CN112958337A - 一种机械零件用喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械零件喷漆技术领域，具体涉及一种机械零件用喷漆机器人，包括底座，所述底座的顶面固定连接有顶板，所述顶板一端的顶面固定连接有侧板，所述顶板的顶面与侧板的内侧均开设有两个对称分布的弧形滑槽，相邻两个所述弧形滑槽之间设置有油漆供给模块，所述顶板的底面与侧板的外侧均固定连接有圆弧移动机构，所述圆弧移动机构包括固定块和导向块。本发明中，通过电机一带着螺纹杆转动，与螺纹杆旋合连接的移动块移动，使支撑管一与支撑管二纵向沿着弧形滑槽移动，支撑管三与支撑管四横向沿着弧形滑槽移动，有利于喷漆管一、喷漆管二、喷漆管三及喷漆管四对零件进行多角度均匀的喷漆，提高了喷漆的工作效率。

Description

一种机械零件用喷漆机器人

技术领域

本发明涉及机械零件喷漆技术领域，具体涉及一种机械零件用喷漆机器人。

背景技术

喷漆机器人是一种自动机械，具有一定的人工智能，能够代替人工对机械零件进行喷涂，让人们远离喷涂现场，防止人们患上职业病，给工业生产带来便捷，为了防止机械零件腐蚀，一般会在机械零件的外侧壁喷涂油漆，现有的部分喷漆机器人喷漆效果欠佳，在喷涂的过程中，需要频繁转动机械臂才能将油漆较为均匀的多角度喷涂到零件上，而频繁转动机器人大臂和小臂容易加速机器人运动部件磨损，缩短机器人使用寿命，维护保养的经费昂贵，并且为了快速给零件喷漆，需要多个喷漆机器人配合或者多角度移动喷漆机器人进行喷漆，过程繁琐，此外，有时候为了区分不同类型的机械零件或者增加机械零件的美观，会在机械零件的外侧壁喷涂两种颜色的油漆，先在零件上喷涂底漆，再在零件上喷涂面漆，但是部分传统喷漆机器人无法全方位的喷涂两种颜色的油漆，从而降低了喷漆的工作效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种机械零件用喷漆机器人，通过电机一带着带着齿轮一转动，齿轮一带着齿轮三转动使其中一个螺纹杆转动，齿轮二与齿轮四啮合传动，使传动轴带着带轮四转动，在皮带二的传动作用下使固定连接有带轮一的螺纹杆同时转动，与螺纹杆旋合连接的移动块沿着导向块移动，导向块移动带着移动面板上的两个驱动杆同时移动，此时驱动杆端部的滚轮在对应位置弧形滑槽里面滚动，沿着弧形滑槽变换位置，从而使滚轮上的圆盘带着支撑管一与支撑管二纵向沿着弧形滑槽移动，带着支撑管三与支撑管四横向沿着弧形滑槽移动，有利于喷漆管一、喷漆管二、喷漆管三及喷漆管四对零件进行多角度均匀的喷漆，提高了喷漆的工作效率；

通过电机二带动带轮二转动，带轮二通过皮带一带动零件放置盘转动，实现零件放置盘带着机械零件转动，配合喷漆管一、喷漆管二、喷漆管三及喷漆管四的多角度移动便于对机械零件进行全方位的喷漆，且两个圆弧移动机构仅使用电机一带动即可运作，喷漆机械的维修保养成本较低，经济适用，通过伸缩杆一带着喷漆管一在支撑管一里面滑动，喷漆管四在支撑管四里面滑动，实现灵活改变喷漆管一与喷漆管二的长度，便于对不同尺寸的零件进行喷漆，通过伸缩杆二带着喷漆管二在支撑管二里面滑动，通过伸缩杆二带着喷漆管三在支撑管三里面滑动，实现灵活改变喷漆管二与喷漆管三延伸出来的长度，便于给不同尺寸的零件喷涂不同颜色的面漆，通过在喷漆管二与喷漆管三上的喷枪二上活动套接有不同形状的漆罩，根据需要灵活替换安装，便于在零件上喷涂不同形状的面漆，有利于提高机械零件的喷漆效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机械零件用喷漆机器人，包括底座，所述底座的顶面固定连接有顶板，所述顶板一端的顶面固定连接有侧板，所述侧板内侧壁的底部固定连接有载物机构，所述顶板的顶面与侧板的内侧均开设有两个对称分布的弧形滑槽，相邻两个所述弧形滑槽之间设置有油漆供给模块，所述顶板的底面与侧板的外侧均固定连接有圆弧移动机构，两个所述圆弧移动机构之间设置有传动机构，所述圆弧移动机构包括固定块和导向块，所述顶板的底面与对应位置固定块导向块二者的顶面固定连接，所述侧板的外侧与对应位置固定块导向块二者的一侧固定连接；

