CN105772308A - 一种环保五自由度喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种环保五自由度喷涂设备，属于涂装生产设备领域，包括机罩、横向驱动装置、纵向驱动装置和竖向驱动装置和喷涂装置。横向驱动装置包括第一同步带、第二同步带和驱动第一同步带和第二同步带运动的第一驱动装置。纵向驱动装置包括第一导轨、第一滑块和驱动第一滑块运动的第二驱动装置，第一导轨的两端分别与第一同步带和第二同步带固定，竖向驱动装置与第一滑块固定。竖向驱动装置包括第二导轨、第二滑块和驱动第二滑块运动的第三驱动装置，喷涂装置与第二滑块固定。喷涂装置包括喷枪座、喷枪、驱动喷枪座绕竖直轴线转动的第四驱动装置和驱动喷枪绕水平轴线转动的第五驱动装置。这种喷涂设备，无需人工干预，喷涂效率高。

Description

一种环保五自由度喷涂设备

技术领域

本发明涉及涂装生产设备领域，具体而言，涉及一种环保五自由度喷涂设备。

背景技术

目前大多数塑料及金属制品需要进行涂装处理，而在大多数中小企业中涂装作业均采用人工喷涂的方式，其弊端是产品的喷涂质量主要取决于工人的喷涂工艺水平，并且根据涂层厚度要求，前期需要做大量的喷涂实验，喷涂效率低，工人始终处在有毒的环境中，同时扩散在空气中的涂料又污染环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保五自由度喷涂设备，以改善采取人工喷涂方式始终处于有毒环境、喷涂效率低的问题。

本发明是这样实现的：

一种环保五自由度喷涂设备，包括机罩、横向驱动装置、纵向驱动装置和竖向驱动装置和喷涂装置；

横向驱动装置固定于机罩上，横向驱动装置包括第一同步带、第二同步带和驱动第一同步带和第二同步带运动的第一驱动装置；

纵向驱动装置包括第一导轨、第一滑块和驱动第一滑块运动的第二驱动装置，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一导轨的一端与第一同步带固定，第一导轨的另一端与第二同步带固定，竖向驱动装置固定于第一滑块上；

竖向驱动装置包括第二导轨、第二滑块和驱动第二滑块运动的第三驱动装置，第二滑块与第二导轨滑动连接，喷涂装置固定于第二滑块上；

喷涂装置包括喷枪座、喷枪、驱动喷枪座绕竖直轴线转动的第四驱动装置和驱动喷枪绕水平轴线转动的第五驱动装置，喷枪与喷枪座转动连接。

进一步地，第一驱动装置包括双输出轴和驱动双输出轴转动的伺服电机，第一同步带和第二同步带均通过同步带轮与双输出轴连接。

进一步地，竖向驱动装置还包括驱动第二导轨沿竖直方向移动的第六驱动装置。

进一步地，喷涂设备还包括传送装置，传送装置包括支架、传送带和驱动传送带运动的第七驱动装置，传送带设于支架上。

进一步地，第七驱动装置包括啮合带轮和驱动啮合带轮转动的伺服电机，啮合带轮与传送带啮合。

进一步地，支架上设置有若干转轴，传送带包括上带体和下带体，转轴与上带体的下表面接触。

进一步地，支架上设有校正装置，校正装置包括第一校正架、第二校正架、驱动第一校正架运动的第八驱动装置和驱动第二校正架运动的第九驱动装置，第一校正架一端与第八驱动装置连接，第二校正架的一端与第九驱动装置连接，第一校正架的自由端与第二校正架的自由端相对设置。

进一步地，喷涂设备还包括漆雾收纳装置，漆雾收纳装置设于机罩底部，漆雾收纳装置包括水槽、抽水装置和吸风管，吸风管与水槽相通，抽水装置包括进水端和出水端，进水端通过第一管道与水槽相通，出水端通过第二管道与吸风管相通，吸风管内设有第一吸风装置。

