CN102536775A - 用于abs压力调节器的柱塞泵性能测试台 - Google Patents

用于abs压力调节器的柱塞泵性能测试台 Download PDF

Info

Publication number
CN102536775A
CN102536775A CN2012100136178A CN201210013617A CN102536775A CN 102536775 A CN102536775 A CN 102536775A CN 2012100136178 A CN2012100136178 A CN 2012100136178A CN 201210013617 A CN201210013617 A CN 201210013617A CN 102536775 A CN102536775 A CN 102536775A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil
plunger pump
electromagnetic valve
hydrostatic sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100136178A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102536775B (zh
Inventor
郭斌
罗哉
陆艺
范伟军
戴天勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Wolei Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
HANGZHOU WOLEI TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU WOLEI TECHNOLOGY CO LTD filed Critical HANGZHOU WOLEI TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201210013617.8A priority Critical patent/CN102536775B/zh
Publication of CN102536775A publication Critical patent/CN102536775A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102536775B publication Critical patent/CN102536775B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于ABS压力调节器的柱塞泵性能测试台。本发明中的测试装置包括底板、支撑杆、油路连接管、下压板、导向杆、下连接头、下压气缸、顶板和定位板;底板和顶板通过支撑杆连接,在底板上固定设置有定位板;顶板下方装有下压气缸,下压气缸的输出轴通过下连接头与下压板连接,下压板的一端与导向杆一端活动配合,下压板沿着导向杆上下运动;导向杆的另一端固定在顶板上;在下压板的正下方布置有四根油路连接管,油路连接管与被测试的柱塞泵的腔体对应,其中的两根油路连接管作为输出油路连接管,另外两根油路连接管作为输入油路连接管。本发明采用工业控制计算机机作为控制核心,配合数据采集卡和传感器实现了测试的自动化。

Description

用于ABS压力调节器的柱塞泵性能测试台
技术领域
本发明涉及一种测试设备,具体涉及一种用于液压ABS系统中的柱塞泵性能测试台。
背景技术
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动,使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点,被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合,诸如液压机、汽车ABS调节器、工程机械和船舶中。
现在,大多数汽车上都安装有ABS系统, 而ABS压力调节器的性能直接影响ABS的制动性能、方向稳定性、转向能力和最小制动距离等指标。汽车液压ABS压力调节器分为两个部分,一个部分是高速电磁阀,另一部分是小型液压柱塞泵,高速电磁阀控制信号的通断,而柱塞泵提供高压液体的补充和释放。到目前为止,没有检测设备可以对用于汽车液压ABS调节器中的柱塞泵性能进行检测,而柱塞泵性能的好坏对ABS压力调节器的性能的影响大,必须对其性能参数进行测试。
发明内容
本发明是填补现有检测设备的空白,提供一种可用于检测汽车液压ABS压力调节器中的柱塞泵性能的测试台。
本发明解决技术问题所采取的技术方案:
用于ABS压力调节器的柱塞泵性能测试台,包括气源、二联件、储气罐、精密调压阀、压力传感器、二位五通电磁阀、测试装置、计算机、第一出液电磁阀、第二出液电磁阀、第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、进液电磁阀、第一电磁球阀、第二电磁球阀、溢留阀、液压泵和电流传感器。
气源的输出端与二联件的输入端连接,二联件的输出端与储气罐的输入端连接,储气罐的输出端与精密调压阀的输入端连接,精密调压阀的输出端与二位五通电磁阀的进气口连接,二位五通电磁阀控制端与计算机连接,压力传感器测量精密调压阀内的压力。
所述的测试装置包括底板、支撑杆、油路连接管、下压板、导向杆、下连接头、下压气缸、顶板和定位板;底板和顶板通过竖直设置的支撑杆连接,在底板上固定设置有定位板,定位板用于定位被测试的柱塞泵;顶板下方装有下压气缸,下压气缸的输出轴通过下连接头与下压板连接,下压板的一端与导向杆一端活动配合,下压板沿着导向杆上下运动;导向杆的另一端固定在顶板上;在下压板的正下方布置有四根油路连接管,油路连接管与被测试的柱塞泵的腔体对应,其中的两根油路连接管作为输出油路连接管,另外两根油路连接管作为输入油路连接管。
所述的下压气缸与二位五通电磁阀的两个出气口连接,所述的柱塞泵的两个进油口汇聚至一根进油管路上,该进油管路连接至油箱的出油口,在该进油管路上依次设置有进液电磁阀、第一电磁球阀、第二电磁球阀、溢留阀和液压泵,所述的液压泵位于油箱的出油口;在第一电磁球阀、第二电磁球阀之间的管路上设置有第三液压传感器,用于监控进油管路上的压力。
所述的柱塞泵的两个出油口分别连接至油箱的进油口,在第一出油口与油箱的进油口之间的管路上设置有第一出液电磁阀,第一出液电磁阀通向第一出油口的管路上设置有第一液压传感器,用于监控出油管路上的压力;在第二出油口与油箱的进油口之间的管路上设置有第二出液电磁阀,第二出液电磁阀通向第二出油口的管路上设置有第二液压传感器,用于监控出油管路上的压力。
第一液压传感器、第二液压传感器和第三液压传感器的信号输出端均与计算机连接;第一出液电磁阀、第二出液电磁阀和进液电磁阀的控制端均与计算机连接;柱塞泵中的电机与电流传感器的输入端连接,电流传感器的输出端与计算机连接;所述的计算机还与显示器连接。
本发明的有益效果:采用工业控制计算机机作为控制核心,配合数据采集卡和传感器实现了测试的自动化;2)只需将被测柱塞泵放置于柱塞泵夹具中的定位板上,运行测试程序,该测试台就可以自动固定被测工件、自动控制进油及排液的频率和时间,自动读取各个传感器的信号并智能判断被测柱塞泵性能参数是否合格,实现了测试结果的智能判断,降低了人为的影响提高了准确度;3)相较于人工作业,大大提高了检测效率。
 
