CN116044736A - 一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统，属于柱塞泵调节器测试技术领域。本发明包括第一传送带、转盘、以及测试单元，转盘位于第一传送带的下料端，转盘上设有多个用于装载斜盘柱塞泵的限位机构，多个所述限位机构以转盘圆心为中心周向阵列，测试单元包括主液压机构、辅助液压机构、回收液压机构、支架、输送泵、输送管、以及油箱。本发明可对接调节器和斜盘柱塞泵的组装流水线，将安装有调节器的斜盘柱塞泵产品直接进行测试，测试完成后自动下料。

Description

一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统及测试方法

技术领域

本发明属于柱塞泵调节器测试技术领域，具体是涉及一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统及测试方法。

背景技术

在液压挖掘机上使用的斜盘柱塞泵通过调节器内部的拨叉带动斜盘机构运转，改变斜盘的倾斜角，从而改变斜盘柱塞泵的流量输出。因此，调节器是斜盘柱塞泵的核心部件，对斜盘柱塞泵的工作起到十分重要的作用。

目前，在对调节器进行性能测试时，需要先将调节器安装到斜盘柱塞泵实机上面，导致存在如下问题：1、效率低下，拆装花费较长时间；2、无法进行流水线作业，组装生产线和测试相分离，不利于现场布局。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统及测试方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统，包括第一传送带、转盘、以及测试单元，所述转盘位于第一传送带的下料端，所述转盘上设有多个用于装载斜盘柱塞泵的限位机构，多个所述限位机构以转盘圆心为中心周向阵列；所述测试单元包括主液压机构、辅助液压机构、回收液压机构、支架、输送泵、输送管、以及油箱，所述主液压机构和辅助液压机构均与油箱相连，所述支架位于转盘的周边，且与限位机构相对应，所述支架的顶端设有升降气缸，所述升降气缸的输出端设有平移板，所述平移板的底端分别设有主连接管和辅助连接管，所述主连接管和辅助连接管均为一端封闭、一端敞口的中空管状结构，所述主连接管的封闭端通过主进液波纹管与主液压机构相连，所述主连接管通过主出液波纹管与输送管相连，所述辅助连接管通过辅助进液波纹管与辅助液压机构相连，所述辅助连接管通过辅助出液波纹管与输送管相连，所述输送泵的输入端与输送管相连，所述输送泵的输出端与回收液压机构中的回收箱相连。

作为优选，所述主液压机构包括主电机、主泵和主泵联轴器，所述主电机通过主泵联轴器与主泵相连，所述主泵的输入端通过主输入管与油箱相连，所述主泵的输出端通过主输出管与主进液波纹管相连，所述主输出管上安装有主控制阀，所述主输出管上连通有主通气管，所述主通气管上安装有主通气控制阀。

作为优选，所述辅助液压机构包括辅助电机、辅助泵和辅助泵联轴器，所述辅助电机通过辅助泵联轴器与辅助泵相连，所述辅助泵的输入端通过辅助输入管与油箱相连，所述辅助泵的输出端通过辅助输出管与辅助进液波纹管相连，所述辅助输出管上安装有辅助控制阀，所述辅助输出管上连通有辅助通气管，所述辅助通气管上安装有辅助通气控制阀。

作为优选，所述回收液压机构包括回收电机、回收泵、回收泵联轴器和回收箱，所述回收电机通过回收泵联轴器与回收泵相连，所述回收泵的输入端通过回收输入管与回收箱相连，所述回收泵的输出端通过回收输出管与油箱相连。

作为优选，所述主出液波纹管和输送管的连接处设有第一控制阀，所述辅助出液波纹管和输送管的连接处设有第二控制阀。

作为优选，所述主连接管和辅助连接管敞口端的外壁上均设有盖板，所述盖板的底端设有硅胶密封圈。

作为优选，所述测试单元还包括循环机构，所述循环机构包括循环电机、循环泵、循环泵联轴器、循环过滤器、以及油冷却器，所述循环电机通过循环泵联轴器与循环泵相连，所述循环泵的输入端通过循环输入管与油箱相连，所述循环泵的输出端通过循环输出管与油箱相连，所述循环过滤器和油冷却器安装在循环输出管上。

