CN111760703A - 一种自动化喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化喷涂装置，属于自动化喷涂技术领域，其包括呈口字型设置的传输机构、用于放置待喷涂产品的工装板、沿传输机构传输方向依次设置的喷涂室和烘干箱；传输机构包括依次首尾相连的第一横向传输架、第一纵向传输架、第二横向传输架和第二纵向传输架；第一横向传输架与第一纵向传输架之间设有第一转运机构；第一纵向传输架与第二横向传输架之间设有第二转运机构；第二横向传输架与第二纵向传输架之间设有第三转运机构；第二纵向传输架与第一横向传输架之间设有第四转运机构；第一横向传输架远离第一纵向传输架的一端设有进出料工位。本发明用来降低产品喷涂过程中的人工投入成本。

Description

一种自动化喷涂装置

技术领域

本发明涉及自动化喷涂技术领域，尤其是涉及一种自动化喷涂装置。

背景技术

喷涂装置是将喷涂液雾化后向带喷涂产品喷洒，使得带喷涂产品的表面覆盖有喷涂液的装置，是工业自动化发展中的产物。随着自动化程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，现有的喷涂装置通常包括对产品运输的运输模组、对产品进行喷涂的喷涂机构以及烘干箱等喷涂工艺中所需的设备。

如专利公告号为：CN109701841A的中国发明专利所公开的一种自动化喷涂镀膜设备及镀膜方法，其设备包括基材传输机构、第一等离子处理机构、第一平板清洗机构、喷涂机构、隧道炉、第二等离子处理机构、第二平板清洗机构和PLC控制器，其中基材传输机构上采用的是传输仑片的方式进行运送基材，基材从入料口流入，依次经过第一等离子处理机构、第一平板清洗机构、喷涂机构、隧道炉、第二等离子处理机构和第二平板清洗机构，然后基材从出料口流出。

上述喷涂镀膜设备将喷涂工艺中所涉及的设备整合在同意生产线上，并通过PLC控制器和多组摄像头视觉监控器对产品进行在线监控和自动化生产，但是该设备传输机构呈线性设置，即存在一个入料口和一个出料口。从而使得需要分别在入料口和出料口均设置人工进行上料和下料，增加企业人工成本的投入。

因此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

为了降低产品喷涂过程中的人工投入成本，本申请提供一种自动化喷涂装置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化喷涂装置，包括呈口字型设置的传输机构、用于放置待喷涂产品的工装板、沿传输机构传输方向依次设置的喷涂室和烘干箱，所述传输机构用于传输工装板使得工装板依次通过喷涂室和烘干箱；

所述传输机构包括依次首尾相连的第一横向传输架、第一纵向传输架、第二横向传输架和第二纵向传输架；

所述第一横向传输架与第一纵向传输架之间设有第一转运机构，所述第一转运机构用于将第一横向传输架上的工装板转移到第一纵向传输架上；

所述第一纵向传输架与第二横向传输架之间设有第二转运机构，所述第二转运机构用于将第一纵向传输架上的工装板转移到第二横向传输架上；

所述第二横向传输架与第二纵向传输架之间设有第三转运机构，所述第三转运机构用于将第二横向传输架上的工装板转移到第二纵向传输架上；

所述第二纵向传输架与第一横向传输架之间设有第四转运机构，所述第四转运机构用于将第二纵向传输架上的工装板转移到第一横向传输架上；

所述第一横向传输架远离第一纵向传输架的一端设有进出料工位。

通过采用上述技术方案，通过设置首尾相连的传输机构，并设置第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构以及第四转运机构，从而使得工装板自第一横向传输架开始传输时能够通过第二纵向传输架再次传送到第一横向传输架上，以实现工装板在传输机构上循环传送，同时在第一横向传输架上设置进出料工位，工作人员通过进出料工位实现对工装板或工装板上的产品的取放，实现整个工序流转过程中仅需一人即可完成，降低企业人工成本的投入。

优选的，所述第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构以及第四转运机构结构相同，所述第一转运机构包括第一转运架和带动第一转运架上下移动的第一升降机，所述第一升降机设置于第一转运架朝向地面一侧，所述第一转运架背离第一升降机一侧设有第一传送带，所述第一传送带用于放置并传送工装板。

通过采用上述技术方案，第一转运架在第一升降机的作用下实现上下移动，从而使得第一传送带能够将工装板从第一横向传输架转移到第一纵向传输架上。

优选的，所述传输机构位于进出料工位与喷涂室之间设有热风箱，所述热风箱用于烘干待喷涂产品表面的水分。

通过采用上述技术方案，通过设置热风箱，在热风箱的烘干作用下，将其表面的水分烘干，提高喷涂后喷涂液在产品表面粘附的效果。

优选的，所述热风箱设置于第一横向传输架上，所述喷涂室设置于第一纵向传输架上，所述烘干箱设置于第二横向传输架上。

通过采用上述技术方案，通过将热风箱设置在第一横向传输架上，喷涂室和烘干箱依次设置在后续传输机构上，从而使得第二纵向传输架为缓冲传输架，当工装板带动喷涂完成后的产品经第二纵向传输架再次移动到进出料工位时，工装板和产品受烘干箱烘干的温度降低，从而有效防止操作人员被烫伤的情况发生。

优选的，所述第一横向传输架位于进出料工位下方设有PLC控制箱，所述PLC控制箱连接有控制机构，所述控制机构用于控制待喷涂产品的转运和喷涂。

通过采用上述技术方案，通过设置PLC控制箱和控制机构，从而提高待喷涂产品的自动化喷涂处理能力，降低人工成本的投入。

优选的，所述控制机构包括设置于第一横向传输架朝向进出料工位一端设有第一挡料组件、设置于喷涂室出料口一端的第三挡料组件以及设置于烘干箱出料口一端的第四挡料组件。

通过采用上述技术方案，通过设置第一挡料组件，第一挡料组件、第二挡料组件、第三挡料组件以及第四挡料组件对工装板的移动进行阻挡，当工装板被第一挡料组件阻挡时，便于操作人员对工装板进行产品摆放与拿取，当工装板被第三挡料组件阻挡时，以保证产品在喷涂室内的时间足够喷涂室对待喷涂产品进行喷涂，当工装板对第四挡料组件阻挡时，喷涂完成后的产品在烘干箱内的停留时间延长，从而提高产品的烘干效果。

优选的，所述第一挡料组件、第二挡料组件以及第三挡料组件结构相同，所述第一挡料组价包括挡件和用于带动挡件上下移动的第一升降气缸，所述第一升降气缸活塞杆伸长时，所述挡件部分凸出于第一横向传输架的传输表面用于抵触工装板侧壁。

通过采用上述技术方案，挡件在第一升降气缸的带动下实现上下移动，在工装板需要移动时，通过控制第一升降气缸的活塞杆收缩使得挡件下降，不对工装板进行抵触，在工装板不需要移动时，通过控制第一升降气缸的活塞杆伸长，从而使得挡件对工装板进行阻挡。

优选的，所述挡件包括与第一升降气缸活塞杆端部固定连接的安装底板和转动铰接于安装底板上的转动架，转动架与安装底板之间设有扭簧，所述转动架朝向背离传输机构传输方向一侧向上倾斜设置，所述转动架背离安装底板的一端设有阻挡轮。

