CN111319955A - 一种制动控制模块翻转设备 - Google Patents

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CN111319955A CN202010284525.8A CN202010284525A CN111319955A CN 111319955 A CN111319955 A CN 111319955A CN 202010284525 A CN202010284525 A CN 202010284525A CN 111319955 A CN111319955 A CN 111319955A
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李永利
路磊鑫
李波
汤勤玉
司万强
朱志宇
史月昆
胡振鹏
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them

Abstract

本发明公开了一种制动控制模块翻转设备,包括支撑框架、升降架、举升气缸、驱动机构、从动机构和翻转框架,升降架设置在支撑框架的上端并与支撑框架滑动连接,举升气缸的一端与支撑框架连接,举升气缸的另一端与升降架连接,举升气缸驱动升降架沿支撑框架滑动,驱动机构固定设置在升降架的一侧,从动机构固定设置在升降架的另一侧,翻转框架的一端与驱动机构的输出端固定连接,翻转框架的另一端与从动机构的输出端固定连接,驱动机构驱动翻转框架转动,翻转框架上设置有用于放置制动控制模块的支撑结构,支撑结构的大小可调节。本发明能够满足不同车辆制动控制模块翻转作业需求,降低了设备改造费用,有效提高了操作者作业效率及安全性。

Description

一种制动控制模块翻转设备
技术领域
本发明涉及制动控制模块技术领域,特别是涉及一种制动控制模块翻转设备。
背景技术
传统的制动控制模块翻转工装通常由组合吊具及柔性化较低的翻转设备进行,组合吊具在翻转过程中一般需要人工配合作业,安全性方面存在较高隐患;普通的翻转设备仅能适应单一车型的模块翻转作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种制动控制模块翻转设备,通过设置柔性化的支撑结构,可以通过调节支撑结构,满足不同轨道车辆制动控制模块翻转作业需求,大大降低了设备改造费用,有效提高了操作者作业效率及作业安全性。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供了一种制动控制模块翻转设备,包括支撑框架、升降架、举升气缸、驱动机构、从动机构和翻转框架,所述升降架设置在所述支撑框架的上端并与所述支撑框架滑动连接,所述举升气缸的一端与所述支撑框架连接,所述举升气缸的另一端与所述升降架连接,所述举升气缸驱动所述升降架沿所述支撑框架滑动,所述驱动机构固定设置在所述升降架的一侧,所述从动机构固定设置在所述升降架的另一侧,所述翻转框架的一端与所述驱动机构的输出端固定连接,所述翻转框架的另一端与所述从动机构的输出端固定连接,所述驱动机构驱动所述翻转框架转动,所述翻转框架上设置有用于放置制动控制模块的支撑结构,所述支撑结构的大小能够调节。
优选的,所述支撑框架两侧下部的横梁中部固定有风缸下连接座,所述风缸下连接座上开设有安装通孔,所述风缸下连接座与所述举升气缸的一端连接,所述支撑框架下部的连接横梁中部固定有电控箱支撑板,所述电控箱支撑板通过连接螺栓与电控箱可拆卸连接,所述电控箱分别与所述驱动机构和所述举升气缸电连接,所述支撑框架的上部开设有若干导向孔,所述升降架滑动设置在所述导向孔中。