作为优选，所述限位机构包括第二传送带、开关、驱动气缸、以及限位框，所述转盘的上表面以转盘圆心为中心周向阵列开设有多个限位槽，所述限位槽用于装载第二传送带，所述第二传送带上安装有压力传感器，所述限位框设置在限位槽的边缘，所述限位框为一端敞口的方形结构，且限位框的敞口端朝转盘外设置，并与第一传送带相对应，所述驱动气缸安装在转盘的下表面，所述驱动气缸的输出端贯穿转盘后连接开关，所述开关靠近限位框敞口端的相对侧，所述开关电性连接第二传送带。

本发明还提供了一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统的测试方法，包括以下步骤：

步骤1，将安装有调节器的斜盘柱塞泵放置于第一传送带上，且斜盘柱塞泵的转轴朝转盘方向；

步骤2，第一传送带将斜盘柱塞泵传送至转盘限位机构中的第二传送带上，在第二传送带的传送下，移至限位框敞口端的相对侧；

步骤3，转盘转动，将斜盘柱塞泵转至测试单元的支架处，升降气缸通过平移板驱动主连接管和辅助连接管下移，直至分别插入调节器的两个压力口，并通过硅胶密封圈实现主连接管和调节器压力口之间、辅助连接管和调节器压力口之间的密封；主液压机构和辅助液压机构分别将油箱内的液压油提供至调节器的两个压力口进行阻断压力试验和差压试验；测试完成后，通过输送泵、第二控制阀和/或第一控制阀相配合，将测试用的液压油直接回收至回收箱内；

步骤4，转盘转动，将斜盘柱塞泵转至下料传送带，驱动气缸驱动开关上移，使开关与斜盘柱塞泵的转轴相碰触触发第二传送带反向传送，将斜盘柱塞泵传送至下料传送带上，完成下料；

步骤5，当回收箱内的液压油达到设定值时，通过回收泵泵入油箱，同时循环机构对油箱内的液压油进行过滤和冷却。

本发明具有的有益效果：本发明可对接调节器和斜盘柱塞泵的组装流水线，将安装有调节器的斜盘柱塞泵产品直接进行测试，测试完成后自动下料。本发明通过将主连接管、辅助连接管分别密封插入调节器的压力口，及与第一控制阀、第二控制阀和输送泵相配合使用，不仅可以实现调节器的测试，而且还可将测试用的液压油直接回收泵入回收箱内，形成封闭的回路，以避免液压油回收时滴落，造成污染。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明测试单元的一种结构示意图；

图3是本发明转盘的一种剖视结构示意图；

图4是本发明主液压机构、辅助液压机构、回收液压机构和循环机构的一种连接结构示意图；

图5是本发明的一种使用状态图。

图中：1、第一传送带；2、转盘；3、测试单元；4、第二传送带；5、开关；6、驱动气缸；7、限位框；8、限位槽；9、导向条；10、支架；11、输送泵；12、输送管；13、油箱；14、升降气缸；15、平移板；16、主连接管；17、辅助连接管；18、主进液波纹管；19、主进液接头；20、主出液波纹管；21、主出液接头；22、辅助进液波纹管；23、辅助进液接头；24、辅助出液接头；25、主电机；26、主泵联轴器；27、主泵；28、主输入管；29、主输出管；30、主控制阀；31、主通气管；32、主通气控制阀；33、辅助电机；34、辅助泵联轴器；35、辅助泵；36、辅助输入管；37、辅助输出管；38、辅助控制阀；39、辅助通气管；40、辅助通气控制阀；41、回收电机；42、回收泵联轴器；43、回收泵；44、回收箱；45、回收输入管；46、回收输出管；47、第一控制阀；48、第二控制阀；49、盖板；50、硅胶密封圈；51、导向框；52、循环电机；53、循环泵联轴器；54、循环泵；55、循环输入管；56、循环输出管；57、循环过滤器；58、油冷却器；59、伸缩套筒；60、下料传动带；61、斜盘柱塞泵；62、辅助出液波纹管；63、调节器

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统，如图1-图5所示，包括第一传送带1、转盘2、以及测试单元3，所述转盘2位于第一传送带1的下料端，所述转盘2上设有多个用于装载斜盘柱塞泵61的限位机构，多个所述限位机构以转盘2圆心为中心周向阵列；所述第一传送带1的上料端对接调节器63和斜盘柱塞泵61的组装流水线，将安装有调节器63的斜盘柱塞泵61传送至转盘2的限位机构上，所述限位机构统一斜盘柱塞泵61的位置，并将斜盘柱塞泵61转至测试单元3，所述测试单元3对斜盘柱塞泵61上的调节器63进行阻断压力试验和差压试验，测试完成后，转盘2将斜盘柱塞泵61转至下料传送带，并通过限位机构将斜盘柱塞泵61传送至下料传送带上，完成下料。