通过采用上述技术方案，通过设置转动架和扭簧，使得当挡件在上升过程中与工装板抵触时，在工装板自身重力作用下使得扭簧发生转动，使得转动架朝向安装底板一侧转动，降低挡件上升过程中影响工装板的传送，通过设置转动架的倾斜朝向，从而降低转动的转动设置对工装板阻挡效果的影响。

优选的，所述阻挡轮与转动架转动连接。

通过采用上述技术方案，阻挡轮转动设置以减小阻挡轮与工装板之间的摩擦力，降低阻挡轮与工装板下端面抵触时对工装板传送的影响。

优选的，所述工装板沿传输机构的传输方向两侧向内凹陷开设有与阻挡轮抵触的抵触槽，所述抵触槽的开口处向外扩张设置。

通过采用上述技术方案，通过设置抵触槽与阻挡轮抵触，提高工装板在传输机构传输的稳定性，同时通过设置抵触槽开口外扩以便于阻挡轮进入抵触槽内，同时在工装板沿其传输方向的两侧均设置抵触槽，便于工装板摆放的同时，降低转动架回弹时受阻的概率，当挡件位于在工装板正下方且其向上移动时，位于该工装板传输方向后方的工装板由于两个抵触槽之间存在较大空间，从而使得阻挡轮能够快速与后方工装板抵触，从而限制工装板移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过设置第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构以及第四转运机构与传输机构配合，从而实现工装板能够在传输机构上循环传输，以使得操作人员在进出料工位上下产品即可，降低企业的人工成本投入；

2、通过设置第一挡料组件、第三挡料组件以及第四挡料组件，从而延长工装板在第一横向传输架、第一纵向传输架以及第二横向传输架上的停留时间，以保证产品喷涂、烘干等操作有足够别的时间进行；

3、通过设置挡件结构，从而使得挡件上升后，能够有效对下端面与其接触的工装板后方的其他工装板进行阻挡，使得工装板能够依次有序传送。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构框图；

图2是本申请实施例1的部分结构示意图，主要显示了第一横向传输架的结构；

图3是本申请实施例1的整体结构框图；

图4是本申请实施例1的部分结构示意图，主要显示了第一转运机构的组成结构；

图5是本申请实施例1的控制结构图；

图6是本申请实施例1的部分结构示意图，主要显示了第一挡料组件的组成结构；

图7是本申请实施例1的部分结构示意图，主要显示了工装板的结构；

图8是本申请实施例2的整体结构框图；

图9是本申请实施例2的控制结构图。

图中：11、第一横向传输架；111、第一机架；112、第一传送链带；113、驱动组件；114、进出料工位；12、第一纵向传输架；121、第二机架；122、第二传送链带；123、喷涂工位；13、第二横向传输架；131、第三机架；132、第三传送链带；14、第二纵向传输架；141、第四机架；142、第四传送链带；2、工装板；21、抵触槽；3、喷涂室；4、热风箱；5、烘干箱；61、第一转运机构；611、第一转运架；612、第一升降机；613、第一传送带；614、挡板；62、第二转运机构；621、第二转运架；622、第二升降机；623、第二传送带；63、第三转运机构；631、第三转运架；632、第三升降机；633、第三传送带；64、第四转运机构；641、第四转运架；642、第四升降机；643、第四传送带；7、PLC控制箱；8、控制机构；801、第一挡料组件；8011、第一升降气缸；8012、挡件；80121、安装底板；80122、转动架；80123、阻挡轮；80124、扭簧；802、第二挡料组件；8021、第二升降气缸；803、第三挡料组件；8031、第三升降气缸；804、第四挡料组件；8041、第四升降气缸；805、第五挡料组件；8051、第五升降气缸；811、第一微动开关；812、第二微动开关；813、第三微动开关；814、第四微动开关；815、第五微动开关；816、第六微动开关；817、第七微动开关；818、第八微动开关；821、第一光电开关；822、第二光电开关；823、第三光电开关；824、第四光电开关；831、第一传感器；832、第二传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1

参照图1，为本发明公开的一种自动化喷涂装置，包括传输机构、用于放置待喷涂产品的工装板2、沿传输机构传输方向依次设置的喷涂室3和烘干箱5，工装板2为多个依次放置在传输机构上，且本实施例中工装板2呈托盘状设置，其俯视图呈正方形，传输机构用于传输工装板2使得放置在工装板2上的待喷涂产品依次通过喷涂室3和烘干箱5，从而完成待喷涂产品从喷涂到烘干的整个流程。

参照图1，为降低人工成本的投入，传输机构呈口字型设置，传输机构包括依次首尾相连的第一横向传输架11、第一纵向传输架12、第二横向传输架13和第二纵向传输架14，且第一横向传输架11远离第一纵向传输架12的一端设有进出料工位114，人工将位于进出料工位114上的工装板2上的已喷涂产品取下并放置待喷涂产品，实现待喷涂产品的整个喷涂过程中仅需安排一个操作人员即可完成。第一横向传输架11与第一纵向传输架12之间设有第一转运机构61，第一转运机构61用于将工装板2从第一横向传输架11上转移到第一纵向传输架12上。第一纵向传输架12与的人横向传输架之间设有第二转运机构62，第二转运机构62用于将工装板2从第一纵向传输架12上转移到第二横向传输架13上。第二横向传输架13与第二纵向传输机构之间设有第三转运机构63，第三转运机构63将工装板2从第二横向传输架13上转移到第二纵向传输架14上。第二纵向横向传输架与第一横向传输架11之间设有第四转运机构64，第四转运机构64用于将工装板2从第二纵向传输架14上转移到第一横向传输架11上。第一转运机构61、第二转运机构62、第三转运机构63以及第四转运机构64结构相同，且每次均仅转运一个工装板2，以保证第一转运机构61、第二转运机构62、第三转运机构63及第四转运机构64不会与传输机构发生干涉从而影响工装板2正常传输，同时保证工装板2依次按序一个一个进入喷涂室3内。

参照图1，为提高产品喷涂后喷涂液在产品表面的粘附能力，传输机构上设有热风箱4，热风箱4位于喷涂室3沿传输机构传输方向的前端，热风箱4用于烘干待喷涂产品表面的水分。本实施例中热风箱4设置于第一横向传输机构上，且热风箱4设置于进出料工位114位于传输机构传输方向的后端，当待喷涂产品从进出料工位114沿传输机构的传输方向传送时，待喷涂产品进入热风箱4，在热风箱4的烘干作用下，将其表面的水分烘干。喷涂室3设置于第一纵向传输架12上，烘干箱5设置于第二横向传输架13上，缩短待喷涂产品进入喷涂室3和烘干箱5内所需移动的距离，当待喷涂产品经热风箱4烘干其表面水分后，缩短待喷涂产品进入到喷涂室3的距离，降低待喷涂产品在移动过程中再次吸附空气中水分的量；缩短待喷涂产品进入到烘干箱5的距离，能够有效降低空气中灰尘掉落吸附在覆盖在产品表面喷涂液上的量，从而提高喷涂质量。