所述固定块的中部转动连接有螺纹杆，且螺纹杆贯穿导向块，所述螺纹杆的外侧壁旋合连接有移动块，所述移动块的外侧壁与导向块的内侧壁滑动卡接，所述移动块的一侧固定连接有移动面板，所述移动面板的两端均转动连接有驱动杆，所述驱动杆背离移动面板的一端通过转动轴转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧壁与对应位置弧形滑槽的内侧壁滚动贴靠，所述滚轮背离驱动杆的一端贯穿对应位置的弧形滑槽且转动连接有圆盘，其中，两个所述圆盘的外侧分别固定连接有支撑管一和支撑管二，另外两个所述圆盘的顶面边缘分别固定连接有支撑管三和支撑管四，所述支撑管一、支撑管二、支撑管三及支撑管四的外侧均连通有输漆管，所述油漆供给模块与对应位置输漆管连通；

通过电机一带着带着齿轮一转动，齿轮一带着齿轮三转动使其中一个螺纹杆转动，齿轮二与齿轮四啮合传动，使传动轴带着带轮四转动，在皮带二的传动作用下使固定连接有带轮一的螺纹杆同时转动，与螺纹杆旋合连接的移动块沿着导向块移动，导向块移动带着移动面板上的两个驱动杆同时移动，此时驱动杆端部的滚轮在对应位置弧形滑槽里面滚动，沿着弧形滑槽变换位置，从而使滚轮上的圆盘带着支撑管一与支撑管二纵向沿着弧形滑槽移动，带着支撑管三与支撑管四横向沿着弧形滑槽移动，有利于喷漆管一、喷漆管二、喷漆管三及喷漆管四对零件进行多角度均匀的喷漆，提高了喷漆的工作效率。

进一步在于：所述底座位顶端敞口的长方体，所述底座的内底面固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有齿轮一，其中，一个所述螺纹杆的两端分别套接固定有齿轮二和齿轮三，另一个所述螺纹杆的一端套接固定有带轮一，且所述齿轮三与齿轮一啮合传动，通过齿轮三与齿轮一啮合传动，便于电机一带着圆弧移动机构运作。

进一步在于：所述侧板的外侧固定连接有两个对称分布的防漆罩一，所述顶板的底面固定连接有两个对称分布的防漆罩二，所述防漆罩一与防漆罩二的外侧均嵌入固定有吸附滤网，且所述顶板与侧板之间固定连接有匚形挡板，所述匚形挡板的一侧通过铰链转动连接有矩形挡板，防漆罩一与防漆罩二便于阻挡由弧形滑槽挥发出来的油漆，保证了喷漆周边环境的干净整洁。

进一步在于：所述载物机构，包括支撑架，所述支撑架的一端与侧板的内侧固定连接，所述支撑架的底面固定连接有L形板，所述L形板的顶面固定连接有电机二，所述支撑架的内侧壁转动连接有零件放置盘，载物机构带着零件转动配合喷漆管一、喷漆管二、喷漆管三及喷漆管四的多角度移动便于对机械零件进行全方位的喷漆。

进一步在于：所述电机二的输出端固定连接有带轮二，所述零件放置盘的底面固定连接有带轮三，所述带轮三与带轮二之间传动连接有皮带一，通过电机二带动带轮二转动，带轮二通过皮带一带动零件放置盘转动，实现零件放置盘带着机械零件转动。

进一步在于：所述油漆供给模块包括盛放箱体，所述顶板的顶面与侧板的内侧与对应位置盛放箱体固定连接，所述盛放箱体的内部放置有两个油漆罐，所述油漆罐与对应位置输漆管连通，且所述输漆管位于盛放箱体的内部安装有电磁阀，所述输漆管位于油漆罐的内部固定连接有油漆泵，通过油漆泵便于将外界油漆输送到输漆管里面，通过电磁阀便于控制输漆管内部油漆的流动。