所述第一传送带1的下料端设有呈漏斗状的导向框51，所述导向框51的宽口径端和窄口径端敞口，且导向框51的窄口径端朝向转盘2。传送时，将安装有调节器63的斜盘柱塞泵61放置在第一传送带1上，且斜盘柱塞泵61的转轴朝转盘2方向设置；斜盘柱塞泵61经导向框51导向后，与转盘2的限位机构相对应，并传送至限位机构上。

所述限位机构包括第二传送带4、开关5、驱动气缸6、以及限位框7，所述转盘2的上表面以转盘2圆心为中心周向阵列开设有多个限位槽8，所述限位槽8呈方形结构，所述限位槽8用于装载第二传送带4，所述第二传送带4的上传送面与转盘2的上表面齐平，所述限位框7设置在限位槽8的边缘，所述限位框7为一端敞口的方形结构，且限位框7的敞口端朝转盘2外设置，并与第一传送带1上的导向框51窄口径端相对应。所述驱动气缸6安装在转盘2的下表面，所述驱动气缸6的输出端贯穿转盘2后连接开关5，所述开关5靠近限位框7敞口端的相对侧，所述开关5电性连接第二传送带4。

斜盘柱塞泵61在第一传送带1的驱动、及导向框51的导向下经限位框7的敞口端传送至第二传送带4上，并限位在限位框7内；第二传送带4上安装有压力传感器，当压力传感器感应到第二传送带4的压力变化时，触发第二传送带4正向传送，使斜盘柱塞泵61朝限位框7敞口端的相对侧移动，限位框7敞口端的相对侧安装有用于停止第二传送带4传送的压力传感器或触摸开关5，当斜盘柱塞泵61与限位框7敞口端相对侧相碰触时，第二传送带4停止传送，斜盘柱塞泵61停止移动。

作为优选，限位框7的敞口端连接有倾斜设置的导向条9，两个导向条9之间相组合形成喇叭状结构；两个导向条9相配合，起到斜盘柱塞泵61传送导向的作用，以便于斜盘柱塞泵61传送至第二传送带4上。

转盘2通过分度盘间歇转动，当转盘2将斜盘柱塞泵61转至测试单元3时，测试单元3对斜盘柱塞泵61上的调节器63进行阻断压力试验和差压试验；当测试完成后，转盘2将斜盘柱塞泵61转至下料传送带，驱动气缸6驱动开关5上移，使开关5与斜盘柱塞泵61的转轴相碰触触发第二传送带4反向传送，在第二传送带4的传送下，斜盘柱塞泵61传送至下料传送带上，完成下料。

所述测试单元3包括主液压机构、辅助液压机构、回收液压机构、支架10、输送泵11、输送管12、以及油箱13，所述主液压机构和辅助液压机构均与油箱13相连，所述支架10位于转盘2的周边，且与限位机构相对应，所述支架10的顶端设有升降气缸14，所述升降气缸14的输出端设有平移板15，所述平移板15的底端分别设有主连接管16和辅助连接管17，所述主连接管16和辅助连接管17均为一端封闭、一端敞口的中空管结构，所述主连接管16和辅助连接管17敞口端的外壁上均设有呈环形的盖板49，所述主连接管16和辅助连接管17敞口端的外壁上均套设有硅胶密封圈50，且硅胶密封圈50安装在盖板49上。

所述主连接管16封闭端的一侧连通有主进液接头19，所述主进液接头19连通有主进液波纹管18，并通过主进液波纹管18与主液压机构相连，所述主连接管16封闭端的另一侧连通有主出液接头21，所述主出液接头21连通有主出液波纹管20，并通过主出液波纹管20与输送管12相连，所述主出液波纹管20和输送管12的连接处设有第一控制阀47。

所述辅助连接管17封闭端的一侧连通有辅助进液接头23，所述辅助进液接头23连通有辅助进液波纹管22，并通过辅助进液波纹管22与辅助液压机构相连，所述辅助连接管17封闭端的另一侧连通有辅助出液接头24，所述辅助出液接头24连通有辅助出液波纹管62，并通过辅助出液波纹管62与输送管12相连，所述辅助出液波纹管62和输送管12的连接处设有第二控制阀48。

