CN210162716U - 一种新型动力电池卷芯托盘转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型动力电池卷芯托盘转运装置，第一传送机构包括平行设置的两个第一传送带，第二传送机构位于第一传送机构的出料端，第二传送机构包括两个平行设置的第二传送带，第二传送带高度低于第一传送带；转运传送机构位于两个第二传送带之间且安装在升降驱动机构上，转运传送机构包括两个平行设置的转送传送带，转送传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相同。通过上述优化设计的新型动力电池卷芯托盘转运装置，无需设置机械手即可实现传送方向改变，运动平稳安全，定位准确快速，使用可靠、成本低廉，不会造成卷芯托盘脱落，大大降低产线卷芯不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种新型动力电池卷芯托盘转运装置。
背景技术
目前锂离子电池生产工艺复杂，且因生产现场场地限制，造成运输流水线错综复杂，卷芯在长距离运输中会经过横向流水线(九十度垂直线)。一般情况下会使用机械爪抓卷芯托盘，将托盘拿到另外一条生产线上放下继续向下流转。机械爪长时间不间歇动作易损坏机械爪，使机械爪磨损，造成经常抓不住卷芯托盘，或在抓的过程中卷芯托盘脱落，造成卷芯报废。这种装置即不经济也不实用，同时也给生产带来不便利性。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种新型动力电池卷芯托盘转运装置。
本实用新型提出的一种新型动力电池卷芯托盘转运装置，包括：支架、第一传送机构、第二传送机构、转运传送机构、升降驱动机构；
第一传送机构、第二传送机构和升降驱动机构均设置在支架上，第一传送机构包括平行设置的两个第一传送带，第二传送机构位于第一传送机构的出料端，第二传送机构包括两个平行设置的第二传送带，第二传送带高度低于第一传送带；
升降驱动机构位于两个第二传送带之间，转运传送机构安装在升降驱动机构上，升降驱动机构用于驱动转运传送机构升降，转运传送机构包括两个平行设置的转送传送带，转送传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相同。
优选地，还包括驱动电机，驱动电机与第一传送带和转送传送带连接用于驱动第一传送带和转送传送带同步传送。
优选地，还包括第一阻挡机构，第一阻挡机构包括第一阻挡气缸和第一阻挡件，第一阻挡气缸安装在支架上且竖直设置在两个第一传送带之间，第一阻挡件安装在第一阻挡气缸上端随第一阻挡气缸升降。
优选地，第一阻挡机构还包括第一限位开关，第一限位开关位于第一阻挡气缸一侧且与第一阻挡气缸电连接。
优选地，还包括第二阻挡机构，第二阻挡机构包括第二阻挡气缸和第二阻挡件，第二阻挡气缸安装在支架上且竖直设置在两个第一传送带之间，第二阻挡气缸位于第一阻挡气缸远离转送传送带一侧，第二阻挡件安装在第二阻挡气缸上端随第二阻挡气缸升降。
优选地，第二阻挡机构还包括第二限位开关，第二限位开关位于第二阻挡气缸一侧且与第二阻挡气缸电连接。
优选地，转运传送机构还包括托盘固定组件。
优选地，托盘固定组件包括电磁吸附件，电磁吸附件位于两个转送传送带之间。
本实用新型中，所提出的新型动力电池卷芯托盘转运装置，第一传送机构包括平行设置的两个第一传送带，第二传送机构位于第一传送机构的出料端，第二传送机构包括两个平行设置的第二传送带，第二传送带高度低于第一传送带；转运传送机构位于两个第二传送带之间且安装在升降驱动机构上，转运传送机构包括两个平行设置的转送传送带，转送传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相同。通过上述优化设计的新型动力电池卷芯托盘转运装置，无需设置机械手即可实现传送方向改变，运动平稳安全，定位准确快速，使用可靠、成本低廉，不会造成卷芯托盘脱落，大大降低产线卷芯不良率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型动力电池卷芯托盘转运装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种新型动力电池卷芯托盘转运装置的转运传送机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本实用新型提出的一种新型动力电池卷芯托盘转运装置的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种新型动力电池卷芯托盘转运装置的转运传送机构的结构示意图。