参照图1和图2，第一横向传输架11位于热风箱4下方设有PLC控制箱7，通过PLC控制箱7对传送机构、喷涂室3、热风箱4、烘干箱5、第一转运机构61、第二转运机构62、第三转运机构63以及第四转运机构64进行控制，以实现待喷涂产品整体喷涂工艺的完成。同时将PLC控制箱7安装在与进出料工位114同一侧的第一横向传输架11上，从而方便操作人员对喷涂装置的整体运行进行控制。

参照图1和图2，第一横向传输架11包括第一机架111和设置于第一机架111两侧的第一传送链带112，第一传送链带112沿第一机架111长度方向设置，且两条第一传送链带112之间的间距小于工装板2的边长，从而使得工装板2横跨于两条第一传送链带112上并被第一传送链带112传送；两条第一传送链带112之间设有驱动组件113，驱动组件113设置于第一机架111上用于驱动两条第一传送链带112同步传送。第一纵向传输架12包括第二机架121设置于第二机架121两侧第二传送链带122，第二传送链带122沿第二机架121长度方向设置，且两条第二传送链带122之间设有与第一机架111上相同的驱动组件113，驱动组件113驱动两条第二传送链带122同步传送。第二横向传输架13包括第三机架131和设置于第三机架131两侧的第三传送链带132，第三传送链带132沿第三机架131长度方向设置，且两条第三传送链带132之间设有与第一机架111上相同的驱动组件113，驱动组件113驱动两条第三传送链带132同步传送。第二纵向传输架14包括第四机架141和设置于第四机架141两侧的第四传送链带142，第四传送链带142沿第四机架141长度方向设置，且两条第四传送链带142之间还设有与第一机架111上相同的驱动组件113，驱动组件113驱动两条第四传送链带142同步传送。当喷涂装置启动时，四个驱动组件113同时并持续保持启动状态，即当喷涂装置启动时，第一传送链带112、第二传送链带122、第三传送链带132以及第四传送链带142均处于传送状态。

参照图2和图4，本实施例中第一传送链带112的高度高于第二传送链带122的高度，第一转运机构61设置于第二机架121朝向第一机架111的一端，且两条第二传送链带122的端部伸出第二机架121端部与第一转运机构61背离第二机架121的一端齐平，第一转运机构61包括第一转运架611和带动第一转运架611上下移动的第一升降机612，第一升降机612设置于第一转运架611朝向地面一侧，第一转运架611位于两条第二传送链带122之间，第一转运架611背离第一升降机612一侧设有第一传送带613，第一传送带613与第一传送链带112平行且第一传送带613的传输方向与第一传送链带112的传输方向相同。当第一升降机612带动第一转运架611向上移动时，第一传送带613与第一传送链带112齐平，从而使得第一横向传输架11上的工装板2能够转移到第一转运机构61上；当第一升降机612带动第一转运架611向下移动且第一传送带613低于第二传送链带122时，使得第一传送带613上的工装板2在第二传送链带122的抵触支撑下，从而实现工装板2从第一横向传输架11到第一纵向传输架12的转移。

参照图3和图5，本实施例中第二传送链带122的高度低于第三传送链带132的高度，且第三传送链带132与第一传送链带112等高，第二转运机构62设置于第二机架121朝向第三机架131的一端，且两条第二传送链带122的端部伸出第二机架121端部与第二转运机构62背离第二机架121的一端齐平，第二转运机构62包括第二转运架621和带动第二转运架621上下移动的第二升降机622，第二转运架621位于两条第二传送链带122之间，第二转运架621背离第二升降机622一侧设有第二传送带623，第二传送带623与第三传送链带132平行且第二传送带623的传输方向与第三传送链带132的传输方向相同。当第二升降机622带动第二转运架621向下移动时，第二传送带623低于第二传送链带122，当工装板2移动到第二转运架621正上方时，第二升降机622可带动第二转运架621向上移动，当第二传送带623高于第二传送链带122时，工装板2脱离第二传送链带122并转移到第二传送带623上，第二升降机622带动第二传送带623上升并与第三传送链带132齐平，使得第二转运机构62的工装板2能够转移到第二横向传输架13上，从而实现工装板2从第一纵向传输架12到第二横向传输架13的转移。

参照图3和图5，本实施例中第三传送链带132的高度高于第四传送链带142的高度，第三转运机构63设置于第四机架141朝向第三机架131的一端，且两条第四传送链带142的端部伸出第四机架141端部与第四转运机构64背离第四机架141的一端齐平，第三转运机构63包括第三转运架631和带动第三转运架631上下移动的第三升降机632，第三转运架631位于两条第四传送链带142之间，第三转运架631背离第三升降机632一侧设有第三传送带633，第三传送带633与第三传送链带132平行且第三传送带633的传输方向与第三传送链带132的传输方向相同。当第三升降机632带动第三转运架631向上移动，第三传送带633上升并与第三传送链带132齐平，使得第三传送链带132上的工装板2能够转移到第三传送带633上；当第三升降机632构带动第三转运架631向下移动且第三传送带633低于第四传送链带142时，使得第三传送带633上的工装板2在第四传送链带142的抵触支撑下，从而实现工装板2从第二横向传输架13到第二纵向传输架14的转移。

参照图3和图5，本实施例中第四传送链带142的高度低于第一传送链带112的高度，且第四传送链带142与第二传送链带122等高，第四转运机构64设置于第四机架141朝向第一机架111的一端，且两条第四传送链带142的端部伸出第四机架141端部与第四转运机构64背离第四机架141的一端齐平，第四转运机构64包括第四转运架641和带动第四转运架641上下移动的第四升降机642，第四转运架641位于两条第四传送链带142之间，第四转运架641背离第四升降机642一侧设有第四传送带643，第四传送带643与第一传送链带112平行且第四传送带643的传输方向与第一传送链带112的传输方向相同。当第四升降机642带动第四转运架641向下移动时，第四传送带643低于第四传送链带142，当工装板2移动到第四转运架641正上方时，第四升降机642可带动第四转运架641向上移动，当第四传送带643高于第四传送链带142时，工装板2脱离第四传送链带142并转移到第四传送带643上，第四升降机642带动第四传送带643上升并与第一传送链带112齐平，使得第四转运机构64的工装板2能够转移到第一横向传输架11上，从而实现工装板2从第二纵向传输架14到第一横向传输架11的转移。

参照图3和图4，第一转运架611、第二转运架621、第三转运架631以及第四转运架641远离传输机构的一侧侧角处固定设有挡板614，通过挡板对工装板2进行抵挡，从而避免工装板2脱离喷涂装置。

