CN116730628A - Ag玻璃喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AG玻璃喷涂生产线，所述AG玻璃喷涂生产线的前端设置有上板机构，所述AG玻璃喷涂生产线的后端设置有下板机构；所述上板机构，包括沿生产线输送方向依次设置的第一治具推送机构、第一治具叠放机构以及第一治具传输机构；所述下板机构，包括沿生产线输送方向依次设置的第二治具传输机构、第二治具叠放机构。本发明技术方案能够提高AG玻璃喷涂生产线的生产效率。

Description

AG玻璃喷涂生产线

技术领域

本发明涉及玻璃喷涂设备领域，尤其涉及一种AG玻璃喷涂生产线。

背景技术

AG喷涂机，为防眩光喷涂机，是对玻璃表面进行液体(AG药水)喷涂处理，可使得玻璃表面镜面反射变为漫反射，这样可达到防眩晕、防刺眼的效果，进而创造更佳的视觉享受。

在授权公告号为CN215542184U的中国专利中，其公开了一种AG热喷涂设备，包括清理单元和喷涂单元，清理单元包括清理支撑底座，清理支撑底座上还安装有清理传送结构，喷涂单元包括喷涂支撑底座，喷涂支撑底座上还安装有喷涂传送结构，清理传送结构和喷涂传送结构均包括传送支撑座，清理传送结构和喷涂传送结构均包括可在传送支撑座上移动地治具支撑组件。

在上述方案中，治具放置于治具支撑组件上，治具支撑组件将治具沿生产线进行传送。治具用于承载玻璃，将玻璃依次运输至清洗工位和喷涂工位，从而实现对玻璃的清洗和喷涂。但是，因为治具是由工作人员手动放置在设备上、以及从设备上取下，而治具本身面积大、重量大，每次搬动都费时费力，影响生产效率。

发明内容

本发明提供一种提高生产效率的AG玻璃喷涂生产线，是通过以下技术方案来实现的：

一种AG玻璃喷涂生产线，所述AG玻璃喷涂生产线的前端设置有上板机构，所述AG玻璃喷涂生产线的后端设置有下板机构；

所述上板机构，包括沿生产线输送方向依次设置的第一治具推送机构、第一治具叠放机构以及第一治具传输机构，所述第一治具推送机构用于将所述第一治具叠放机构内的治具推送至所述第一治具传输机构上，以将治具送上所述AG玻璃喷涂生产线；

所述下板机构，包括沿生产线输送方向依次设置的第二治具传输机构、第二治具叠放机构，所述第二治具传输机构用于传输治具，以将治具送入所述第二治具叠放机构内。

可选地，所述第一治具叠放机构包括第一叠放机架，所述第一叠放机架上设置有竖直且间隔相对的第一基板，所述第一基板平行于生产线输送方向，所述第一基板的内侧面设置有至少两道沿竖直方向排布的第一支撑筋条，相对的两个所述第一基板与同一水平面的两个所述第一支撑筋条之间形成第一治具安装框；

所述第二治具叠放机构包括第二叠放机架，所述第二叠放机架上设置有竖直且间隔相对的第二基板，所述第二基板平行于生产线输送方向，所述第二基板的内侧面设置有至少两道沿竖直方向排布的第二支撑筋条，相对的两个所述第二基板与同一水平面的两个所述第二支撑筋条之间形成第二治具安装框。

可选地，所述第一支撑筋条的顶面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内装设有第一滚珠，所述第一滚珠凸出于所述第一凹槽；

所述第二支撑筋条的顶面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内装设有第二滚珠，所述第二滚珠凸出于所述第二凹槽。

可选地，所述第一治具叠放机构的底端设置有第一滚轮，所述第一治具叠放机构可通过所述第一滚轮移动位置；

所述第二治具叠放机构的底端设置有第二滚轮，所述第二治具叠放机构可通过所述第二滚轮移动位置。

可选地，所述第一治具推送机构和所述第一治具传输机构之间设置有第一定位框架，所述第一定位框架的一侧形成有第一开口，所述第一定位框架在所述第一开口处设置有第一转动锁止件，所述第一转动锁止件用于将所述第一治具叠放机构限位在所述第一定位框架内；

所述第二治具传输机构的后端设置有第二定位框架，所述第二定位框架的一侧形成有第二开口，所述第二定位框架在所述第二开口处设置有第二转动锁止件，所述第二转动锁止件用于将所述第二治具叠放机构限位在所述第二定位框架内。