优选的,所述升降架的下部为若干导向轨,所述导向轨插接在所述导向孔中,所述升降架两侧上部的横梁中部固定有风缸上连接座,所述风缸上连接座上开设有安装通孔,所述风缸上连接座与所述举升气缸的另一端连接。
优选的,所述支撑框架的下端设置有与所述支撑框架可拆卸连接的支撑轮组,所述支撑轮组包括可调支撑脚轮,所述可调支撑脚轮为升降结构,所述可调支撑脚轮包括升降轮和轮组连接板,所述升降轮与所述轮组连接板转动连接,所述轮组连接板通过连接螺栓与所述支撑框架底部的螺纹孔螺纹连接。
优选的,所述举升气缸包括缸体和活塞杆,所述活塞杆滑动设置在所述缸体内,所述缸体的一端固定有下支座,所述下支座与所述支撑框架可拆卸连接,所述活塞杆的一端固定有上支座,所述上支座与所述升降架可拆卸连接,所述缸体上开设有气路接口。
优选的,所述驱动机构和所述从动机构均通过机组支撑结构固定在所述升降架上,所述机组支撑结构包括支撑板,所述支撑板上开设有若干机组安装通孔,所述驱动机构通过螺栓和螺母与所述机组安装通孔可拆卸连接,所述支撑板的下端固定有对称设置的一号支撑角件和二号支撑角件,所述一号支撑角件和所述二号支撑角件均与所述升降架的上端固定连接。
优选的,所述驱动机构包括电机和减速器,所述电机的输出端与减速器的驱动输出轴的一端固定连接,所述驱动输出轴的另一端与所述翻转框架的一端固定连接,所述减速器外侧设置有机体壳,所述机体壳与所述驱动机构一侧的所述支撑板可拆卸连接;所述从动机构包括轴承和轴承安装座,所述轴承中设置有转动连接的从动输出轴,所述从动输出轴与所述翻转框架的另一端固定连接,所述轴承安装座与所述从动机构一侧的所述支撑板可拆卸连接。
优选的,所述驱动机构和所述从动机构均通过转臂与所述翻转框架固定连接,各所述转臂包括臂体,各所述臂体的一侧固定有转臂连接板,两所述转臂连接板分别与所述驱动机构和所述从动机构的输出端固定连接,各所述臂体的两端固定有卡爪,所述卡爪上开设有卡爪通孔,所述翻转框架通过螺栓和螺母与所述卡爪通孔可拆卸连接。
优选的,所述翻转框架包括矩形框架体,所述支撑结构包括四个固定支撑板和四个活动支撑板,四个所述固定支撑板固定在所述矩形框架体的四角内侧面,所述矩形框架体在四角的位置开设有通孔,各所述活动支撑板滑动设置在各所述通孔内,所述固定支撑板上开设有两个横向长圆孔,各所述固定支撑板上的各所述横向长圆孔均平行设置,各所述活动支撑板上开设有一纵向长圆孔,所述纵向长圆孔与所述横向长圆孔垂直设置,所述固定支撑板和所述活动支撑板通过螺栓穿设在所述横向长圆孔和所述纵向长圆孔中并由螺母锁紧固定。
优选的,所述翻转框架上设置有限位开关,所述限位开关与所述电控箱电连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明采用全新的升降及旋转柔性结构设计,灵活适应不同类型车辆的制动控制模块装配以及模块整体的翻转。通过设置由升降架、举升气缸和支撑框架组成的升降机构可方便实现不同高度模块的翻转,通过设置大小可调节的支撑结构实现不同长度模块的翻转。本发明通过提高工装的柔性化,使之能够适应不同类型车辆制动模块组装后的翻转工作,避免因新车型的生产频繁更换制动控制模块翻转设备,进而避免了高额的设备费用,并减少了不必要的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的制动控制模块翻转设备示意图;
图2为本发明中的支撑框架示意图;
图3为本发明中升降架示意图;
图4为本发明中举升气缸示意图;
图5为本发明中机座支撑板示意图;
图6为本发明中驱动机构示意图;
图7为本发明中从动机构示意图;
图8为本发明中翻转框架示意图;