进一步地，吸风管包括竖直管和一个或多个水平管，水平管与竖直管相通，一个水平管内设置一个第一吸风装置，竖直管内设有第二吸风装置。

进一步地，进料自动门和出料自动门。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种环保五自由度喷涂设备，喷涂装置中的喷枪在第一驱动装置的作用下可实现横向运动；喷枪在第二驱动装置的作用下可实现纵向运动；喷枪在第三驱动装置的作用下可实现竖向运动；喷枪在第四驱动装置的作用下可绕竖直轴线转动；喷枪在第五驱动装置的作用下可绕水平轴线转动。最终实现喷枪五个自由度的运动，喷枪可对放于机罩内的工件除底面以外的其他表面进行喷涂。喷枪的所有运动过程均可实现自动化，无需人工干预，喷涂效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的环保五自由度喷涂设备的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的环保五自由度喷涂设备的第一驱动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的环保五自由度喷涂设备的第一同步带的安装示意图；

图4为本发明实施例1提供的环保五自由度喷涂设备的纵向驱动装置的爆炸图；

图5为本发明实施例1提供的环保五自由度喷涂设备的竖向驱动装置和喷涂装置的爆炸图；

图6为本发明实施例1提供的环保五自由度喷涂设备的传送装置的爆炸图；

图7为本发明实施例1提供的环保五自由度喷涂设备的传送装置的主视图；

图8为本发明实施例1提供的环保五自由度喷涂设备的校正装置的结构示意图；

图9为本发明实施例1提供的环保五自由度喷涂设备的起雾收纳装置的结构示意图；

图10为本发明实施例1提供的环保五自由度喷涂设备的进料自动门的结构示意图。

图中附图标记为：

机罩100；横向驱动装置200；第一同步带210；第一驱动装置220；双输出轴221；伺服电机222；锥齿轮230；第一防尘箱240；第二防尘箱250；箱体251；箱盖252；支撑座253；三角导轨254；三角滑块255；同步带轮260；纵向驱动装置300；第一导轨310；第一滑块320；第二驱动装置330；滚珠丝杠331；防尘罩340；竖向驱动装置400；第二导轨410；第二滑块420；第三驱动装置430；长轴440；第六驱动装置450；壳罩460；壳盖470；喷涂装置500；喷枪座510；喷枪520；第四驱动装置530；第五驱动装置540；水平转轴550；传送装置600；支架610；传送带620；上带体621；下带体622；条形通孔623；第七驱动装置630；滚筒640；基座650；啮合带轮660；条形凸起661；变向滚筒670；转轴680；校正装置700；第一校正架710；第二校正架720；第八驱动装置730；第九驱动装置740；校正板750；漆雾收纳装置800；水槽810；抽水装置820；吸风管830；竖直管831；水平管832；第一吸风装置840；第二吸风装置850；雾化喷头860；第一管道870；第二管道880；进料自动门900；出料自动门910；门扇920；圆马达930；同步带940；调整座950；固定座960；吊轮970。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1，参照图1至图10

如图1所示，一种环保五自由度喷涂设备，包括机罩100、横向驱动装置200、纵向驱动装置300和竖向驱动装置400和喷涂装置500，横向驱动装置200固定于机罩100上。

横向驱动装置200包括第一同步带210、第二同步带、驱动第一同步带210和第二同步带运动的第一驱动装置220、第一防尘箱240和第二防尘箱250。

如图2所示，第一驱动装置220包括双输出轴221和驱动双输出轴221转动的伺服电机222，伺服电机222设于双输出轴221的中间位置，伺服电机222与双输出轴221通过一对锥齿轮230连接。双输出轴221的主体设于第一防尘箱240内，双输出轴221的两端位于第一防尘箱240外，伺服电机222固定于第一防尘箱240内。将第一防尘箱240固定于机罩100顶部便可将第一驱动装置220固定。

