CN106563601A - 一种轴承自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种轴承自动喷漆装置，包括圆角矩形辊道输送线、上件区、淋水装置、吹干装置、机器人喷漆装置、烘干装置和下件区。本发明的优点在于：本发明结构简单、设计巧妙；本发明通过三个转向臂、转向机构、步进电机和减速机的共同工作大大节约了人力资源，可以进行智能化喷漆，喷漆均匀；本发明可以进行多角度喷漆；本发明采用轴承提升机将轴承输送至圆角矩形辊道输送线使轴承经过上料、淋水、吹干、喷漆和烘干的一系列工作，轴承表面十分光洁，喷漆效果很好。

Description

一种轴承自动喷漆装置

技术领域

本发明涉及轴承喷漆领域，尤其涉及到一种轴承自动喷漆装置。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。

大部分轴承在加工过程之后，往往会采取涂油的方式来防止轴承生锈和保持轴承润滑；然而，还有一部分轴承会需要进行喷漆上色。

现有的轴承喷漆大部分通过人工进行刷漆或者人工用喷枪进行喷涂，这种方式往往十分浪费人力资源同时也会出现喷漆不均匀的现象。而现有的部分喷漆装置存在很大缺陷，比如结构过于复杂、不能够进行智能化的喷漆导致轴承表面喷漆不均匀、大部分的喷漆装置无法进行多角度的喷漆、没有一条完整的轴承喷漆清洗流水线。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承自动喷漆装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴承自动喷漆装置，包括用于运输轴承的圆角矩形辊道输送线、设置在圆角矩形辊道输送线前侧的上件区、设置在圆角矩形辊道输送线右侧的下件区、烘干装置、淋水装置和吹干装置，所述轴承自动喷漆装置还包括机器人喷漆装置；

圆角矩形辊道输送线带动轴承呈逆时针方向转动；

圆角矩形辊道输送线底部架设有若干支撑架，所述支撑架底部左右两侧均通过螺栓紧固有吸盘，圆角矩形辊道输送线处连接有若干输送辊道，圆角矩形辊道输送线两侧均凸起有档条，圆角矩形辊道输送线上端放置有若干轴承送料板；

所述上件区包括一提升机，所述提升机包括设置于地面上端的基座、与所述基座呈直角设置的日字形导轨板和设置于导轨板中间部位的链轮架，所述基座底部四个角处连接有稳固架，所述导轨板左右两侧通过螺丝紧固有提升导轨，两根提升导轨内侧均开设有凹槽，提升机主面板通过凹槽放置于提升导轨前端呈垂直摆放，所述链轮架上端设有链轮，导轨板后侧设有驱动电机，驱动电机输出轴端连接有齿轮，链条一端固定于齿轮处并通过链轮将链条另一端固定于提升机主面板内侧，所述提升机主面板处设有四条输送辊道，所述输送辊道通过电动滚筒驱动；

轴承经输送辊道线移动至淋水装置处，所述淋水装置包括左右两侧设有开口的淋水室，淋水室开口处均设有透明档条，所述淋水室底部为漏斗形污水区，污水区底部通过管道连接至污水处理装置，淋水室内部上端设有一水管，水管下端分接有若干小短管，所述小短管下端连接有花洒装置，淋水室内部下端设有若干水管，水管顶端连接有花洒装置；

轴承在淋水装置处浸湿之后经输送辊道线移动至吹干装置处，所述吹干装置包括左右两侧设有开口的吹干室，所述吹干室内部设有若干吹干机，所述吹干机包括基座，所述基座为圆盘状，所述基座上端设有四个呈正方形分布的圆形通孔，圆形通孔内壁做有螺纹结构，调速电机通过螺栓紧固于四个圆形通孔处，调速电机输出轴端连接有扇叶，所述扇叶外部通过鼓风管包裹，所述鼓风管末端为鼓风口，所述吹干室顶部设有开口，开口通过导管连接至废气排放管处；

轴承在吹干装置吹干之后经输送辊道线移动至机器人喷漆装置，所述机器人喷漆装置包括基座和转向机构，所述转向机构可以在基座上端进行360度旋转，所述转向机构外部为圆筒状外壳，外壳内壁呈齿状，减速电机嵌设于基座的圆角矩形通孔处，减速电机输出轴端延伸至转向机构内部，减速电机输出轴端套设有齿轮一，所述转向机构内部环绕齿轮一还设有若干齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述齿轮二和外壳内壁啮合，所述转向机构上部设有顶盖；

