CN204716667U - 伺服阀动静态性能测试的液压综合试验台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种伺服阀动静态性能测试的液压综合试验台,两台液压泵同时向系统供油,油液经压油过滤器后接被测伺服阀和电磁溢流阀;通过控制各截止阀的启闭状态,由节流阀测得伺服阀的静态响应特性,由动态液压缸测得伺服阀的动态响应特性;本实用新型把伺服阀的动态测试回路和静态测试回路进行了高度集成,避免了伺服阀的拆装以及由此造成的污染源,减少了管路布置,提高了动态测试的精度;本实用新型还有操纵简单,易于推广的优点。

Description

伺服阀动静态性能测试的液压综合试验台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种液压元件试验台,尤其是涉及一种伺服阀动静态性能测试的液压综合试验台。
背景技术
[0002] 伺服阀是电液伺服控制中的关键元件,它是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点,已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。伺服阀作为电液控制系统的“心脏”,其品质好坏直接影响到整个电液控制系统的控制精度,因此它的检测与维修显得尤为重要。目前,国内外部分企业已经开发了伺服阀性能检测试验台,但由于静态特性测试回路和动态特性回路独立分开,测试时需要搭建不同的试验台架,试验时间长,自动化程度较低。而且在拆装伺服阀的过程中,极易对伺服阀和油路造成污染,从而影响测试的精度。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可实现被测伺服阀动态特性和静态特性的分别测量的伺服阀动静态性能测试的液压综合试验台,该实验台可避免了测试过程中对被测伺服阀的拆装,大大提高了动态测试精度。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种伺服阀动静态性能测试的液压综合试验台,其特征在于:包括由第一电动机带动的第一液压泵和由第二电动机带动的第二液压泵,第一液压泵和第二液压泵的进油路合并后连接油箱,第一液压泵的压力油口接第一单向阀,第二液压泵的压力油口接第二单向阀;第一单向阀与第二单向阀的出油合流后接压油过滤器,压油过滤器的出油口分出三支油路,一支路接电磁溢流阀和远程调压阀后回油箱,另一支路接蓄能器组件后回油箱,最后一支路接被测伺服阀15的P油口,在P油口入口处安装有第一压力表和第一压力传感器;被测伺服阀的A油口分出两支油路,一支路接节流阀的进油口,另一支路接第二截止阀,第二截止阀的出油口接动态液压缸的入油口,在A油口出口处安装有第二压力表和第二压力传感器;被测伺服阀的B油口分出两支油路,一支路接节流阀的出油口,另一支路接第三截止阀,第三截止阀的出油口接动态液压缸的出油口,在B油口出口处安装有第三压力表和第三压力传感器;被测伺服阀的T油口分出三支油路,一支路接第四截止阀,第四截止阀的出油口再接第一流量计,另一支路接第六截止阀,第六截止阀的出油口再接第二流量计,最后一支路直接与第五截止阀相连,第一流量计、第二流量计、第五截止阀的出油合流后回到油箱,在T油口的出口处安装有第四压力表和第四压力传感器。
[0005] 上述第一液压泵和第二液压泵的进油路合并后依次通过第一截止阀和吸油过滤器后连接油箱。第一截止阀的设置防止液压泵回油,吸油过滤器能过滤掉进入液压泵内的液压油中的杂质。
[0006] 上述第一流量计、第二流量计、第五截止阀的出油合流后依次接第三单向阀、冷却器和回油过滤器,最终回到油箱。使得系统最终的回油以合适的油温回流至油箱,另外还能过滤掉回油的杂质。
[0007] 上述动态液压缸为双伸出杆液压缸,其中一个活塞杆接位移传感器以测量活塞位移,另一个活塞杆接速度传感器来间接测量动态液压缸的流量。当开启第五截止阀,关闭节流阀、第四截止阀和第六截止阀时,可测量被测伺服阀的时域响应和频域响应特性。
