CN110052356A - 一种塑料件自动喷漆流水线 - Google Patents

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Abstract

一种塑料件自动喷漆流水线，包括自动喷漆工位转盘、封闭式油漆喷室、上料架及烘道；自动喷漆工位转盘包括转盘安装架及安装于转盘安装架内的转盘，转盘安装架包括具有竖直侧壁的圆形托盘及支撑架；转盘包括边缘设置有竖直侧壁的固定盘及旋转盘，旋转盘安装于滑轨内；旋转盘设置多个工位，工位内设置有工件夹持工装；旋转盘底面设置有与动力齿轮啮合的内齿轮；固定盘安装有与工装齿轮啮合的工装动力齿轮；固定盘上还设置有自动喷漆机器人；自动喷漆工位转盘安装有自动喷漆机器人的部分位于主体内部；上料架放置于所述自动喷漆工位转盘靠近进料口的一侧，所述烘道放置于自动喷漆工位转盘靠近所述出料口的一侧。实现塑料件喷漆的自动化工作。

Description

一种塑料件自动喷漆流水线
技术领域
本发明涉及一种喷漆生产线，尤其涉及一种塑料件自动喷漆流水线。
背景技术
目前塑料件的喷漆工艺一般都采用人工喷漆的手段，但喷漆过程中产生的油漆气体对人体具有一定的危害，长期处于这种环境下的工作人员容易患上相关的疾病，同时长时间的喷漆工作很难保证塑料件的喷漆质量。因此一种能够自动化喷漆，且能够保证喷漆效率的装置是市面上急需的产品。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供以下方案：
一种塑料件自动喷漆流水线，包括自动喷漆工位转盘、封闭式油漆喷室、上料架及烘道；
自动喷漆工位转盘，包括转盘安装架及转盘，转盘安装架具有圆形托盘，圆形托盘具有竖直侧壁；转盘包括固定盘及旋转盘，固定盘边缘设置有竖直侧壁，固定盘同心固定于圆形托盘内，固定盘的竖直侧壁与圆形托盘的竖直侧壁形成滑轨；旋转盘呈环状，旋转盘安装于滑轨内；旋转盘底面设置有内齿轮，固定盘底面设置有与内齿轮啮合的动力齿轮；旋转盘上均匀设置有多个工位，每个工位内分别设置有工件夹持工装；所述工件夹持工装包括工件夹持面、工装齿轮及转轴，转轴底端与旋转盘连接，转轴顶端安装工件夹持面，工装齿轮套于转轴中部；工件夹持面上设置有夹持装置；固定盘顶面安装有与工装齿轮啮合的工装动力齿轮；固定盘上还设置有自动喷漆机器人，自动喷漆机器人能够根据工装转动的相应位置，根据预设程序的运行轨迹相结合，进行自动喷漆；
所述封闭式喷漆室包括主体，主体内一侧壁安装有水帘吸附装置，主体与水帘吸附装置相对的侧壁上开有进料口及出料口，进料口及出料口上沿的位置设置有吹风机，所述贯流吹风机吹风口向下；所属主体顶面设有外排风道，外排风道内安装有外排式风机。
所述自动喷漆工位转盘安装有自动喷漆机器人的部分位于主体内部，另一部分位于主体外部，旋转盘将工件由进料口送入，由出料口送出；
所述上料架放置于所述自动喷漆工位转盘靠近所述进料口的一侧，所述烘道放置于所述自动喷漆工位转盘靠近所述出料口的一侧。
进一步的，所述动力齿轮及工装动力齿轮均由伺服电机带动按预设程序进行旋转。
进一步的，所述动力齿轮由电机与其连接进行传动。
进一步的，所述夹持装置为气动式夹持或内涨式或翻板式弹簧压紧等动力装置。
进一步的，所述旋转盘上均匀设置有5-6个工位，按节拍转动，节拍时间为20-50秒。
进一步的，所述旋转盘每节拍转动60-72°。
进一步的，所述工件夹持工装转动一周的时间为5s-30s。
进一步的，所述工件夹持工装起始位置固定，工件夹持工装转动速度与自动喷漆机器人的喷枪的运动轨迹配合。
进一步的，所述吹风机为贯流式吹风机。
进一步的，自动喷漆机器人及伺服电机均通过控制程序进行控制，根据不同的喷漆对象，自动喷漆机器人的控制程序分为正常喷漆、简易喷漆及补喷：
1.正常程序，对应于最大量常规的四灯面板(最大尺寸在420*420*35mm)，
2.简易程序，对应于一般量的常规的二灯三灯面板(最大尺寸在350*350*45mm)，
3.加强程序，对应于一般量常规的多功能面板，(最大尺寸在350*650*35mm)，
4.补喷程序，对应于烘干检查后需要返喷的产品(最大尺寸在500*500*45mm)。
本发明的有益效果为：
1.外排风扇与贯流吹风机共同作用使主体内形成负压且封闭的空间，有效防止油漆气体外泄；
2.外排风道与水帘式吸附装置有效处理油漆气体，实现绿色排放。
3.通过节拍旋转，可充分利用喷漆时间来完成工件的上下料，从而节约时间，提高工效
4.通过一定规律的旋转，可充分利用喷漆时间来完成工件的上下料，从而节约时间，提高工效；通过工件夹持工装的变速转动与相应的电脑程序联动，与匹配的自动喷漆机器人上下摆动喷漆，可代替人工喷漆效果，既节约时间，又节约油漆用量，可完成所需的180度上平面的全方位的喷漆工作，并保证工件表面油漆层的均匀度。
5.可摆脱人工在油漆环境下工作的现状，减小传统产业中喷漆工患有职业病的风险。
附图说明
图1为自动喷漆工位转盘结构示意图；
图2为工件夹持工装；
图3为封闭式喷漆室结构示意图；
图4为封闭式喷漆室剖视图；
图5为总装图。