参照图1和2，本实用新型提出的一种新型动力电池卷芯托盘转运装置，包括：支架1、第一传送机构、第二传送机构、转运传送机构、升降驱动机构5；
第一传送机构、第二传送机构和升降驱动机构5均设置在支架1上，第一传送机构包括平行设置的两个第一传送带2，第二传送机构位于第一传送机构的出料端，第二传送机构包括两个平行设置的第二传送带3，第二传送带3高度低于第一传送带2；
升降驱动机构5位于两个第二传送带3之间，转运传送机构安装在升降驱动机构5上，升降驱动机构5用于驱动转运传送机构升降，转运传送机构包括两个平行设置的转送传送带4，转送传送带4的传送方向与第一传送带2的传送方向相同。
本实施例的新型动力电池卷芯托盘转运装置的具体工作过程中，首先，升降驱动机构驱动转运传送机构上升，使得转送传送带位于第一传送带所在平面，第一传送带将托盘传送至转送传送带上，当托盘完全落在转送传送带上时，升降驱动机构驱动转运传送机构下降至第二传送带下方，使得托盘落在第二传送带上，托盘随着第二传送带继续传送，从而实现托盘从第一传送带到第二传送带的平稳过渡。
在本实施例中，所提出的新型动力电池卷芯托盘转运装置，第一传送机构包括平行设置的两个第一传送带，第二传送机构位于第一传送机构的出料端，第二传送机构包括两个平行设置的第二传送带，第二传送带高度低于第一传送带；转运传送机构位于两个第二传送带之间且安装在升降驱动机构上，转运传送机构包括两个平行设置的转送传送带，转送传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相同。通过上述优化设计的新型动力电池卷芯托盘转运装置，无需设置机械手即可实现传送方向改变，运动平稳安全，定位准确快速，使用可靠、成本低廉，不会造成卷芯托盘脱落，大大降低产线卷芯不良率。
在具体实施方式中，还包括驱动电机，驱动电机与第一传送带2和转送传送带4连接用于驱动第一传送带2和转送传送带4同步传送，减少驱动电机配置的同时，保证在两处托盘衔接时无速度差，不会造成托盘脱落。
为了防止托盘在转送传送带上从第一传送带向第二传送带传送时不对第一传送带上的后续托盘造成影响，在本实施例的具体设置方式中，还包括第一阻挡机构，第一阻挡机构包括第一阻挡气缸71和第一阻挡件72，第一阻挡气缸71安装在支架1上且竖直设置在两个第一传送带2之间，第一阻挡件72安装在第一阻挡气缸71上端随第一阻挡气缸71升降；此时，第一阻挡机构的第一阻挡气缸带动第一阻挡件上升对后续托盘进行阻挡限位。
在进一步具体实施方式中，还包括第二阻挡机构，第二阻挡机构包括第二阻挡气缸81和第二阻挡件82，第二阻挡气缸81安装在支架1上且竖直设置在两个第一传送带2之间，第二阻挡气缸81位于第一阻挡气缸71远离转送传送带4一侧，第二阻挡件82安装在第二阻挡气缸81上端随第二阻挡气缸81升降；通过设置第二阻挡机构，在第一阻挡机构和第二阻挡机构之间形成预备转送工位，使得下一个将传送至转送传送带上的托盘位于该工位上，第二阻挡机构对后续托盘限位，从而保证每个托盘向转送传送带上料稳定可靠。
为了使得第一阻挡机构的阻挡动作与第一传送机构的传送相配合，在具体控制方式中，第一阻挡机构还包括第一限位开关，第一限位开关位于第一阻挡气缸71一侧且与第一阻挡气缸71电连接；第一阻挡气缸根据第一限位开关对托盘的检测结果进行升降，当第一限位开关检测托盘离开后，说明托盘已脱离当前运输流水线，运输到转运传送机构上，此时第一阻挡气缸下降，允许后续托盘随第一传送带继续上料。
同理，第二阻挡机构还包括第二限位开关，第二限位开关位于第二阻挡气缸81一侧且与第二阻挡气缸81电连接。
为了保证转运传送机构升降时托盘的稳定性，转运传送机构还包括托盘固定组件，在升降过程中对托盘进行固定，从而防止托盘继续运动脱落。