[0008] 与现有技术相比,本实用新型的优点在于:试验台采用两台规格相同的恒压变量泵对系统供油,流量调节范围较宽,可以测试各种通径的伺服阀,以满足不同规格电液伺服阀的测试要求;采用远程调压技术调定系统工作压力,功率损耗小,系统效率高;当试验流量较小时,只需开通一台液压泵对系统进行供油,既提高了小流量时的控制精度,又节能环保;将动态测试回路和静态测试回路进行高度集成,通过控制各截止阀的启闭状态,实现被测伺服阀动态特性和静态特性的分别测量,避免了被测伺服阀的拆装以及由此造成的污染源,还能减少了管路布置,从而大大提高了动态测试的精度;在动态测试中,采用速度传感器间接测量动态液压缸的流量,从而分析被测伺服阀的时域响应和频域响应;本试验台还有操纵简单,易于推广的优点。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型实施例的结构原理示意图。
[0010] 图中:1、第一电动机;2、第一液压泵;3、第一单向阀;4、吸油过滤器;5、第一截止阀;6、第二液压泵;7、第二电动机;8、第二单向阀;9、压油过滤器;10、电磁溢流阀;11、远程调压阀;12、蓄能器组件;13、第一压力表;14、第一压力传感器;15、被测伺服阀;16、第二压力表;17、第二压力传感器;18、第二截止阀;19、位移传感器;20、节流阀;21、动态液压缸;22、第三截止阀;23、速度传感器;24、第三压力表;25、第三压力传感器;26、第四截止阀;27、第五截止阀;28、第四压力表;29、第四压力传感器;30、第六截止阀;31、第二流量计;32、第一流量计;33、第三单向阀;34、冷却器;35回油过滤器。
具体实施方式
[0011] 以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0012] 如图1所示,为本实用新型的一个优选实施例。
[0013] 一种伺服阀动静态性能测试的液压综合试验台,其特征在于:包括
[0014] 由第一电动机I带动的第一液压泵2和由第二电动机7带动的第二液压泵6,第一液压泵2和第二液压泵6的进油路合并后依次通过第一截止阀5和吸油过滤器4连接油箱36,第一液压泵2的压力油口接第一单向阀3,第二液压泵6的压力油口接第二单向阀8。
[0015] 第一单向阀3与第二单向阀8的出油合流后接压油过滤器9,压油过滤器9的出油口分出三支油路,一支路接电磁溢流阀10和远程调压阀11后回油箱36,另一支路接蓄能器组件12后回油箱36,蓄能器组件12用来吸收系统的压力波动,最后一支路接被测伺服阀15的P油口,在P油口入口处安装有第一压力表13和第一压力传感器14,来检测被测伺服阀15的P油口压力变化。
[0016] 被测伺服阀15的A油口分出两支油路,一支路接节流阀20的进油口,另一支路接第二截止阀18,第二截止阀18的出油口接动态液压缸21的入油口,在A油口出口处安装有第二压力表16和第二压力传感器17,来检测被测伺服阀15的A油口压力变化。
[0017] 被测伺服阀15的B油口分出两支油路,一支路接节流阀20的出油口,另一支路接第三截止阀22,第三截止阀22的出油口接动态液压缸21的出油口,在B油口出口处安装有第三压力表24和第三压力传感器24,来检测被测伺服阀15的B油口压力变化。
[0018] 被测伺服阀15的T油口分出三支油路,一支路接第四截止阀26,第四截止阀26的出油口再接第一流量计32,另一支路接第六截止阀30,第六截止阀30的出油口再接第二流量计31,最后一支路直接与第五截止阀27相连,第一流量计32、第二流量计31、第五截止阀27的出油合流后依次接第三单向阀33、冷却器34和回油过滤器35,最终回到油箱36,在T油口的出口处安装有第四压力表28和第四压力传感器29,来检测被测伺服阀15的T油口压力变化。
