CN105289877B - 一种胶条转台式自动喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶条转台式自动喷涂生产线，其喷涂房体内部设置转台移件室、胶条上下件室、胶条预热室、自动喷涂室、加热固化室，转台移件室内装设由转台驱动电机、90度分割器驱动的活动转台，活动转台设置上下件工位、预热工位、喷涂工位、加热固化工位，且各工位分别装设胶条定位治具；胶条上下件室上端部的冷却机构包括风扇安装架、冷却风扇，胶条预热室上端部的胶条预热机构包括预热安装架、预热IR灯，自动喷涂室上端部的六轴机械手驱动端装设自动喷枪，加热固化室上端部的加热固化机构包括加热固化安装架、加热固化IR灯。本发明能高效完成胶条喷涂加工作业，设计新颖、布局合理、自动化程度高、工作效率高且节省人工成本。

Description

一种胶条转台式自动喷涂生产线

技术领域

本发明涉及自动化喷涂设备技术领域，尤其涉及一种胶条转台式自动喷涂生产线。

背景技术

很多产品都安装有胶条结构，对于显露于产品外表面的胶条而言，为保证产品整体的美观程度，其一般需要经过相应的喷涂加工处理，即在胶条的外表面喷涂一表面喷涂层。

为满足胶条喷涂加工的需要，相应的胶条喷涂生产线应运而生。现有技术中存在形式各样的胶条喷涂生产线；然而，对于现有的胶条喷涂生产线而言，在实际的喷涂加工过程中，普遍存在布局不合理、自动化程度低、工作效率低且人工需求量大的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种胶条转台式自动喷涂生产线，该胶条转台式自动喷涂生产线设计新颖、布局合理、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种胶条转台式自动喷涂生产线，包括有喷涂房体，喷涂房体的内部设置有由中间隔板分隔而成的转台移件室、胶条上下件室、胶条预热室、自动喷涂室以及加热固化室，转台移件室位于喷涂房体内部的中间位置，胶条上下件室、胶条预热室、自动喷涂室以及加热固化室呈圆周环状依次排布于胶条上下件室的外围，胶条上下件室与自动喷涂室正对布置，胶条预热室与加热固化室正对布置；

转台移件室内装设有间歇性转动的活动转台，活动转台的下端侧装设有转台驱动机构，转台驱动机构包括有装设于转台移件室底部的转台驱动安装架，转台驱动安装架装设有转台驱动电机以及90度分割器，转台驱动电机的动力输出轴与90度分割器的动力输入轴驱动连接，90度分割器的动力输出轴与活动转台的中心位置驱动连接，活动转台设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下件工位、预热工位、喷涂工位以及加热固化工位，活动转台的上下件工位伸出于转台移件室并伸入至胶条上下件室内，活动转台的预热工位伸出于转台移件室并伸入至胶条预热室内，活动转台的喷涂工位伸出于转台移件室并伸入至自动喷涂室内，活动转台的加热固化工位伸出于转台移件室并伸入至加热固化室内，活动转台的上下件工位、预热工位、喷涂工位以及加热固化工位分别装设有用于定位胶条的胶条定位治具；

胶条上下件室的上端部于活动转台的上下件工位上端侧装设有冷却机构，冷却机构包括有风扇安装架，风扇安装架的上端部螺装固定于胶条上下件室的顶部，风扇安装架的下端部装设有朝下送风的冷却风扇；

胶条预热室的上端部于活动转台的预热工位上端侧装设有胶条预热机构，胶条预热机构包括有装设于胶条预热室的上端部的预热安装架，预热安装架的下端部装设有预热IR灯；

自动喷涂室的上端部于活动转台的喷涂工位上端侧装设有六轴机械手，六轴机械手的驱动端装设有自动喷枪；

加热固化室的上端部于活动转台的加热固化工位上端侧装设有加热固化机构，加热固化机构包括有装设于加热固化室的上端部的加热固化安装架，加热固化安装架的下端部装设有加热固化IR灯。

