CN204588138U - 自动翻箅机托架升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动翻箅机托架升降机构，机架，其一端固定在地基上，其另一端向上延伸并形成翻转平台；四根导向柱固定在所述机架上，所有所述导向柱均竖直设置；箅子托架，沿所述导向柱的轴向可滑动地安装，所述箅子托架上放置有箅子；升降动力单元，通过升降传动机构驱动所述箅子托架沿所述导向柱滑动；上限位开关和下限位开关，用以检测箅子的位置；控制器，所述升降动力单元的控制端、所述限位开关均与所述控制器通信连接。本实用新型的有益效果为：通过箅子托架将箅子向上托起，通过升降动力单元带动箅子托架沿导向柱滑动，从而将箅子升降；通过翻转装置将箅子翻转，从而将装载在箅子上面的物料倾倒完毕，自动操作。
Description
技术领域
本实用新型属于肉食品机械技术领域，具体涉及一种自动翻箅机托架升降机构。
背景技术
作为物料转移工具，箅子具有装载方便、倾倒快速的优点，从而被广泛应用到物料转移工位。然而现有的采用箅子的物料转移工位通常是由人手工装载后将箅子放到推车等输送装置上，然后移动输送装置将承载有物料的箅子移动到需要倾倒的工位，靠人力端起或抬起箅子、翻转箅子，从而将物料倾倒，然后将空箅子放置到需要装载物料的位置，以此反复，从而完成装载物料、输送物料、倾倒物料和箅子回收等工序。
人力操作，体力繁重、生产效率低、误操作不可避免、并且当今人力成本日益提高，因此针对采用箅子对物料转移的工位需要一种操作方便、节省人力成本、操作可靠性强的自动翻箅机托架升降机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动翻箅机托架升降机构，通过箅子托架将承载有物料的箅子向上托起，通过升降动力单元带动箅子托架沿导向柱滑动，从而将箅子升降；通过上限位开关、下限位开关分别检测箅子的最高点位置和最低点位置，然后将箅子的位置信号传输给控制器，控制器控制升降动力单元工作，带动箅子托架上升或下降。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动翻箅机托架升降机构，包括：
机架，其一端固定在地基上，其另一端向上延伸并形成翻转平台；
四根导向柱固定在所述机架上，所有所述导向柱均竖直设置；
箅子托架，沿所述导向柱的轴向可滑动地安装，所述箅子托架上放置有箅子；
升降动力单元，通过升降传动机构驱动所述箅子托架沿所述导向柱滑动；
上限位开关和下限位开关，用以检测箅子的位置；
控制器，所述升降动力单元的控制端、所述限位开关均与所述控制器通信连接。
优选的，所述升降传动机构包括链条和链轮，所述链轮安装在所述机架上，用于张紧链条。
进一步的，本实用新型还包括配重铁，所述链轮为双联链轮，所述链条的一端与所述配重铁相连接，所述链条的另一端与所述箅子托架固定。
优选的，所述上限位开关为光电管，所述光电管的数量为两个，两个所述光电管的供光线通过的通孔重合地安装。
优选的，所述下限位开关为红外传感器。
进一步的，四根所述导向柱呈矩形分布。
进一步的，所述翻转平台上设置有翻转装置，所述翻转装置包括翻转动力单元和翻转臂，所述翻转臂与所述翻转框焊接成一体，所述翻转轴驱动所述翻转臂转动；
所述翻转臂的数量为两个，两个所述翻转臂固定有翻转框，翻转框通过锥形锁紧板与翻转箅子连接。
每个所述翻转框上均安装有翻转夹紧机构，所述翻转夹紧机构包括夹紧气缸和U形的夹紧臂，所述夹紧气缸固定在所述翻转框上，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧框固定连接；
翻转箅子的侧面设有定位孔，所述翻转框通过锥形锁紧板与所述翻转箅子的定位孔配合。
优选的，所述升降动力单元为减速电机或伺服电机。