[0019] 动态液压缸21为双伸出杆液压缸,其中一个活塞杆接位移传感器19以测量活塞位移,另一个活塞杆接速度传感器23来间接测量动态液压缸的流量。
[0020] 节流阀20用于在静态测试时对系统进行加载。当开启第四截止阀26,关闭节流阀20、第二截止阀18、第三截止阀22、第五截止阀27和第六截止阀30时,可用小量程的第一流量计32测量伺服比例阀15的内泄漏流量;当开启第六截止阀30,关闭第二截止阀18、第三截止阀22、第五截止阀27和第六截止阀30时,通过调节节流阀20的开度,可用大量程的第二流量计31测量伺服比例阀15的空载流量特性和负载-流量特性。
[0021] 本实验台采用两台规格相同的恒压变量泵对系统供油,流量调节范围较宽,可以满足不同规格电液伺服阀的测试要求;采用远程调压技术调定系统工作压力,功率损耗小,系统效率高;当试验流量较小时,只需开通一台液压泵对系统进行供油,既提高了小流量时的控制精度,又节能环保;通过把动态测试回路和静态测试回路进行高度集成,避免了被测伺服阀的拆装以及由此造成的污染源,减少了管路布置,提高了动态测试的精度;本实用新型还有操纵简单,易于推广的优点。
[0022] 尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例,但是应该清楚地理解,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种伺服阀动静态性能测试的液压综合试验台,其特征在于:包括 由第一电动机⑴带动的第一液压泵⑵和由第二电动机⑵带动的第二液压泵(6),第一液压泵(2)和第二液压泵(6)的进油路合并后连接油箱(36),第一液压泵(2)的压力油口接第一单向阀(3),第二液压泵(6)的压力油口接第二单向阀(8); 第一单向阀(3)与第二单向阀(8)的出油合流后接压油过滤器(9),压油过滤器(9)的出油口分出三支油路,一支路接电磁溢流阀(10)和远程调压阀(11)后回油箱(36),另一支路接蓄能器组件(12)后回油箱(36),最后一支路接被测伺服阀(15)的P油口,在P油口入口处安装有第一压力表(13)和第一压力传感器(14); 被测伺服阀(15)的A油口分出两支油路,一支路接节流阀(20)的进油口,另一支路接第二截止阀(18),第二截止阀(18)的出油口接动态液压缸(21)的入油口,在A油口出口处安装有第二压力表(16)和第二压力传感器(17); 被测伺服阀(15)的B油口分出两支油路,一支路接节流阀(20)的出油口,另一支路接第三截止阀(22),第三截止阀(22)的出油口接动态液压缸(21)的出油口,在B油口出口处安装有第三压力表(24)和第三压力传感器(24); 被测伺服阀(15)的T油口分出三支油路,一支路接第四截止阀(26),第四截止阀(26)的出油口再接第一流量计(32),另一支路接第六截止阀(30),第六截止阀(30)的出油口再接第二流量计(31),最后一支路直接与第五截止阀(27)相连,第一流量计(32)、第二流量计(31)、第五截止阀(27)的出油合流后回到油箱(36),在T油口的出口处安装有第四压力表(28)和第四压力传感器(29)。
2.根据权利要求1所述的伺服阀动静态性能测试的液压综合试验台,其特征在于:所述第一液压泵(2)和第二液压泵(6)的进油路合并后依次通过第一截止阀(5)和吸油过滤器⑷后连接油箱(36)。
3.根据权利要求1所述的伺服阀动静态性能测试的液压综合试验台,其特征在于:所述第一流量计(32)、第二流量计(31)、第五截止阀(27)的出油合流后依次接第三单向阀(33)、冷却器(34)和回油过滤器(35),最终回到油箱(36) ο
4.根据权利要求1所述的伺服阀动静态性能测试的液压综合试验台,其特征在于:所述动态液压缸(21)为双伸出杆液压缸,其中一个活塞杆接位移传感器(19)以测量活塞位移,另一个活塞杆接速度传感器(23)来间接测量动态液压缸的流量。
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