可选地，所述第一治具推送机构包括第一推送机架、第一推送装置、第一传感器，所述第一推送装置、所述第一传感器设置于所述第一推送机架上，所述第一推送装置的数量及位置与所述第一治具安装框一一对应，所述第一传感器的数量及位置与所述第一治具安装框一一对应，所述第一传感器用于检测所述第一治具安装框内的治具。

可选地，所述第二治具叠放机构还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述第二叠放机架上，所述第二传感器的数量及位置与所述第二治具安装框一一对应，所述第二传感器用于检测所述第二治具安装框内的治具。

可选地，所述第一治具传输机构包括第一升降驱动模组、第一水平传输组件，所述第一升降驱动模组驱动所述第一水平传输组件升降；

所述第二治具传输机构包括第二升降驱动模组、第二水平传输组件，所述第二升降驱动模组驱动所述第二水平传输组件升降。

可选地，所述第二水平传输组件包括至少两个并排设置的输送带，至少两个所述输送带的间隔处设置有第二推送装置，所述第二推送装置用于辅助所述输送带将治具推入所述第二治具安装框内。

可选地，所述上板机构还包括上料平台，所述上料平台设置于所述第一治具传输机构远离所述第一治具推送机构一端，所述上料平台上设置有上料传输组件；

所述上料平台内设置有第三传感器、升降阻挡装置，所述第三传感器用于检测所述上料传输组件上治具的位置，以配合所述升降阻挡装置截停所述上料传输组件上传输的治具。

如此设计具有如下优点：预先将治具放置到第一治具叠放机构内，第一治具推送机构将第一治具叠放机构内的治具推送到第一治具传输机构上，第一治具传输机构将治具送上生产线，治具带动玻璃依次进入不同工位进行加工。加工完成后，治具及玻璃一同上传到第二治具传输机构上，第二治具传输机构将治具及玻璃送入至第二治具叠放机构内。通过在AG玻璃喷涂生产线的前端增加上板机构、在AG玻璃喷涂生产线的后端增加下板机构，用于对治具进行上板、下板操作，可实现治具的自动上板、自动下板，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明AG玻璃喷涂生产线一实施例的正视结构示意图；

图2是图1AG玻璃喷涂生产线的俯视结构示意图；

图3是本发明AG玻璃喷涂生产线的上板机构的整体结构示意图；

图4是图3上板机构的治具推送机构的结构示意图；

图5是图3上板机构的治具叠放机构的结构示意图；

图6是图5中A处的放大结构示意图；

图7是图3上板机构的治具叠放机构装载治具后的结构示意图；

图8是图3上板机构的定位框架的结构示意图；

图9是图8中B处的放大结构示意图；

图10是图3上板机构的治具传输机构的结构示意图；

图11是图3上板机构的上料平台的结构示意图；

图12是本发明AG玻璃喷涂生产线的下板机构的整体结构示意图；

图13是图12下板机构的治具传输机构的结构示意图；

图14是图13中C处的放大结构示意图；

图15是图13中D处的放大结构示意图；

图16是图12下板机构的治具叠放机构的结构示意图；

图17是图16中E处的放大结构示意图；

图18是图12下板机构的治具叠放机构装载治具后的结构示意图。

图中附图标记含义：

1、第一治具推送机构；11、第一推送机架；12、第一推送装置；121、第一推送气缸；122、第一推送板；13、第一传感器；

2、第一治具叠放机构；21、第一叠放机架；22、第一基板；23、第一支撑筋条；231、第一凹槽；24、第一治具安装框；25、第一滚轮；

3、第一治具传输机构；31、第一传输机架；32、第一底座；33、第一升降驱动模组；34、第一水平传输组件；

4、第一定位框架；41、第一边框；42、第二边框；43、第三边框；44、第一转动锁止件；441、第一基座；442、第一销轴；443、第一阻挡件；

5、上料平台；51、上料传输组件；52、第三传感器；53、升降阻挡装置；

61、等离子清洗机；62、AG喷涂机；63、IR隧道炉；

7、第二治具传输机构；71、第二传输机架；72、第二底座；73、第二升降驱动模组；74、第二水平传输组件；75、第二推送装置；

8、第二治具叠放机构；81、第二叠放机架；82、第二基板；83、第二支撑筋条；831、第二凹槽；84、第二治具安装框；85、第二滚轮；86、第二传感器；

9、第二定位框架；91、第四边框；92、第五边框；93、第六边框；94、第二转动锁止件；941、第二基座；942、第二销轴；943、第二阻挡件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