优选的，所述箅子托架与所述导向柱之间通过安装在所述箅子托架上的轴承滑动连接。
本实用新型的有益效果为：
自动翻箅机托架升降机构，通过箅子托架将承载有物料的箅子向上托起，通过升降动力单元带动箅子托架沿导向柱滑动，从而将箅子升降，通过上限位开关、下限位开关分别检测箅子的最高点位置和最低点位置，然后将箅子的位置信号传输给控制器，控制器控制升降动力单元工作，带动箅子托架上升或下降，通过夹紧气缸驱动U形的夹紧臂夹紧箅子，然后通过翻转动力单元带动翻转臂翻转，从而将箅子翻转，以此将位于箅子上表面的物料倒入指定位置，如此反复，实现生产自动化。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2本实用新型的左视图；
图3本实用新型的光电管的工作原理示意图；
图4是本实用新型的箅子托架装满箅子的结构示意图。
图中：11、机架；12、左箅子托架；13、左光电管；14、链轮；15、导向轮；16、右光电管；17、右箅子托架；18、导向柱；21、减速电机；22、配重铁；31、箅子。
具体实施方式
优选实施方式
如图1-图4所示，一种自动翻箅机托架升降机构，包括：
机架11，其一端固定在地基上，其另一端向上延伸并形成翻转平台；
四导向柱18固定在所述机架11上，所有所述导向柱18均竖直设置；
箅子托架，沿所述导向柱18的轴向可滑动地安装，所述箅子托架上放置有箅子31；
升降动力单元，通过升降传动机构驱动所述箅子托架沿所述导向柱18滑动；
上限位开关和下限位开关，用以检测箅子31的位置；
控制器，所述升降动力单元的控制端、所述限位开关均与所述控制器通信连接。
自动翻箅机托架升降机构，通过箅子托架将承载有物料的箅子31向上托起，通过升降动力单元带动箅子托架沿导向柱18滑动，从而将箅子31升降，通过上限位开关、下限位开关分别检测箅子31的最高点位置和最低点位置，然后将箅子31的位置信号传输给控制器，控制器控制升降动力单元工作，带动箅子托架上升或下降。
本实用新型还包括配重铁22，所述链轮14为双联链轮，所述链条与所述双联链轮14配合，所述链条的一端与所述配重铁22相连，所述链条的另一端与所述箅子托架固定。配重铁22的设计，保证箅子托架上升、下降过程稳定。
在机架11上安装导向轮15，其目的是便于张紧链条。
所述上限位开关为光电管，光电管的数量为两个并且分别为左光电管13和 右光电管16，两个光电管的供光线通过的通孔重合地安装。下限位开关为红外传感器。
为了进一步提高箅子托架在导向柱18上滑动的稳定性，将导向柱18的数量设置为四个，并且呈矩形分布，每个导向柱18上安装有一个箅子托架，四个箅子托架上部放置有箅子31，在箅子31升降过程中将箅子31稳固地托起，防止箅子31滑落。四个箅子托架位于机架11上左侧的两个为左箅子托架12，另外两个为右箅子托架17。两个左箅子托架12和两个右箅子托架17将箅子31稳固地托起。
通常在作业平台上还可以设置翻转装置，翻转装置包括翻转动力单元和翻转臂，翻转臂与所述翻转框焊接为一体，翻转轴驱动翻转框转动；所述翻转框与翻转箅子31通过锥形锁紧板相连接。翻转框两面上均安装有翻转夹紧机构，翻转夹紧机构包括夹紧气缸和U形的夹紧臂，夹紧气缸固定在所述翻转框上，夹紧气缸的输出端与夹紧框固定连接；翻转箅子31的侧面设有定位孔，翻转框通过锥形锁紧板与翻转箅子定位孔配合。
为了控制箅子31上升和下降的速度，尤其是上升时箅子31上装载有物料，要求上升速度低，下降时为空箅子31，从提高作业效率看要求下降速度快，因此升降动力单元可以选用易于调速的减速电机21或伺服电机；同理，翻转动力单元也可选用减速电机21或伺服电机。
为了进一步提高箅子托架沿导向柱18滑动的稳定性，在箅子托架上安装一固定轴，将一轴承套设在该固定轴上，然后通过轴承的外缘在导向柱18上滑动来达到上述目的。
