两组凸块对称固定连接有限位板61，两个限位板61与安装板55之间滑动连接有方形框62，且方形框62的切面形状为倒U形，方形框62靠近螺纹杆59的一端固定连接有开设了通槽的联动框63，联动框63活动套接在螺纹杆59的外部，且联动框63设置在螺纹环60与安装板55之间，安装板55的底部一端固定连接有防护罩64，防护罩64的内部转动连接有第一锥齿轮65，且第一锥齿轮65轮轴与安装板55垂直设置，安装壳51远离套环1的一侧转动连接有与第二齿轮53啮合的第三齿轮66，且第三齿轮66设置在安装板55与第二齿轮53之间，第三齿轮66轮轴远离安装壳51的一端延伸至防护罩64的内部并固定连接有与第一锥齿轮65啮合的第二锥齿轮67，第一锥齿轮65轮轴的顶部一端穿过安装板55并固定连接有调节组件68，调节组件68的外部设置有驱动框69，驱动框69的顶部一端固定连接有滑块70，且滑块70延伸至方形框62的内部；
调节组件68包括固定连接在第一锥齿轮65轮轴顶部一端的T形螺杆681，且T形螺杆681由一个固定连接在第一锥齿轮65轮轴顶部一端的圆盘和固定连接在圆盘顶部一端的螺杆组成，螺杆的外部螺纹套接有T形螺管682，且T形螺管682由一个螺纹套接在T形螺杆681外部的内螺纹管和固定连接在内螺纹管顶部一端的圆盘组成，驱动框69活动套接在T形螺管682的外部，且驱动框69设置在T形螺杆681和T形螺管682中的两个圆盘之间；
使用该装置前，需要先将装置整体套在其中一个待环节的管道外部，然后将焊接头57调整至焊缝中间的位置，接着可以想远离套环1的一侧拉动旋钮33，使得旋钮33带动限位盘31从固定环32的内部移出，以使得旋钮33带动方形管29同步移动并挤压弹簧30，从而挤出固定环32对限位盘31的限制固定作用，此时，可以转动旋钮33，通过旋钮33带动方形管29转动，使得方形管29通过T形杆28带动第一齿轮26转动，以使得第一齿轮26通过与齿板27间的啮合作用带动环形板24转动，从而通过环形板24表面的斜槽25和T形板22一侧的圆销23，同时推动三个T形板22向套环1的外部移动，直至三个T形板22内侧的防护橡胶垫与待焊接的管道贴合并抵触，这时，可以松开旋钮33，使得方形管29在弹簧30的复位作用下，推动限位盘31再次移入固定环32，利用固定环32将方形管29和T形杆28的位置限制固定，进而将第一齿轮26进行限制固定，将装置更加稳定的安装到钢管外部；
安装完成后，可以转动螺纹环60，使得螺纹环60在螺纹杆59的外部上下移动，通过螺纹杆59实现对焊接头57角度的调整，此时，可以根据具体的焊接需求对焊接头57的角度进行适应性调整；
焊接时，只需打开电机52，通过电机52带动第二齿轮53顺时针转动，通过第二齿轮53与第一齿环54间的啮合作用带动电机52和安装壳51在两个限位环4的内部滑动，使得安装壳51通过安装板55带动焊接头57绕着钢管顺时针转动，在此过程中，第二齿轮53通过与第三齿轮66间的啮合作用，通过第三齿轮66带动第二锥齿轮67转动，通过第二锥齿轮67与第一锥齿轮65间的啮合作用，带动调节组件68转动，通过调节组件68带动驱动框69转动，使得驱动框69转动过程中带动滑块70在方形框62的内部滑动，并带动方形框62在两个限位板61之间往复滑动，以使得方形框62带动联动框63同步往复滑动，通过联动框63带动螺纹杆59在弧形槽58的内部往复滑动，从而通过螺纹杆59带动焊接头57以铰接块56为圆心往复转动一定的角度，使焊接路线为连续不断的Z形；
在进行上述焊接前，可以先转动T形螺管682，使得T形螺管682在T形螺杆681的外部上移，以解除T形螺管682对驱动框69的固定作用，以使得驱动框69可以在T形螺管682的外部任意滑动，此时，可以根据具体的焊缝宽度对驱动框69进行调整，即对滑块70转动过程中的半径进行调整，调整结束后，只需再次转动T形螺管682，使得T形螺管682再次将驱动框69固定在T形螺管682与T形螺杆681之间，至此，即可完成对焊接结构所焊接宽度的调整；
本发明通过设有固定机构2，使得装置可以固定安装在不同直径的管道外，以适应焊接不同直径的管道，可以有效提高装置的适用范围；通过设有焊接机构5，不仅可以根据具体的焊接需求对焊接头57与管道之间的焊接角度进行调整，而且可以灵活的调整装置的焊接宽度，能够有效提高装置的使用灵活性，并且通过结构间的配合将焊接路径改为Z字形，既可以有效提高装置对大缝隙管道的焊接效果，又可以避免因直线焊接导致的坠瘤现象，提高焊接的平整性，能够有效保障装置在进行管道焊接时的焊接质量。