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为测试装置主视图;
图3为测试装置左视图;
图4为测试装置A-A向视图;
图5为测试台控制流程图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示,用于ABS压力调节器的柱塞泵性能测试台,包括气源1、二联件2、储气罐3、精密调压阀4、压力传感器5、二位五通电磁阀6、测试装置7、计算机8、第一液压传感器9、第二液压传感器10、第三液压传感器19、第一出油电磁阀11、第二出油电磁阀12、进油电磁阀13、油箱14、液压泵15、溢留阀16、第一电磁球阀17、第二电磁球阀18和电流传感器20。 
为测试装置提供高压气体的气源1的输出端与二联件2的输入端连接,二联件2的输出端与储气罐3的输入端连接,储气罐3的输出端与精密调压阀4的输入端连接,精密调压阀4的输出端与二位五通电磁阀6的进气口连接,二位五通电磁阀6控制端与计算机8连接,压力传感器5测量精密调压阀内的压力。
如图2、图3和图4所示,测试装置包括底板7-1、支撑杆7-2、油路连接管7-4、下压板7-5、导向杆7-6、下连接头7-7、下压气缸7-8、顶板7-9和定位板7-10;底板7-1和顶板7-9通过竖直设置的支撑杆7-2连接,在底板7-1上固定设置有定位板7-10,定位板7-10用于定位被测试的柱塞泵7-3;顶板7-9下方装有下压气缸7-8,下压气缸7-8的输出轴通过下连接头7-7与下压板7-5连接,下压板7-5的一端与导向杆7-6一端活动配合,下压板7-5沿着导向杆7-6上下运动;导向杆7-6的另一端固定在顶板7-9上;在下压板7-5的正下方布置有四根油路连接管7-4,油路连接管7-4与被测试的柱塞泵7-3的腔体对应,如图4所示,被测试的柱塞泵7-3放置于定位板7-10中,被测试的柱塞泵7-3有四个油腔,其中两个大腔为进油腔,另外两个小腔为出油腔;两根油路连接管7-4作为输出油路连接管与被测柱塞泵7-3的出油腔相连,另外两根油路连接管作为输入油路连接管与被测柱塞泵7-3的进油腔相连,这样测试时,当下压汽缸7-8工作时,将油路连接管7-4压入被测柱塞泵7-3的对应油腔内,靠下压汽缸7-8的压力和油路连接管7-4上的密封圈确保测试时被测柱塞泵7-3不会出现漏油的情况。
下压气缸7-8与二位五通电磁阀6的两个出气口连接,所述的柱塞泵的两个进油管路汇聚至一根进油管路上,该进油管路连接至油箱14的出油口,在该进油管路上依次设置有进油电磁阀13、第一电磁球阀18、第二电磁球阀17、溢留阀16和液压泵15,所述的液压泵15位于油箱14的出油口;在第一电磁球阀18、第二电磁球阀17之间的管路上设置有第三液压传感器19,用于监控进油管路上的压力; 
柱塞泵的两个出油口分别连接至油箱14的进油口,在第一出油口与油箱14的进油口之间的管路上设置有第一出油电磁阀11,第一出油电磁阀通11向第一出油口的管路上设置有第一液压传感器9,用于监控出油管路上的压力;在第二出油口与油箱14的进油口之间的管路上设置有第二出油电磁阀12,第二出油电磁阀12通向第二出油口的管路上设置有第二液压传感器10,用于监控出油管路上的压力;第一液压传感器9、第二液压传感器10和第三液压传感器19的信号输出端均与计算机连接;第一出油电磁阀9、第二出油电磁阀10和进油电磁阀13的控制端均与计算机8连接;柱塞泵7-3中的电机与电流传感器20的输入端连接,电流传感器20的输出端与计算机8连接;所述的计算机还与显示器连接。
计算机8控制进油电磁阀13的通断使得液压泵15的高压油经溢流阀16限压后向被测柱塞泵7-3的进油腔供油,第三液压传感器19监控进油管路的压力,当压力低于或高于设定值时,调整液压泵15的输出压力和溢流阀的开口大小来调节油路中的压力,为保护第三液压传感器19,在第三液压传感器19的两端分别设置第一电磁球阀18和第二电磁球阀17,当油路压力过高时,可断开第一电磁球阀18和第二电磁球阀17来保护液压传感器19。
计算机8控制第一出油电磁9和第二出油电磁阀20的通断,排除或保持被测柱塞泵7-3的出油腔的高压油,计算机8采集第一液压传感器9、第二液压传感器10、第三液压传感器19和电流传感器20的值。