其中:1、支撑轮组;2、支撑框架;201、风缸下连接座;202、电控箱支撑板;203、电控箱;204、导向孔;3、升降架;301、导向轨;302、风缸上连接座;4、举升气缸;401、下支座;402、缸体;403、活塞杆;404、气路接口;405、上支座;5、机组支撑结构;501、支撑板;502、一号支撑角件;503、二号支撑角件;6、驱动机构;601、机体壳;602、电机;603、减速器;604、驱动输出轴;605、臂体;606、转臂连接板;607、卡爪;7、从动机构;701、轴承安装座;702、轴承;703、从动输出轴;8、翻转框架;801、矩形框架体;802、固定支撑板;803、活动支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种制动控制模块翻转设备,通过设置柔性化的支撑结构,可以通过调节支撑结构,满足不同轨道车辆制动控制模块翻转作业需求,大大降低了设备改造费用,有效提高了操作者作业效率及作业安全性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图8所示:本实施例提供了一种制动控制模块翻转设备,包括支撑框架2、升降架3、举升气缸4、驱动机构6、从动机构7和翻转框架8,升降架3设置在支撑框架2的上端并与支撑框架2滑动连接,举升气缸4的一端与支撑框架2连接,举升气缸4的另一端与升降架3连接,举升气缸4驱动升降架3沿支撑框架2滑动,驱动机构6固定设置在升降架3的一侧,从动机构7固定设置在升降架3的另一侧,翻转框架8的一端与驱动机构6的输出端固定连接,翻转框架8的另一端与从动机构7的输出端固定连接,驱动机构6驱动翻转框架8转动,翻转框架8上设置有用于放置制动控制模块的支撑结构,支撑结构的大小能够调节。
具体地,本实施例中,支撑框架2两侧下部的横梁中部通过焊接固定有风缸下连接座201,风缸下连接座201上开设有安装通孔,风缸下连接座201与举升气缸4的一端连接,支撑框架2下部的连接横梁中部通过焊接固定有电控箱支撑板202,电控箱支撑板202通过连接螺栓与电控箱203可拆卸连接,电控箱203分别与驱动机构6和举升气缸4电连接,支撑框架2的上部开设有若干导向孔204,升降架3滑动设置在导向孔204中。
本实施例中,升降架3的下部为若干导向轨301,导向轨301插接在导向孔204中,在举升气缸4的作用下,导向轨301沿导向孔204滑动,升降架3两侧上部的横梁中部通过焊接固定有风缸上连接座302,风缸上连接座302上开设有安装通孔,风缸上连接座302与举升气缸4的另一端连接。
本实施例中,支撑框架2的下端设置有与支撑框架2可拆卸连接的支撑轮组1,支撑轮组1包括可调支撑脚轮,可调支撑脚轮为升降结构,可调支撑脚轮包括升降轮和轮组连接板,升降轮与轮组连接板转动连接,轮组连接板通过连接螺栓与支撑框架2底部的螺纹孔螺纹连接。
本实施例中,举升气缸4包括缸体402和活塞杆403,活塞杆403滑动设置在缸体402内,缸体402的一端通过焊接固定有下支座401,下支座401与支撑框架2上的风缸下连接座201通过螺栓、螺母可拆卸连接,活塞杆403的一端通过焊接固定有上支座405,上支座405与升降架3上的风缸上连接座302通过螺栓螺母可拆卸连接,缸体402上开设有气路接口404,气路结构与外部气源连接,通过调节通入缸体402内气体压力的大小,调节活塞杆403的伸出长度,实现支撑框架2与升降架3的伸缩。本实施例通过举升气缸4上的气路接口404通入或排出压缩空气使活塞杆403实现伸缩动作,通过上支座405与风缸上连接座302的机械连接,推动升降架3上移及下降,方便不同高度模块的安装及翻转。
本实施例中,驱动机构6和从动机构7均通过机组支撑结构5固定在升降架3上,机组支撑结构5包括支撑板501,支撑板501上开设有若干机组安装通孔,驱动机构6通过螺栓和螺母与机组安装通孔可拆卸连接,支撑板501的下端通过焊接固定有对称设置的一号支撑角件502和二号支撑角件503,一号支撑角件502和二号支撑角件503均与升降架3的上端固定连接,一号支撑角件502和二号支撑角件503夹持在升降架3两侧上部的横梁上,并与升降架3两侧上部的横梁通过焊接固定连接。