所述转向机构上方设有转向臂基座，所述转向臂基座上端呈半圆弧形状，转向臂基座上端固定有第一转向臂，所述第一转向臂可以在转向臂基座上端进行180度的水平转动，所述第一转向臂包括轴套和设置于轴套左端的步进电机一，所述步进电机一输出轴端穿过轴套内部延伸至轴套右侧，步进电机一输出轴端连接有转动齿轮，所述转动齿轮外部还套设有第二转向臂，所述第二转向臂与第一转向臂呈垂直结构；

所述第二转向臂包括与转动齿轮连接的连接臂、连接于连接臂上端的中端控制臂，所述连接臂与所述中端控制臂通过插接方式连接，所述中端控制臂中间部位做有弯折，所述中端控制臂顶部设有中端控制臂轴套，所述中端控制臂轴套上端连接有第三转向臂；

所述第三转向臂包括上下两部分，第三转向臂上部为喷漆机，第三转向臂下部为步进电机二，步进电机二带动第三转向臂进行转动；

所述喷漆机前端还设有一导向臂，所述导向臂前端开设有一凹槽，所述凹槽处连接有导向机构，所述导向机构内部设有穿孔，喷漆机的喷头设置于穿孔最前端，喷头通过管道与喷漆机连接，所述喷头上端设有影像检测仪。

轴承在机器人喷漆装置喷漆完毕后经输送辊道线移动至烘干装置，所述烘干装置包括两侧设有的开口的烘干室，烘干室左侧开口处设有隔热档条，所述烘干室内部设有两排烘干器，所述烘干器通过连接杆与烘干室顶部连接，所述烘干室左右两侧均设有温度传感器，温度传感器通过线路与控制电路连接，所述烘干器处设有电子开关，电子开关通过线路与控制电路连接；

轴承在烘干装置处烘干完毕后经输送辊道线移动至辊道输送线右侧下件区。

进一步的，所述档条的高度高于轴承送料板的高度。

进一步的，步进电机二输出轴为正方形输出轴，其输出轴处套设有圆柱形铸件，所述铸件外部包裹有橡胶防滑层，所述铸件嵌设于中端控制臂轴套内部。

进一步的，所述导向机构末端贯穿有连接导杆，连接导杆左右两侧均套设有小齿轮一，所述导向臂内部左右两侧也设有小齿轮二，小齿轮一和小齿轮二之间通过链轮连接，转向臂内部还设有减速机，减速机输出轴端于小齿轮二连接，减速机还与控制器连接，影响检测仪通过线路也与控制器连接。

所述转向机构可以在水平方向进行360度旋转，步进电机一带动第一转向臂进行水平方向的180度旋转，步进电机二带动第三转向臂进行360度旋转。

导向机构可以通过减速机控制使得其在竖直方向做180度的旋转，影响检测仪将信号输送至控制器处，控制器通过设定好的程序控制减速机使得导向机构转动，这样在很大程度上保证了喷漆的均匀性。

