CN204843325U - 一种集装箱角柱的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集装箱角柱的自动上料装置，包括台架、设置在台架上的电磁上料机构、升降接料机构、落料机构以及送料机构，所述电磁上料机构置于台架的上端并沿台架横向移动用于输送角柱，所述升降接料机构、落料机构与送料机构置于台架的下端，通过电磁上料机构吸附角柱进行运输，利用升降台升降配合高度变化进行接料，然后通过斜滑轨进行滑行落料，且对于需要翻转的角柱可通过翻料机构进行翻转操作，结构实用可靠，能有效避免上料过程发生撞击现象，实现自动上料输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送设备，特别是一种集装箱角柱的自动上料装置。
背景技术
目前，集装箱在贸易运输中扮演着非常重要的角色，随着集装箱的使用越来越多，对集装箱的生产质量与效率的要求也不断提高。其中，现有对集装箱角柱焊接过程中，通常采用电磁铁吸附角柱进行上料，由于缺少相应的机构进行接料，在下料过程容易发生巨大的碰撞，对设备造成损坏，且没有翻转功能，有些需要翻转的角柱只能人工操作，费时费力。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种集装箱角柱的自动上料装置，实现自动上料输送。
本使用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种集装箱角柱的自动上料装置，包括台架、设置在台架上的电磁上料机构、升降接料机构、落料机构以及送料机构，所述电磁上料机构置于台架的上端并沿台架横向移动用于输送角柱，所述升降接料机构、落料机构与送料机构置于台架的下端，所述升降接料机构上设有升降台用于升降调节高度进行接料，所述落料机构上设有与升降台配合用于滑行落料的斜滑轨，所述送料机构与斜滑轨对应接收沿斜滑轨滑下的角柱进行输送。
上述技术方案的改进，所述台架上还设有翻料机构，所述翻料机构与斜滑轨配合用于翻转沿斜滑轨滑下的角柱。
上述技术方案的进一步改进，所述翻料机构包括第一推力装置和第二推力装置，所述第一推力装置包括第一推力臂、与第一推力臂铰接的第一连接座以及驱动第一推力臂转动的第一气缸，所述第二推力装置包括第二推力臂、与第二推力臂铰接的第二连接座以及驱动第二推力臂转动的第二气缸，所述第一推力臂与第二推力臂相对应配合用于夹紧角柱进行翻转。
上述技术方案的改进，所述落料机构还包括设置斜滑轨底部的用于调节倾斜角度的撑杆。
上述技术方案的改进，所述电磁上料机构包括用于吸附角柱的电磁铁组件、用于驱动电磁铁组件移动的同步动力总成以及用于识别角柱位置偏差的视觉识别装置。
上述技术方案的改进，所述台架上还设有用于检测角柱高度位置的激光传感器，所述激光传感器反馈信号传输至升降接料机构。
优选的，所述升降台为液压驱动升降台。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的集装箱角柱自动上料装置，通过电磁上料机构吸附角柱进行运输，利用升降台升降配合高度变化进行接料，然后通过斜滑轨进行滑行落料，且对于需要翻转的角柱可通过翻料机构进行翻转操作，结构实用可靠，能有效避免上料过程发生撞击现象，实现自动上料输送。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的正面结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
图3是本实用新型中翻料机构的结构示意图；
图4是本实用新型中升降接料机构的结构示意图；
图5是本实用新型中落料机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-5,本实用新型提供的一种集装箱角柱的自动上料装置，包括台架1、设置在台架1上的电磁上料机构2、升降接料机构3、落料机构4、翻料机构5以及送料机构6，所述电磁上料机构2置于台架1的上端并沿台架1横向移动用于输送角柱7，所述升降接料机构3、落料机构4与送料机构6置于台架1的下端，所述升降接料机构3上设有升降台31用于升降调节高度进行接料；所述落料机构4上设有与升降台31配合用于滑行落料的斜滑轨41；所述送料机构6与斜滑轨41对应接收沿斜滑轨41滑下的角柱7进行输送，该实施例中采用输送滚轮作为送料机构6；对于需要翻转的角柱7，利用翻料机构5与斜滑轨41配合翻转沿斜滑轨41滑下的角柱7。