本实施例中,驱动机构6包括电机602和减速器603,电机602的输出端与减速器603的驱动输出轴604的一端固定连接,驱动输出轴604的另一端与翻转框架8的一端固定连接,减速器603外侧设置有机体壳601,机体壳601与驱动机构6一侧的支撑板501可拆卸连接;从动机构7包括轴承702和轴承安装座701,轴承702中设置有转动连接的从动输出轴703,从动输出轴703与翻转框架8的另一端固定连接,轴承安装座701与从动机构7一侧的支撑板501可拆卸连接。
本实施例中,驱动输出轴604和从动输出轴703均通过转臂与翻转框架8固定连接,各转臂包括臂体605,各臂体605的一侧通过焊接固定有转臂连接板606,两转臂连接板606均与驱动输出轴604和从动输出轴703通过焊接固定连接,臂体605的两端通过焊接固定有卡爪607,卡爪607上开设有卡爪通孔,翻转框架8通过螺栓和螺母与卡爪通孔可拆卸连接。
本实施例中,翻转框架8包括矩形框架体801,驱动机构6和从动机构7分别与矩形框架体801的两个短边连接,支撑结构包括四个固定支撑板802和四个活动支撑板803,四个固定支撑板802通过焊接固定在矩形框架体801的四角内侧面,矩形框架体801在四角的位置开设有通孔,各活动支撑板803滑动设置在各通孔内,固定支撑板802上开设有两个横向长圆孔,各固定支撑板802上的各横向长圆孔均平行设置,各活动支撑板803上开设有一纵向长圆孔,纵向长圆孔与横向长圆孔垂直设置,固定支撑板802和活动支撑板803通过螺栓穿设在横向长圆孔和纵向长圆孔中并由螺母锁紧固定。本实施例通过固定支撑板802上的横向长圆孔和活动支撑板803上的纵向长圆孔的机械连接调整,使支撑结构可适应不同规格的制动模块的组装及检修工作。
本实施例中,翻转框架8上设置有限位开关,限位开关与电控箱203电连接,具体地,限位开关设置在翻转框架8外侧的长边上,升降架3和支撑框架2从设备上方俯视均呈匚形,当翻转框架8外侧的长边翻转180°至内侧时,限位开关靠近升降架3,触发限位开关,限位开关将信号传输至电控箱203,电控箱203控制驱动机构6停止工作,使翻转框架8停止翻转。本实施例通过限位开关控制电机602精确停机,避免多余的机械运动,实现精确翻转。
当采用本实施例的制动控制模块翻转设备进行模块组装后的翻转作业时,根据模块车下吊装的安装四点位置确定活动支撑板803的位置,具体操作为:根据模块安装孔长度方向尺寸确定四个活动支撑板803于固定支撑板802上横向移动的位置,根据模块安装孔宽度方向尺寸确定四个活动支撑板803于固定支撑板802上纵向移动的位置,按照模块安装孔位置确定活动支撑板803位置后,用紧固螺栓及螺母将活动支撑板803固定于固定支撑板802上;模块组装完成后,用吊具将模块吊于矩形框架体801正上方,缓慢落下,使模块安装座落于活动支撑板803上,并使模块安装孔与活动支撑板803上的纵向长圆孔对正,使用模块安装螺栓及螺母将模块紧固于活动支撑板803上;举升气缸4上的气路接口404通入压缩空气使活塞杆403动作,通过上支座405与风缸上连接座302的机械连接,推动升降架3上移,到达指定高度后活塞杆403停止上移,电机602带动减速器603旋转,旋转驱动力通过驱动输出轴604驱动臂体605旋转,臂体605上的卡爪607带动翻转框架8旋转运动,旋转框架8上与活动支撑板803机械连接的模块随翻转框架8的旋转而旋转,当模块随翻转框架8完全旋转180°后即转换到车下正常安装的正装位置,电机602在限位开关的触发下停止旋转,完成模块的翻转变位;举升气缸4上的气路接口404排出压缩空气使活塞杆403动作,通过上支座405与风缸上连接座302的机械连接,使升降架3随着活塞杆403下移而下移,当移动到最低位置后,吊具吊耳与模块吊装点连接,拆卸模块与活动支撑板803的连接螺栓,将翻转后的模块运送至平台升降车上进行车下吊装工作。
