CN116851179B - 一种机器人自动喷涂生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化喷涂技术领域，具体为一种机器人自动喷涂生产线，包括：旋转结构，所述旋转结构上设置有四个前后左右对称的承料翻转部件；自动喷涂结构，所述自动喷涂结构设置于所述旋转结构上；上料物料传送结构以及下料物料传送结构，所述上料物料传送结构以及下料物料传送结构分别设置于所述旋转结构两侧。本发明通过设置上料物料传送结构、上料物料传送结构以及旋转结构，能够自动将烧成的方型熔融石英陶瓷坩埚搬运至每个承料翻转部件上进行喷涂作业，无需人工手动吊装，降低了操作人工的劳动强度，便于工人操作使用；同时还设置有承料翻转部件以及喷涂机器人，其能实现对方型熔融石英陶瓷坩埚的自动喷涂，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化喷涂技术领域，具体为一种机器人自动喷涂生产线。
背景技术
方型熔融石英陶瓷坩埚是一种常见的实验室用具，用于高温熔融、燃烧、加热等实验操作。它由石英材料制成，具有优良的耐高温特性和化学稳定性，然而，在方型熔融石英陶瓷坩埚烧成后，一般都需要对埚体内腔进行喷涂作业；
现有技术中，当方型熔融石英陶瓷坩埚烧成后，通常都是需要吊具或夹具将烧成后的方型熔融石英陶瓷坩埚转运至对应喷涂的翻转台上，才能进行喷涂作业。然而，对于烧成后方型熔融石英陶瓷坩埚的吊装搬运，都是依靠人工手动装卸的，且每次吊装的过程操作非常繁琐，不仅需要花费大量的时间，还使得操作人工劳动强度烧成后的方型熔融石英陶瓷坩埚，同时，再将烧成后的方型熔融石英陶瓷坩埚转运至对应喷涂的翻转台上后，现有技术中也是依靠人工手动进行喷涂，这种手动喷涂的方式，不仅工作效率较低，且易喷涂不均匀。鉴于此，我们提出一种机器人自动喷涂生产线。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种机器人自动喷涂生产线，以解决上述背景技术中提出烧成后的方型熔融石英陶瓷坩埚一般都是利用人工进行吊装搬运，再将其进行手动喷涂的，这种喷涂生产的方式，易造成操作工人的劳动强度过高，且工作效率低的缺陷。
本发明的技术方案是：
一种机器人自动喷涂生产线，包括：
旋转结构，所述旋转结构上设置有四个前后左右对称的承料翻转部件，四个所述承料翻转部件随着所述旋转结构的转动而转动，并用于承载烧成后的方型熔融石英陶瓷坩埚；
自动喷涂结构，所述自动喷涂结构设置于所述旋转结构上，用于四个所述承料翻转部件上方型熔融石英陶瓷坩埚内腔的喷涂；
上料物料传送结构以及下料物料传送结构，所述上料物料传送结构以及下料物料传送结构分别设置于所述旋转结构两侧，用于方型熔融石英陶瓷坩埚的自动上下料。
优选的，所述旋转结构包括：
转盘，所述转盘表面固定套接于连接齿轮，所述连接齿轮的一侧啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮上固定安装有驱动轴，所述驱动轴一侧设置有驱动其转动的第一动力源。
优选的，所述自动喷涂结构包括：
机器人固定座，所述机器人固定座设置于转盘中部，且不跟随转盘转动，且所述机器人固定座上方固定安装有喷涂机器人，所述喷涂机器人的喷涂处设置有加热部件。
优选的，每个所述承料翻转部件包括：
底座，所述底座固定安装于转盘上方表面，且位于喷涂机器人侧边，且所述底座上方中部焊接有单耳接头，所述底座靠近喷涂机器人的一侧固定安装有站柱，且所述底座远离喷涂机器人的一侧固定安装有限位柱。
优选的，所述站柱上方焊接有瓦座轴承，且所述站柱和限位柱上方设置有托架，所述托架靠近限位柱一侧的底部，和限位柱上方接触。
优选的，所述托架靠近站柱一侧的底部焊接有槽钢二，所述槽钢二上焊接有转轴，所述转轴转动连接于瓦座轴承上。
