CN216396774U - 一种特种汽车u型纵梁喷漆线用自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，包括固定支架，设置于固定支架上的气缸、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ，以及用于固定U型纵梁的旋转托架，旋转托架铰接至固定支架，气缸一端铰接至固定支架、另一端通过连杆Ⅰ和连杆Ⅱ连接至旋转托架，驱动旋转托架翻转，从而带动U型纵梁翻转至适宜角度，进行喷漆作业。本实用新型提供的翻转装置，采用气动翻转代替人工翻转，降低劳动强度、提高纵梁喷漆效率、安全系数；适用于防火防爆空气质量较差的喷漆室内，使用此翻转装置可实现翻转纵梁90°。

Description

一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及U型纵梁翻转设备技术领域，特别是涉及一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置。

背景技术

目前重型特种汽车U型纵梁喷漆是在防火防爆的喷漆室内完成喷漆作业。喷漆过程为用移动小车、支撑架(安装在移动小车上)通过轨道将U型纵梁运送到喷漆室进行喷漆作业。支撑架是整个喷漆过程的支撑装置，是保证U型纵梁能够高效、快速、安全喷漆作业的基础，是特种汽车U型纵梁喷漆线上必不可少的组成部分。因U型纵梁结构形式复杂多样、超长、超重、且呈多品种、小批量生产的特点，且喷漆室内有防火防爆要求下，支撑架设计成固定式结构。

U型纵梁平放在支撑架上进行喷漆作业，U型纵梁朝上端面完成喷漆作业进行底部喷涂作业时，只能采取在U型纵梁的两端人工使用撬棍撬动纵梁翻转，人工翻转纵梁劳动强度大，工作效率低、安全系数低。因此，设计制作一种能够自动翻转，坚固耐用，通用性强，易于操作的翻转装置成为一种需要和必然。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供适用于特种汽车U型纵梁喷漆线用的自动翻转装置，提升翻转工作的效率、降低工人劳动强度，采用的技术方案如下所述：

一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，包括固定支架，设置于固定支架上的气缸、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ，以及用于固定U型纵梁的旋转托架，旋转托架铰接至固定支架，气缸一端铰接至固定支架、另一端通过连杆Ⅰ和连杆Ⅱ连接至旋转托架，驱动旋转托架翻转，从而带动U型纵梁翻转至适宜角度，进行喷漆作业。

优选的，所述固定支架上固定有气缸的安装支座Ⅰ、连杆Ⅰ的安装支座Ⅱ、旋转托架的安装支座Ⅲ；气缸底部通过销轴Ⅰ安装在固定支架上的安装支座Ⅰ上，所述连杆Ⅰ上设置有三处销轴孔，气缸推力杆通过销轴Ⅱ与连杆Ⅰ相连，连杆Ⅰ一端通过销轴Ⅲ安装在固定支架上的安装支座Ⅱ上，另一端通过销轴Ⅳ与连杆Ⅱ相连，连杆Ⅱ的另一端通过销轴Ⅴ与旋转托架相连，旋转托架通过销轴Ⅵ安装在固定支架上的安装支座Ⅲ上。使用此翻转装置在防火防爆的喷漆室内实现翻转纵梁90°、降低劳动强度、提高纵梁喷漆效率、安全系数。

优选的，为避免连杆Ⅰ旋转时发生干涉，连杆Ⅰ的安装支座Ⅱ与固定支架连接位置处、在所述固定支架上设置固定支架弯板横梁，固定支架弯板横梁为钢板折弯，气缸的安装支座Ⅰ设置于对侧横梁上。

为避免连杆Ⅰ旋转时发生干涉，固定支架弯板横梁水平高度低于气缸的安装支座Ⅰ安装高度。

优选的，所述旋转托架上安装夹紧机构，用于夹紧固定U型纵梁。

优选的，所述夹紧机构包括螺母、螺杆、压板、扳手，螺杆上设置通孔，旋转托架上设置螺纹孔，螺杆依次穿过螺母、旋转托架上的螺纹孔、压板，通过螺杆和压板对U型纵梁进行压紧和放松。