其中，双输出轴221可以是一根长轴440，也可以由多根短轴通过联轴器组合而成。双输出轴221的两端分别通过同步带轮260与第一同步带210和第二同步带连接。当伺服电机222驱动双输出轴221转动时，双输出轴221可同时带动第一同步带210和第二同步带运动。

如图3所示，第二防尘箱250包括箱体251和箱盖252，第一同步带210安装在一个第二防尘箱250内，第一同步带210通过两个同步带轮260绷紧，其中一个同步带轮260通过支撑座253固定在第二防尘箱250内，另一个同步带轮260与双输出轴221的一端连接，通过改变支撑座253的位置可调整两个同步带轮260的中心距。第二防尘箱250内的各部件安装完成后，整体固定在机罩100顶部。

第二同步带安装在另一个第二防尘箱250内，其具体安装形式与第一同步带210相同，在此不再赘述。此外，第一同步带210和第二同步带安装完成后，两者相互平行。

如图4所示，纵向驱动装置300包括第一导轨310、第一滑块320和驱动第一滑块320运动的第二驱动装置330，第一滑块320与第一导轨310滑动连接，第一导轨310的一端与第一同步带210固定，第一导轨310的另一端与第二同步带固定。

其中，第二驱动装置330包括滚珠丝杠331和驱动滚珠丝杠331转动的伺服电机222，滚轴丝杠沿第一导轨310的长度方向布置，滚珠丝杠331的通过轴承与第一导轨310转动连接，第一滑块320套在滚珠丝杠331上，伺服电机222固定在第一导轨310上。

当第一驱动装置220中的伺服电机222驱动第一同步带210和第二同步带运动时，第一导轨310将沿第一同步带210的长度方向运动，第一滑块320将作横向运动；当第二驱动装置330中的伺服电机222驱动滚轴丝杠转动时，第一滑块320将沿第一导轨310运动，第一滑块320将作纵向运动。

若第一导轨310直接放置在第一同步带210和第二同步带上，就意味着纵向驱动装置300中的所有部件的重量均由第一同步带210和第二同步带承受，第一同步带210和第二同步带受压后将变形，影响其传动精度。为此，本实施例中，如图3所示，在两个第二防尘箱250的箱体251上均设置三角导轨254，在第一导轨310上设置两个三角滑块255，当第一导轨310与第一同步带210和第二同步带连接后，两个三角滑块255正好卡在两个三角导轨254上。第一同步带210和第二同步带在运动过程中只起到传动的作用，两者并不会受到来自纵向驱动装置300的压力，保证传动精度。

第一滑块320和滚珠丝杠331为精密配合，外界因素很容易影响两者的配合精度。为此，在第一导轨310上第一滑块320以左、第一滑块320以右均设置防尘罩340，防尘罩340具有可压缩性，不会影响第一滑块320的正常滑动。

进一步地，如图5所示，竖向驱动装置400包括第二导轨410、第二滑块420和驱动第二滑块420运动的第三驱动装置430，第二滑块420与第二导轨410滑动连接。

其中，第三驱动装置430包括滚珠丝杠331和驱动滚珠丝杠331转动的伺服电机222，滚珠丝杠331通过轴承与第二导轨410转动连接，第二滑块420套在滚珠丝杠331上，伺服电机222固定在第二导轨410上。当伺服电机222带动滚珠丝杠331转动时，第二滑块420将沿第二导轨410移动。

喷涂装置500通过长轴440与滑块固定，长轴440的布置方向与滚珠丝杠331的布置方向相同。当第二滑块420沿第二导轨410移动时，喷涂装置500也将随其移动。

通过第三驱动装置430中的伺服电机222已可实现喷涂装置500的竖向移动，但通过滚珠丝杠331传动的滑块一般运动较为缓慢。因此，在竖向驱动装置400中还设有驱动第二导轨410沿竖直方向移动的第六驱动装置450。第六驱动装置450为直线电机，直线电机包括初级和次级，初级与第一滑块320固定，次级与第二导轨410固定。当直线电机中的次级相对初级运动时，第二导轨410整体也随之运动，该过程为喷涂装置500的主运动，运动速度较快。而由伺服电机222驱动喷涂装置500运动的过程为进给运动，运动速度较慢。第三驱动装置430中设置直线电机后，即可增加喷涂装置500在竖向的行程，又可减少空行程时间。