如图5所示,开启计算机8,对系统进行初始化,并对管路中的气压和油压进行测试,当气压和油压不满足要求时,能通过计算机8进行报警;测试开始时,将被测柱塞泵7-3放置于定位板7-10中,通过目测判断被测柱塞泵7-3和定位板7-10是否匹配,计算机8打开二位五通电磁阀6,下压汽缸7-8作用于下压板7-5沿导向杆7-6将油路连接管7-4压入被测柱塞泵7-3的对应油腔内,先通过计算机8开启液压泵站15,同时开启进油电磁阀13、第一出油电磁阀11和第二出油电磁阀12保持5秒钟后,先关闭进油电磁阀13,然后关闭第一出油电磁阀11和第二出油电磁阀12,使整个系统管路内保有液体;接着开启被测柱塞泵7-3的驱动电机和进油电磁阀13,保持2秒钟,后关闭进油电磁阀13同时开启第一出油电磁阀11和第二出油电磁阀12,保持2秒钟,然后关闭第一出油电磁阀11和第二出油电磁阀12并同时开启进油电磁阀13,保持2秒钟,将该系列动作重复7次。通过计算机8采集电流传感器20、第一液压传感器9、第二液压传感器10、和第三液压传感器19的值,计算机8分析显示柱塞泵电机电流变化曲线和出油压力变化曲线、过载电流变化曲线和出油压力变化曲线判断柱塞泵性能,通过计算机系统保存、打印数据。
关闭液压泵15,并开启进油电磁阀13、第一出油电磁阀11和第二出油电磁阀12,将系统管路内的液体排空。通过计算8关闭二位五通电磁阀6,断开高压气体对下压汽缸7-8供气,下压汽缸7-8回到零位,从定位板7-10中取出被测柱塞泵7-3,完成一次测试。
若工作人员发现有异常情况,可按下急停开关,通过计算机8控制电源断电,断开二位五通电磁阀6,下压板7-5沿向杆7-6上行收回。避免可能发生的对人员以及装置本身有所损伤的事件,保障人身财产的安全。
最后,需要指出的是,以上列举的是本发明的一个具体实施例,显然,本发明不限于该具体实施例。本领域技术人员从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.用于ABS压力调节器的柱塞泵性能测试台,包括气源、二联件、储气罐、精密调压阀、压力传感器、二位五通电磁阀、测试装置、计算机、第一出液电磁阀、第二出液电磁阀、第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、进液电磁阀、第一电磁球阀、第二电磁球阀、溢留阀、液压泵和电流传感器,其特征在于:
气源的输出端与二联件的输入端连接,二联件的输出端与储气罐的输入端连接,储气罐的输出端与精密调压阀的输入端连接,精密调压阀的输出端与二位五通电磁阀的进气口连接,二位五通电磁阀控制端与计算机连接,压力传感器测量精密调压阀内的压力;
所述的测试装置包括底板、支撑杆、油路连接管、下压板、导向杆、下连接头、下压气缸、顶板和定位板;底板和顶板通过竖直设置的支撑杆连接,在底板上固定设置有定位板,定位板用于定位被测试的柱塞泵;顶板下方装有下压气缸,下压气缸的输出轴通过下连接头与下压板连接,下压板的一端与导向杆一端活动配合,下压板沿着导向杆上下运动;导向杆的另一端固定在顶板上;在下压板的正下方布置有四根油路连接管,油路连接管与被测试的柱塞泵的腔体对应,其中的两根油路连接管作为输出油路连接管,另外两根油路连接管作为输入油路连接管;
所述的下压气缸与二位五通电磁阀的两个出气口连接,所述的柱塞泵的两个进油口汇聚至一根进油管路上,该进油管路连接至油箱的出油口,在该进油管路上依次设置有进液电磁阀、第一电磁球阀、第二电磁球阀、溢留阀和液压泵,所述的液压泵位于油箱的出油口;在第一电磁球阀、第二电磁球阀之间的管路上设置有第三液压传感器,用于监控进油管路上的压力;
所述的柱塞泵的两个出油口分别连接至油箱的进油口,在第一出油口与油箱的进油口之间的管路上设置有第一出液电磁阀,第一出液电磁阀通向第一出油口的管路上设置有第一液压传感器,用于监控出油管路上的压力;在第二出油口与油箱的进油口之间的管路上设置有第二出液电磁阀,第二出液电磁阀通向第二出油口的管路上设置有第二液压传感器,用于监控出油管路上的压力;
第一液压传感器、第二液压传感器和第三液压传感器的信号输出端均与计算机连接;第一出液电磁阀、第二出液电磁阀和进液电磁阀的控制端均与计算机连接;柱塞泵中的电机与电流传感器的输入端连接,电流传感器的输出端与计算机连接;所述的计算机还与显示器连接。
CN201210013617.8A 2012-01-17 2012-01-17 用于abs压力调节器的柱塞泵性能测试台 Active CN102536775B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210013617.8A CN102536775B (zh) 2012-01-17 2012-01-17 用于abs压力调节器的柱塞泵性能测试台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210013617.8A CN102536775B (zh) 2012-01-17 2012-01-17 用于abs压力调节器的柱塞泵性能测试台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102536775A true CN102536775A (zh) 2012-07-04
CN102536775B CN102536775B (zh) 2015-01-28