当采用本实施例的制动控制模块翻转设备进行模块由车下吊装位置取下后检修作业时,检修翻转作业时,根据模块车下吊装的安装四点位置确定活动支撑板803的位置,具体操作为:根据模块安装孔长度方向尺寸确定四个活动支撑板803于固定支撑板802上横向移动的位置,根据模块安装孔宽度方向尺寸确定四个活动支撑板803于固定支撑板802上纵向移动的位置,按照模块安装孔位置确定活动支撑板803位置后,用紧固螺栓及螺母将活动支撑板803固定于固定支撑板802上;举升气缸4上的气路接口404通入压缩空气使活塞杆403动作,通过上支座405与风缸上连接座302的机械连接,推动升降架3上移,到达指定高度后活塞杆403停止上移,平台升降车将模块运送至翻转框架8正下方,升降车调整模块位置,使模块安装孔与活动支撑板803的纵向长圆孔对正,使用模块安装螺栓及螺母将模块紧固于活动支撑板803上,电机602带动减速器603旋转,旋转驱动力通过驱动输出轴604驱动臂体605旋转,臂体605上的卡爪607带动翻转框架8旋转运动,旋转框架8上与活动支撑板803机械连接的模块随翻转框架8的旋转而旋转,当模块随翻转框架8完全旋转180°后即转换到车下正常安装的正装位置后,电机602在限位开关的触发下停止旋转,完成模块的翻转变位;举升气缸4上的气路接口404排出压缩空气使活塞杆403动作,通过上支座405与风缸上连接座302的机械连接,使升降架3随着活塞杆403下移而下移,当移动到最低位置后,吊具吊耳与模块吊装点连接,拆卸模块与活动支撑板803的连接螺栓,将翻转后的模块运送至检修作业平台上进行检修作业。
本实施例采用全新的升降及旋转柔性结构设计,灵活适应不同类型车辆的制动控制模块装配以及模块整体的翻转。通过设置由升降架3、举升气缸4和支撑框架2组成的升降机构可方便实现不同高度模块的翻转,通过设置大小可调节的支撑结构实现不同长度模块的翻转。本实施例通过提高工装的柔性化,使之能够适应不同类型车辆制动模块组装后的翻转工作,避免因新车型的生产频繁改造制动控制模块翻转设备,进而避免了高额的设备费用,并减少了不必要的浪费,有效提高了操作者作业效率及作业安全性。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种制动控制模块翻转设备,其特征在于:包括支撑框架、升降架、举升气缸、驱动机构、从动机构和翻转框架,所述升降架设置在所述支撑框架的上端并与所述支撑框架滑动连接,所述举升气缸的一端与所述支撑框架连接,所述举升气缸的另一端与所述升降架连接,所述举升气缸驱动所述升降架沿所述支撑框架滑动,所述驱动机构固定设置在所述升降架的一侧,所述从动机构固定设置在所述升降架的另一侧,所述翻转框架的一端与所述驱动机构的输出端固定连接,所述翻转框架的另一端与所述从动机构的输出端固定连接,所述驱动机构驱动所述翻转框架转动,所述翻转框架上设置有用于放置制动控制模块的支撑结构,所述支撑结构的大小能够调节。
2.根据权利要求1所述的制动控制模块翻转设备,其特征在于:所述支撑框架两侧下部的横梁中部固定有风缸下连接座,所述风缸下连接座上开设有安装通孔,所述风缸下连接座与所述举升气缸的一端连接,所述支撑框架下部的连接横梁中部固定有电控箱支撑板,所述电控箱支撑板通过连接螺栓与电控箱可拆卸连接,所述电控箱分别与所述驱动机构和所述举升气缸电连接,所述支撑框架的上部开设有若干导向孔,所述升降架滑动设置在所述导向孔中。