当然，为保证第二滑块420和滚珠丝杠331的配合精度不受外界的影响，在第二导轨410的前后分别设置壳罩460和壳盖470，壳盖470扣合在壳罩460上后，可将滚珠丝杠331和第二滑块420与外界隔离。

进一步地，喷涂装置500包括喷枪座510、喷枪520、驱动喷枪座510绕竖直轴线转动的第四驱动装置530和驱动喷枪520绕水平轴线向转动的第五驱动装置540，喷枪520通过水平转轴550与喷枪座510转动连接。

其中，第四驱动装置530为伺服电机，伺服电机与长轴440固定，伺服电机的输出轴与喷枪座510固定，伺服电机转动将带动喷枪座510转动。第五驱动装置540也为伺服电机，伺服电机的输出轴上和水平转轴550上均设有同步带轮260，两个同步带轮260通过同步带940连接，伺服电机转动时，水平转轴550也将随之转动，从而带动喷枪520绕水平轴线转动。

综上所述，喷枪520可实现五自由度运动。喷涂装置500中的喷枪520在第一驱动装置220的作用下可实现横向运动；喷枪520在第二驱动装置330的作用下可实现纵向运动；喷枪520在第三驱动装置430和第六驱动装置450的作用下可实现竖向运动；喷枪520在第四驱动装置530的作用下可绕竖直轴线转动；喷枪520在第五驱动装置540的作用下可绕水平轴线转动。喷枪520可对机罩100内的工件除底面以外的其他表面进行全面喷涂。第二驱动装置330、第二驱动装置330、第三驱动装置430、第四驱动装置530、第五驱动装置540和第六驱动装置450均可实现自动化控制，无需人工干预，喷涂效率高。

此外，横向驱动装置200中采用第一同步带210和第二同步带传动，不会出现弹性滑动，喷枪520的横向移动可通过第一驱动装置220中的伺服电机222精确控制；纵向驱动装置300和竖向驱动装置400均通过滚珠丝杠331传动，传动精度高，喷枪520的纵向移动可通过第二驱动装置330中的伺服电机222精确控制，喷枪520的竖向移动可通过直线电机和第三驱动装置430中的伺服电机222精确控制，喷枪520绕竖直轴线转动和绕水平轴线转动均可通过伺服电机精确控制。即喷枪520的所有运动均可实现精确控制，喷涂效果较优，均匀性好。

进一步地，如图1所示，本实施例提供的环保五自由度喷涂设备，还包括传送装置600和漆雾收纳装置800，传送装置600和漆雾收纳装置800均设于机罩100的底部。

其中，如图6所示，传送装置600包括支架610、传送带620和第七驱动装置630。支架610两端设置两个滚筒640，两个滚筒640设于传送带620内并将传送带620绷紧。第七驱动装置630包括啮合带轮660和伺服电机222，伺服电机222通过基座650固定在支架610上，伺服电机222和啮合带轮660通过V型带传动。传送带620上开设有若干条形通孔623，啮合带轮660上设有若干条形凸起661，条形凸起661卡于条形通孔623内后，便可实现啮合带轮660和传送带620的啮合。传送带620包括上带体621和下带体622，上带体621用于承载工件，下带体622用于与啮合带轮660啮合。为保证下带体622与啮合带轮660啮合的紧密性，如图7所示，在啮合带轮660两侧设置有变向滚筒670，两个变向滚筒670的高度低于啮合带轮660的高度，啮合带轮660和两个变向滚筒670匀与基座650通过轴承转动连接。