优选的，所述托架底端中部焊接有槽钢一，所述槽钢一处设置有驱动托架翻转的第二动力源，且所述托架上方靠近喷涂机器人的一侧固定安装有前后对称的护档二以及护档四。
优选的，所述护档二和护档四之间设置有等距分布的两个护档三，两个所述护档三均固定安装于托架上方靠近喷涂机器人的一侧。
优选的，所述护档二远离喷涂机器人的一侧设置有护档一，所述护档一固定安装于托架上方远离喷涂机器人的一侧，所述护档一、护档二、两个护档三以及护档四靠近托架中心的一侧均固定安装有硅胶垫。
优选的，所述托架上方转动连接有若干个等距分布的转轴，若干个所述转轴一侧均固定安装有链轮，相邻若干个所述链轮之间均设置有链条，且其之间均通过链条连接并传递动力，且其中一个所述链条处设置有驱动其转动的第三动力源。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置上料物料传送结构、上料物料传送结构以及旋转结构，能够自动将批量烧成的方型熔融石英陶瓷坩埚进行搬运至每个承料翻转部件上进行喷涂作业，无需人工手动吊装，不仅降低了操作人工的劳动强度，还提高了工作的效率，且便于工人操作使用。
2.本发明通过设置承料翻转部件以及喷涂机器人，能批量且自动将方型熔融石英陶瓷坩埚内腔翻转至喷涂机器人的喷涂处，最后再对方型熔融石英陶瓷坩埚内腔进行自动喷涂作业，不仅工作效率较高，还能提高喷涂的质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构俯视图；
图2为本发明的整体结构侧视图；
图3为本发明的承料翻转部件侧视图一；
图4为本发明的承料翻转部件侧视图二（呈翻转状态时）；
图5为本发明的承料翻转部件俯视图。
图中：1、旋转结构；11、转盘；12、连接齿轮；13、驱动齿轮；14、旋转电机；15、机器人固定座；16、喷涂机器人；17、加热部件；18、承料翻转部件；181、底座；1811、单耳接头；182、站柱；1821、瓦座轴承；183、限位柱；184、气缸；1841、Y型接头；1842、双耳接头；185、托架；1851、输送电机；1852、链条；1853、滚轴；1854、槽钢一；1855、槽钢二；1856、转轴；1857、护档一；1858、护档二；1859、硅胶垫；18510、护档三；18511、护档四；
2、上料物料传送结构；
3、下料物料传送结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5，本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：
一种机器人自动喷涂生产线，包括：
旋转结构1，旋转结构1包括：转盘11，转盘11表面固定套接于连接齿轮12，连接齿轮12的一侧啮合有驱动齿轮13，驱动齿轮13上固定安装有驱动轴，驱动轴一侧设置有驱动其转动的第一动力源。
值得补充说明的是，转盘11底部设置有机座，并转动连接于机座上，且第一动力源为旋转电机14，旋转电机14固定安装于机座上，且旋转电机14的输出轴和驱动轴固定连接，旋转电机14上设置有刹车装置，可用于及时控制旋转电机14的启停，确保设备运行的安全性。
本实施例中，由于旋转电机14上的驱动齿轮13和转盘11上的连接齿轮12相互啮合，当启动旋转电机14带动其上固定连接的驱动轴转动时，其可同步带动转盘11转动，从而使得转盘11上四个承料翻转部件18分别依次经过上料物料传送结构2处上料，以及下料物料传送结构3处下料，无需人工手动吊装上下料，方便快捷，且可降低操作工人的劳动强度。