参照图3和图5，为实现PLC控制箱7对喷涂装置的整体运行进行控制，传输机构上设有与PLC控制箱7电连接的控制机构8，控制机构8向PLC控制箱7发射检测信号的同时，接收PLC控制箱7的控制指令，从而实现工装板2在传输机构上的有序移动。参照图1和图6，控制机构8包括设置于第一机架111位于热风箱4和进出料工位114之间的第一挡料组件801，第一挡料组件801包括挡件8012和用于带动挡件8012上下移动的第一升降气缸8011，第一升降气缸8011的缸部与第一机架111固定连接，当第一升降气缸8011带动挡件8012向上移动时，挡件8012部分凸出于第一横向传输架11的传输表面，即本实施例中挡件8012的上端凸出第一传送链带112的上端面用于抵触工装板2侧壁，从而使得工装板2不能继续沿第一传送链带112的传输方向继续传送。第一升降气缸8011受PLC控制箱7控制，同时第一升降气缸8011连接有脚踏（图中未显示），当第一升降气缸8011在PLC控制箱7的控制下处于工作状态时，第一升降气缸8011的脚踏被踩下时，第一升降气缸8011的活塞杆向下移动，当第一升降气缸8011的脚踏未被踩下时，第一升降气缸8011的活塞杆保持伸长状态。

参照图3和图5，进出料工位114朝向第一挡料组件801的一端设有第一微动开关811，当进出料工位114上放置有工装板2时，工装板2对第一微动开关811施加压力，此时第一微动开关811向PLC控制器发射导通信号，第一微动开关811通过PLC控制箱7控制第一升降气缸8011处于工作状态，当脚踏被踩下时，第一升降气缸8011下降，使得工装板2通过第一挡料组件801并沿第一传输架的传输方向传送。当进出料工位114上没有工装板2，即工装板2不与第一微动开关811接触时，第一微动开关811向PLC控制箱7发射截止信号，此时PLC控制箱7控制第一升降气缸8011处于非工作状态，第一升降气缸8011的活塞杆上升后并保持伸长状态。

参照图3和图5，为避免PLC控制箱7控制第一升降气缸8011活塞杆伸长时，工装板2部分处于第一挡料组件801正上方而造成工装板2被顶升的情况发生。参照图6，挡件8012包括与第一升降气缸8011活塞杆固定连接的安装底板80121和转动铰接于安装底板80121上的转动架80122，转动架80122与安装底板80121之间设有扭簧80124，且转动架80122朝向进出料工位114一侧向上倾斜设置，转动架80122背离安装底板80121的一端设有阻挡轮80123。当第一升降气缸8011的活塞杆伸长而工装板2位于第一挡料组件801正上方时，工装板2对扭簧80124施加压力，从而使得转动架80122朝向安装底板80121的转动，阻挡轮80123与工装板2下端面抵触。

参照图3和图6，为减小阻挡轮80123与工装板2之间的摩擦力，阻挡轮80123与转动架80122转动连接，从而降低阻挡轮80123对工装板2传送的影响。当工装板2脱离阻挡轮80123后，转动架80122在扭簧80124的作用下朝向远离安装底板80121一侧转动，此时，阻挡轮80123凸出第一传送链带112上端面，从而使得下一工装板2被第一挡料组件801阻挡，且由于转动架80122朝向进出料工位114一侧向上倾斜设置，从而使得下一工装板2的移动方向与转动架80122的转动方向相反，以提高挡件8012的阻挡效果。

参照图3、图6和图7，第一挡料组件801位于第一横向传输架111沿其宽度方向的中部，工装板2沿传输机构的传输方向两侧向内凹陷开设有与阻挡轮80123抵触的抵触槽21，以降低工装板2与阻挡轮80123抵触时，工装板2在传输机构上发生偏移的可能性；抵触槽21的开口处向外扩张设置以便于阻挡轮80123进入抵触槽21内，同时由于相邻两个工装板2上均设有抵触槽21，使得相邻两块工装板2之间的空间增大，使得挡件8012上升与工装板2抵触后，阻挡轮80123能够快速进入与其抵触后侧工装板2的抵触槽21内，降低转动架80122回弹时受阻的概率，保证第一升降气缸8011活塞杆收缩一次仅有一个工装板2通过第一挡料组件801。本实施例中抵触槽21为四个且均匀间隔分布于工装板2四周周壁中部，通过在工装板2四周均设置抵触槽21，从而使得工装板2放置时无需方向调整。

参照图1和图3，为保证工装板2上的待喷涂产品上的水分能够充分被热风箱4烘干，第一机架111位于热风箱4出料口一端设有第二挡料组件802，第二挡料组件802与第一挡料组件801结构相同。参照图5和图6，第二挡料组件802包括与PLC控制箱7且受PLC控制箱7控制的第二升降气缸8021和安装于第二升降气缸8021活塞杆端部的挡件8012，该挡件8012与第一挡料组件801中的挡件8012结构相同，且挡件8012朝向背离第一横向传输架11传输方向一端向上倾斜设置，第二升降气缸8021的缸部与第一机架111固定连接。

参照图1和图3，为保证每次第二挡料组件802下降时仅有一个工装板2从热风箱4内传出，第一机架111位于第二挡料组件802背离热风箱4一侧设有第二微动开关812，第二微动开关812与第二挡料组件802之间的间距小于工装板2的长度，即当工装板2的一端与第二微动开关812接触时，工装板2的另一端仍位于第二挡料组件802正上方。参照图5，当工装板2与第二微动开关812接触时，第二微动开关812向PLC控制箱7发射导通信号，PLC控制箱7控制第二升降气缸8021的活塞杆上升，从而使得第二挡料组件802与工装板2下端面抵触，当该工装板2脱离第二挡料组件802时，其后方工装板2侧壁与第二挡料组件802抵触，使得其传输后方的工装板2仍位于热风箱4内。

参照图1和图5，喷涂室3内设有喷涂机器人（图中未显示），喷涂机器人与PLC控制箱7连接，并预设喷涂机器人的喷涂轨迹和喷涂工作时间，从而实现对待喷涂产品的自动喷涂，当喷涂机器人的工作时间达到后，喷涂机器人向PLC控制箱7发射喷涂完成信号，PLC控制箱7控制喷涂机器人停止喷涂并恢复原位。参照图3，第二机架121对应喷涂机器人设有喷涂工位123，喷涂工位123设有沿第二传送链带122的传送方向依次设有第一传感器831和第二传感器832，第一传感器831与第二传感器832采用红外传感器，且第一传感器831与第二传感器832均连接于PLC控制箱7。当第一传感器831和第二传感器832均检测有工装板2时，PLC控制箱7控制喷涂机器人对待喷涂产品进行喷涂，为保证喷涂机器人喷涂过程中工装板2均位于喷涂工位上，第二机架121设有第三挡料组件803，第三挡料组件803位于第二传感器832背离第一传感器831一侧，当工装板2位于喷涂工位上时，工装板2侧壁与第三挡料组件803抵触，利用第三挡料组件803阻挡工装板2移动。

参照图3、图5和图6，第三挡料组件803与第一挡料组件801结构相同，第三挡料组件803包括与PLC控制箱7且受PLC控制箱7控制的第三升降气缸8031和安装于第三升降气缸8031活塞杆端部的挡件8012，该挡件8012与第一挡料组件801中的挡件8012结构相同，且挡件8012朝向背离第一纵向传输架12传输方向一端向上倾斜设置，第三升降气缸8031的缸部与第二机架121固定连接。当PLC控制箱7接受到喷涂机器人发出的喷涂完成信号后，PLC控制箱7控制第三升降气缸8031的活塞杆收缩，此时喷涂完成后的工装板2通过第三挡料组件803并沿第一纵向传输架12的传输方向传送。