本发明涉及到的轴承均事先做过抛丸处理。

本发明涉及到的喷漆机为现有技术设备，本领域相关技术人员可根据实际需求选用。

本发明的优点在于：

1、本发明结构简单、设计巧妙。

2、本发明通过三个转向臂、转向机构、步进电机和减速机的共同工作大大节约了人力资源，可以进行智能化喷漆，喷漆均匀。

3、本发明可以进行多角度喷漆。

4、本发明采用轴承提升机将轴承输送至圆角矩形辊道输送线使轴承经过上料、淋水、吹干、喷漆和烘干的一系列工作，轴承表面十分光洁，喷漆效果很好。

附图说明

图1是本发明提出的一种轴承自动喷漆装置的结构示意图。

图2是本发明提出的一种轴承自动喷漆装置上件区提升机的结构示意图。

图3是本发明提出的一种轴承自动喷漆装置的淋水装置结构示意图。

图4是本发明提出的一种轴承自动喷漆装置的吹干装置结构示意图。

图5是本发明提出的一种轴承自动喷漆装置的机器人喷漆装置结构示意图。

图6是本发明提出的一种轴承自动喷漆装置的烘干装置结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、辊道输送线 2、上件区 3、淋水装置 4、吹干装置 5、机器人喷漆装置 6、烘干装置 7、下件区 8、提升机 81、基座 82、导轨板 83、链轮架 84、提升导轨 85、提升机主面板86、输送辊道 31、淋水室 32、污水区 33、花洒装置 41、吹干机 42、调速电机 43、扇叶 44、鼓风管 51、基座 52、转向机构 53、转向臂基座 54、第一转向臂 55、轴套 56、步进电机一57、第二转向臂 58、连接臂 59、中端控制臂 510、中端控制臂轴套 511、第三转向臂 512、喷漆机 513、步进电机二 514、导向臂 515、导向机构 61、烘干室 62、烘干器

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明提出的一种轴承自动喷漆装置，包括用于运输轴承的圆角矩形辊道输送线1、设置在圆角矩形辊道输送线前侧的上件区2、设置在圆角矩形辊道输送线右侧的下件区7、烘干装置6、淋水装置3和吹干装置4，所述轴承自动喷漆装置还包括机器人喷漆装置5；

圆角矩形辊道输送线1带动轴承呈逆时针方向转动；

圆角矩形辊道输送线1底部架设有若干支撑架，所述支撑架底部左右两侧均通过螺栓紧固有吸盘，圆角矩形辊道输送线处连接有若干输送辊道，圆角矩形辊道输送线两侧均凸起有档条，圆角矩形辊道输送线上端放置有若干轴承送料板；

所述上件区2包括一提升机8，所述提升机8包括设置于地面上端的基座81、与所述基座呈直角设置的日字形导轨板82和设置于导轨板82中间部位的链轮架83，所述基座81底部四个角处连接有稳固架，所述导轨板82左右两侧通过螺丝紧固有提升导轨84，两根提升导轨84内侧均开设有凹槽，提升机主面板85通过凹槽放置于提升导轨前端呈垂直摆放，所述链轮架83上端设有链轮，导轨板82后侧设有驱动电机，驱动电机输出轴端连接有齿轮，链条一端固定于齿轮处并通过链轮将链条另一端固定于提升机主面板内侧，所述提升机主面板处设有四条输送辊道86，所述输送辊道通过电动滚筒驱动；

轴承经输送辊道线移动至淋水装置3处，所述淋水装置3包括左右两侧设有开口的淋水室31，淋水室31开口处均设有透明档条，所述淋水室31底部为漏斗形污水区32，污水区32底部通过管道连接至污水处理装置，淋水室31内部上端设有一水管，水管下端分接有若干小短管，所述小短管下端连接有花洒装置33，淋水室内部下端设有若干水管，水管顶端连接有花洒装置33；

轴承在淋水装置3处浸湿之后经输送辊道线移动至吹干装置4处，所述吹干装置4包括左右两侧设有开口的吹干室，所述吹干室内部设有若干吹干机41，所述吹干机41包括基座，所述基座为圆盘状，所述基座上端设有四个呈正方形分布的圆形通孔，圆形通孔内壁做有螺纹结构，调速电机42通过螺栓紧固于四个圆形通孔处，调速电机输出轴端连接有扇叶43，所述扇叶外部通过鼓风管44包裹，所述鼓风管末端为鼓风口，所述吹干室顶部设有开口，开口通过导管连接至废气排放管处；

轴承在吹干装置4吹干之后经输送辊道线移动至机器人喷漆装置5，机器人喷漆装置5包括基座51和焊接于基座51上端的转向机构52，所述基座51中间部位设有一圆角矩形通孔；所述转向机构52可以在基座51上端进行360度旋转，所述转向机构52外部为圆筒状外壳，外壳内壁呈齿状，减速电机嵌设于基座的圆角矩形通孔处，减速电机输出轴端延伸至转向机构内部，减速电机输出轴端套设有齿轮一，所述转向机构52内部环绕齿轮一还设有若干齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述齿轮二和外壳内壁啮合，所述转向机构52上部设有顶盖；