进一步在于：所述传动机构包括匚形架，所述匚形架的底面与对应位置导向块的顶面固定连接，所述匚形架的内部固定连接有定位块，所述定位块的中部转动连接有传动轴，所述传动轴的底端固定连接有齿轮四，所述齿轮四与齿轮二啮合传动，所述传动轴的顶端固定连接有带轮四，所述带轮四与带轮一之间传动连接有皮带二，传动机构便于将两个圆弧移动机构连接在一起，使两个圆弧移动机构可以同时运作。

进一步在于：所述支撑管一的内侧壁滑动卡接有喷漆管一，所述支撑管二的内侧壁滑动卡接有喷漆管二，所述支撑管三的内侧壁滑动卡接有喷漆管三，支撑管四的内侧壁滑动卡接有喷漆管四，所述喷漆管一与喷漆管四的外侧壁嵌入固定有多个喷枪一，所述喷漆管二与喷漆管三的外侧壁嵌入固定有喷枪二，喷枪一便于对零件进行全方位喷涂底漆，喷枪二便于对零件进行全方位喷涂面漆。

进一步在于：所述支撑管一与支撑管四的外侧壁均固定连接有伸缩杆一，所述喷漆管一与喷漆管四的端部与对应位置伸缩杆一的输出端固定连接，所述支撑管二与支撑管三的外侧壁均固定连接有伸缩杆二，喷漆管二与喷漆管三的端部与对应位置伸缩杆二的输出端固定连接，通过伸缩杆一带着喷漆管一在支撑管一里面滑动，喷漆管四在支撑管四里面滑动，实现灵活改变喷漆管一与喷漆管四的长度，便于对不同尺寸的零件进行喷漆，通过伸缩杆二带着喷漆管二在支撑管二里面滑动，通过伸缩杆二带着喷漆管三在支撑管三里面滑动，实现灵活改变喷漆管二与喷漆管三延伸出来的长度，便于给不同尺寸的零件喷涂不同颜色的面漆。

进一步在于：所述喷漆管二的外侧壁活动套接有矩形漆罩，所述喷漆管三的外侧壁活动套接有圆形漆罩，所述矩形漆罩与圆形漆罩位于对应位置喷枪二的外侧，所述矩形漆罩与圆形漆罩的一侧均固定连接有橡皮筋，所述喷漆管二与喷漆管三的外侧壁与对应位置橡皮筋贴靠，通过在喷漆管二与喷漆管三上的喷枪二上活动套接有不同形状的漆罩，根据需要灵活替换安装，便于在零件上喷涂不同形状的面漆，有利于提高机械零件的喷漆效果。

本发明的有益效果：

1、通过电机一带着带着齿轮一转动，齿轮一带着齿轮三转动使其中一个螺纹杆转动，齿轮二与齿轮四啮合传动，使传动轴带着带轮四转动，在皮带二的传动作用下使固定连接有带轮一的螺纹杆同时转动，与螺纹杆旋合连接的移动块沿着导向块移动，导向块移动带着移动面板上的两个驱动杆同时移动，此时驱动杆端部的滚轮在对应位置弧形滑槽里面滚动，沿着弧形滑槽变换位置，从而使滚轮上的圆盘带着支撑管一与支撑管二纵向沿着弧形滑槽移动，带着支撑管三与支撑管四横向沿着弧形滑槽移动，有利于喷漆管一、喷漆管二、喷漆管三及喷漆管四对零件进行多角度均匀的喷漆，提高了喷漆的工作效率；

2、通过电机二带动带轮二转动，带轮二通过皮带一带动零件放置盘转动，实现零件放置盘带着机械零件转动，配合喷漆管一、喷漆管二、喷漆管三及喷漆管四的多角度移动便于对机械零件进行全方位的喷漆，且两个圆弧移动机构仅使用电机一带动即可运作，喷漆机械的维修保养成本较低，经济适用；

3、通过伸缩杆一带着喷漆管一在支撑管一里面滑动，喷漆管四在支撑管四里面滑动，实现灵活改变喷漆管一与喷漆管四的长度，便于对不同尺寸的零件进行喷漆，通过伸缩杆二带着喷漆管二在支撑管二里面滑动，通过伸缩杆二带着喷漆管三在支撑管三里面滑动，实现灵活改变喷漆管二与喷漆管三延伸出来的长度，便于给不同尺寸的零件喷涂不同颜色的面漆，通过在喷漆管二与喷漆管三上的喷枪二上活动套接有不同形状的漆罩，根据需要灵活替换安装，便于在零件上喷涂不同形状的面漆，有利于提高机械零件的喷漆效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明中匚形挡板内部结构示意图；