其中，所述预热安装架包括有螺装固定于所述胶条预热室上端部的预热固定架，预热固定架的下端侧装设有可竖向升降动作的预热手动升降架，预热手动升降架的上端部与预热固定架连接，所述预热IR灯装设于预热手动升降架的下端部。

其中，所述胶条预热室对应所述预热IR灯装设有第一导向机构，第一导向机构包括有装设于胶条预热室侧壁且呈竖向布置的第一导轨，预热IR灯对应第一导轨装设有第一滑块，第一导轨与第一滑块相配合。

其中，所述加热固化安装架包括有螺装固定于所述加热固化室上端部的加热固化固定架，加热固化固定架的下端侧装设有可竖向升降动作的加热固化手动升降架，加热固化手动升降架的上端部与加热固化固定架连接，所述加热固化IR灯装设于加热固化手动升降架的下端部。

其中，所述加热固化室对应所述加热固化IR灯装设有第二导向机构，第二导向机构包括有装设于加热固化室侧壁且呈竖向布置的第二导轨，加热固化IR灯对应第二导轨装设有第二滑块，第二导轨与第二滑块相配合。

其中，所述喷涂房体的上表面装设有抽风机组，所述自动喷涂室的上端部开设有出风通道，出风通道通过输风管道与抽风机组连接，自动喷涂室的底部开设有与喷涂房体的外界连通的进风通道。

其中，所述自动喷涂室的进风通道位置装设有空气过滤器。

其中，所述空气过滤器为干式滤纸过滤器。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种胶条转台式自动喷涂生产线，其喷涂房体内部设置由中间隔板分隔而成的转台移件室、胶条上下件室、胶条预热室、自动喷涂室、加热固化室，转台移件室内装设由转台驱动电机、90度分割器驱动的活动转台，活动转台设置上下件工位、预热工位、喷涂工位、加热固化工位，上下件工位伸入至胶条上下件室内，预热工位伸入至胶条预热室内，喷涂工位伸入至自动喷涂室内，加热固化工位伸入至加热固化室内，活动转台的各工位分别装设胶条定位治具；胶条上下件室上端部的冷却机构包括风扇安装架、冷却风扇，胶条预热室上端部的胶条预热机构包括预热安装架、预热IR灯，自动喷涂室上端部的六轴机械手驱动端装设自动喷枪，加热固化室上端部的加热固化机构包括加热固化安装架、加热固化IR灯。通过上述结构设计，本发明能够高效地完成胶条喷涂加工作业，即本发明具有结构设计新颖、布局合理、自动化程度高、工作效率高且节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明又一视角的结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——喷涂房体 11——中间隔板

12——转台移件室 13——胶条上下件室

14——胶条预热室 15——自动喷涂室

16——加热固化室 21——活动转台

211——上下件工位 212——预热工位

213——喷涂工位 214——加热固化工位

215——胶条定位治具 22——转台驱动机构

221——转台驱动安装架 222——转台驱动电机

223——90度分割器 3——冷却机构

31——风扇安装架 32——冷却风扇

4——胶条预热机构 41——预热IR灯

42——预热固定架 43——预热手动升降架

5——六轴机械手 6——加热固化机构

61——加热固化IR灯 62——加热固化固定架

63——加热固化手动升降架 71——抽风机组

72——输风管道 73——空气过滤器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图3所示，一种胶条转台式自动喷涂生产线，包括有喷涂房体1，喷涂房体1的内部设置有由中间隔板11分隔而成的转台移件室12、胶条上下件室13、胶条预热室14、自动喷涂室15以及加热固化室16，转台移件室12位于喷涂房体1内部的中间位置，胶条上下件室13、胶条预热室14、自动喷涂室15以及加热固化室16呈圆周环状依次排布于胶条上下件室13的外围，胶条上下件室13与自动喷涂室15正对布置，胶条预热室14与加热固化室16正对布置。