Family

ID=46344527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210013617.8A Active CN102536775B (zh) 2012-01-17 2012-01-17 用于abs压力调节器的柱塞泵性能测试台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102536775B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103047126A (zh) * 2012-12-28 2013-04-17 万向钱潮(上海)汽车系统有限公司 一种新型的esp/abs泵的测试装置及方法
CN104454493A (zh) * 2014-12-11 2015-03-25 东莞市富基自动化设备有限公司 一种水泵测试系统及其测试方法
CN111577619A (zh) * 2020-05-20 2020-08-25 安徽阿莫斯流体技术有限公司 一种智能自动化泵用压力测试系统
CN112555167A (zh) * 2020-12-08 2021-03-26 浙江省机电设计研究院有限公司 常规立式泵用自动化测试台及其测试方法
CN116044736A (zh) * 2022-12-29 2023-05-02 川崎春晖精密机械(浙江)有限公司 一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统及测试方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1645618A1 (ru) * 1987-06-03 1991-04-30 Кустовой Информационно-Вычислительный Центр Производственного Объединения "Ставропольнефтегаз" Способ определени рабочих характеристик поршневых и плунжерных насосов и устройство дл его осуществлени
JP2008137603A (ja) * 2006-12-05 2008-06-19 Advics:Kk ブレーキ液圧制御装置
CN201144789Y (zh) * 2007-12-07 2008-11-05 中国石化集团江汉石油管理局第四机械厂 柱塞泵、活塞泵试验装置
CN201476971U (zh) * 2009-07-30 2010-05-19 中国计量学院 Abs压力调节器快速增压密封装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1645618A1 (ru) * 1987-06-03 1991-04-30 Кустовой Информационно-Вычислительный Центр Производственного Объединения "Ставропольнефтегаз" Способ определени рабочих характеристик поршневых и плунжерных насосов и устройство дл его осуществлени
JP2008137603A (ja) * 2006-12-05 2008-06-19 Advics:Kk ブレーキ液圧制御装置
CN201144789Y (zh) * 2007-12-07 2008-11-05 中国石化集团江汉石油管理局第四机械厂 柱塞泵、活塞泵试验装置
CN201476971U (zh) * 2009-07-30 2010-05-19 中国计量学院 Abs压力调节器快速增压密封装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曹会发等: "ABS柱塞泵测试系统的研制", 《液压气动与密封》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103047126A (zh) * 2012-12-28 2013-04-17 万向钱潮(上海)汽车系统有限公司 一种新型的esp/abs泵的测试装置及方法
CN103047126B (zh) * 2012-12-28 2015-05-13 万向钱潮(上海)汽车系统有限公司 一种esp/abs泵的测试方法
CN104454493A (zh) * 2014-12-11 2015-03-25 东莞市富基自动化设备有限公司 一种水泵测试系统及其测试方法
CN111577619A (zh) * 2020-05-20 2020-08-25 安徽阿莫斯流体技术有限公司 一种智能自动化泵用压力测试系统
CN111577619B (zh) * 2020-05-20 2022-02-18 安徽阿莫斯流体技术有限公司 一种智能自动化泵用压力测试系统
CN112555167A (zh) * 2020-12-08 2021-03-26 浙江省机电设计研究院有限公司 常规立式泵用自动化测试台及其测试方法