旋转结构1上设置有四个前后左右对称的承料翻转部件18，四个承料翻转部件18随着旋转结构1的转动而转动，并用于承载烧成后的方型熔融石英陶瓷坩埚，每个承料翻转部件18包括：底座181，底座181固定安装于转盘11上方表面，且位于喷涂机器人16侧边，且底座181上方中部焊接有单耳接头1811，底座181靠近喷涂机器人16的一侧固定安装有站柱182，且底座181远离喷涂机器人16的一侧固定安装有限位柱183，站柱182上方焊接有瓦座轴承1821，且站柱182和限位柱183上方设置有托架185，托架185靠近限位柱183一侧的底部，和限位柱183上方接触，托架185靠近站柱182一侧的底部焊接有槽钢二1855，槽钢二1855上焊接有转轴1856，转轴1856转动连接于瓦座轴承1821上，托架185底端中部焊接有槽钢一1854，槽钢一1854处设置有驱动托架185翻转的第二动力源，且托架185上方靠近喷涂机器人16的一侧固定安装有前后对称的护档二1858以及护档四18511，护档二1858和护档四18511之间设置有等距分布的两个护档三18510，两个护档三18510均固定安装于托架185上方靠近喷涂机器人16的一侧，护档二1858远离喷涂机器人16的一侧设置有护档一1857，护档一1857固定安装于托架185上方远离喷涂机器人16的一侧，护档一1857、护档二1858、两个护档三18510以及护档四18511靠近托架185中心的一侧均固定安装有硅胶垫1859，托架185上方转动连接有若干个等距分布的转轴1856，若干个转轴1856一侧均固定安装有链轮，相邻若干个链轮之间均设置有链条1852，且其之间均通过链条1852连接并传递动力，且其中一个链条1852处设置有驱动其转动的第三动力源。
还值得补充说明的是，第二动力源为气缸184，气缸184底部焊接有双耳接头1842，双耳接头1842活动连接于单耳接头1811上，且气缸184的活塞杆上焊接有Y型接头1841，Y型接头1841通过铁片和槽钢一1854活动连接；
第三动力源为输送电机1851，输送电机1851固定安装于托架185的一侧，且输送电机1851的输出轴上固定安装有传动轮，传动轮通过支撑轴转动连接于托架185侧边，传动轮设置于其中一个链条1852下方，并和该链条1852上方连接的两个链轮呈三角结构，且该两个链轮和传动轮之间通过链条1852连接并传递动力。
本实施例中，当每个承料翻转部件18随着转盘11的转动而转动至上料物料传送结构2处时，此时，承料翻转部件18上的托架185和上料物料传送结构2接轨，因此，上料物料传送结构2可将方型熔融石英陶瓷坩埚向前自动传送至该接轨的托架185上，接着，该接轨托架185上的输送电机1851会在两个链轮和传动轮以及链条1852的传动作用下，能够带动若干个滚轴1853转动，从而若干个滚轴1853可将其上方的方型熔融石英陶瓷坩埚接着向前传送并抵接在护档二1858、两个护档三18510以及护档四18511处，之后，托架185上承接的方型熔融石英陶瓷坩埚会随着转盘11的转动而转动至喷涂机器人16的喷涂处，当方型熔融石英陶瓷坩埚转动至喷涂机器人16的喷涂处时，托架185上的气缸184会先利用其活塞杆推动槽钢一1854，由于槽钢一1854和活塞杆上的Y型接头1841之间通过铁片活动连接，且托架185靠近喷涂机器人16的一侧通过转轴1856转动连接在瓦座轴承1821上，因此，气缸184可推动托架185向喷涂机器人16的喷涂处翻转一定的角度，从而托架185可在护档一1857、护档二1858、两个护档三18510以及护档四18511的限位作用下，稳定带动承接的方型熔融石英陶瓷坩埚转动至倾斜状态，进而便于喷涂机器人16能够对方型熔融石英陶瓷坩埚内腔进行喷涂作业，并且，在喷涂作业后，气缸184会在限位柱183的限位作用下，推动托架185翻转至水平状态，使其稳定在限位柱183和站柱182上方，最后，当喷涂后的方型熔融石英陶瓷坩埚随着转盘11的转动而转动至下料物料传送结构3处，且托架185和下料物料传送结构3接轨时，通过输送电机1851的驱动，可将喷涂后的方型熔融石英陶瓷坩埚从若干个滚轴1853上自动传送至下料物料传送结构3处下料，然而，再利用护档一1857、护档二1858、两个护档三18510以及护档四18511进行限位方型熔融石英陶瓷坩埚时，护档一1857、护档二1858、两个护档三18510以及护档四18511上的硅胶垫1859能够增大其接触的摩擦力，保证定位的稳定性，同时还能防止损坏方型熔融石英陶瓷坩埚外壁。