其中，转台移件室12内装设有间歇性转动的活动转台21，活动转台21的下端侧装设有转台驱动机构22，转台驱动机构22包括有装设于转台移件室12底部的转台驱动安装架221，转台驱动安装架221装设有转台驱动电机222以及90度分割器223，转台驱动电机222的动力输出轴与90度分割器223的动力输入轴驱动连接，90度分割器223的动力输出轴与活动转台21的中心位置驱动连接，活动转台21设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下件工位211、预热工位212、喷涂工位213以及加热固化工位214，活动转台21的上下件工位211伸出于转台移件室12并伸入至胶条上下件室13内，活动转台21的预热工位212伸出于转台移件室12并伸入至胶条预热室14内，活动转台21的喷涂工位213伸出于转台移件室12并伸入至自动喷涂室15内，活动转台21的加热固化工位214伸出于转台移件室12并伸入至加热固化室16内，活动转台21的上下件工位211、预热工位212、喷涂工位213以及加热固化工位214分别装设有用于定位胶条的胶条定位治具215。

进一步的，胶条上下件室13的上端部于活动转台21的上下件工位211上端侧装设有冷却机构3，冷却机构3包括有风扇安装架31，风扇安装架31的上端部螺装固定于胶条上下件室13的顶部，风扇安装架31的下端部装设有朝下送风的冷却风扇32。

更进一步的，胶条预热室14的上端部于活动转台21的预热工位212上端侧装设有胶条预热机构4，胶条预热机构4包括有装设于胶条预热室14的上端部的预热安装架，预热安装架的下端部装设有预热IR灯41。

另外，自动喷涂室15的上端部于活动转台21的喷涂工位213上端侧装设有六轴机械手5，六轴机械手5的驱动端装设有自动喷枪。

需进一步指出，加热固化室16的上端部于活动转台21的加热固化工位214上端侧装设有加热固化机构6，加热固化机构6包括有装设于加热固化室16的上端部的加热固化安装架，加热固化安装架的下端部装设有加热固化IR灯61。

下面结合具体的工作过程来对本发明进行详细的说明，具体为：安排一工作人员于活动转台21的上下件工位211位置，工作时，该工作人员将待喷涂的胶条放置于上下件工位211的胶条定位治具215，待胶条放置完毕后，胶条随着活动转台21转动至胶条预热工位212，此时，待喷涂的胶条移送至胶条预热室14内，装设于预热安装架下端部的预热IR灯41通电并对胶条预热室14内的待喷涂胶条进行预热处理；待胶条预热处理完毕后，待喷涂的胶条随着活动转台21转动至喷涂工位213，此时，待喷涂的胶条移送至自动喷涂室15内，六轴机械手5驱动自动喷枪移动并完成对胶条的喷涂作业；待胶条喷涂完毕后，已喷涂的胶条随着活动转台21转动加热固化工位214，此时，已喷涂的胶条移送至加热固化室16内，装设于加热固化安装架下端部的加热固化IR灯61通电并对已喷涂的胶条进行加热固化处理；待已喷涂的胶条完成加热固化处理后，已加热固化处理的胶条随着活动转台21转动并重新回到上下件工位211，此时，安装于风扇安装架31下端部的冷却风扇32朝下吹送冷风，并对胶条进行冷却处理，冷却处理后的胶条最终被工作人员从胶条定位治具215取下。

需进一步解释，活动转台21在转台驱动电机222、90度分割器223的驱动作用下间歇性转动，且每次转动的角度为90度。需进一步指出，在本发明工作过程中，胶条随着活动转台21转动并依次经过胶条上下件室13、胶条预热室14、自动喷涂室15以及加热固化室16，该转台式结构设计能够有效地减小喷涂房体1的占地面积，进而可有效地提高占地利用率。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够高效地完成胶条喷涂加工作业，即本发明具有结构设计新颖、布局合理、自动化程度高、工作效率高且节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，预热安装架包括有螺装固定于胶条预热室14上端部的预热固定架42，预热固定架42的下端侧装设有可竖向升降动作的预热手动升降架43，预热手动升降架43的上端部与预热固定架42连接，预热IR灯41装设于预热手动升降架43的下端部。