CN116044736A (zh) * 2022-12-29 2023-05-02 川崎春晖精密机械(浙江)有限公司 一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统及测试方法
CN116044736B (zh) * 2022-12-29 2023-11-07 川崎春晖精密机械(浙江)有限公司 一种斜盘柱塞泵用调节器的测试系统及测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102536775B (zh) 2015-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102536775A (zh) 用于abs压力调节器的柱塞泵性能测试台
CN208203536U (zh) 一种核电主泵热屏蔽水压试验装置
CN203672577U (zh) 中间壳体的泄漏检测装置
CN204783953U (zh) 电磁阀和液压缸可靠性的综合节能试验装置
CN204524093U (zh) 数控冲床的液压过载保护装置
CN202166537U (zh) 一种冷却喷嘴打靶试验装置
CN104895871A (zh) 电磁阀和液压缸可靠性的综合节能试验装置及方法
CN100582711C (zh) 一种测试产品漏气量的装置
CN109570479A (zh) 油底壳浇注机
CN201331469Y (zh) 一种承压设备高压大流量疲劳试验系统
CN203081905U (zh) 一种活门作动筒试验台
KR100822382B1 (ko) 수조식 압력용기 내압팽창검사 시스템
CN208417103U (zh) 一种电液式压力试验机的液压装置
CN103983447B (zh) 电站油封系统差压阀性能测试台架
CN206083537U (zh) 一种深型腔板材零件的内高压胀形装置
CN201689015U (zh) 一种恒加载压力试验机
CN210660841U (zh) 断路器液压机构储能模块检测装置
CN202399562U (zh) 一种精冲压力机精冲模安全保护液压系统
CN212448160U (zh) 一种飞机发动机滑油压力计设备
CN209265287U (zh) 一种400MPa超高压气体快速加载装置
CN202560697U (zh) 一种工程机械液压系统直动、先导溢流阀检测装置
CN115707877A (zh) 一种焊机液压系统蓄能装置的自动检测充压调节系统
CN206785768U (zh) 一种电液伺服控制系统
CN102966606A (zh) 一种以压缩空气作为动力的液压系统
CN205714711U (zh) 一种空压机出厂性能测试台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: HANGZHOU WOZHI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: HANGZHOU WOLEI TECHNOLOGY CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 310019, room 112, West 25, building 9, nine Sheng Road, Hangzhou, Zhejiang, Jianggan District, China

Patentee after: HANGZHOU WOLEI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 310019, room 112, West 25, building 9, nine Sheng Road, Hangzhou, Zhejiang, Jianggan District, China

Patentee before: Hangzhou Wolei Technology Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Plunger pump performance test board used for ABS (Anti Lock Brake System) pressure regulator

Effective date of registration: 20151106

Granted publication date: 20150128

Pledgee: Hangzhou hi tech Company limited by guarantee

Pledgor: HANGZHOU WOLEI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2015330000068

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20150128

Pledgee: Hangzhou hi tech Company limited by guarantee

Pledgor: HANGZHOU WOLEI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2015330000068

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right