如图1-图9所示，焊接辅助机构8包括固定连接在防护罩64底部一端的挡板81，挡板81远离第一齿环54的一侧转动连接有三个送料轮82，且三个送料轮82中心点处的连线为等腰三角形，三个送料轮82包括两个送料轮A821和一个送料轮B822，两个送料轮A821和一个送料轮B822之间放置有焊条83，且两个送料轮A821设置在焊条83上方，一个送料轮B822设置在焊条83下方，两个送料轮A821轮轴的外部共同固定套接有一组相互配合使用的皮带轮84，挡板81远离送料轮的一侧和第一齿轮26远离电机52的一侧共同固定连接有一组相互配合使用的链轮85，其中一个送料轮A821轮轴的一端穿过挡板81并与其中一个链轮85固定连接，另一个送料轮A821和送料轮B822轮轴的外部均固定套接有第二齿环86，且两个第二齿环86相互啮合；
三个T形板22中的弧形板内侧均设置有防护橡胶垫，三个送料轮82与焊条83接触的外表面均设置有增大送料轮与焊条83摩擦力的凸牙；
防护罩64靠近套环1的一侧通过两个凸板与安装壳51固定连接，挡板81远离防护罩64的一侧设置为与第一齿环54内侧直径相同的弧形；
当焊接缝隙过大，需要在焊缝中挤入焊条83，来保证焊接效果时，可以在焊接时，将焊条83如图所示放入三个送料轮82之间，使得焊条83插入焊缝中，并保证其位于焊接头57的下方；
当装置通过上述操作进行焊接时，第二齿轮53通过一组链轮85带动其中一个送料轮A821转动，使得送料轮A821通过一组皮带轮84带动另一个送料轮A821与其同步顺时针转动的同时，通过两个第二齿环86间的啮合作用，带动送料轮B822逆时针转动，从而利用两个送料轮A821和一个送料轮B822在装置通过上述结构间的配合进行焊接的同时，将焊条83缓缓送入焊缝中，实现焊条83的自动推送；
本发明通过设有焊接辅助机构8，可以在需要向焊缝中加入焊条83进行焊接时，与焊接机构5配合，自动完成焊条83的推送，能进一步提高装置的适用范围，增加了装置整体的实用性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种管道焊接装置，包括套环(1)，其特征在于：所述套环(1)的内部设置有用于将装置安装到管道外部的固定机构(2)，所述套环(1)的一侧固定连接有两个限位环(4)，且两个限位环(4)均与套环(1)为一体式设计，两个所述限位环(4)的侧切面形状为两个相对的L形，两个所述限位环(4)远离套环(1)的一侧设置有焊接机构(5)和在焊接过程中自动推送焊条(83)的焊接辅助机构(8)；
所述焊接机构(5)包括滑动连接在两个限位环(4)内部的安装壳(51)，所述安装壳(51)的内部固定安装有电机(52)，所述电机(52)的输出轴一端延伸至安装壳(51)的外部并固定连接有第二齿轮(53)，其中一个所述限位环(4)远离套环(1)的一端固定连接有与第二齿轮(53)啮合的第一齿环(54)，所述安装壳(51)远离套环(1)一侧的顶部一端固定连接有安装板(55)，所述安装板(55)的底部一端转动连接有铰接块(56)，所述铰接块(56)的底部一端铰接有焊接头(57)；
所述安装板(55)的表面开设有以铰接块(56)为圆心的弧形槽(58)，所述弧形槽(58)的内部滑动连接有螺纹杆(59)，所述螺纹杆(59)的底部一端延伸至安装板(55)的外部并与焊接头(57)铰接，所述螺纹杆(59)的外部螺纹套接有用于调节焊接头(57)角度的螺纹环(60)，且螺纹环(60)设置在安装板(55)的上方，所述安装板(55)的顶部一端通过两组凸块对称固定连接有限位板(61)，两个所述限位板(61)与安装板(55)之间滑动连接有方形框(62)，且方形框(62)的切面形状为倒U形，所述方形框(62)靠近螺纹杆(59)的一端固定连接有开设了通槽的联动框(63)，所述联动框(63)活动套接在螺纹杆(59)的外部，且联动框(63)设置在螺纹环(60)与安装板(55)之间，所述安装板(55)的底部一端固定连接有防护罩(64)，所述防护罩(64)的内部转动连接有第一锥齿轮(65)，且第一锥齿轮(65)轮轴与安装板(55)垂直设置，所述安装壳(51)远离套环(1)的一侧转动连接有与第二齿轮(53)啮合的第三齿轮(66)，且第三齿轮(66)设置在安装板(55)与第二齿轮(53)之间，所述第三齿轮(66)轮轴远离安装壳(51)的一端延伸至防护罩(64)的内部并固定连接有与第一锥齿轮(65)啮合的第二锥齿轮(67)，所述第一锥齿轮(65)轮轴的顶部一端穿过安装板(55)并固定连接有调节组件(68)，所述调节组件(68)的外部设置有驱动框(69)，所述驱动框(69)的顶部一端固定连接有滑块(70)，且滑块(70)延伸至方形框(62)的内部；