自动喷涂结构，自动喷涂结构设置于旋转结构1上，用于四个承料翻转部件18上方型熔融石英陶瓷坩埚内腔的喷涂，自动喷涂结构包括：机器人固定座15，机器人固定座15设置于转盘11中部，且不跟随转盘11转动，且机器人固定座15上方固定安装有喷涂机器人16，喷涂机器人16的喷涂处设置有加热部件17。
本实施例中，当转盘11带动四个承料翻转部件18上承载的方型熔融石英陶瓷坩埚经过喷涂机器人16处，并进行翻转时，通过设置喷涂机器人16可自动对翻转的方型熔融石英陶瓷坩埚内腔进行喷涂作业，无需人工手动喷涂，效率较高，且便于喷涂均匀，同时喷涂机器人16喷涂处设置有加热部件17，能够在喷涂每个方型熔融石英陶瓷坩埚内腔后，及时将方型熔融石英陶瓷坩埚内腔进行烘干，从而保证其喷涂的质量和效率，方便下料。
上料物料传送结构2以及下料物料传送结构3，上料物料传送结构2以及下料物料传送结构3分别设置于旋转结构1两侧，用于方型熔融石英陶瓷坩埚的自动上下料。
需要补充说明的是，上料物料传送结构2以及下料物料传送结构3均为滚筒传送带，且上料物料传送结构2以及下料物料传送结构3之间呈90度设置，且上料物料传送结构2以及下料物料传送结构3均和每个承料翻转部件18上的托架185相接触。
本实施例中，通过设置上料物料传送结构2，可将烧成后的方型熔融石英陶瓷坩埚自动批量运送至每个承料翻转部件18上进行喷涂作业，无需人工吊装，降低工人的劳动强度，同时设置于下料物料传送结构3，可将喷涂后的方型熔融石英陶瓷坩埚自动批量运送至下个设备处，无需人工卸料，提高工作的效率。
具体使用时，首先由于旋转电机14上的驱动齿轮13和转盘11上的连接齿轮12相互啮合，当启动旋转电机14带动其上固定连接的驱动轴转动时，其可同步带动转盘11转动，从而转盘11可依次带动四个承料翻转部件18经过上料物料传送结构2处上料，以及下料物料传送结构3处下料；
其次，当每个承料翻转部件18随着转盘11的转动而转动至上料物料传送结构2处时，此时，承料翻转部件18上的托架185和上料物料传送结构2接轨，因此，上料物料传送结构2可将方型熔融石英陶瓷坩埚向前自动传送至托架185上，接着，托架185上的输送电机1851会在两个链轮和传动轮以及链条1852的传动作用下，带动若干个滚轴1853转动，从而若干个滚轴1853可将其上方的方型熔融石英陶瓷坩埚接着向前传送并抵接在护档二1858、两个护档三18510以及护档四18511处；
之后，托架185上承接的方型熔融石英陶瓷坩埚会随着转盘11的转动而转动至喷涂机器人16的喷涂处，而下个托架185则会继续转动至上料物料传送结构2处上料；
然而，当每个方型熔融石英陶瓷坩埚转动至喷涂机器人16的喷涂处时，托架185上的气缸184会先利用其活塞杆推动槽钢一1854，由于槽钢一1854和活塞杆上的Y型接头1841之间通过铁片活动连接，且托架185靠近喷涂机器人16的一侧通过转轴1856转动连接在瓦座轴承1821上，因此，气缸184可推动托架185向喷涂机器人16的喷涂处翻转一定的角度，从而托架185可在护档一1857、护档二1858、两个护档三18510以及护档四18511的限位作用下，稳定带动其上承接的方型熔融石英陶瓷坩埚转动至倾斜状态；
紧接着，喷涂机器人16能够自动对倾斜的方型熔融石英陶瓷坩埚内腔进行喷涂作业，同时其喷涂处的加热部件17，能及时将方型熔融石英陶瓷坩埚内腔进行烘干；当每个方型熔融石英陶瓷坩埚喷涂烘干后，气缸184会在限位柱183的限位作用下，推动托架185翻转至水平状态，使喷涂的方型熔融石英陶瓷坩埚稳定在限位柱183和站柱182上方；