优选的，所述旋转托架内档宽度大于U型纵梁的实际宽度。

优选的，所述旋转托架两侧边的高度大于U型纵梁水平放置在旋转托架上的高度。

优选的，所述固定支架采用矩形钢管组焊而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的翻转装置，采用气动翻转代替人工翻转，降低劳动强度、提高纵梁喷漆效率、安全系数。

2.本实用新型提供的翻转装置，设计结构简单、操作方便、制造成本低，维护保养简单，适用于防火防爆空气质量较差的喷漆室内，使用此翻转装置可实现翻转纵梁90°。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提供的自动翻转装置的侧面剖视图；

图2为本实用新型提供的自动翻转装置的俯视图；

图3为本实用新型提供的自动翻转装置的翻转示意图；

图4为本实用新型提供的自动翻转装置的立体结构图。

其中，1-固定支架，2-气缸，3-销轴Ⅰ，4-连杆Ⅰ，5-销轴Ⅱ，6-销轴Ⅲ， 7-连杆Ⅱ，8-销轴Ⅳ，9-销轴Ⅴ，10-旋转托架，11-销轴Ⅵ，12-夹紧机构，13- 安装支座Ⅰ，14-安装支座Ⅱ，15-安装支座Ⅲ，16-固定支架弯板横梁，17-U型纵梁。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1和图2所示，一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，包括采用矩形钢管组焊而成的固定支架1，设置于固定支架1上的气缸2、连杆Ⅰ4、连杆Ⅱ 7，以及旋转托架10，旋转托架10铰接至固定支架1，用于固定U型纵梁，气缸通过连杆Ⅰ4和连杆Ⅱ7连接至旋转托架，驱动旋转托架翻转，从而带动U型纵梁翻转至适宜角度，进行喷漆作业。

固定支架1上固定有气缸2的安装支座Ⅰ13、连杆Ⅰ4的安装支座Ⅱ14、旋转托架10的安装支座Ⅲ15。气缸2底部通过销轴Ⅰ3安装在固定支架1上的安装支座Ⅰ13上，气缸2推力杆通过销轴Ⅱ5与连杆Ⅰ4相连，所述连杆Ⅰ4上设置有3处销轴孔，连杆Ⅰ4一端通过销轴Ⅲ6安装在固定支架上的安装支座Ⅱ14上，另一端通过销轴Ⅳ8与连杆Ⅱ7相连，连杆Ⅱ7的另一端通过销轴Ⅴ9与旋转托架10相连，旋转托架10通过销轴Ⅵ11安装在固定支架上的安装支座Ⅲ15上，夹紧机构12通过旋转托架10上的螺纹孔安装在旋转托架10上，其中固定支架、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、旋转托架组成四连杆机构。使用此翻转装置在防火防爆的喷漆室内实现翻转纵梁90°、降低劳动强度、提高纵梁喷漆效率、安全系数。

为避免连杆Ⅰ4旋转时发生干涉，连杆Ⅰ4的安装支座Ⅱ14与固定支架1连接位置处、在所述固定支架1上设置固定支架弯板横梁16，固定支架弯板横梁16为钢板折弯，气缸2的安装支座Ⅰ13设置于对侧横梁上，固定支架弯板横梁16水平高度低于气缸2的安装支座Ⅰ13安装高度，即图1中高度c小于高度d。

在上述方案的基础上，所述旋转托架10上安装夹紧机构12。

如图3和图4所示，所述U型纵梁17由夹紧机构12紧固于旋转托架10上，所述夹紧机构12包括螺母(图2示意，未标编号)、螺杆121、压板122、扳手123，螺杆121上设置通孔124，旋转托架上设置螺纹孔，螺杆121依次穿过螺母、旋转托架上的螺纹孔、压板，使用时，旋转固定在螺杆通孔中的扳手，使螺杆另一端依次旋入拧紧螺母、旋转托架螺纹孔、压板，通过螺杆和压板对U型纵梁进行压紧和放松。