传送带620的上带体621用于承载工件，但对于大型工件来说上传送带620的承载能力也有限。为此，在支架610上设置若干平行布置的转轴680，上带体621的上表面与转轴680接触。转轴680可对上带体621上的工件起到支撑作用，传送带620只起传送作用。

工件放在传送带620上后，伺服电机222可带动传送带620转动，从而将工件送至机罩100内，喷枪520便可对工件进行喷涂。

此外，在支架610上还设置有校正装置700，如图8所示，校正装置700包括第一校正架710、第二校正架720、第八驱动装置730和第九驱动装置740。其中，第一校正架710和第二较正架均为U型。第八驱动装置730液压缸，液压缸固定在支架610上，第一校正架710的一端与液压缸的活塞杆连接，第一校正架710的自由端设有校正板750。第九驱动装置740也为液压缸，液压缸也固定在支架610上，第二校正架720的一端与液压缸的活塞杆连接，第二校正架720的自由端也设有校正板750，两个校正板750相对设置，即第一校正架710的自由端朝向第二校正架720的自由端。

当传送带620带动工件运动到校正装置700所在位置时，在液压缸的作用下，第一校正架710上的校正板750与第二校正架720上的校正板750相对靠近，从而将工件摆正，以便于工件进入机罩100后喷抢对工件进行均匀喷射。

进一步地，漆雾收纳装置800设于传送装置600底部。如图9所示，漆雾收纳装置800包括水槽810、抽水装置820和吸风管830，抽水装置820为水泵，水槽810固定在支架610上。吸风管830包括竖直管831和三个水平管832，三个水平管832匀和水槽810相通。三个水平管832中均设有第一吸风装置840，竖直管831中设置第二吸风装置850。第一吸风装置840和第二吸风装置850均为排风扇。水泵包括进水端和出水端，进水端通过第一管道870与水槽810相通，出水端通过第二管道880与每一个水平管832相通。第二管道880与水平管832相连的一端设有雾化喷头860。

当然，吸风管830可以设置多个，本实施例中，在水槽810上设置有两个吸风管830，两个吸风管830均由一个水泵供液。

工件在机罩100喷涂过程中，漆雾收纳装置800可对扩散在空气中的漆雾进行回收。当漆雾落入到水槽810范围内后，水平管832中的排风扇可将漆雾吸至水平管832内，水泵从水槽810中提升的液体通过雾化喷头860雾化后喷撒在水平管832内，漆雾与雾化后液体结合混合溶解，最终流入到水槽810中。减少漆雾对空气的污染，较为环保。竖直管831中的排风扇可增大吸风管830对漆雾的吸收能力。

在本实施例中，机罩100上还设有两组自动门，一组进料自动门900，另一组为出料自动门910。如图10所示，进料自动门900包括两扇门扇920、开门装置和固定开门装置的固定座960，固定座960固定在机罩100上。开门装置包括两个同步带轮260、同步带940和圆马达930，一个同步带轮260通过调整座950固定在固定座960上，另一个同步带轮260设于圆马达930的输出轴上，圆马达930也固定在固定座960上，两个同步带轮260通过同步带940连接。同步带940与两个同步带轮260连接后可通过调整座950来调整两个同步带轮260之间的距离，使同步带940绷紧。一扇门扇920通过吊轮970固定在同步带940的上半部，另一扇门扇920通过吊轮970固定在同步带940的下半部。当圆马达930带动同步带940转动时，两扇门扇920向相反的方向运动，从而实现进料自动门900的打开。

出料自动门910和进料自动门900的结构相同，在此不再赘述。

本实施例中的，横向驱动装置200、纵向驱动装置300、竖向驱动装置400、喷涂装置500、传送装置600、校正装置700、漆雾收纳装置800、自动门均由一控制系统控制。

本实施例提供的环保五自由度喷涂设备，工人将箱体类工件放置在传送带620上后，启动传送带620工作，当工件运动到校正装置700所在位置时，校正装置700自行启动将摆放不正的工件居中摆正，当工件运行至喷涂装置500入口设有的进料自动门900附近时，进料自动门900打开。工件进入机罩100内后传送带620停止，进料自动门900关闭。