图4是本发明图3中A处局部放大结构示意图；

图5是本发明中底座内部结构示意图；

图6是本发明中顶板与侧板结构示意图；

图7是本发明中圆弧移动机构结构示意图；

图8是本发明中载物机构结构示意图；

图9是本发明中支撑管一与支撑管二结构示意图；

图10是本发明中支撑管三与支撑管四结构示意图。

图中：100、底座；110、顶板；111、侧板；1111、防漆罩一；112、防漆罩二；120、电机一；121、齿轮一；130、匚形挡板；131、矩形挡板；200、载物机构；210、支撑架；220、L形板；230、电机二；240、零件放置盘；300、油漆供给模块；400、圆弧移动机构；410、固定块；420、导向块；430、螺纹杆；431、齿轮二；432、齿轮三；440、移动块；450、移动面板；460、驱动杆；470、圆盘；500、传动机构；510、匚形架；520、定位块；530、传动轴；540、齿轮四；600、支撑管一；610、喷漆管一；700、支撑管二；710、喷漆管二；711、矩形漆罩；800、支撑管三；810、喷漆管三；811、圆形漆罩；900、支撑管四；910、喷漆管四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种机械零件用喷漆机器人，包括底座100，底座100的顶面固定连接有顶板110，顶板110一端的顶面固定连接有侧板111，侧板111内侧壁的底部固定连接有载物机构200，顶板110的顶面与侧板111的内侧均开设有两个对称分布的弧形滑槽，相邻两个弧形滑槽之间设置有油漆供给模块300，顶板110的底面与侧板111的外侧均固定连接有圆弧移动机构400，两个圆弧移动机构400之间设置有传动机构500，圆弧移动机构400包括固定块410和导向块420，顶板110的底面与对应位置固定块410导向块420二者的顶面固定连接，侧板111的外侧与对应位置固定块410导向块420二者的一侧固定连接；

固定块410的中部转动连接有螺纹杆430，且螺纹杆430贯穿导向块420，螺纹杆430的外侧壁旋合连接有移动块440，移动块440的外侧壁与导向块420的内侧壁滑动卡接，移动块440的一侧固定连接有移动面板450，移动面板450的两端均转动连接有驱动杆460，驱动杆460背离移动面板450的一端通过转动轴转动连接有滚轮，滚轮的外侧壁与对应位置弧形滑槽的内侧壁滚动贴靠，滚轮背离驱动杆460的一端贯穿对应位置的弧形滑槽且转动连接有圆盘470，其中，两个圆盘470的外侧分别固定连接有支撑管一600和支撑管二700，另外两个圆盘470的顶面边缘分别固定连接有支撑管三800和支撑管四900，支撑管一600、支撑管二700、支撑管三800及支撑管四900的外侧均连通有输漆管，油漆供给模块300与对应位置输漆管连通；

通过电机一120带着带着齿轮一121转动，齿轮一121带着齿轮三432转动使其中一个螺纹杆430转动，齿轮二431与齿轮四540啮合传动，使传动轴530带着带轮四转动，在皮带二的传动作用下使固定连接有带轮一的螺纹杆430同时转动，与螺纹杆430旋合连接的移动块440沿着导向块420移动，导向块420移动带着移动面板450上的两个驱动杆460同时移动，此时驱动杆460端部的滚轮在对应位置弧形滑槽里面滚动，沿着弧形滑槽变换位置，从而使滚轮上的圆盘470带着支撑管一600与支撑管二700纵向沿着弧形滑槽移动，带着支撑管三800与支撑管四900横向沿着弧形滑槽移动，有利于喷漆管一610、喷漆管二710、喷漆管三810及喷漆管四910对零件进行多角度均匀的喷漆，提高了喷漆的工作效率。