所述输送泵11的输入端与输送管12相连，所述输送泵11的输出端与回收液压机构中的回收箱44相连。

作为优选，所述主进液波纹管18、主出液波纹管20、辅助进液波纹管22和辅助出液波纹管62均套设有伸缩套筒59，伸缩套筒59起到伸缩导向的作用，以便于各波纹管伸缩。

所述主液压机构包括主电机25、主泵27和主泵联轴器26，所述主电机25通过主泵联轴器26与主泵27相连，所述主泵27的输入端通过主输入管28与油箱13相连，所述主泵27的输出端通过主输出管29与主进液波纹管18相连，所述主输出管29上安装有主控制阀30，所述主控制阀30靠近主进液波纹管18设置，所述主输出管29上连通有主通气管31，所述主通气管31位于主控制阀30的下游，所述主通气管31上安装有主通气控制阀32。

所述辅助液压机构包括辅助电机33、辅助泵35和辅助泵联轴器34，所述辅助电机33通过辅助泵联轴器34与辅助泵35相连，所述辅助泵35的输入端通过辅助输入管36与油箱13相连，所述辅助泵35的输出端通过辅助输出管37与辅助进液波纹管22相连，所述辅助输出管37上安装有辅助控制阀38，所述辅助控制阀38靠近辅助进液波纹管22设置，所述辅助输出管37上连通有辅助通气管39，所述辅助通气管39位于辅助控制阀38的下游，所述辅助通气管39上安装有辅助通气控制阀40。

所述回收液压机构包括回收电机41、回收泵43、回收泵联轴器42和回收箱44，所述回收电机41通过回收泵联轴器42与回收泵43相连，所述回收泵43的输入端通过回收输入管45与回收箱44相连，所述回收泵43的输出端通过回收输出管46与油箱13相连。

当转盘2将斜盘柱塞泵61转至测试单元3的支架10处时，升降气缸14驱动平移板15下移，平移板15下移带动主连接管16和辅助连接管17下移，使主连接管16的敞口端插入调节器63的压力口pd，并通过硅胶密封圈50的挤压调节器63压力口pd周边，以实现主连接管16和调节器63压力口pd之间的密封，同时使辅助连接管17的敞口端插入调节器63的压力口pcl，并通过硅胶密封圈50的挤压调节器63压力口pcl周边，以实现辅助连接管17和调节器63压力口pcl之间的密封；调节器63的压力口pd和压力口pcl位于同一平面。

在进行阻断压力试验时，主电机25通过主泵联轴器26带动主泵27运转，主控制阀30导通，将油箱13内的液压油泵入主连接管16内，并向调节器63的压力口pd提供高压的液压油，以测试调节器63自身阻断压力功能。当测试完成后，主电机25停止工作，主泵27停止运转，主控制阀30截止，第一控制阀47和主通气阀导通，输送泵11开启运转，将主连接管16和主进液波纹管18内的液压油、及主输出管29内残余液压油泵入回收箱44内。

在进行差压试验时，主电机25通过主泵联轴器26带动主泵27运转，主控制阀30导通，将油箱13内的液压油泵入主连接管16内，并向调节器63的压力口pd提供高压的液压油，与此同时，辅助电机33通过辅助泵联轴器带动辅助泵35运转，辅助控制阀38导通，将油箱13内的液压油泵入辅助连接管17内，并向调节器63的压力口pcl提供高压的液压油，以测试调节器63两个压力口不同高压液压油下的差压功能。当测试完成后，主电机25停止工作，主泵27停止运转，主控制阀30截止，辅助电机33停止工作，辅助泵35停止运转，辅助控制阀38截止，第一控制阀47、主通气控制阀32、第二控制阀48和辅助通气控制阀40导通，输送泵11开启运转，将主连接管16、主进液波纹管18、辅助连接管17和辅助进液波纹管22内的液压油，及主输出管29和辅助输出管37内残余液压油泵入回收箱44内。

回收箱44内安装有液位计，当回收箱44内液压油达到设定值时，回收电机41通过回收泵联轴器带动回收泵43运转，将回收箱44内的液压油泵入油箱13内。作为优选，回收箱44上设有透气孔，以避免回收泵43运转使回收箱44内形成负压。作为优选，透气孔处设有过滤网，防止灰尘进入回收箱44。

通过将主连接管16、辅助连接管17分别密封插入调节器63的压力口pd和压力口pcl，及与第一控制阀47、第二控制阀48和输送泵11相配合使用，不仅可以实现调节器63的阻断压力试验和差压试验，而且还可将测试用的液压油直接回收泵43入回收箱44内，形成封闭的回路，以避免液压油回收时滴落，从而污染调节器63、斜盘柱塞泵61和转盘2。