1.转盘安装架；2.固定盘；3.旋转盘；4.内齿轮；5.动力齿轮；6.工位；7.工件夹持工装；8.工装动力齿轮；9.自动喷漆机器人；10.工件；11.吸嘴；12.工装齿轮；13.工件夹持面；14.进料口；15.出料口；16.外排风道；17.贯流吹风机；18.外排式风机；19.水帘式吸附装置；20.自动喷漆工位转盘；21.上料架；22.烘道。
具体实施方式
现结合附图对本发明进行详细说明：
实施例1：如图1-图3所示，一种自动喷漆工位转盘，包括转盘安装架及安装于转盘安装架1内的转盘，转盘安装架1包括具有竖直侧壁的圆形托盘及支撑架；转盘包括边缘设置有竖直侧壁的固定盘2及旋转盘3，固定盘2同心固定于圆形托盘上表面，固定盘2的竖直侧壁与圆形托盘的竖直侧壁形成滑轨，旋转盘3安装于滑轨内；旋转盘3上均匀设置有6个工位6，每个工位6内分别设置有工件夹持工装7；旋转盘3底面设置有内齿轮4，固定盘2底面与圆形托盘上表面之间设置有与内齿轮4啮合的动力齿轮5；所述工件夹持工装7包括由上至下依次同轴连接的工件夹持面13、工装齿轮12及转轴，转轴底端于旋转盘3连接；工件夹持面13上设置有夹持装置；固定盘2一侧的竖直侧壁开有啮合槽，固定盘2顶面安装有工装动力齿轮8，工装动力齿轮8部分穿过啮合槽与工装齿轮12啮合；固定盘2上还设置有自动喷漆机器人9，自动喷漆机器人9的喷枪位于工装动力齿轮8上方，自动喷漆机器人能够根据工装转动的相应位置，根据预设程序的运行轨迹相结合，进行自动喷漆；动力齿轮5及工装动力齿轮8均由伺服电机带动按规律进行旋转。旋转盘3每节拍内转动60°。
所述夹持装置为气动式夹持装置。根据工件大小等具体情况，工件夹持工装7转动一周的时间为5s-30s。伺服电机及自动喷漆机器人9均通过预设程序控制其转动频率或摆动频率。
自动喷漆机器人9及伺服电机均通过控制程序进行控制，根据不同的喷漆对象，自动喷漆机器人9的控制程序分为正常喷漆、简易喷漆及补喷：
1.正常程序，对应于最大量常规的四灯面板(最大尺寸在420*420*35mm)，
2.简易程序，对应于一般量的常规的二灯三灯面板(最大尺寸在350*350*45mm)，
3.加强程序，对应于一般量常规的多功能面板，(最大尺寸在350*650*35mm)，
4.补喷程序，对应于烘干检查后需要返喷的产品(最大尺寸在500*500*45mm)。
封闭式油漆喷室，包括主体，主体内一侧壁安装有水帘吸附装置19，主体与水帘吸附装置19相对的侧壁上开有进料口14及出料口15，自动喷漆工位转盘20部分位于主体内部，另一部分位于主体外部，自动喷漆工位转盘20将工件10由进料口14送入，由出料口15送出，自动喷漆机器人9位于主体内，自动喷漆机器人9对工件10进行喷漆；进料口14及出料口15上沿的设置有贯流吹风机17，所述贯流吹风机17吹风口向下；所述主体顶面设有外排风道16，外排风道16内安装有外排式风机18。
在使用时，首先设置伺服电机、及自动喷漆机械手9自动喷漆机器人9的工作频率，启动自动喷漆工位转盘，伺服电机带动动力齿轮5按照节拍转动，每节拍时间为20s-50s，每节拍旋转盘3旋转60°，当旋转盘3停止转动时，将工件10放置于工件夹持工装7，工件夹持工装7自动夹持固定工件10，本实施例中工件加持工装7采用气动式夹持，工件夹持面13设置有吸嘴11，将工件10四角吸附固定。当工件10转动至自动喷漆机械手自动喷漆机器人9处时，工件夹持工装7的工装齿轮12与工装动力齿轮8啮合，此时工装动力齿轮8带动工件加持工装7转动，同时自动喷漆机械手自动喷漆机器人9对工件10进行喷漆工作，并随着工件10转动自动上下摆动调整位置，保证工件10 180°上平面的全方位喷漆工作，工装动力齿轮8在5s-30s内完成工件10旋转一周的过程，此时工装动力齿轮8及自动喷漆机械手自动喷漆机器人99复位，旋转盘3继续转动，下个工件10来到自动喷漆机械手处重复上述工作。
在进行喷漆工作时，产生的油漆气体部分被水帘吸附装置19吸收，另一部分通过外排式风机18由外排风道16排出，外排风道16后端连通过滤装置，将油漆气体过滤后绿色排放。进料口14及出料口15上沿均安装有贯流吹风机17，贯流吹风机17向下吹风形成气帘，隔断主体内的油漆气体的外泄，使得主体内部形成一个能进行喷漆的封闭空间，同时外排式风机18将主体内形成负压空间，能够有效防止油漆气体外排。
外排式风机18与贯流吹风机17共同作用使主体内形成负压且封闭的空间，有效防止油漆气体外排；外排风道16与水帘式吸附装置19有效处理油漆气体，实现绿色排放。
如此，通过一定规律的旋转，可充分利用喷漆时间来完成工件的上下料，从而节约时间，提高工效；通过工件夹持工装7的变速转动与相应的电脑程序联动，与匹配的自动喷漆机器人9上下摆动喷漆，可代替人工喷漆效果，既节约时间，又节约油漆用量，可完成所需的180度上平面的全方位的喷漆工作，并保证工件10表面油漆层的均匀度。
实施例二：封闭式油漆喷室还可通过改变进料口及出料口的位置，与常用的直线型工作台配合使用，封闭式油漆喷室的进料口及出料口分别开设于的主体相对的侧壁上，直线式的工作台穿过进料口及出料口贯穿主体，按节拍前进，并回转，在中间喷漆工位，设置喷漆机器人进行自动喷漆，机器人进行自动喷漆的结构原理和程序与实施例一中相同。