底座100位顶端敞口的长方体，底座100的内底面固定连接有电机一120，电机一120的输出端固定连接有齿轮一121，其中，一个螺纹杆430的两端分别套接固定有齿轮二431和齿轮三432，另一个螺纹杆430的一端套接固定有带轮一，且齿轮三432与齿轮一121啮合传动，通过齿轮三432与齿轮一121啮合传动，便于电机一120带着圆弧移动机构运作400；侧板111的外侧固定连接有两个对称分布的防漆罩一1111，顶板110的底面固定连接有两个对称分布的防漆罩二112，防漆罩一1111与防漆罩二112的外侧均嵌入固定有吸附滤网，且顶板110与侧板111之间固定连接有匚形挡板130，匚形挡板130的一侧通过铰链转动连接有矩形挡板131，防漆罩一1111与防漆罩二112便于阻挡由弧形滑槽挥发出来的油漆，保证了喷漆周边环境的干净整洁。

载物机构200，包括支撑架210，支撑架210的一端与侧板111的内侧固定连接，支撑架210的底面固定连接有L形板220，L形板220的顶面固定连接有电机二230，支撑架210的内侧壁转动连接有零件放置盘240，载物机构带200着零件转动配合喷漆管一610、喷漆管二710、喷漆管三810及喷漆管四910的多角度移动便于对机械零件进行全方位的喷漆；电机二230的输出端固定连接有带轮二，零件放置盘240的底面固定连接有带轮三，带轮三与带轮二之间传动连接有皮带一，通过电机二230带动带轮二转动，带轮二通过皮带一带动零件放置盘240转动，实现零件放置盘240带着机械零件转动。

油漆供给模块300包括盛放箱体，顶板110的顶面与侧板111的内侧与对应位置盛放箱体固定连接，盛放箱体的内部放置有两个油漆罐，油漆罐与对应位置输漆管连通，且输漆管位于盛放箱体的内部安装有电磁阀，输漆管位于油漆罐的内部固定连接有油漆泵，通过油漆泵便于将外界油漆输送到输漆管里面，通过电磁阀便于控制输漆管内部油漆的流动；传动机构500包括匚形架510，匚形架510的底面与对应位置导向块420的顶面固定连接，匚形架510的内部固定连接有定位块520，定位块520的中部转动连接有传动轴530，传动轴530的底端固定连接有齿轮四540，齿轮四540与齿轮二431啮合传动，传动轴530的顶端固定连接有带轮四，带轮四与带轮一之间传动连接有皮带二，传动机构500便于将两个圆弧移动机构400连接在一起，使两个圆弧移动机构400可以同时运作。

支撑管一600的内侧壁滑动卡接有喷漆管一610，支撑管二700的内侧壁滑动卡接有喷漆管二710，支撑管三800的内侧壁滑动卡接有喷漆管三810，支撑管四900的内侧壁滑动卡接有喷漆管四910，喷漆管一610与喷漆管四910的外侧壁嵌入固定有多个喷枪一，喷漆管二710与喷漆管三810的外侧壁嵌入固定有喷枪二，喷枪一便于对零件进行全方位喷涂底漆，喷枪二便于对零件进行全方位喷涂面漆。

支撑管一600与支撑管四900的外侧壁均固定连接有伸缩杆一，喷漆管一610与喷漆管四910的端部与对应位置伸缩杆一的输出端固定连接，支撑管二700与支撑管三800的外侧壁均固定连接有伸缩杆二，喷漆管二710与喷漆管三810的端部与对应位置伸缩杆二的输出端固定连接，通过伸缩杆一带着喷漆管一610在支撑管一600里面滑动，喷漆管四910在支撑管四900里面滑动，实现灵活改变喷漆管一610与喷漆管四910的长度，便于对不同尺寸的零件进行喷漆，通过伸缩杆二带着喷漆管二710在支撑管二700里面滑动，通过伸缩杆二带着喷漆管三810在支撑管三800里面滑动，实现灵活改变喷漆管二710与喷漆管三810延伸出来的长度，便于给不同尺寸的零件喷涂不同颜色的面漆。

喷漆管二710的外侧壁活动套接有矩形漆罩711，喷漆管三810的外侧壁活动套接有圆形漆罩811，矩形漆罩711与圆形漆罩811位于对应位置喷枪二的外侧，矩形漆罩711与圆形漆罩811的一侧均固定连接有橡皮筋，喷漆管二710与喷漆管三810的外侧壁与对应位置橡皮筋贴靠，通过在喷漆管二710与喷漆管三810上的喷枪二上活动套接有不同形状的漆罩，根据需要灵活替换安装，便于在零件上喷涂不同形状的面漆，有利于提高机械零件的喷漆效果。