所述测试单元3还包括循环机构，所述循环机构包括循环电机52、循环泵54、循环泵联轴器53、循环过滤器57、以及油冷却器58，所述循环电机52通过循环泵联轴器53与循环泵54相连，所述循环泵54的输入端通过循环输入管55与油箱13相连，所述循环泵54的输出端通过循环输出管56与油箱13相连，所述循环过滤器57和油冷却器58安装在循环输出管56上。当回收箱44内的液压油泵入油箱13内时，循环电机52通过循环联轴器带动循环泵54运转，使油箱13内的液压油通过循环过滤器57和油冷却器58后流回油箱13，实现液压油的过滤和冷却，以保持液压油的清洁和控制稳定。

本发明还提供了一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统的测试方法，包括以下步骤：

步骤1，将安装有调节器63的斜盘柱塞泵61放置于第一传送带1上，且斜盘柱塞泵61的转轴朝转盘2方向；

步骤2，第一传送带1将斜盘柱塞泵61传送至转盘2限位机构中的第二传送带4上，在第二传送带4的传送下，移至限位框7敞口端的相对侧；

步骤3，转盘2转动，将斜盘柱塞泵61转至测试单元3的支架10处，升降气缸14通过平移板15驱动主连接管16和辅助连接管17下移，直至分别插入调节器63的两个压力口，并通过硅胶密封圈50实现主连接管16和调节器63压力口之间、辅助连接管17和调节器63压力口之间的密封；主液压机构和辅助液压机构分别将油箱13内的液压油提供至调节器63的两个压力口进行阻断压力试验和差压试验；测试完成后，通过输送泵11、第二控制阀48和/或第一控制阀47相配合，将测试用的液压油直接回收至回收箱44内；

步骤4，转盘2转动，将斜盘柱塞泵61转至下料传送带，驱动气缸6驱动开关5上移，使开关5与斜盘柱塞泵61的转轴相碰触触发第二传送带4反向传送，将斜盘柱塞泵61传送至下料传送带上，完成下料；

步骤5，当回收箱44内的液压油达到设定值时，通过回收泵43泵入油箱13，同时循环机构对油箱13内的液压油进行过滤和冷却，以保持液压油的清洁和控制稳定。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统，包括第一传送带(1)、转盘(2)、以及测试单元(3)，其特征在于，所述转盘(2)位于第一传送带(1)的下料端，所述转盘(2)上设有多个用于装载斜盘柱塞泵(61)的限位机构，多个所述限位机构以转盘(2)圆心为中心周向阵列；所述测试单元(3)包括主液压机构、辅助液压机构、回收液压机构、支架(10)、输送泵(11)、输送管(12)、以及油箱(13)，所述主液压机构和辅助液压机构均与油箱(13)相连，所述支架(10)位于转盘(2)的周边，且与限位机构相对应，所述支架(10)的顶端设有升降气缸(14)，所述升降气缸(14)的输出端设有平移板(15)，所述平移板(15)的底端分别设有主连接管(16)和辅助连接管(17)，所述主连接管(16)和辅助连接管(17)均为一端封闭、一端敞口的中空管状结构，所述主连接管(16)的封闭端通过主进液波纹管(18)与主液压机构相连，所述主连接管(16)通过主出液波纹管(20)与输送管(12)相连，所述辅助连接管(17)通过辅助进液波纹管(22)与辅助液压机构相连，所述辅助连接管(17)通过辅助出液波纹管(62)与输送管(12)相连，所述输送泵(11)的输入端与输送管(12)相连，所述输送泵(11)的输出端与回收液压机构中的回收箱(44)相连。

2.根据权利要求1所述一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统，其特征在于，所述主液压机构包括主电机(25)、主泵(27)和主泵联轴器(26)，所述主电机(25)通过主泵联轴器(26)与主泵(27)相连，所述主泵(27)的输入端通过主输入管(28)与油箱(13)相连，所述主泵(27)的输出端通过主输出管(29)与主进液波纹管(18)相连，所述主输出管(29)上安装有主控制阀(30)，所述主输出管(29)上连通有主通气管(31)，所述主通气管(31)上安装有主通气控制阀(32)。

