CN109865624A - 管道内壁喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管道内壁喷涂装置，属于管道喷涂技术领域，包括支架、轨道、行走机构、喷涂探臂和升降机构；轨道水平设置于支架的顶部；行走机构设置于轨道上，并且能够沿轨道行进；喷涂探臂水平设置于行走机构的下方；其前端设有喷枪；升降机构设置于行走机构上，其下端部与喷涂探臂连接，用于升降喷涂探臂。本发明提供的管道内壁喷涂装置，行走机构设置在支架顶部的轨道上，喷涂探臂通过升降机构吊装在行走机构下方，管道沿输送辊道轴向行进过程中，通过升降机构将喷涂探臂升高到管道上方，管道轴向行进过程中，不会受到喷涂探臂的阻碍，管道直接沿输送辊道向前行进至下一道工序，实现了管道外壁喷涂和内壁喷涂的功能整合。

Description

管道内壁喷涂装置

技术领域

本发明属于管道喷涂技术领域，更具体地说，是涉及一种管道内壁喷涂装置。

背景技术

金属管道是传送液体或气体的工具，广泛应用于各个领域。金属管道在使用过程中，其内壁难免会有结垢、腐蚀等问题，从而影响金属管道内工质的输送工作及降低管道的使用寿命，因此，对管道内壁的保护显得尤为重要。目前，针对金属管道内壁的保护，通常采取的方法就是在管道内壁涂装防腐、不沾涂料，在管道内壁涂装防腐、不沾涂料具有成本低、容易实现和附着性好等优点。管道外防腐生产线为了实现连续生产，管道需要轴向沿输送辊道进入喷涂作业区，但是，现有设备中的管道喷涂探臂均直接落地，管道沿其轴向进入喷涂作业区时会受到喷涂探臂的阻挡，所以管道只能横向进入喷涂作业区，与外防腐生产线进管方式不同，无法实现功能整合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内壁喷涂装置，以解决现有技术中存在的管道不能沿其轴向进入喷涂作业区的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：管道内壁喷涂装置，包括：

支架；

轨道，水平设置于所述支架的顶部；

行走机构，设置于所述轨道上，并且能够沿所述轨道行进；

喷涂探臂，水平设置于所述行走机构的下方；其前端设有喷枪；

升降机构，设置于所述行走机构上，其下端部与所述喷涂探臂连接，用于升降所述喷涂探臂。

进一步地，所述支架包括并排设置的两排立柱，所述轨道平行设置两条，两条所述轨道分别设置于两排所述立柱的顶部，所述行走机构架设于两条所述轨道之间。

进一步地，所述行走机构包括行走小车和用于驱动所述行走小车的第一驱动电机；所述行走小车两侧的车轮分别架设在两条所述轨道上，所述车轮的轮轴与所述第一驱动电机的输出轴连接。

进一步地，所述第一驱动电机的输出轴设有第一带轮，所述轮轴上设有与所述第一带轮共面的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带连接。

进一步地，所述升降机构包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出轴配合的丝杠，所述丝杠竖直设置，其下端部与所述喷涂探臂连接；所述第二驱动电机设置于所述行走小车上。

进一步地，所述丝杠的外部套设有套筒，所述套筒的内壁设有与所述丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，所述套筒的外壁设有第一伞齿轮，所述第二驱动电机的输出轴设有与所述第一伞齿轮相匹配的第二伞齿轮。

进一步地，所述第二驱动电机和所述第二伞齿轮之间设有减速器，所述减速器的输出轴与所述第二驱动电机的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述第二伞齿轮连接。

进一步地，所述升降机构还包括两根与所述丝杠平行的导向杆，所述行走机构对应所述导向杆的位置设有与所述导向杆滑动配合的通孔，所述喷涂探臂上设有与所述导向杆相配合的固定板，所述固定板水平设置，所述固定板与所述导向杆的下端连接。

进一步地，所述喷涂探臂的后端设有涂料舱，所述涂料舱与所述喷枪通过软管连通，所述喷涂探臂的内部设有供所述软管通过的通道。

进一步地，所述轨道的两端均设有限位块。

本发明提供的管道内壁喷涂装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明管道内壁喷涂装置，行走机构设置在支架顶部的轨道上，并且行走机构能够沿轨道行进，喷涂探臂通过升降机构吊装在行走机构下方，管道沿输送辊道轴向行进过程中，通过升降机构将喷涂探臂升高到管道上方，管道轴向行进过程中，不会受到喷涂探臂的阻碍，管道沿输送辊道轴向行进到喷涂作业区后，升降机构将喷涂探臂下降到管道的轴线位置，然后行走机构带动喷涂探臂以及升降机构沿轨道行进，将喷涂探臂穿入管道中，对管道内壁喷涂，内壁喷涂完成后，管道直接沿输送辊道向前行进至下一道工序，实现了管道外壁喷涂和内壁喷涂的功能整合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的管道内壁喷涂装置的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的管道内壁喷涂装置的左视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的管道内壁喷涂装置的使用状态示意图一；