参照图1、图3和图5，本实施例设置喷涂室3每次仅对一个工装板2上的待喷涂产品进行喷涂，为保证喷涂室3连续自动工作，当第一传感器831未检测到工装板2时，PLC控制箱7控制第一升降机612下降，使得第一转运机上的工装板2转移到第一纵向传输架12上，工装板2沿第一纵向传输架12的传输方向传输。为保证第一转运机构61能够继续接收第一横向传输架11上的工装板2，第二机架121位于第一传感器831背离第二传感器832一侧设有与PLC控制箱7连接的第三微动开关813，第三微动开关813与第一转运架611之间的间距大于工装板2的长度，当工装板2完全脱离第一转运机构61时，工装板2与第三微动开关813接触，第三微动开关813向PLC控制箱7发射导通信号，PLC控制箱7控制第一升降机612伸长，从而使得第一传送带613与第一传送链带112等高，同时控制第一传送带613传送。

参照图3和图5，为保证第一转运机能够及时补充下一工装板2，第一转运架611设有第一光电开关821，第一光电开关821设置于第一转运架611远离第一机架111一端，且第一光电开关821的探测方向竖直朝上，第一光电开关821与PLC控制箱7连接，当第三微动开关813与工装板2接触时，PLC控制箱7控制第一光电开关821打开。当第一光电开关821未被遮挡时，第一光电开关821向PLC控制箱7发生检测信号，PLC控制箱7控制第二升降气缸8021收缩，此时热风箱4内与第二挡料组件802抵触的工装板2通过第二挡料组件802。当工装板2与第二微动开关812抵触时，第二微动开关812通过PLC控制箱7控制第二升降气缸8021的活塞杆伸长，同时工装板2继续移动到第一传送带613并对第一光电开关821进行遮挡，此时PLC控制箱7检测到第一转运机构61上停留有工装板2，同时通过PLC控制箱7控制第一次传送带停止传送。当第一传感器831再次检测到没有工装板2时，PLC控制箱7控制第一转运机构61下降并关闭第一光电开关821。

参照图3和图5，为保证放置有喷涂完成的产品的工装板2通过第三挡料组件803后，第三挡料组件803能够恢复对后续工装板2的阻挡，避免放置有待喷涂产品的工装板2通过第三挡料组件803，第三挡料组件803背离第二传感器832一侧设有第四微动开关814，第四微动开关814与第三挡料组件803之间的间距小于工装板2的长度。第四微动开关814与PLC控制箱7连接，当工装板2与第四微动开关814接触时，第四微动开关814向PLC控制箱7发射导通信号，此时PLC控制箱7控制第三升降气缸8031活塞杆伸长。

参照图3和图5，为保证放置有喷涂完成的产品的工装板2能够从第一纵向传输架12转移到第二横向传输架13上，第二转运架621上设有第二光电开关822，第二光电开关822设置于第二转运架621远离第二机架121的一端。当工装板2移动到第二传送链带122一端端部时，工装板2对第二光电开关822进行遮挡，此时第二光电开关822向PLC控制箱7发射检测信号，PLC控制箱7控制第二升降机622伸长并控制第二传输出带传送，使得第二转运架621向上移动并将工装板2从第二传送链带122上抬升转移到第二传送带623，第二传送带623在第二升降机622的作用下与第三传送链带132等高，此时第二传送带623上的工装板2转移到第二横向传输架13上。

参照图3和图5，第三机架131朝向第二转运机构62的一端设有第五微动开关815，第五微动开关815与PLC控制箱7连接，第五微动开关815与第二转运机构62之间的间距大于工装板2的长度。当工装板2进入第二横向传输架13并与第五微动开关815接触时，第五微动开关815向PLC控制箱7发射导通信号，PLC控制箱7控制第二升降机622收缩并控制第二传送带623停止，同时控制第二光电开关822关闭，从而使得第二转运机构62恢复原状。

参照图1和图3，烘干箱5设置于第三机架131上，为保证喷涂后产品在烘干箱5内充分烘干，第三机架131位于烘干箱5出料口一端设有第四挡料组件804，第四挡料组件804与第一挡料组件801结构相同。参照图5，第四挡料组件804包括与PLC控制箱7连接的第四升降气缸8041和安装于第四升降气缸8041活塞杆端部的挡件8012，该挡件8012与第一挡料组件801中的挡件8012结构相同，且挡件8012朝向背离第二横向传输架13传输方向一端向上倾斜设置，第四升降气缸8041的缸部与第三机架131固定连接。为保证从第二转运机构62上传送过来的工装板2能够及时进入烘干箱5内进行烘干，当工装板2与第五微动开关815接触时，PLC控制箱7控制第四升降气缸8041的活塞杆收缩，此时与第四挡料组件804抵触的工装板2完成烘干并通过第四挡料组件804朝向第三转运机构63移动。

参照图3和图5，为避免位于完成烘干工装板2后方的工装板2跟随前方工装板2通过第四挡料组件804，第四挡料组件804背离烘干箱5一侧设有第六微动开关816，第六微动开关816与第四挡料组件804之间的间距小于工装板2的长度，第六微动开关816与PLC控制箱7连接。当工装板2与第六微动开关816接触时，第六微动开关816向PLC控制箱7发射导通信号，此时PLC控制箱7控制第四升降气缸8041的活塞杆上升，以阻隔后方的工装板2通过第四挡料组件804。

参照图3和图5，为保证工装板2通过第二横向传输架13后能够转移到第二纵向传输架14上，当工装板2与第六微动开关816接触后，第六微动开关816通过PLC控制箱7控制第三升降机632上升并控制第三传送带633传输，使得工装板2能够进入第三转运机构63。为保证第三转运机构63将位于其上的工装板2转移到第二纵向传输架14上，第三转运架631上设有第三光电开关823，第三光电开关823设置于第三转运架631远离第三机架131的一端，第三光电开关823连接于PLC控制箱7，当工装板2与第六微动开关816接触时，PLC控制箱7控制第三光电开关823开启。当工装板2转移到第三传送带633上并遮挡第三光电开关823时，第三光电开关823向PLC控制箱7发射检测信号，PLC控制箱7控制第三升降机632收缩并控制第三传送带633停止，此时与第三传送带633接触的工装板2下降后与第二纵向传输架14接触，并沿第二传输架的传输方向移动。

参照图3和图5，第四机架141朝向第四转运机构64一端设有第五挡料组件805，第五挡料组件805与第一挡料组件801结构相同。参照图6，第五挡料组件805包括与PLC控制箱7连接的第五升降气缸8051和安装于第五升降气缸8051活塞杆端部的挡件8012，该挡件8012与第一挡料组件801中的挡件8012结构相同，且挡件8012朝向背离第二纵向传输架14传输方向一端向上倾斜设置，第五升降气缸8051的缸部与第四机架141固定连接。

参照图3和图5，为保证从第三转运机构63上传送过来的工装板2能够顺利传送到第二纵向传输架14上，第四机架141位于第三转运机构63与第五挡料组件805之间设有第七微动开关817，第七微动开关817与PLC控制箱7连接。当工装板2与第七微动开关817接触时，PLC控制箱7控制第五升降气缸8051的活塞杆收缩，此时与第五挡料组件805抵触的工装板2通过第五料组件朝向第四转运机构64移动。