3.根据权利要求1所述一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统，其特征在于，所述辅助液压机构包括辅助电机(33)、辅助泵(35)和辅助泵联轴器(34)，所述辅助电机(33)通过辅助泵联轴器(34)与辅助泵(35)相连，所述辅助泵(35)的输入端通过辅助输入管(36)与油箱(13)相连，所述辅助泵(35)的输出端通过辅助输出管(37)与辅助进液波纹管(22)相连，所述辅助输出管(37)上安装有辅助控制阀(38)，所述辅助输出管(37)上连通有辅助通气管(39)，所述辅助通气管(39)上安装有辅助通气控制阀(40)。

4.根据权利要求1所述一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统，其特征在于，所述回收液压机构包括回收电机(41)、回收泵(43)、回收泵联轴器(42)和回收箱(44)，所述回收电机(41)通过回收泵联轴器(42)与回收泵(43)相连，所述回收泵(43)的输入端通过回收输入管(45)与回收箱(44)相连，所述回收泵(43)的输出端通过回收输出管(46)与油箱(13)相连。

5.根据权利要求1所述一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统，其特征在于，所述主出液波纹管(20)和输送管(12)的连接处设有第一控制阀(47)，所述辅助出液波纹管(62)和输送管(12)的连接处设有第二控制阀(48)。

6.根据权利要求1所述一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统，其特征在于，所述主连接管(16)和辅助连接管(17)敞口端的外壁上均设有盖板(49)，所述盖板(49)的底端设有硅胶密封圈(50)。

7.根据权利要求1所述一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统，其特征在于，所述测试单元(3)还包括循环机构，所述循环机构包括循环电机(52)、循环泵(54)、循环泵联轴器(53)、循环过滤器(57)、以及油冷却器(58)，所述循环电机(52)通过循环泵联轴器(53)与循环泵(54)相连，所述循环泵(54)的输入端通过循环输入管(55)与油箱(13)相连，所述循环泵(54)的输出端通过循环输出管(56)与油箱(13)相连，所述循环过滤器(57)和油冷却器(58)安装在循环输出管(56)上。

8.根据权利要求1所述一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统，其特征在于，所述限位机构包括第二传送带(4)、开关(5)、驱动气缸(6)、以及限位框(7)，所述转盘(2)的上表面以转盘(2)圆心为中心周向阵列开设有多个限位槽(8)，所述限位槽(8)用于装载第二传送带(4)，所述第二传送带(4)上安装有压力传感器，所述限位框(7)设置在限位槽(8)的边缘，所述限位框(7)为一端敞口的方形结构，且限位框(7)的敞口端朝转盘(2)外设置，并与第一传送带(1)相对应，所述驱动气缸(6)安装在转盘(2)的下表面，所述驱动气缸(6)的输出端贯穿转盘(2)后连接开关(5)，所述开关(5)靠近限位框(7)敞口端的相对侧，所述开关(5)电性连接第二传送带(4)。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述斜盘柱塞泵用调节器的测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将安装有调节器(63)的斜盘柱塞泵(61)放置于第一传送带(1)上，且斜盘柱塞泵(61)的转轴朝转盘(2)方向；

步骤2，第一传送带(1)将斜盘柱塞泵(61)传送至转盘(2)限位机构中的第二传送带(4)上，在第二传送带(4)的传送下，移至限位框(7)敞口端的相对侧；

步骤3，转盘(2)转动，将斜盘柱塞泵(61)转至测试单元(3)的支架(10)处，升降气缸(14)通过平移板(15)驱动主连接管(16)和辅助连接管(17)下移，直至分别插入调节器(63)的两个压力口，并通过硅胶密封圈(50)实现主连接管(16)和调节器(63)压力口之间、辅助连接管(17)和调节器(63)压力口之间的密封；主液压机构和辅助液压机构分别将油箱(13)内的液压油提供至调节器(63)的两个压力口进行阻断压力试验和差压试验；测试完成后，通过输送泵(11)、第二控制阀(48)和/或第一控制阀(47)相配合，将测试用的液压油直接回收至回收箱(44)内；

步骤4，转盘(2)转动，将斜盘柱塞泵(61)转至下料传送带，驱动气缸(6)驱动开关(5)上移，使开关(5)与斜盘柱塞泵(61)的转轴相碰触触发第二传送带(4)反向传送，将斜盘柱塞泵(61)传送至下料传送带上，完成下料；

步骤5，当回收箱(44)内的液压油达到设定值时，通过回收泵(43)泵入油箱(13)，同时循环机构对油箱(13)内的液压油进行过滤和冷却。

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