CN214560081U - 一种管道焊缝循环喷砂机行走支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，包括两个相对设置的支撑架，所述支撑架间通过若干横梁连接，两个所述支撑架上设有用于管道通过的通孔，两个所述通孔之间设有绕管道圆周方向运动的旋转支架，所述旋转支架上相对设置有两个使喷枪沿管道轴向运动的喷枪移动机构。本实用新型的有益效果：通过在支撑架上设置沿管道圆周方向转动的转动机构，以及在转动机构上设置沿管道轴线方向移动的移动机构，带动枪对管道进行喷砂工作，结构简单，操作方便；通过一个驱动电机完成两个旋转座的转动，同步效果好，旋转座旋转更稳定；设置管道固定机构，可以对不同管径的管道进行固定，具有良好的适用性防止管道滚动，影响喷砂工作的效率。

Description

一种管道焊缝循环喷砂机行走支架

技术领域

本实用新型涉及管道喷砂技术领域，特别涉及一种管道焊缝循环喷砂机行走支架。

背景技术

管道作为一种经济、高效而安全的物料输送方式，成为石油与天然气行业的生命线，因此对管线防腐层的完整性提出了更高的要求，尤其是管道内防腐层和焊缝区域内表面防腐层，需要对焊缝区域进行喷砂处理。

现有技术中，发明专利CN103016905A公开了一种自动喷砂除锈设备，包括两个相对的弧形定位架以及通过旋转轴与弧形定位架的两端可转动连接的弧形开合架，位于同侧的两个弧形开合架在液压缸的控制下进行开与合，以卡住待补口的管道。在相对的两个弧形开合架之间设置有横向行走机构和浮动式驱动机构，在横向行走机构上设置密闭式喷枪组件(包括喷枪架、设置在喷枪架上的喷嘴以及磨料回收件)。应用时，使用弧形开合架卡住待补口的管道，使横向行走机构进行横向运动来带动密闭式喷枪组件进行横向运动，进而对管道的部分外壁进行喷砂除锈处理，待完成该部分外壁的除锈作业后，利用浮动式驱动机构使该喷砂除锈设备绕着管道转动一定的角度，对管道另外部分的管壁进行除锈作业。该技术存在的缺点在于，弧形定位架定位架的结构较为复杂，需要液压缸来进行开合，操作非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供了一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，包括两个相对设置的支撑架，所述支撑架间通过若干横梁连接，两个所述支撑架上设有用于管道通过的通孔，其特征在于，两个所述通孔之间设有绕管道圆周方向运动的旋转支架，所述旋转支架上相对设置有两个使喷枪沿管道轴向运动的喷枪移动机构。

进一步地，所述旋转支架包括设于支撑架的相对面的圆弧形的旋转座，两个所述旋转座通过若干第一连接杆连接，所述支撑架上设有用于驱动旋转座转动的驱动装置，所述喷枪移动机构包括两个分别设于旋转座上的喷枪调整座，两个喷枪调整座间设有第二连接杆，所述第二连接杆上滑动连接有喷枪固定座。

进一步地，所述旋转座为链轮结构，所述驱动装置包括设于一个支撑架上端外侧的驱动电机一，所述驱动电机一连接有驱动轴，所述驱动轴穿过两个支撑架，与两个支撑架转动连接，所述旋转座正上方的驱动轴上设有链轮，所述链轮通过链条与旋转座传动连接。

进一步地，所述喷枪调整座为弧形结构，且中部与旋转座螺栓一连接，所述第二连接杆包括设于喷枪调整座的上下两端的上连接杆和下连接杆，以及设于喷枪调整座中部的中连接杆，所述下连接杆上表面上设有齿条，所述喷枪固定座的上下两端分别设有上行走轮和下行走轮，所述喷枪固定座上设有喷枪固定孔，所述上行走轮和下行走轮分别与上连接杆和下连接杆滚动连接，所述喷枪固定座上设有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端设有齿轮，所述齿轮与齿条咬合连接。

进一步地，两个所述通孔的外侧设有均设两个管道固定机构。

进一步地，所述管道固定机构包括与支撑架连接的盒体，所述盒体的上壁螺纹连接有螺杆，所述盒体底壁设有两个平行的滑槽，所述滑槽内活动滑动连接有滑动支架，所述滑动支架包括设于两个滑槽内的滑板一和滑板二以及连接于滑板一和滑板二上端的连接板，所述滑板一和滑板二的下端穿过盒体的下壁并连接有压板，当螺杆向下拧动时，推动连接板使压板向下移动。