在托盘固定组件的具体设计方式中，托盘固定组件包括电磁吸附件9，电磁吸附件9位于两个转送传送带4之间，配合托盘底部设置磁铁，通过控制电磁吸附件的通断电能够将托盘快速吸附固定或放开。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型动力电池卷芯托盘转运装置，其特征在于，包括：支架(1)、第一传送机构、第二传送机构、转运传送机构、升降驱动机构(5)；
第一传送机构、第二传送机构和升降驱动机构(5)均设置在支架(1)上，第一传送机构包括平行设置的两个第一传送带(2)，第二传送机构位于第一传送机构的出料端，第二传送机构包括两个平行设置的第二传送带(3)，第二传送带(3)高度低于第一传送带(2)；
升降驱动机构(5)位于两个第二传送带(3)之间，转运传送机构安装在升降驱动机构(5)上，升降驱动机构(5)用于驱动转运传送机构升降，转运传送机构包括两个平行设置的转送传送带(4)，转送传送带(4)的传送方向与第一传送带(2)的传送方向相同。
2.根据权利要求1所述的新型动力电池卷芯托盘转运装置，其特征在于，还包括驱动电机，驱动电机与第一传送带(2)和转送传送带(4)连接用于驱动第一传送带(2)和转送传送带(4)同步传送。
3.根据权利要求1所述的新型动力电池卷芯托盘转运装置，其特征在于，还包括第一阻挡机构，第一阻挡机构包括第一阻挡气缸(71)和第一阻挡件(72)，第一阻挡气缸(71)安装在支架(1)上且竖直设置在两个第一传送带(2)之间，第一阻挡件(72)安装在第一阻挡气缸(71)上端随第一阻挡气缸(71)升降。
4.根据权利要求3所述的新型动力电池卷芯托盘转运装置，其特征在于，第一阻挡机构还包括第一限位开关，第一限位开关位于第一阻挡气缸(71)一侧且与第一阻挡气缸(71)电连接。
5.根据权利要求3所述的新型动力电池卷芯托盘转运装置，其特征在于，还包括第二阻挡机构，第二阻挡机构包括第二阻挡气缸(81)和第二阻挡件(82)，第二阻挡气缸(81)安装在支架(1)上且竖直设置在两个第一传送带(2)之间，第二阻挡气缸(81)位于第一阻挡气缸(71)远离转送传送带(4)一侧，第二阻挡件(82)安装在第二阻挡气缸(81)上端随第二阻挡气缸(81)升降。
6.根据权利要求5所述的新型动力电池卷芯托盘转运装置，其特征在于，第二阻挡机构还包括第二限位开关，第二限位开关位于第二阻挡气缸(81)一侧且与第二阻挡气缸(81)电连接。
7.根据权利要求1所述的新型动力电池卷芯托盘转运装置，其特征在于，转运传送机构还包括托盘固定组件。
8.根据权利要求7所述的新型动力电池卷芯托盘转运装置，其特征在于，托盘固定组件包括电磁吸附件(9)，电磁吸附件(9)位于两个转送传送带(4)之间。
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| CN201920581093.XU Active CN210162716U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种新型动力电池卷芯托盘转运装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111266237A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-06-12 | 山东交通职业学院 | 一种汽车表面加工用喷涂装置 |
| CN111760703A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-13 | 茂联橡胶制品（深圳）有限公司 | 一种自动化喷涂装置 |
| CN112493633A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 江苏科技大学 | 一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法 |
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