参照图3和图5，第二纵向传输架14用于喷涂完成后产品与工装板2的散热，避免操作人员拿取工装板2上产品时被烫伤。第四机架141位于第五挡料组件805背离第七微动开关817一端设有第八微动开关818，第八微动开关818与第五挡料组件805之间的间距小于工装板2的长度，第八微动开关818与PLC控制箱7连接。当工装板2与第八微动开关818接触时，第八微动开关818向PLC控制箱7发射导通信号，PLC控制箱7控制第五升降气缸8051的活塞杆上升，以阻隔后方的工装板2通过第五挡料组件805。

参照图3和图5，为所得工装板2能够从第二纵向传输架14转移到第一横向传输架11上，第四转运架641上设有第四光电开关824，第四光电开关824设置于第四转运架641远离第四机架141的一端；第四光电开关824与PLC控制箱7连接，当工装板2与第八微动开关818接时，PLC控制箱7控制第四光电开关824开启。当工装板2移动到第四传送链带142一端端部时，工装板2对第四光电开关824进行遮挡，此时第四光电开关824向PLC控制箱7发射检测信号，PLC控制箱7控制第四升降机642伸长，使得第四转运架641向上移动并将工装板2从第四传送链带142上抬升并使得第四传送带643与第一传送链带112等高。

参照图3和图5，当第一微动开关811检测到进出料工位114上没有工装板2时，第一微动开关811通过PLC控制箱7控制第四传送带643传送，当第四光电开关824未被遮挡，即第四转运机构64上没有工装板2时，第四光电开关824可控制第四升降机642下降并控制第四传送带643关闭。当工装板2与第一微动开关811接触后，第一微动开关811通过PLC控制箱7控制第一挡料组件801处于工作状态同时控制第四光电开关824关闭。

实施例1的具体实施过程：当第一微动开关811被触发（即进出料工位114上放置工装板2）时，第一挡料组件801处于工作状态，此时操作人员可通过踩踏脚踏，使得第一升降气缸8011的活塞杆下降，此时工装板2可沿第一横向传输架11的传输方向移动；当进出料工位114上没有工装板2时，第一微动开关811通过PLC控制箱7控制第一升降气缸8011的活塞杆上升，且第一升降气缸8011处于非工作状态，即操作人员踩踏脚踏时，第一升降气缸8011的活塞杆不移动。

当第一传感器831被触发后，第二传感器832也被触发时，PLC控制箱7控制喷涂机器人启动，此时喷涂机器人按照系统所设的运动轨迹和工作时间对工装板2上的待喷涂产品进行喷涂。当喷涂机器人的工作时间达到后，喷涂机器人向PLC控制箱7发射喷涂完成信号，PLC控制箱7控制喷涂机器人停止喷涂并恢复原位，同时PLC控制箱7第三挡料组件803的第三升降气缸8031的活塞杆下降，使得工装板2在第一纵向传输架12的传输下移动。

当工装板2与第四微动开关814接触时，第四微动开关814通过PLC控制箱7控制第三升降气缸8031的活塞杆上升和第二光电开关822开启，此时第三挡料组件803在第一纵向传输架12上形成阻挡，当工装板2与第三挡件8012接触时，工装板2的移动受限停止。当工装板2脱离第一传感器831时，第一传感器831通过PLC控制箱7控制第一转运机构61下降，并控制第一传送带613停止以及关闭第一光电开关821，此时位于第一转运机构61上的工装板2下降并与第一纵向传输架12接触，同时沿第一纵向传输架12的传输方向移动。

当工装板2与第三微动开关813接触时，第三微动开关813通过PLC控制箱7控制第一转运机构61上升，并控制第一传送带613传送以及打开第一光电开关821，当第一光电开关821未被遮挡即第一转运机构61上没有工装板2时，第一光电开关821控制第二挡料组件802的第二升降气缸8021的活塞杆下降，此时，第一横向传输架11上的工装板2通过第二挡料组件802并沿第一横向传输架11的传输方向移动。

当该工装板2与第二微动开关812接触时，第二微动开关812通过PLC控制箱7控制第二升降气缸8021的活塞杆上升，此时该工装板2后的工装板2被第二挡料组件802阻挡。当工装板2脱离喷涂室3并移动到第二转运机构62上方时，第二光电开关822被遮挡，第二光电开关822通过PLC控制箱7控制第二转运机构62上升并打开第二传送带623，工装板2在第二传送带623的传送下沿第二横向传输架13的传输方向传送。

当工装板2进入第二横向传输架13并与第五微动开关815接触时，第五微动开关815通过PLC控制箱7控制第四挡料组件804的第四升降气缸8041活塞杆下降、第二光电开关822关闭、第二转运机构62下降并控制第二传送带623停止。当第四升降气缸8041的活塞杆下降后，烘干箱5内的工装板2沿第二横向传输架13的传输方向移动并通过第四挡料组件804。

当该工装板2与第六微动开关816接触后，第六微动开关816通过PLC控制箱7控制第四升降气缸8041的活塞杆上升并控制第三光电开关823开启，从而使得烘干箱5内位于该工装板2后的工装板2在第四挡料组件804的阻挡下停止传送。同时第六微动开关816通过PLC控制箱7控制第三转运机构63上升并控制第三传送带633传送，当第三光电开关823被遮挡时，即第三转运机构63上有工装板2时，第三光电开关823通过PLC控制箱7控制第三转运机构63下降并控制第三传送带633停止，此时与第三传送带633接触的工装板2下降后与第二纵向传输架14接触，并沿第二传输架的传输方向移动。

当工装板2与第七微动开关817接触时，第七微动开关817通过PLC控制箱7控制第五挡料组件805的第五升降气缸8051活塞杆下降，此时第二纵向传输架14上的工装板2沿第二纵向传输架14的传输方向传送。

当工装板2与第八微动开关818接触时，第八微动开关818通过PLC控制箱7控制第五升降气缸8051的活塞杆上升并控制第四光电开关824开启，使得该工装板2后的工装板2受第五挡料组件805的阻挡停止传送。当第四光电开关824被遮挡即工装板2移动到第四转运机构64上时，第四光电开关824通过PLC控制箱7控制第四转运机构64上升。

当第一微动开关811检测到进出料工位114上没有工装板2时，第一微动开关811通过PLC控制箱7控制第四传送带643传送，当第四光电开关824未被遮挡，即第四转运机构64上没有工装板2时，第四光电开关824可控制第四转运机构64下降并控制第四传送带643关闭。当工装板2与第一微动开关811接触后，第一微动开关811通过PLC控制箱7控制第一挡料组件801处于工作状态同时控制第四光电开关824关闭。

操作人员位于第一横向传输架11的进出料工位114处，通过将工装板2上已经喷涂完成的产品取下，并放置待喷涂产品后，通过踩踏脚踏，使得第一升降气缸8011的活塞杆收缩，当热风箱4内有空余位置时，工装板2通过第一挡料组件801并进入热风箱4内烘干，当热风箱4内没有空余位置时，工装板2传输至与前一工装板2抵触并卡滞。当工装板2脱离进出料工位114后，依次循环上述工作流程，使得工装板2上的待喷涂产品完成喷涂后再次通过进出料工位114时被取下。