该实施例中，翻料机构5包括第一推力装置51和第二推力装置52，所述第一推力装置51包括第一推力臂510、与第一推力臂510铰接的第一连接座512以及驱动第一推力臂510转动的第一气缸511，所述第二推力装置52包括第二推力臂520、与第二推力臂520铰接的第二连接座522以及驱动第二推力臂520转动的第二气缸521，所述第一推力臂510与第二推力臂520相对应配合用于夹紧角柱7进行翻转。
上述的落料机构4还包括设置斜滑轨41底部的用于调节倾斜角度的撑杆，通过调节斜滑轨41的倾斜角度以适用于不同重量的角柱7，避免滑落速度过快造成巨大撞击。
上述的电磁上料机构2包括用于吸附角柱7的电磁铁组件21、用于驱动电磁铁组件21移动的同步动力总成22以及用于识别角柱7位置偏差的视觉识别装置23。为了进一步提高送料的精准度，在台架1上还设有用于检测角柱7高度位置的激光传感器8，所述激光传感器8反馈信号传输至升降接料机构3。
该实施例中的集装箱角柱7自动上料装置是通过PLC控制，工作过程为，角柱7摆放在料架上，电磁上料机构2连同视觉识别装置23行走到待吸附角柱7的上方，视觉识别装置23识别角柱7的正反面和中线相对电磁铁的位置偏差值，通过同步动力总成22调整电磁铁的位置；通过电磁铁组件21吸附角柱7横向行走，激光传感器8检测角柱7的高度位置，PLC控制升降台31配合高度变化进行接料；当角柱7处于正面时，此时无需翻转，升降台31连同角柱7下降至斜滑轨41，角柱7沿斜滑轨41滑落到输送滚轮内，送入下一工位；当角柱7处于反面时，通过翻料机构5将角柱7由反面翻转至正面向上，然后再沿斜滑轨41滑落到输送滚轮内，送入下一工位，实现自动上料输送。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：包括台架、设置在台架上的电磁上料机构、升降接料机构、落料机构以及送料机构，所述电磁上料机构置于台架的上端并沿台架横向移动用于输送角柱，所述升降接料机构、落料机构与送料机构置于台架的下端，所述升降接料机构上设有升降台用于升降调节高度进行接料，所述落料机构上设有与升降台配合用于滑行落料的斜滑轨，所述送料机构与斜滑轨对应接收沿斜滑轨滑下的角柱进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述台架上还设有翻料机构，所述翻料机构与斜滑轨配合用于翻转沿斜滑轨滑下的角柱。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述翻料机构包括第一推力装置和第二推力装置，所述第一推力装置包括第一推力臂、与第一推力臂铰接的第一连接座以及驱动第一推力臂转动的第一气缸，所述第二推力装置包括第二推力臂、与第二推力臂铰接的第二连接座以及驱动第二推力臂转动的第二气缸，所述第一推力臂与第二推力臂相对应配合用于夹紧角柱进行翻转。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述落料机构还包括设置斜滑轨底部的用于调节倾斜角度的撑杆。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述电磁上料机构包括用于吸附角柱的电磁铁组件、用于驱动电磁铁组件移动的同步动力总成以及用于识别角柱位置偏差的视觉识别装置。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述台架上还设有用于检测角柱高度位置的激光传感器，所述激光传感器反馈信号传输至升降接料机构。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述升降台为液压驱动升降台。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106069811A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 洛宁中迈金门农业科技有限公司 | 一种刮除式羊粪处理装置 |
| CN110724811A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-01-24 | 中山市维尔士金属制品有限公司 | 应用于高週波机热处理的自动送料装置 |
| CN111891583A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-11-06 | 刘会 | 一种精密仪器运输设备 |
| CN114772205A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-07-22 | 南京合信自动化有限公司 | 一种低冲击自动化物料接受机构 |
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