工作原理：使用时，在油漆供给模块300里面事先放置盛装两种颜色的漆料油漆罐，可以在一个油漆罐里面放置底漆，在另一个油漆罐里面放置面漆，接着将支撑管一600通过输漆管与侧板111上盛装有底漆的油漆罐连通，将支撑管四900通过输漆管与顶板110上盛装有底漆的油漆罐连通，将支撑管二700通过输漆管与侧板111上盛装有面漆的油漆罐连通，将支撑管三800通过输漆管与顶板110上盛装有面漆的油漆罐连通，且所有连接管上均安装有电磁阀，连接管位于油漆罐的内部均固定连接有油漆泵，接着打开矩形挡板131，将机械零件放在零件放置盘240上；

开启电机一120，电机一120带着带着齿轮一121转动，齿轮一121带着齿轮三432转动使其中一个螺纹杆430转动，齿轮二431与齿轮四540啮合传动，使传动轴530带着带轮四转动，在皮带二的传动作用下使固定连接有带轮一的螺纹杆430同时转动，与螺纹杆430旋合连接的移动块440沿着导向块420移动，导向块420移动带着移动面板450上的两个驱动杆460同时移动，此时驱动杆460端部的滚轮在对应位置弧形滑槽里面滚动，沿着弧形滑槽变换位置，从而使滚轮上的圆盘470带着支撑管一600与支撑管二700纵向沿着弧形滑槽移动，带着支撑管三800与支撑管四900横向沿着弧形滑槽移动，打开与支撑管一600和支撑管四900二者连接的输漆管上的电磁阀，使喷漆管一610与喷漆管四910上喷枪一对零件进行底漆喷涂，在喷涂的过程中开启电机二230，电机二230带动带轮二转动，带轮二通过皮带一带动零件放置盘240转动，实现零件放置盘240带着机械零件转动，便于给零件全方位的喷涂底漆，当需要给喷完底漆的零件喷涂面漆时，关闭与支撑管一600和支撑管四900二者连接的输漆管上的电磁阀，打开与支撑管二700和支撑管三800二者连接的输漆管上的电磁阀，使喷漆管二710与喷漆管三810上喷枪二对零件进行面漆喷涂，根据面漆喷涂的需要，在喷漆管二710与喷漆管三810上的喷枪二上活动套接有不同形状的漆罩，便于在零件上喷涂不同形状的面漆，有利于提高机械零件的喷漆效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械零件用喷漆机器人，包括底座（100），其特征在于，所述底座（100）的顶面固定连接有顶板（110），所述顶板（110）一端的顶面固定连接有侧板（111），所述侧板（111）内侧壁的底部固定连接有载物机构（200），所述顶板（110）的顶面与侧板（111）的内侧均开设有两个对称分布的弧形滑槽，相邻两个所述弧形滑槽之间设置有油漆供给模块（300），所述顶板（110）的底面与侧板（111）的外侧均固定连接有圆弧移动机构（400），两个所述圆弧移动机构（400）之间设置有传动机构（500），所述圆弧移动机构（400）包括固定块（410）和导向块（420），所述顶板（110）的底面与对应位置固定块（410）导向块（420）二者的顶面固定连接，所述侧板（111）的外侧与对应位置固定块（410）导向块（420）二者的一侧固定连接；