实施例2

参照图8，本实施例与实施例1的不同之处在于：第一转运机构61、第二转运机构62、第三转运机构63以及第四转运机构64的设置位置。

参照图8和图9，本实施例中第一传送链带112的高度低于第二传送链带122的高度，第一转运机构61设置于第一机架111朝向第二机架121的一端，且两条第二传送链带122的端部伸出第一机架111端部与第一转运机构61背离第一机架111的一端齐平，第一转运机构61包括第一转运架611和带动第一转运架611上下移动的第一升降机612，第一转运架611位于两条第一传送链带112之间，第一转运架611背离第一升降机612的一端设有第一传送带613，第一传送带613与第二传送链带122平行且第一传送带613的传输方向与第二传送链带122的传输方向相同。当第一升降机612带动第一转运架611向下移动且第一传送带613低于第一传送链带112时，使得第一传送带613上的工装板2能够移动到第一转运机构61正上方；当工装板2移动到第一转运机构61正上方时，第一升降机612带动第一转运架611向上移动，使得第一横向传输架11上的工装板2能够转移到第一转运机构61上，当第一传送带613与第二传送链带122齐平时，工装板2进入第一纵向传输架12从而实现工装板2从第一横向传输架11到第一纵向传输架12的转移。

参照图8和图9，本实施例中第二传送链带122的高度低于第三传送链带132的高度，第二转运机构62设置于第二机架121朝向第三机架131的一端，且两条第二传送链带122的端部伸出第二机架121端部与第二转运机构62背离第二机架121的一端齐平，第二转运机构62包括第二转运架621和带动第二转运架621上下移动的第二升降机622，第二转运架621位于两条第二传送链带122之间，第二转运架621背离第二升降机622一侧设有第二传送带623，第二传送带623与第三传送链带132平行且第二传送带623的传输方向与第三传送链带132的传输方向相同。当第二升降机622带动第二转运架621向下移动时，第二传送带623低于第二传送链带122，当工装板2移动到第二转运架621正上方时，第二升降机622可带动第二转运架621向上移动，当第二传送带623高于第二传送链带122时，工装板2脱离第二传送链带122并转移到第二传送带623上，第二升降机622带动第二传送带623上升并与第三传送链带132齐平，使得第二转运机构62的工装板2能够转移到第二横向传输架13上，从而实现工装板2从第一纵向传输架12到第二横向传输架13的转移。

参照图8和图9，本实施例中第四传送链带142的高度低于第三传送链带132的高度但高于第一传链带的高度，第三转运机构63设置于第四机架141朝向第三机架131的一端，且两条第四传送链带142的端部伸出第四机架141端部与第四转运机构64背离第四机架141的一端齐平，第三转运机构63包括第三转运架631和带动第三转运架631上下移动的第三升降机632，第三转运架631位于两条第四传送链带142之间，第三转运架631背离第三升降机632一侧设有第三传送带633，第三传送带633与第三传送链带132平行且第三传送带633的传输方向与第三传送链带132的传输方向相同。当第三升降机632带动第三转运架631向上移动，第三传送带633上升并与第三传送链带132齐平，使得第三传送链带132上的工装板2能够转移到第三传送带633上；当第三升降机632构带动第三转运架631向下移动且第三传送带633低于第四传送链带142时，使得第三传送带633上的工装板2在第四传送链带142的抵触支撑下，从而实现工装板2从第二横向传输架13到第二纵向传输架14的转移。

参照图8和图9，本实施例中第四转运机构64设置于第一机架111朝向第四机架141的一端，且两条第一传送链带112的端部伸出第一机架111端部与第四转运机构64背离第一机架111的一端齐平，第四转运机构64包括第四转运架641和带动第四转运架641上下移动的第四升降机642，第四转运架641位于两条第一传送链带112之间，第四转运架641背离第四升降机642一侧设有第四传送带643，第四传送带643与第四传送链带142平行且第四传送带643的传输方向与第四传送链带142的传输方向相同。当第四升降机642带动第四转运架641向上移动时，第四传送带643与第四传送链带142齐平，当工装板2移动到第四传送带643上时，第四升降机642带动第四转运架641向下移动，当第四传送带643与第一传送链带112齐平时，工装板2在第四传送带643和第一传送链带112的传送下脱离第四传送带643并转移到第一传送链带112上，使得第四转运机构64的工装板2能够转移到第一横向传输架11上，从而实现工装板2从第二纵向传输架14到第一横向传输架11的转移。

实施例2的具体实施过程：当第一微动开关811被触发（即进出料工位114上放置工装板2）时，第一挡料组件801处于工作状态，此时操作人员可通过踩踏脚踏，使得第一升降气缸8011的活塞杆下降，此时工装板2可沿第一横向传输架11的传输方向移动；当进出料工位114上没有工装板2时，第一微动开关811通过PLC控制箱7控制第一升降气缸8011的活塞杆上升，且第一升降气缸8011处于非工作状态，即操作人员踩踏脚踏时，第一升降气缸8011的活塞杆不移动。

当第一传感器831被触发后，第二传感器832也被触发时，PLC控制箱7控制喷涂机器人启动，此时喷涂机器人按照系统所设的运动轨迹和工作时间对工装板2上的待喷涂产品进行喷涂。当喷涂机器人的工作时间达到后，喷涂机器人向PLC控制箱7发射喷涂完成信号，PLC控制箱7控制喷涂机器人停止喷涂并恢复原位，同时PLC控制箱7第三挡料组件803的第三升降气缸8031的活塞杆下降，使得工装板2在第一纵向传输架12的传输下移动。

当工装板2与第四微动开关814接触时，第四微动开关814通过PLC控制箱7控制第三升降气缸8031的活塞杆上升和第二光电开关822开启，此时第三挡料组件803在第一纵向传输架12上形成阻挡，当工装板2与第三挡件8012接触时，工装板2的移动受限停止。当工装板2脱离第一传感器831时，第一传感器831通过PLC控制箱7控制第一转运机构61上升，并控制第一传送带613传送同时关闭第一光电开关821，此时第一传送带613与第二传送链带122齐平，在第一传送带613和第二传送链带122的共同传送作用下，第一转运机构61上的工装板2进入第一纵向传输架12并沿第一纵向传输架12的传输方向移动。

当工装板2与第三微动开关813接触时，第三微动开关813通过PLC控制箱7控制第一转运机构61下降，并控制第一传送带613停止传送以及打开第一光电开关821，当第一光电开关821未被遮挡即第一转运机构61上没有工装板2时，第一光电开关821控制第二挡料组件802的第二升降气缸8021的活塞杆下降，此时，第一横向传输架11上的工装板2通过第二挡料组件802并沿第一横向传输架11的传输方向移动；当该工装板2与第二微动开关812接触时，第二微动开关812通过PLC控制箱7控制第二升降气缸8021的活塞杆上升，此时该工装板2后的工装板2被第二挡料组件802阻挡；当工装板2移动到第一转运架611上并对第一光电开关821进行遮挡时，第一光电开关821向PLC控制箱7发射检测信号，PLC控制箱7控制第一传送带613停止传送。