工件进入喷涂区域后，控制系统根据工件待喷涂表面形状，基于离线编程系统自动生成喷涂效果最佳的喷枪520喷涂轨迹，除此之外，还包括与喷涂轨迹相关的喷枪520喷涂高度、喷枪520行走速率以及相邻喷涂轨迹间的进给距离，控制系统再根据生成的喷涂轨迹自动生成各关节的电平信号驱动喷枪520完成喷涂作业。

当喷涂作业开始时，漆雾收纳装置800同时启动水泵和排风扇，将喷涂过程中扩散在空气中的漆雾废料通过排风扇吸入与水泵抽出的水雾进行混合溶解。减少了漆雾对空气的污染，较为环保。

当喷涂作业完成后，传送带620启动带动工件运动，当运动到出料自动门910时，出料自动门910自行打开，工件运动到机罩100外后，出料自动门910自行关闭。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环保五自由度喷涂设备，其特征在于，包括机罩、横向驱动装置、纵向驱动装置和竖向驱动装置和喷涂装置；

所述横向驱动装置固定于所述机罩上，所述横向驱动装置包括第一同步带、第二同步带和驱动所述第一同步带和所述第二同步带运动的第一驱动装置；

所述纵向驱动装置包括第一导轨、第一滑块和驱动所述第一滑块运动的第二驱动装置，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一导轨的一端与所述第一同步带固定，所述第一导轨的另一端与所述第二同步带固定，所述竖向驱动装置固定于所述第一滑块上；

所述竖向驱动装置包括第二导轨、第二滑块和驱动所述第二滑块运动的第三驱动装置，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述喷涂装置固定于所述第二滑块上；

所述喷涂装置包括喷枪座、喷枪、驱动所述喷枪座绕竖直轴线转动的第四驱动装置和驱动喷枪绕水平轴线转动的第五驱动装置，所述喷枪与所述喷枪座转动连接。

2.根据权利要求1所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于，第一驱动装置包括双输出轴和驱动所述双输出轴转动的伺服电机，所述第一同步带和所述第二同步带均通过同步带轮与所述双输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于，所述竖向驱动装置还包括驱动所述第二导轨沿竖直方向移动的第六驱动装置。

4.根据权利要求1所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括传送装置，所述传送装置包括支架、传送带和驱动所述传送带运动的第七驱动装置，所述传送带设于所述支架上。

5.根据权利要求4所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于，所述第七驱动装置包括啮合带轮和驱动啮合带轮转动的伺服电机，所述啮合带轮与所述传送带啮合。

6.根据权利要求5所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于，所述支架上设置有若干转轴，所述传送带包括上带体和下带体，所述转轴与所述上带体的下表面接触。

7.根据权利要求4所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于，所述支架上设有校正装置，所述校正装置包括第一校正架、第二校正架、驱动第一校正架运动的第八驱动装置和驱动第二校正架运动的第九驱动装置，所述第一校正架一端与所述第八驱动装置连接，所述第二校正架的一端与所述第九驱动装置连接，所述第一校正架的自由端与第二校正架的自由端相对设置。

8.根据权利要求1所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括漆雾收纳装置，所述漆雾收纳装置设于所述机罩底部，所述漆雾收纳装置包括水槽、抽水装置和吸风管，所述吸风管与所述水槽相通，所述抽水装置包括进水端和出水端，所述进水端通过第一管道与所述水槽相通，所述出水端通过第二管道与所述吸风管相通，所述吸风管内设有第一吸风装置。

9.根据权利要求8所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于，所述吸风管包括竖直管和一个或多个水平管，所述水平管与所述竖直管相通，一个所述水平管内设置一个所述第一吸风装置，所述竖直管内设有第二吸风装置。

10.根据权利要求1所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于，所述机罩上设有进料自动门和出料自动门。