在实施例中，所述旋转托架内档宽度a大于U型纵梁的实际宽度。

在实施例中，所述旋转托架两侧边的高度b大于U型纵梁水平放置在旋转托架上的高度。

在实施例中，固定支架上1有气缸2的安装支座Ⅰ13，所述气缸2底座与安装支座Ⅰ13销连接，气缸的推力杆与连杆Ⅰ销连接。

如图3所示，本实用新型的工作原理是：将U型纵梁17放在旋转托架10上，旋转两组夹紧机构12的螺杆、螺母使端部压板夹紧纵梁，接着给气缸2供气，气缸推力杆向外移动，推动连杆Ⅰ4通过销轴Ⅲ6顺时针转动，连杆Ⅰ4推动连杆Ⅱ7 顺时针转动，连杆Ⅱ7推动旋转托架10通过销轴Ⅵ11顺时针转动。当U型纵梁处于竖直状态时停止供气，进行纵梁底面的喷漆作业，喷漆作业完成之后，收回气缸推力杆，气缸推力杆向内移动带动连杆Ⅰ4通过销轴Ⅲ6逆时针转动，连杆Ⅰ4推动连杆Ⅱ7逆时针转动，连杆Ⅱ7推动旋转托架10通过销轴Ⅵ11逆时针转动，回到原始位置，整个翻转过程完成。本翻转装置可以两套等高并排布置，根据纵梁长度两台配合使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，其特征在于，包括固定支架，设置于固定支架上的气缸、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ，以及用于固定U型纵梁的旋转托架；旋转托架铰接至固定支架，气缸一端铰接至固定支架、另一端通过连杆Ⅰ和连杆Ⅱ连接至旋转托架，驱动旋转托架翻转。

2.根据权利要求1所述的一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，其特征在于，所述固定支架上固定有气缸的安装支座Ⅰ、连杆Ⅰ的安装支座Ⅱ、旋转托架的安装支座Ⅲ；气缸底部通过销轴Ⅰ安装在固定支架上的安装支座Ⅰ上，所述连杆Ⅰ上设置有三处销轴孔，气缸推力杆通过销轴Ⅱ与连杆Ⅰ相连，连杆Ⅰ一端通过销轴Ⅲ安装在固定支架上的安装支座Ⅱ上，另一端通过销轴Ⅳ与连杆Ⅱ相连，连杆Ⅱ的另一端通过销轴Ⅴ与旋转托架相连，旋转托架通过销轴Ⅵ安装在固定支架上的安装支座Ⅲ上。

3.根据权利要求2所述的一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，其特征在于，连杆Ⅰ的安装支座Ⅱ与固定支架连接位置处、在所述固定支架上设置固定支架弯板横梁，固定支架弯板横梁为钢板折弯，气缸的安装支座Ⅰ设置于对侧横梁上。

4.根据权利要求3所述的一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，其特征在于，固定支架弯板横梁水平高度低于气缸的安装支座Ⅰ安装高度。

5.根据权利要求4所述的一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，其特征在于，所述旋转托架上安装用于夹紧固定U型纵梁的夹紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，其特征在于，所述夹紧机构包括螺母、螺杆、压板、扳手，螺杆上设置通孔，旋转托架上设置螺纹孔，螺杆依次穿过螺母、旋转托架上的螺纹孔、压板。

7.根据权利要求6所述的一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，其特征在于，所述旋转托架内档宽度大于U型纵梁的实际宽度。

8.根据权利要求7所述的一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，其特征在于，所述旋转托架两侧边的高度大于U型纵梁水平放置在旋转托架上的高度。

9.根据权利要求1所述的一种特种汽车U型纵梁喷漆线用自动翻转装置，其特征在于，所述固定支架采用矩形钢管组焊而成。

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