当工装板2脱离喷涂室3并移动到第二转运机构62上方时，第二光电开关822被遮挡，第二光电开关822通过PLC控制箱7控制第二转运机构62上升并打开第二传送带623，工装板2在第二传送带623的传送下沿第二横向传输架13的传输方向传送。

当工装板2进入第二横向传输架13并与第五微动开关815接触时，第五微动开关815通过PLC控制箱7控制第四挡料组件804的第四升降气缸8041活塞杆下降、第二光电开关822关闭、第二转运机构62下降并控制第二传送带623停止。当第四升降气缸8041的活塞杆下降后，烘干箱5内的工装板2沿第二横向传输架13的传输方向移动并通过第四挡料组件804。

当该工装板2与第六微动开关816接触后，第六微动开关816通过PLC控制箱7控制第四升降气缸8041的活塞杆上升并控制第三光电开关823开启，从而使得烘干箱5内位于该工装板2后的工装板2在第四挡料组件804的阻挡下停止传送。同时第六微动开关816通过PLC控制箱7控制第三转运机构63上升并控制第三传送带633传送，当第三光电开关823被遮挡时，即第三转运机构63上有工装板2时，第三光电开关823通过PLC控制箱7控制第三转运机构63下降并控制第三传送带633停止，此时与第三传送带633接触的工装板2下降后与第二纵向传输架14接触，并沿第二传输架的传输方向移动。

当工装板2与第七微动开关817接触时，第七微动开关817通过PLC控制箱7控制第五挡料组件805的第五升降气缸8051活塞杆下降，此时第二纵向传输架14上的工装板2沿第二纵向传输架14的传输方向传送。

当工装板2与第八微动开关818接触时，第八微动开关818通过PLC控制箱7控制第五升降气缸8051的活塞杆上升，使得该工装板2后的工装板2受第五挡料组件805的阻挡停止传送；同时PLC控制箱7控制第四转运机构64上升，启动第四传送带643并控制第四光电开关824开启。当第四光电开关824被遮挡即工装板2移动到第四转运机构64上时，第四光电开关824通过PLC控制箱7控制第四传送带643停止传送。

当第一微动开关811检测到进出料工位114上没有工装板2时，第一微动开关811通过PLC控制箱7控制第四转运机构64下降，此时第四传送带643上的工装板2与第一传送链带112抵触并沿第一传送链带112的传送方向传送。当工装板2与第一微动开关811接触后，第一微动开关811通过PLC控制箱7控制第一挡料组件801处于工作状态同时控制第四光电开关824关闭。

操作人员位于第一横向传输架11的进出料工位114处，通过将工装板2上已经喷涂完成的产品取下，并放置待喷涂产品后，通过踩踏脚踏，使得第一升降气缸8011的活塞杆收缩，当热风箱4内有空余位置时，工装板2通过第一挡料组件801并进入热风箱4内烘干，当热风箱4内没有空余位置时，工装板2传输至与前一工装板2抵触并卡滞。当工装板2脱离进出料工位114后，依次循环上述工作流程，使得工装板2上的待喷涂产品完成喷涂后再次通过进出料工位114时被取下。

具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化喷涂装置，其特征在于：包括呈口字型设置的传输机构、用于放置待喷涂产品的工装板(2)、沿传输机构传输方向依次设置的喷涂室(3)和烘干箱(5)，所述传输机构用于传输工装板(2)使得工装板(2)依次通过喷涂室(3)和烘干箱(5)；

所述传输机构包括依次首尾相连的第一横向传输架(11)、第一纵向传输架(12)、第二横向传输架(13)和第二纵向传输架(14)；

所述第一横向传输架(11)与第一纵向传输架(12)之间设有第一转运机构(61)，所述第一转运机构(61)用于将第一横向传输架(11)上的工装板(2)转移到第一纵向传输架(12)上；

所述第一纵向传输架(12)与第二横向传输架(13)之间设有第二转运机构(62)，所述第二转运机构(62)用于将第一纵向传输架(12)上的工装板(2)转移到第二横向传输架(13)上；

所述第二横向传输架(13)与第二纵向传输架(14)之间设有第三转运机构(63)，所述第三转运机构(63)用于将第二横向传输架(13)上的工装板(2)转移到第二纵向传输架(14)上；

所述第二纵向传输架(14)与第一横向传输架(11)之间设有第四转运机构(64)，所述第四转运机构(64)用于将第二纵向传输架(14)上的工装板(2)转移到第一横向传输架(11)上；

所述第一横向传输架(11)远离第一纵向传输架(12)的一端设有进出料工位(114)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于：所述第一转运机构(61)、第二转运机构(62)、第三转运机构(63)以及第四转运机构(64)结构相同，所述第一转运机构(61)包括第一转运架(611)和带动第一转运架(611)上下移动的第一升降机(612)，所述第一升降机(612)设置于第一转运架(611)朝向地面一侧，所述第一转运架(611)背离第一升降机(612)一侧设有第一传送带(613)，所述第一传送带(613)用于放置并传送工装板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于：所述传输机构位于进出料工位(114)与喷涂室(3)之间设有热风箱(4)，所述热风箱(4)用于烘干待喷涂产品表面的水分。

4.根据权利要求3所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于：所述热风箱(4)设置于第一横向传输架(11)上，所述喷涂室(3)设置于第一纵向传输架(12)上，所述烘干箱(5)设置于第二横向传输架(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于：所述第一横向传输架(11)位于进出料工位(114)下方设有PLC控制箱(7)，所述PLC控制箱(7)连接有控制机构(8)，所述控制机构(8)用于控制待喷涂产品的转运和喷涂。

6.根据权利要求5所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于：所述控制机构(8)包括设置于第一横向传输架(11)朝向进出料工位(114)一端设有第一挡料组件(801)、设置于喷涂室(3)出料口一端的第三挡料组件(803)以及设置于烘干箱(5)出料口一端的第四挡料组件(804)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于：所述第一挡料组件(801)、第二挡料组件(802)以及第三挡料组件(803)结构相同，所述第一挡料组价包括挡件(8012)和用于带动挡件(8012)上下移动的第一升降气缸(8011)，所述第一升降气缸(8011)活塞杆伸长时，所述挡件(8012)部分凸出于第一横向传输架(11)的传输表面用于抵触工装板(2)侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于：所述挡件(8012)包括与第一升降气缸(8011)活塞杆端部固定连接的安装底板(80121)和转动铰接于安装底板(80121)上的转动架(80122)，转动架(80122)与安装底板(80121)之间设有扭簧(80124)，所述转动架(80122)朝向背离传输机构传输方向一侧向上倾斜设置，所述转动架(80122)背离安装底板(80121)的一端设有阻挡轮(80123)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于：所述阻挡轮(80123)与转动架(80122)转动连接。

10.根据权利要求8所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于：所述工装板(2)沿传输机构的传输方向两侧向内凹陷开设有与阻挡轮(80123)抵触的抵触槽(21)，所述抵触槽(21)的开口处向外扩张设置。

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