箅子31通常由运输车运输到箅子托架上，箅子31形状为矩形框架结构，当下限位开关检测到箅子31的位置时，控制器向升降动力单元发送信号，升降动力单元工作，带动箅子托架上升，其上升高度为单个箅子31的高度，准确的被翻转装置抓起并翻转箅子31，此时右边的光线与左边光线导通，光电管导通，使减速电机21重新启动，重复完成以上运动，箅子托架向上提升一次翻转装置便 抓取并翻转箅子31一次，交替动作，直到将箅子托架上的箅子31取完位置。
箅子托架每次上升的高度是通过伺服电机或位置开关实现的，并且上升的速度是先快后慢，以保证运行稳定。
Claims (9)
1.一种自动翻箅机托架升降机构，其特征在于，包括：
机架，其一端固定在地基上，其另一端向上延伸并形成翻转平台；
四根导向柱固定在所述机架上，所有所述导向柱均竖直设置；
箅子托架，沿所述导向柱的轴向可滑动地安装，所述箅子托架上放置有箅子；
升降动力单元，通过升降传动机构驱动所述箅子托架沿所述导向柱滑动；
上限位开关和下限位开关，用以检测箅子的位置；
控制器，所述升降动力单元的控制端、所述限位开关均与所述控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的自动翻箅机托架升降机构，其特征在于，所述升降传动机构包括链条和链轮，所述链轮安装在所述机架上，用于张紧链条。
3.根据权利要求2所述的自动翻箅机托架升降机构，其特征在于，还包括配重铁，所述链轮为双联链轮，所述链条的一端与所述配重铁相连接，所述链条的另一端与所述箅子托架固定。
4.根据权利要求1所述的自动翻箅机托架升降机构，其特征在于，所述上限位开关为光电管，所述光电管的数量为两个，两个所述光电管的供光线通过的通孔重合地安装。
5.根据权利要求4所述的自动翻箅机托架升降机构，其特征在于，所述下限位开关为红外传感器。
6.根据权利要求1所述的自动翻箅机托架升降机构，其特征在于，四根所述导向柱呈矩形分布。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动翻箅机托架升降机构，其特征在于，所述翻转平台上设置有翻转装置，所述翻转装置包括翻转动力单元和翻转臂，所述翻转臂与翻转框焊接为一体，所述翻转轴驱动所述翻转臂转动；
所述翻转臂的数量为两个，两个所述翻转臂与翻转框相对设置形成翻转箅子夹紧区，翻转箅子通过锥形锁紧板与翻转框连接为一体；
每个所述翻转框上均安装有翻转夹紧机构，所述翻转夹紧机构包括夹紧气缸和U形的夹紧臂，所述夹紧气缸固定在所述翻转框上，所述夹紧气缸的输出端与所述翻转框固定连接；
翻转箅子的侧面设有定位孔，所述翻转框通过锥形锁紧板与所述翻转箅子的定位孔配合。
8.根据权利要求1所述的自动翻箅机托架升降机构，其特征在于，所述升降动力单元为减速电机或伺服电机。
9.根据权利要求1所述的自动翻箅机托架升降机构，其特征在于，所述箅子托架与所述导向柱之间通过安装在所述箅子托架上的轴承滑动连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106698286A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-24 | 中储粮成都粮食储藏科学研究所 | 提升斗提升翻转装置 |
| CN107686013A (zh) * | 2016-08-05 | 2018-02-13 | 中国石油化工股份有限公司 | 翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法 |
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