Claims (9)

1.一种塑料件自动喷漆流水线，其特征在于：包括自动喷漆工位转盘、封闭式油漆喷室、上料架及烘道；
自动喷漆工位转盘包括转盘安装架及转盘，转盘安装架具有圆形托盘，圆形托盘具有竖直侧壁；转盘包括固定盘及旋转盘，固定盘边缘设置有竖直侧壁，固定盘同心固定于圆形托盘内，固定盘的竖直侧壁与圆形托盘的竖直侧壁形成滑轨；旋转盘呈环状，旋转盘安装于滑轨内；旋转盘底面设置有内齿轮，固定盘底面设置有与内齿轮啮合的动力齿轮；旋转盘上均匀设置有多个工位，每个工位内分别设置有工件夹持工装；所述工件夹持工装包括工件夹持面、工装齿轮及转轴，转轴底端与旋转盘连接，转轴顶端安装工件夹持面，工装齿轮套于转轴中部；工件夹持面上设置有夹持装置；固定盘顶面安装有与工装齿轮啮合的工装动力齿轮；固定盘上还设置有自动喷漆机器人，自动喷漆机器人能够根据工装转动的相应位置，根据预设程序的运行轨迹相结合，进行自动喷漆；
所述封闭式喷漆室包括主体，主体内一侧壁安装有水帘吸附装置，主体与水帘吸附装置相对的侧壁上开有进料口及出料口，进料口及出料口上沿的位置设置有吹风机，所述贯流吹风机吹风口向下；所属主体顶面设有外排风道，外排风道内安装有外排式风机。
所述自动喷漆工位转盘安装有自动喷漆机器人的部分位于主体内部，另一部分位于主体外部，旋转盘将工件由进料口送入，由出料口送出；
所述上料架放置于所述自动喷漆工位转盘靠近所述进料口的一侧，所述烘道放置于所述自动喷漆工位转盘靠近所述出料口的一侧。
2.如权利要求1中所述一种塑料件自动喷漆流水线，其特征在于：所述动力齿轮及工装动力齿轮均由伺服电机带动按预设程序进行旋转。
3.如权利要求1中所述一种塑料件自动喷漆流水线，其特征在于：所述动力齿轮由电机与其连接进行传动。
4.如权利要求1中所述一种塑料件自动喷漆流水线，其特征在于：所述夹持装置为气动式夹持或内涨式或翻板式弹簧压紧等动力装置。
5.如权利要求1中所述一种塑料件自动喷漆流水线，其特征在于：所述旋转盘上均匀设置有5-6个工位，按节拍转动，节拍时间为20-50秒。
6.如权利要求4中所述一种塑料件自动喷漆流水线，其特征在于：所述旋转盘每节拍转动60-72°。
7.如权利要求1中所述一种塑料件自动喷漆流水线，其特征在于：所述工件夹持工装转动一周的时间为5s-30s。
8.如权利要求1中所述一种塑料件自动喷漆流水线，其特征在于：所述工件夹持工装起始位置固定，工件夹持工装转动速度与自动喷漆机器人的喷枪的运动轨迹配合。
9.如权利要求1中所述一种塑料件自动喷漆流水线，其特征在于：所述吹风机为贯流式吹风机。
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