所述焊接辅助机构(8)包括固定连接在防护罩(64)底部一端的挡板(81)，所述挡板(81)远离第一齿环(54)的一侧转动连接有三个送料轮(82)，且三个送料轮(82)中心点处的连线为等腰三角形，所述三个送料轮(82)包括两个送料轮A(821)和一个送料轮B(822)，两个所述送料轮A(821)和一个送料轮B(822)之间放置有焊条(83)，且两个送料轮A(821)设置在焊条(83)上方，一个送料轮B(822)设置在焊条(83)下方，两个所述送料轮A(821)轮轴的外部共同固定套接有一组相互配合使用的皮带轮(84)，所述挡板(81)远离送料轮的一侧和第一齿轮(26)远离电机(52)的一侧共同固定连接有一组相互配合使用的链轮(85)，其中一个所述送料轮A(821)轮轴的一端穿过挡板(81)并与其中一个链轮(85)固定连接，另一个所述送料轮A(821)和送料轮B(822)轮轴的外部均固定套接有第二齿环(86)，且两个第二齿环(86)相互啮合；
所述固定机构(2)包括开设在套环(1)内部的空槽(21)，所述空槽(21)的内部均匀滑动连接有三个T形板(22)，且三个T形板(22)均由滑动连接在空槽(21)内部的方形板和固定连接在三个方形板相对一侧的弧形板组成，三个所述T形板(22)的一侧均固定连接有圆销(23)，所述空槽(21)的内部转动连接有环形板(24)，且环形板(24)设置在三个T形板(22)远离焊接机构(5)的一侧，所述环形板(24)的表面均匀开设有三个与圆销(23)配合使用的斜槽(25)，所述空槽(21)的内部转动连接有第一齿轮(26)，所述环形板(24)外侧的豁口处设置有与第一齿轮(26)啮合的齿板(27)，且齿板(27)的切面形状为弧形，所述齿板(27)与环形板(24)为一体式设计；
所述调节组件(68)包括固定连接在第一锥齿轮(65)轮轴顶部一端的T形螺杆(681)，且T形螺杆(681)由一个固定连接在第一锥齿轮(65)轮轴顶部一端的圆盘和固定连接在圆盘顶部一端的螺杆组成，所述螺杆的外部螺纹套接有T形螺管(682)，且T形螺管(682)由一个螺纹套接在T形螺杆(681)外部的内螺纹管和固定连接在内螺纹管顶部一端的圆盘组成，所述驱动框(69)活动套接在T形螺管(682)的外部，且驱动框(69)设置在T形螺杆(681)和T形螺管(682)中的两个圆盘之间。
2.根据权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于：所述第一齿轮(26)轮轴远离焊接机构(5)的一端延伸至套环(1)的外部并固定连接有T形杆(28)，且T形杆(28)由一个方形杆和固定连接在方形杆远离第一齿轮(26)轮轴一端的方形板组成，所述T形杆(28)的外部活动套接有方形管(29)，所述T形杆(28)的外部活动套接有弹簧(30)，且弹簧(30)设置在方形管(29)的内部，所述方形管(29)的外部固定套接有带有多个凸条的限位盘(31)，所述套环(1)远离焊接机构(5)的一侧固定连接有与限位盘(31)配合使用的固定环(32)，且固定环(32)的内侧均匀设置有多个与限位盘(31)外部凸条配合使用的凹槽，所述固定环(32)设置在限位盘(31)的外侧，所述方形管(29)远离套环(1)的一侧设置有旋钮(33)，且旋钮(33)与方形管(29)为一体式设计。
3.根据权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于：三个所述T形板(22)中的弧形板内侧均设置有防护橡胶垫，所述三个送料轮(82)与焊条(83)接触的外表面均设置有增大送料轮与焊条(83)摩擦力的凸牙。
4.根据权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于：所述防护罩(64)靠近套环(1)的一侧通过两个凸板与安装壳(51)固定连接，所述挡板(81)远离防护罩(64)的一侧设置为与第一齿环(54)内侧直径相同的弧形。
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