3.根据权利要求2所述的制动控制模块翻转设备,其特征在于:所述升降架的下部为若干导向轨,所述导向轨插接在所述导向孔中,所述升降架两侧上部的横梁中部固定有风缸上连接座,所述风缸上连接座上开设有安装通孔,所述风缸上连接座与所述举升气缸的另一端连接。
4.根据权利要求1所述的制动控制模块翻转设备,其特征在于:所述支撑框架的下端设置有与所述支撑框架可拆卸连接的支撑轮组,所述支撑轮组包括可调支撑脚轮,所述可调支撑脚轮为升降结构,所述可调支撑脚轮包括升降轮和轮组连接板,所述升降轮与所述轮组连接板转动连接,所述轮组连接板通过连接螺栓与所述支撑框架底部的螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的制动控制模块翻转设备,其特征在于:所述举升气缸包括缸体和活塞杆,所述活塞杆滑动设置在所述缸体内,所述缸体的一端固定有下支座,所述下支座与所述支撑框架可拆卸连接,所述活塞杆的一端固定有上支座,所述上支座与所述升降架可拆卸连接,所述缸体上开设有气路接口。
6.根据权利要求1所述的制动控制模块翻转设备,其特征在于:所述驱动机构和所述从动机构均通过机组支撑结构固定在所述升降架上,所述机组支撑结构包括支撑板,所述支撑板上开设有若干机组安装通孔,所述驱动机构通过螺栓和螺母与所述机组安装通孔可拆卸连接,所述支撑板的下端固定有对称设置的一号支撑角件和二号支撑角件,所述一号支撑角件和所述二号支撑角件均与所述升降架的上端固定连接。
7.根据权利要求6所述的制动控制模块翻转设备,其特征在于:所述驱动机构包括电机和减速器,所述电机的输出端与减速器的驱动输出轴的一端固定连接,所述驱动输出轴的另一端与所述翻转框架的一端固定连接,所述减速器外侧设置有机体壳,所述机体壳与所述驱动机构一侧的所述支撑板可拆卸连接;所述从动机构包括轴承和轴承安装座,所述轴承中设置有转动连接的从动输出轴,所述从动输出轴与所述翻转框架的另一端固定连接,所述轴承安装座与所述从动机构一侧的所述支撑板可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的制动控制模块翻转设备,其特征在于:所述驱动机构和所述从动机构均通过转臂与所述翻转框架固定连接,各所述转臂包括臂体,各所述臂体的一侧固定有转臂连接板,两所述转臂连接板分别与所述驱动机构和所述从动机构的输出端固定连接,各所述臂体的两端固定有卡爪,所述卡爪上开设有卡爪通孔,所述翻转框架通过螺栓和螺母与所述卡爪通孔可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的制动控制模块翻转设备,其特征在于:所述翻转框架包括矩形框架体,所述支撑结构包括四个固定支撑板和四个活动支撑板,四个所述固定支撑板固定在所述矩形框架体的四角内侧面,所述矩形框架体在四角的位置开设有通孔,各所述活动支撑板滑动设置在各所述通孔内,所述固定支撑板上开设有两个横向长圆孔,各所述固定支撑板上的各所述横向长圆孔均平行设置,各所述活动支撑板上开设有一纵向长圆孔,所述纵向长圆孔与所述横向长圆孔垂直设置,所述固定支撑板和所述活动支撑板通过螺栓穿设在所述横向长圆孔和所述纵向长圆孔中并由螺母锁紧固定。
10.根据权利要求2所述的制动控制模块翻转设备,其特征在于:所述翻转框架上设置有限位开关,所述限位开关与所述电控箱电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111960073A (zh) * 2020-08-17 2020-11-20 江苏昱博自动化设备有限公司 火车车轮自动翻转机

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