所述转向机构52上方设有转向臂基座53，所述转向臂基座53上端呈半圆弧形状，转向臂基座53上端固定有第一转向臂54，所述第一转向臂54可以在转向臂基座53上端进行180度的水平转动，所述第一转向臂54包括轴套55和设置于轴套55左端的步进电机一56，所述步进电机一56输出轴端穿过轴套55内部延伸至轴套55右侧，步进电机一56输出轴端连接有转动齿轮，所述转动齿轮外部还套设有第二转向臂57，所述第二转向臂57与第一转向臂54呈垂直结构；

所述第二转向臂57包括与转动齿轮连接的连接臂58、连接于连接臂58上端的中端控制臂59，所述连接臂58与所述中端控制臂59通过插接方式连接，所述中端控制臂59中间部位做有弯折，所述中端控制臂59顶部设有中端控制臂轴套510，所述中端控制臂轴套510上端连接有第三转向臂511；

所述第三转向臂511包括上下两部分，第三转向臂上部为喷漆机512，第三转向臂511下部为步进电机二513，步进电机二513带动第三转向臂511进行转动；

所述喷漆机512前端还设有一导向臂514，所述导向臂514前端开设有一凹槽，所述凹槽处连接有导向机构515，所述导向机构515内部设有穿孔，喷漆机512的喷头设置于穿孔最前端，喷头通过管道与喷漆机512连接，所述喷头上端设有影像检测仪。

轴承在机器人喷漆装置5喷漆完毕后经输送辊道线移动至烘干装置6，所述烘干装置6包括两侧设有的开口的烘干室61，烘干室左侧开口处设有隔热档条，所述烘干室内部设有两排烘干器62，所述烘干器通过连接杆与烘干室顶部连接，所述烘干室左右两侧均设有温度传感器，温度传感器通过线路与控制电路连接，所述烘干器处设有电子开关，电子开关通过线路与控制电路连接；

轴承在烘干装置处烘干完毕后经输送辊道线移动至辊道输送线右侧下件区。

进一步的，所述档条的高度高于轴承送料板的高度。

进一步的，步进电机二输出轴为正方形输出轴，其输出轴处套设有圆柱形铸件，所述铸件外部包裹有橡胶防滑层，所述铸件嵌设于中端控制臂轴套内部。

进一步的，所述导向机构末端贯穿有连接导杆，连接导杆左右两侧均套设有小齿轮一，所述导向臂内部左右两侧也设有小齿轮二，小齿轮一和小齿轮二之间通过链轮连接，转向臂内部还设有减速机，减速机输出轴端于小齿轮二连接，减速机还与控制器连接，影响检测仪通过线路也与控制器连接。

上述装置中提到的辊道输送线为现有技术设备，本领域相关工作人员均可根据实际需求选用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种轴承自动喷漆装置，包括用于运输轴承的圆角矩形辊道输送线、设置在圆角矩形辊道输送线前侧的上件区、设置在圆角矩形辊道输送线右侧的下件区、烘干装置、淋水装置和吹干装置，其特征在于：所述轴承自动喷漆装置还包括机器人喷漆装置；

圆角矩形辊道输送线带动轴承呈逆时针方向转动；

圆角矩形辊道输送线底部架设有若干支撑架，所述支撑架底部左右两侧均通过螺栓紧固有吸盘，圆角矩形辊道输送线处连接有若干输送辊道，圆角矩形辊道输送线两侧均凸起有档条，圆角矩形辊道输送线上端放置有若干轴承送料板；

所述上件区包括一提升机，所述提升机包括设置于地面上端的基座、与所述基座呈直角设置的日字形导轨板和设置于导轨板中间部位的链轮架，所述基座底部四个角处连接有稳固架，所述导轨板左右两侧通过螺丝紧固有提升导轨，两根提升导轨内侧均开设有凹槽，提升机主面板通过凹槽放置于提升导轨前端呈垂直摆放，所述链轮架上端设有链轮，导轨板后侧设有驱动电机，驱动电机输出轴端连接有齿轮，链条一端固定于齿轮处并通过链轮将链条另一端固定于提升机主面板内侧，所述提升机主面板处设有四条输送辊道，所述输送辊道通过电动滚筒驱动；