在本发明工作过程中，工作人员可根据胶条的高度以及预热温度要求来调节预热手动升降架43的高度，进而调节预热IR灯41与胶条之间的距离，可调节性好且适用性强。

另外，在预热手动升降架43进行高度调节的过程中，为保证预热IR灯41平稳地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体为：胶条预热室14对应预热IR灯41装设有第一导向机构，第一导向机构包括有装设于胶条预热室14侧壁且呈竖向布置的第一导轨，预热IR灯41对应第一导轨装设有第一滑块，第一导轨与第一滑块相配合。

作为优选的实施方式，如图3所示，与预热安装架类似，本发明的加热固化安装架包括有螺装固定于加热固化室16上端部的加热固化固定架62，加热固化固定架62的下端侧装设有可竖向升降动作的加热固化手动升降架63，加热固化手动升降架63的上端部与加热固化固定架62连接，加热固化IR灯61装设于加热固化手动升降架63的下端部。

在本发明工作过程中，工作人员可根据胶条的高度以及加热固化温度要求来调节加热固化手动升降架63的高度，进而调节加热固化IR灯61与胶条之间的距离，可调节性好且适用性强。

另外，在加热固化手动升降架63进行高度调节的过程中，为保证加热固化IR灯61平稳地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体为：加热固化室16对应加热固化IR灯61装设有第二导向机构，第二导向机构包括有装设于加热固化室16侧壁且呈竖向布置的第二导轨，加热固化IR灯61对应第二导轨装设有第二滑块，第二导轨与第二滑块相配合。

作为优选的实施方式，如图2和图3喷涂房体1的上表面装设有抽风机组71，自动喷涂室15的上端部开设有出风通道，出风通道通过输风管道72与抽风机组71连接，自动喷涂室15的底部开设有与喷涂房体1的外界连通的进风通道。

其中，为保证喷涂胶条的表面质量并避免大颗粒杂物进入至自动喷涂室15内，本发明于自动喷涂室15的进风通道位置装设有空气过滤器73；需进一步解释，本发明的空气过滤器73可以为干式滤纸过滤器，当然，上述空气过滤器73结构形式并不构成对本发明的限制，即本发明的空气过滤器73还可以采用其他的空气过滤结构。

在本发明工作过程中，抽风机组71启动，在抽风机组71的驱动作用下，外界空气经由自动喷涂室15的进风通道进入至自动喷涂室15内，且最终依次经由自动喷涂室15的出风通道、输风管道72、抽风机组71而被排出；上述抽风结构设计能够有效地保证自动喷涂室15内的清洁，进而能够有效地保证胶条表面喷涂质量。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种胶条转台式自动喷涂生产线，其特征在于：包括有喷涂房体（1），喷涂房体（1）的内部设置有由中间隔板（11）分隔而成的转台移件室（12）、胶条上下件室（13）、胶条预热室（14）、自动喷涂室（15）以及加热固化室（16），转台移件室（12）位于喷涂房体（1）内部的中间位置，胶条上下件室（13）、胶条预热室（14）、自动喷涂室（15）以及加热固化室（16）呈圆周环状依次排布于胶条上下件室（13）的外围，胶条上下件室（13）与自动喷涂室（15）正对布置，胶条预热室（14）与加热固化室（16）正对布置；