图4为本发明实施例提供的管道内壁喷涂装置的使用状态示意图二；

图5为本发明实施例提供的管道内壁喷涂装置的使用状态示意图三；

图6为本发明实施例提供的管道内壁喷涂装置的使用状态示意图四；

其中，图中各附图标记：

1-轨道；2-立柱；3-喷涂探臂；4-喷枪；5-第一驱动电机；6-车轮；7-行走小车；8-第二驱动电机；9-丝杠；10-减速器；11-导向杆；12-固定板；13-涂料舱；14-限位块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的管道内壁喷涂装置进行说明。管道内壁喷涂装置，包括支架、轨道1、行走机构、喷涂探臂3和升降机构，轨道1架设在支架的顶部，轨道1的设置方向与管道的轴向相同，行走机构架设在轨道1上，并且行走机构能够沿轨道1行进，喷涂探臂3水平设置在行走机构的下方，喷涂探臂3的前端设置喷枪4，涂料从喷枪4喷出，喷涂探臂3的外端部通过升降机构与行走机构连接，升降机构设置在行走机构上，升降机构能够控制喷涂探臂3的升降，行走机构能够带动喷涂探臂3沿其轴向行走。

本发明提供的管道内壁喷涂装置，与现有技术相比，行走机构设置在支架顶部的轨道1上，并且行走机构能够沿轨道1行进，喷涂探臂3通过升降机构吊装在行走机构下方，管道沿输送辊道轴向行进过程中，通过升降机构将喷涂探臂3升高到管道上方，管道轴向行进过程中，不会受到喷涂探臂3的阻碍，管道沿输送辊道轴向行进到喷涂作业区后，升降机构将喷涂探臂3下降到管道的轴线位置，然后行走机构带动喷涂探臂3以及升降机构沿轨道1行进，将喷涂探臂3穿入管道中，对管道内壁喷涂，内壁喷涂完成后，管道直接沿输送辊道向前行进至下一道工序，实现了管道外壁喷涂和内壁喷涂的功能整合。

请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，支架包括两排立柱2，两排立柱2之间的间距能够供管道通过，轨道1并排设置两条，两条轨道1分别加设在两排立柱2的顶部，行走机构架设在两条轨道1上，升降机构和喷涂探臂3设置在两条轨道1之间，升降机构控制喷涂探臂3升降的过程不会被立柱2阻碍。

请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，行走机构包括行走小车7和用于驱动行走小车7的第一驱动电机5，第一驱动电机5安装在行走小车7的上表面，行走小车7包括四个车轮6，四个车轮6分两列设置在行走小车7的两侧，每列两个车轮6，并且两侧的车轮6分别与两条轨道1配合，四个车轮6在行走小车7的底部呈矩形分布。四个车轮6分为两个主动轮和两个从动轮，两个主动轮通过第一轮轴连接，两个从动轮通过第二轮轴连接，其中第一轮轴与第一驱动电机5的输出轴连接，第一驱动电机5驱动第一轮轴转动，进而带动两个主动轮沿轨道1行进，驱动行走机构沿轨道1行进，第一驱动电机5的正反转可以驱动行走机构沿轨道1的前进和倒退。

作为本发明提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，第一驱动电机5和第一轮轴可为带传动，在第一驱动电机的输出轴设有第一带轮，第一轮轴上设有第二带轮，第一带轮和第二带轮共面，第一带轮和第二带轮通过传动带连接，第一驱动电机5输出的动力通过传动带传递给第一轮轴；

第一驱动电机5和第一轮轴可为链传动，在第一驱动电机的输出轴设有第一链轮，第一轮轴上设有第二链轮，第一链轮和第二链轮共面，第一链轮和第二链轮通过传动链连接，第一驱动电机5输出的动力通过传动链传递给第一轮轴。

请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，升降机构包括第二驱动电机8和丝杠9，丝杠9竖直设置，并且丝杠9的下端部与喷涂探臂3连接，丝杠9与喷涂探臂3的具体连接方式为：喷涂探臂3对应丝杠9的下端部的位置设置一个横截面为圆形的沉槽，丝杠9的下端部设有圆柱型的凸台，将凸台卡入沉槽中，丝杠9能够在沉槽中绕轴转动，丝杠9的上下运动会带动喷涂探臂3上下运动，但是丝杠9的绕轴转动不会带动喷涂探臂3转动。第二驱动电机8设置在行走小车7的上表面，第二驱动电机8的输出轴与丝杠9配合，第二驱动电机8驱动丝杠上下运动。