进一步地，所述盒体通过螺栓二与支撑架连接，所述盒体中部设有一个长条槽孔，所述螺栓穿过长条槽孔与支撑架螺纹连接。

进一步地，两个所述旋转座内外两侧均设有导向轮。

进一步地，两个所述旋转座的外侧沿旋转座的方向设有弧形防护罩，所述链轮正下方的弧形防护罩设有缺口，缺口的尺寸大于链轮的直径。

进一步地，两个所述支撑架的上端两侧均设有吊耳。

本实用新型的有益效果：

1.通过在支撑架上设置沿管道圆周方向转动的转动机构，以及在转动机构上设置沿管道轴线方向移动的移动机构，带动枪对管道进行喷砂工作，结构简单，操作方便；

2.通过一个驱动电机完成两个旋转座的转动，同步效果好，旋转座旋转更稳定；

3.设置管道固定机构，可以对不同管径的管道进行固定，具有良好的适用性防止管道滚动，影响喷砂工作的效率。

附图说明

图1是本实用新型一种管道焊缝循环喷砂机行走支架的立体图；

图2是本实用新型一种管道焊缝循环喷砂机行走支架中支撑架、旋转座的配合图；

图3是本实用新型一种管道焊缝循环喷砂机行走支架中喷枪移动机构的结构图；

图4是本实用新型一种管道焊缝循环喷砂机行走支架中管道固定机构的结构图。

图中：1-支撑架；2-横梁；3-管道；4-通孔；5-旋转支架；51-旋转座；52-第一连接杆；6-喷枪移动机构；61-喷枪调整座；62-第二连接杆；621-上连接杆；622-下连接杆；623-中连接杆；624-齿条；63- 喷枪固定座；64-喷枪固定孔；65-螺栓一；66-上行走轮；67-下行走轮；68-驱动电机二；69-齿轮；7-导向轮；8-防护罩；9-驱动电机一； 10-驱动轴；11-链轮；12-链条；13-管道固定机构；131-盒体；132- 螺杆；133-滑槽；134-滑板一；135-滑板二；136-连接板；137-压板； 138-螺栓二；139-长条槽孔；14-吊耳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，包括两个相对设置的支撑架1，支撑架1的上端两侧均设有吊耳 30，所述支撑架1间通过若干横梁2连接，两个支撑架1上设有用于管道3通过的通孔4，两个通孔之间设有绕管道圆周方向运动的旋转支架5，旋转支架5上相对设置有两个使喷枪沿管道轴向运动的喷枪移动机构6。

旋转支架5包括设于支撑架1的相对面的圆弧形的旋转座51，两个旋转座51通过若干第一连接杆52连接，支撑架1上设有用于驱动旋转座51转动的驱动装置，旋转座51内外两侧均设有导向轮7，两个旋转座51的外侧沿旋转座的方向设有弧形防护罩8，防止人员收到伤害，驱动装置包括设于一个支撑架1上端外侧的驱动电机一9，驱动电机一9连接有驱动轴10，驱动轴10穿过两个支撑架1与两个支撑架1 转动连接，旋转座5正上方的驱动轴10上设有链轮11，链轮11通过链条12与旋转座5传动连接，链轮11正下方的弧形防护罩8设有缺口，缺口的尺寸大于链轮11的直径。

喷枪移动机构6包括两个分别设于旋转座51上的喷枪调整座61，两个喷枪调整座61间设有第二连接杆62，第二连接杆62上滑动连接有喷枪固定座63，喷枪固定座63上设有喷枪固定孔64。喷枪调整座 61为弧形结构，且中部与通过螺栓一65与旋转座51连接，第二连接杆62包括设于喷枪调整座61的上下两端的上连接杆621和下连接杆 622，以及设于喷枪调整座61中部的中连接杆623，喷枪固定座63设于中连接杆623与上连接杆621和下连接杆622之间，下连接杆622 上表面上设有齿条624，喷枪固定座63的上下两端分别设有上行走轮 66和下行走轮67，上行走轮66和下行走轮67分别与上连接杆621和下连接杆622滚动连接，喷枪固定座63上设有驱动电机二68，驱动电机二68的驱动端设有齿轮69，齿轮69与齿条624咬合连接