转台移件室（12）内装设有间歇性转动的活动转台（21），活动转台（21）的下端侧装设有转台驱动机构（22），转台驱动机构（22）包括有装设于转台移件室（12）底部的转台驱动安装架（221），转台驱动安装架（221）装设有转台驱动电机（222）以及90度分割器（223），转台驱动电机（222）的动力输出轴与90度分割器（223）的动力输入轴驱动连接，90度分割器（223）的动力输出轴与活动转台（21）的中心位置驱动连接，活动转台（21）设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下件工位（211）、预热工位（212）、喷涂工位（213）以及加热固化工位（214），活动转台（21）的上下件工位（211）伸出于转台移件室（12）并伸入至胶条上下件室（13）内，活动转台（21）的预热工位（212）伸出于转台移件室（12）并伸入至胶条预热室（14）内，活动转台（21）的喷涂工位（213）伸出于转台移件室（12）并伸入至自动喷涂室（15）内，活动转台（21）的加热固化工位（214）伸出于转台移件室（12）并伸入至加热固化室（16）内，活动转台（21）的上下件工位（211）、预热工位（212）、喷涂工位（213）以及加热固化工位（214）分别装设有用于定位胶条的胶条定位治具（215）；

胶条上下件室（13）的上端部于活动转台（21）的上下件工位（211）上端侧装设有冷却机构（3），冷却机构（3）包括有风扇安装架（31），风扇安装架（31）的上端部螺装固定于胶条上下件室（13）的顶部，风扇安装架（31）的下端部装设有朝下送风的冷却风扇（32）；

胶条预热室（14）的上端部于活动转台（21）的预热工位（212）上端侧装设有胶条预热机构（4），胶条预热机构（4）包括有装设于胶条预热室（14）的上端部的预热安装架，预热安装架的下端部装设有预热IR灯（41）；

自动喷涂室（15）的上端部于活动转台（21）的喷涂工位（213）上端侧装设有六轴机械手（5），六轴机械手（5）的驱动端装设有自动喷枪；

加热固化室（16）的上端部于活动转台（21）的加热固化工位（214）上端侧装设有加热固化机构（6），加热固化机构（6）包括有装设于加热固化室（16）的上端部的加热固化安装架，加热固化安装架的下端部装设有加热固化IR灯（61）；

所述预热安装架包括有螺装固定于所述胶条预热室（14）上端部的预热固定架（42），预热固定架（42）的下端侧装设有可竖向升降动作的预热手动升降架（43），预热手动升降架（43）的上端部与预热固定架（42）连接，所述预热IR灯（41）装设于预热手动升降架（43）的下端部；

所述胶条预热室（14）对应所述预热IR灯（41）装设有第一导向机构，第一导向机构包括有装设于胶条预热室（14）侧壁且呈竖向布置的第一导轨，预热IR灯（41）对应第一导轨装设有第一滑块，第一导轨与第一滑块相配合；

所述加热固化安装架包括有螺装固定于所述加热固化室（16）上端部的加热固化固定架（62），加热固化固定架（62）的下端侧装设有可竖向升降动作的加热固化手动升降架（63），加热固化手动升降架（63）的上端部与加热固化固定架（62）连接，所述加热固化IR灯（61）装设于加热固化手动升降架（63）的下端部；

所述加热固化室（16）对应所述加热固化IR灯（61）装设有第二导向机构，第二导向机构包括有装设于加热固化室（16）侧壁且呈竖向布置的第二导轨，加热固化IR灯（61）对应第二导轨装设有第二滑块，第二导轨与第二滑块相配合；

所述喷涂房体（1）的上表面装设有抽风机组（71），所述自动喷涂室（15）的上端部开设有出风通道，出风通道通过输风管道（72）与抽风机组（71）连接，自动喷涂室（15）的底部开设有与喷涂房体（1）的外界连通的进风通道。

2.根据权利要求1所述的一种胶条转台式自动喷涂生产线，其特征在于：所述自动喷涂室（15）的进风通道位置装设有空气过滤器（73）。

3.根据权利要求2所述的一种胶条转台式自动喷涂生产线，其特征在于：所述空气过滤器（73）为干式滤纸过滤器。