所述固定块（410）的中部转动连接有螺纹杆（430），且螺纹杆（430）贯穿导向块（420），所述螺纹杆（430）的外侧壁旋合连接有移动块（440），所述移动块（440）的外侧壁与导向块（420）的内侧壁滑动卡接，所述移动块（440）的一侧固定连接有移动面板（450），所述移动面板（450）的两端均转动连接有驱动杆（460），所述驱动杆（460）背离移动面板（450）的一端通过转动轴转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧壁与对应位置弧形滑槽的内侧壁滚动贴靠，所述滚轮背离驱动杆（460）的一端贯穿对应位置的弧形滑槽且转动连接有圆盘（470），其中，两个所述圆盘（470）的外侧分别固定连接有支撑管一（600）和支撑管二（700），另外两个所述圆盘（470）的顶面边缘分别固定连接有支撑管三（800）和支撑管四（900），所述支撑管一（600）、支撑管二（700）、支撑管三（800）及支撑管四（900）的外侧均连通有输漆管，所述油漆供给模块（300）与对应位置输漆管连通。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件用喷漆机器人,其特征在于，所述底座（100）位顶端敞口的长方体，所述底座（100）的内底面固定连接有电机一（120），所述电机一（120）的输出端固定连接有齿轮一（121），其中，一个所述螺纹杆（430）的两端分别套接固定有齿轮二（431）和齿轮三（432），另一个所述螺纹杆（430）的一端套接固定有带轮一，且所述齿轮三（432）与齿轮一（121）啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件用喷漆机器人,其特征在于，所述侧板（111）的外侧固定连接有两个对称分布的防漆罩一（1111），所述顶板（110）的底面固定连接有两个对称分布的防漆罩二（112），所述防漆罩一（1111）与防漆罩二（112）的外侧均嵌入固定有吸附滤网，且所述顶板（110）与侧板（111）之间固定连接有匚形挡板（130），所述匚形挡板（130）的一侧通过铰链转动连接有矩形挡板（131）。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件用喷漆机器人,其特征在于，所述载物机构（200），包括支撑架（210），所述支撑架（210）的一端与侧板（111）的内侧固定连接，所述支撑架（210）的底面固定连接有L形板（220），所述L形板（220）的顶面固定连接有电机二（230），所述支撑架（210）的内侧壁转动连接有零件放置盘（240）。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件用喷漆机器人,其特征在于，所述电机二（230）的输出端固定连接有带轮二，所述零件放置盘（240）的底面固定连接有带轮三，所述带轮三与带轮二之间传动连接有皮带一。

6.根据权利要求1所述的一种机械零件用喷漆机器人,其特征在于，所述油漆供给模块（300）包括盛放箱体，所述顶板（110）的顶面与侧板（111）的内侧与对应位置盛放箱体固定连接，所述盛放箱体的内部放置有两个油漆罐，所述油漆罐与对应位置输漆管连通，且所述输漆管位于盛放箱体的内部安装有电磁阀，所述输漆管位于油漆罐的内部固定连接有油漆泵。

7.根据权利要求1所述的一种机械零件用喷漆机器人,其特征在于，所述传动机构（500）包括匚形架（510），所述匚形架（510）的底面与对应位置导向块（420）的顶面固定连接，所述匚形架（510）的内部固定连接有定位块（520），所述定位块（520）的中部转动连接有传动轴（530），所述传动轴（530）的底端固定连接有齿轮四（540），所述齿轮四（540）与齿轮二（431）啮合传动，所述传动轴（530）的顶端固定连接有带轮四，所述带轮四与带轮一之间传动连接有皮带二。

8.根据权利要求1所述的一种机械零件用喷漆机器人,其特征在于，所述支撑管一（600）的内侧壁滑动卡接有喷漆管一（610），所述支撑管二（700）的内侧壁滑动卡接有喷漆管二（710），所述支撑管三（800）的内侧壁滑动卡接有喷漆管三（810），支撑管四（900）的内侧壁滑动卡接有喷漆管四（910），所述喷漆管一（610）与喷漆管四（910）的外侧壁嵌入固定有多个喷枪一，所述喷漆管二（710）与喷漆管三（810）的外侧壁嵌入固定有喷枪二。

9.根据权利要求8所述的一种机械零件用喷漆机器人,其特征在于，所述支撑管一（600）与支撑管四（900）的外侧壁均固定连接有伸缩杆一，所述喷漆管一（610）与喷漆管四（910）的端部与对应位置伸缩杆一的输出端固定连接，所述支撑管二（700）与支撑管三（800）的外侧壁均固定连接有伸缩杆二，喷漆管二（710）与喷漆管三（810）的端部与对应位置伸缩杆二的输出端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种机械零件用喷漆机器人,其特征在于，所述喷漆管二（710）的外侧壁活动套接有矩形漆罩（711），所述喷漆管三（810）的外侧壁活动套接有圆形漆罩（811），所述矩形漆罩（711）与圆形漆罩（811）位于对应位置喷枪二的外侧，所述矩形漆罩（711）与圆形漆罩（811）的一侧均固定连接有橡皮筋，所述喷漆管二（710）与喷漆管三（810）的外侧壁与对应位置橡皮筋贴靠。

Images