最后，当喷涂后的方型熔融石英陶瓷坩埚随着转盘11的转动而转动至下料物料传送结构3处，且其托架185和下料物料传送结构3接轨时，通过输送电机1851的驱动，可将喷涂后的方型熔融石英陶瓷坩埚从若干个滚轴1853上自动传送至下料物料传送结构3处下料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种机器人自动喷涂生产线，其特征在于，包括：
旋转结构(1)，所述旋转结构(1)上设置有四个前后左右对称的承料翻转部件(18)，四个所述承料翻转部件(18)随着所述旋转结构(1)的转动而转动，并用于承载烧成后的方型熔融石英陶瓷坩埚；
自动喷涂结构，所述自动喷涂结构设置于所述旋转结构(1)上，用于四个所述承料翻转部件(18)上方型熔融石英陶瓷坩埚内腔的喷涂；
上料物料传送结构(2)以及下料物料传送结构(3)，所述上料物料传送结构(2)以及下料物料传送结构(3)分别设置于所述旋转结构(1)两侧，用于方型熔融石英陶瓷坩埚的自动上下料；
每个所述承料翻转部件(18)包括：
底座(181)，所述底座(181)固定安装于转盘(11)上方表面，且位于喷涂机器人(16)侧边，且所述底座(181)上方中部焊接有单耳接头(1811)，所述底座(181)靠近喷涂机器人(16)的一侧固定安装有站柱(182)，且所述底座(181)远离喷涂机器人(16)的一侧固定安装有限位柱(183)，所述站柱(182)上方焊接有瓦座轴承(1821)，且所述站柱(182)和限位柱(183)上方设置有托架(185)，所述托架(185)靠近限位柱(183)一侧的底部，和限位柱(183)上方接触，所述托架(185)靠近站柱(182)一侧的底部焊接有槽钢二(1855)，所述槽钢二(1855)上焊接有转轴(1856)，所述转轴(1856)转动连接于瓦座轴承(1821)上，所述托架(185)底端中部焊接有槽钢一(1854)，所述槽钢一(1854)处设置有驱动托架(185)翻转的第二动力源，且所述托架(185)上方靠近喷涂机器人(16)的一侧固定安装有前后对称的护档二(1858)以及护档四(18511)，所述护档二(1858)和护档四(18511)之间设置有等距分布的两个护档三(18510)，两个所述护档三(18510)均固定安装于托架(185)上方靠近喷涂机器人(16)的一侧，所述护档二(1858)远离喷涂机器人(16)的一侧设置有护档一(1857)，所述护档一(1857)固定安装于托架(185)上方远离喷涂机器人(16)的一侧，所述护档一(1857)、护档二(1858)、两个护档三(18510)以及护档四(18511)靠近托架(185)中心的一侧均固定安装有硅胶垫(1859)，所述托架(185)上方转动连接有若干个等距分布的转轴(1856)，若干个所述转轴(1856)一侧均固定安装有链轮，相邻若干个所述链轮之间均设置有链条(1852)，且其之间均通过链条(1852)连接并传递动力，且其中一个所述链条(1852)处设置有驱动其转动的第三动力源。
2.如权利要求1所述的机器人自动喷涂生产线，其特征在于：所述旋转结构(1)包括：
转盘(11)，所述转盘(11)表面固定套接于连接齿轮(12)，所述连接齿轮(12)的一侧啮合有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)上固定安装有驱动轴，所述驱动轴一侧设置有驱动其转动的第一动力源。
3.如权利要求1所述的机器人自动喷涂生产线，其特征在于：所述自动喷涂结构包括：
机器人固定座(15)，所述机器人固定座(15)设置于转盘(11)中部，且不跟随转盘(11)转动，且所述机器人固定座(15)上方固定安装有喷涂机器人(16)，所述喷涂机器人(16)的喷涂处设置有加热部件(17)。
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