作为本发明提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，丝杠9的外部套设套筒，套筒的内壁设有与丝杠9的外螺纹相匹配的内螺纹，套筒的外壁设有第一伞齿轮，第一伞齿轮与套筒共轴设置，第二驱动电机8的输出轴安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，并且第一伞齿轮和第二伞齿轮的轴线垂直，第二驱动电机8的转动带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮的转动带动套筒转动，套筒转动驱动丝杠9边自转边沿套筒的轴向运动，进而带动喷涂探臂3上下运动。

参阅图1，作为本发明提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，喷涂探臂3的升降速度不宜过快，否则会导致喷涂探臂3发生晃动，晃动过程中其内端部与管道内壁碰撞，损伤喷枪4。为了降低喷涂探臂3的升降速度，在第二驱动电机8和第二伞齿轮之间安装有减速器10，减速器10的输出轴与第二驱动电机8的输入轴连接，减速器10的输出轴与第二伞齿轮连接，通过减速器10的减速，降低第二伞齿轮的转速，进而降低丝杠9的升降速度，即降低了喷涂探臂3的升降速度。

参阅图2，作为本发明提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，为了保证喷涂探臂3升降的稳定性，升降机构还包括两个导向杆11，两根导向杆11均与丝杠9平行设置，并且两根导向杆11对称设置在丝杠9的两侧，喷涂探臂3上设有一块固定板12，固定板12水平设置，导向杆11的下端部与固定板12焊接固定或者通过螺栓固定，行走小车7上对应两根导向杆11的位置均开设通孔，两根导向杆11分别穿过两个通孔，并且导向杆11与通孔滑动配合，即导向杆11能够在通孔内轴向运动。设置水平的固定板12后，喷涂探臂3水平穿过固定板12，因为固定板12具有一定的宽度(宽度设为200mm～400mm)，固定板12对喷涂探臂4起到承托的作用，防止喷涂探臂3的前端下沉，使喷涂探臂3保持水平。

参阅图1，作为本发明提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，喷涂探臂3的后端设有涂料舱13，用于装载管道内壁喷涂所需的涂料，涂料舱13和喷枪4之间通过软管连接，为了保护软管，沿喷涂探臂3的轴向开设一个容纳软管的通道，将软管布在喷涂探臂3内部的通道内。

参阅图1，作为本发明提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，为了防止行走机构从轨道1的两端掉落，在轨道1的两端都安装有限位块14。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.管道内壁喷涂装置，其特征在于，包括：

支架；

轨道，水平设置于所述支架的顶部；

行走机构，设置于所述轨道上，并且能够沿所述轨道行进；

喷涂探臂，水平设置于所述行走机构的下方；其前端设有喷枪；

升降机构，设置于所述行走机构上，其下端部与所述喷涂探臂连接，用于升降所述喷涂探臂。

2.如权利要求1所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述支架包括并排设置的两排立柱，所述轨道平行设置两条，两条所述轨道分别设置于两排所述立柱的顶部，所述行走机构架设于两条所述轨道之间。

3.如权利要求1所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述行走机构包括行走小车和用于驱动所述行走小车的第一驱动电机；所述行走小车两侧的车轮分别架设在两条所述轨道上，所述车轮的轮轴与所述第一驱动电机的输出轴连接。

4.如权利要求3所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述第一驱动电机的输出轴设有第一带轮，所述轮轴上设有与所述第一带轮共面的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带连接。

5.如权利要求3所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述升降机构包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出轴配合的丝杠，所述丝杠竖直设置，其下端部与所述喷涂探臂连接；所述第二驱动电机设置于所述行走小车上。

6.如权利要求5所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述丝杠的外部套设有套筒，所述套筒的内壁设有与所述丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，所述套筒的外壁设有第一伞齿轮，所述第二驱动电机的输出轴设有与所述第一伞齿轮相匹配的第二伞齿轮。

7.如权利要求6所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述第二驱动电机和所述第二伞齿轮之间设有减速器，所述减速器的输出轴与所述第二驱动电机的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述第二伞齿轮连接。

8.如权利要求5所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述升降机构还包括两根与所述丝杠平行的导向杆，所述行走机构对应所述导向杆的位置设有与所述导向杆滑动配合的通孔，所述喷涂探臂上设有与所述导向杆相配合的固定板，所述固定板水平设置，所述固定板与所述导向杆的下端连接。

9.如权利要求1所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述喷涂探臂的后端设有涂料舱，所述涂料舱与所述喷枪通过软管连通，所述喷涂探臂的内部设有供所述软管通过的通道。

10.如权利要求1-9任一项所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述轨道的两端均设有限位块。