两个通孔4的外侧设有均设两个管道固定机构13，管道固定机构 13包括与支撑架1连接的盒体131，盒体131的上壁螺纹连接有螺杆 132，盒体131的底壁设有两个平行的滑槽133，滑槽133内活动滑动连接有滑动支架，滑动支架包括设于两个滑槽内的滑板一134和滑板二135以及连接于滑板一134和滑板二135上端的连接板136，滑板一 134和滑板二135的下端穿过盒体131的下壁并连接有压板137，当螺杆132向下拧动时，推动连接板136使压板137向下移动。盒体131 通过螺栓二138与支撑架1连接，盒体131中部设有一个长条槽孔139，螺栓二138穿过长条槽孔139与支撑架1螺纹连接。管道固定机构13 可以通过调节螺杆132使压板137上下移动，在螺杆132调节到极限时，还可以通过松紧螺栓二138，使盒体131上下移动来调节压板137 的位置。

本实用新型使用时，将支架吊装到管道3上，与管道3扣合，调节螺杆132，使压板137压紧管外壁，松紧螺栓一65，转动喷枪调整座61，从而使喷枪调整合适的位置，开启驱动电机一9，驱动轴10两端的链轮11通过链条12带动两端的旋转座51同步转动，从而带动旋转支架5两侧的喷枪固定座63移动，当旋转座转动180°时，两个位于喷枪固定座63的喷枪完成管道一个圆周的喷砂工作，驱动电机一9 关闭，驱动电机二68开启，齿轮69在齿条624上移动从而带动喷枪固定座63沿管道3的轴向运动，完成管道3轴向的喷砂工作，驱动电机一9和驱动电机二68交替工作，完成管道3焊缝的喷砂工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，包括两个相对设置的支撑架，所述支撑架间通过若干横梁连接，两个所述支撑架上设有用于管道通过的通孔，其特征在于，两个所述通孔之间设有绕管道圆周方向运动的旋转支架，所述旋转支架上相对设置有两个使喷枪沿管道轴向运动的喷枪移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，其特征在于，所述旋转支架包括设于支撑架的相对面的圆弧形的旋转座，两个所述旋转座通过若干第一连接杆连接，所述支撑架上设有用于驱动旋转座转动的驱动装置，所述喷枪移动机构包括两个分别设于旋转座上的喷枪调整座，两个喷枪调整座间设有第二连接杆，所述第二连接杆上滑动连接有喷枪固定座。

3.根据权利要求2所述的一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，其特征在于，所述旋转座为链轮结构，所述驱动装置包括设于一个支撑架上端外侧的驱动电机一，所述驱动电机一连接有驱动轴，所述驱动轴穿过两个支撑架，与两个支撑架转动连接，所述旋转座正上方的驱动轴上设有链轮，所述链轮通过链条与旋转座传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，其特征在于，所述喷枪调整座为弧形结构，且中部与旋转座螺栓一连接，所述第二连接杆包括设于喷枪调整座的上下两端的上连接杆和下连接杆，以及设于喷枪调整座中部的中连接杆，所述下连接杆上表面上设有齿条，所述喷枪固定座的上下两端分别设有上行走轮和下行走轮，所述喷枪固定座上设有喷枪固定孔，所述上行走轮和下行走轮分别与上连接杆和下连接杆滚动连接，所述喷枪固定座上设有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端设有齿轮，所述齿轮与齿条咬合连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，其特征在于，两个所述通孔的外侧设有均设两个管道固定机构。

6.根据权利要求5所述的一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，其特征在于，所述管道固定机构包括与支撑架连接的盒体，所述盒体的上壁螺纹连接有螺杆，所述盒体底壁设有两个平行的滑槽，所述滑槽内活动滑动连接有滑动支架，所述滑动支架包括设于两个滑槽内的滑板一和滑板二以及连接于滑板一和滑板二上端的连接板，所述滑板一和滑板二的下端穿过盒体的下壁并连接有压板，当螺杆向下拧动时，推动连接板使压板向下移动。

7.根据权利要求6所述的一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，其特征在于，所述盒体通过螺栓二与支撑架连接，所述盒体中部设有一个长条槽孔，所述螺栓穿过长条槽孔与支撑架螺纹连接。

8.根据权利要求2所述的一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，其特征在于，两个所述旋转座内外两侧均设有导向轮。

9.根据权利要求3所述的一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，其特征在于，两个所述旋转座的外侧沿旋转座的方向设有弧形防护罩，所述链轮正下方的弧形防护罩设有缺口，缺口的尺寸大于链轮的直径。

10.根据权利要求1所述的一种管道焊缝循环喷砂机行走支架，其特征在于，两个所述支撑架的上端两侧均设有吊耳。

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