轴承经输送辊道线移动至淋水装置处，所述淋水装置包括左右两侧设有开口的淋水室，淋水室开口处均设有透明档条，所述淋水室底部为漏斗形污水区，污水区底部通过管道连接至污水处理装置，淋水室内部上端设有一水管，水管下端分接有若干小短管，所述小短管下端连接有花洒装置，淋水室内部下端设有若干水管，水管顶端连接有花洒装置；

轴承在淋水装置处浸湿之后经输送辊道线移动至吹干装置处，所述吹干装置包括左右两侧设有开口的吹干室，所述吹干室内部设有若干吹干机，所述吹干机包括基座，所述基座为圆盘状，所述基座上端设有四个呈正方形分布的圆形通孔，圆形通孔内壁做有螺纹结构，调速电机通过螺栓紧固于四个圆形通孔处，调速电机输出轴端连接有扇叶，所述扇叶外部通过鼓风管包裹，所述鼓风管末端为鼓风口，所述吹干室顶部设有开口，开口通过导管连接至废气排放管处；

轴承在吹干装置吹干之后经输送辊道线移动至机器人喷漆装置，所述机器人喷漆装置包括基座和转向机构，所述转向机构可以在基座上端进行360度旋转，所述转向机构外部为圆筒状外壳，外壳内壁呈齿状，减速电机嵌设于基座的圆角矩形通孔处，减速电机输出轴端延伸至转向机构内部，减速电机输出轴端套设有齿轮一，所述转向机构内部环绕齿轮一还设有若干齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述齿轮二和外壳内壁啮合，所述转向机构上部设有顶盖；

所述转向机构上方设有转向臂基座，所述转向臂基座上端呈半圆弧形状，转向臂基座上端固定有第一转向臂，所述第一转向臂可以在转向臂基座上端进行180度的水平转动，所述第一转向臂包括轴套和设置于轴套左端的步进电机一，所述步进电机一输出轴端穿过轴套内部延伸至轴套右侧，步进电机一输出轴端连接有转动齿轮，所述转动齿轮外部还套设有第二转向臂，所述第二转向臂与第一转向臂呈垂直结构；

所述第二转向臂包括与转动齿轮连接的连接臂、连接于连接臂上端的中端控制臂，所述连接臂与所述中端控制臂通过插接方式连接，所述中端控制臂中间部位做有弯折，所述中端控制臂顶部设有中端控制臂轴套，所述中端控制臂轴套上端连接有第三转向臂；

所述第三转向臂包括上下两部分，第三转向臂上部为喷漆机，第三转向臂下部为步进电机二，步进电机二带动第三转向臂进行转动；

所述喷漆机前端还设有一导向臂，所述导向臂前端开设有一凹槽，所述凹槽处连接有导向机构，所述导向机构内部设有穿孔，喷漆机的喷头设置于穿孔最前端，喷头通过管道与喷漆机连接，所述喷头上端设有影像检测仪。

轴承在机器人喷漆装置喷漆完毕后经输送辊道线移动至烘干装置，所述烘干装置包括两侧设有的开口的烘干室，烘干室左侧开口处设有隔热档条，所述烘干室内部设有两排烘干器，所述烘干器通过连接杆与烘干室顶部连接，所述烘干室左右两侧均设有温度传感器，温度传感器通过线路与控制电路连接，所述烘干器处设有电子开关，电子开关通过线路与控制电路连接；

轴承在烘干装置处烘干完毕后经输送辊道线移动至辊道输送线右侧下件区。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动喷漆装置，其特征在于：所述档条的高度高于轴承送料板的高度。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动喷漆装置，其特征在于：步进电机二输出轴为正方形输出轴，其输出轴处套设有圆柱形铸件，所述铸件外部包裹有橡胶防滑层，所述铸件嵌设于中端控制臂轴套内部。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动喷漆装置，其特征在于：所述导向机构末端贯穿有连接导杆，连接导杆左右两侧均套设有小齿轮一，所述导向臂内部左右两侧也设有小齿轮二，小齿轮一和小齿轮二之间通过链轮连接，转向臂内部还设有减速机，减速机输出轴端于小齿轮二连接，减速机还与控制器连接，影响检测仪通过线路也与控制器连接。