如图1至2所示，本实施例提供的AG玻璃喷涂生产线，所述AG玻璃喷涂生产线的前端设置有上板机构，所述AG玻璃喷涂生产线的后端设置有下板机构。

如图1-2所示，本实施例中，AG玻璃喷涂生产线依次包括等离子清洗机61、AG喷涂机62、IR隧道炉63，用于对玻璃进行清洗、喷涂、固化工序。

治具为板状结构，其面积大于待加工的玻璃的面积。玻璃可放置在治具板上，由治具对玻璃进行承载，并带动治具沿生产线流动，以运输至不同的工位，从而完成对玻璃的AG喷涂。

通过在AG玻璃喷涂生产线的前端增加上板机构，用于对治具进行上板操作，通过在AG玻璃喷涂生产线的后端增加下板机构，用于对治具进行下板操作。可实现治具的自动上板和自动下板，提高生产效率。

上板机构

如图3所示，上板机构，包括沿生产线输送方向依次设置的第一治具推送机构1、第一治具叠放机构2以及第一治具传输机构3，所述第一治具叠放机构2包括至少两个沿竖直方向依次排布的第一治具安装框24；所述第一治具传输机构3包括第一升降驱动模组33、第一水平传输组件34，所述第一升降驱动模组33驱动所述第一水平传输组件34升降；所述第一治具推送机构1用于将所述第一治具安装框24内的治具推送至所述第一水平传输组件34上。

在AG玻璃喷涂生产线启动前，首先由工作人员将多个治具依次放置到第一治具叠放机构2的每个第一治具安装框24内。在AG玻璃喷涂生产线启动时，第一治具传输机构3动作，由第一升降驱动模组33驱动第一水平传输组件34上升至与第一治具叠放机构2中的第一层第一治具安装框24相同的高度，第一治具推送机构1将第一层第一治具安装框24内的治具推送到第一水平传输组件34上，然后，第一升降驱动模组33将第一水平传输组件34下降至与等离子清洗机61相同的高度，第一水平传输组件34将治具从前向后输送，在玻璃放置到治具上后，再通过治具带动玻璃依次进入等离子清洗机61、AG喷涂机62、IR隧道炉63，依次对玻璃进行清洗、喷涂、固化工序。此时，完成对第一个玻璃完整的加工工序。之后，再由第一治具推送机构1将第二层第一治具安装框24内的治具推送到第一水平传输组件34上。依次类推，从而完成对多个玻璃的喷涂加工。

本实施例中，通过上板机构对多个治具进行有序的上板操作，可提高生产效率。

具体地，请参阅图4，所述第一治具推送机构1包括第一推送机架11、第一推送装置12、第一传感器13，所述第一推送装置12、所述第一传感器13设置于所述第一推送机架11上，所述第一推送装置12的数量及位置与所述第一治具安装框24一一对应，所述第一传感器13的数量及位置与所述第一治具安装框24一一对应，所述第一传感器13用于检测所述第一治具安装框24内的治具。进一步地，所述第一推送装置12包括第一推送气缸121、第一推送板122，所述第一推送板122设置于所述第一推送气缸121的输出端。

本实施例中，第一推送机架11上的多个第一推送装置12，与第一治具叠放机构2上的多个第一治具安装框24适配。即每一个第一推送装置12，用于推送对应的第一治具安装框24内的治具。同时，第一推送机架11上的多个第一传感器13，与第一治具叠放机构2上的多个第一治具安装框24适配。通过第一传感器13对第一治具安装框24进行检测，可预先判断第一治具安装框24内是否有治具。

比如，在第一升降驱动模组33驱动第一水平传输组件34上升至与第一治具叠放机构2中的第一层第一治具安装框24相同的高度时，由第一层的第一推送装置12，通过第一推送气缸121驱动第一推送板122向前运动，第一推送板122将第一层第一治具安装框24内的治具推送到第一水平传输组件34上。在完成对第一个玻璃的喷涂加工后，再由第二层的第一推送装置12，将第二层第一治具安装框24内的治具推送到第一水平传输组件34上，对第二个玻璃进行喷涂加工。

具体地，请参阅图5，所述第一治具叠放机构2包括第一叠放机架21，所述第一叠放机架21上设置有竖直且间隔相对的第一基板22，所述第一基板22平行于所述第一推送装置12的推送方向，所述第一基板22的内侧面设置有至少两道沿竖直方向排布的第一支撑筋条23，相对的两个所述第一基板22与同一水平面的两个所述第一支撑筋条23之间形成所述第一治具安装框24。

第一叠放机架21上的两个第一基板22之间的距离，与治具的宽度尺寸适配。治具可从第一治具叠放机构2的一端，沿着同一层的两个第一支撑筋条23，装入到两个第一基板22之间，治具通过其两边压在两个第一支撑筋条23上。按照上述方法，将多个治具依次叠放在第一治具叠放机构2内。

作为优选实施例，请参阅图6，所述第一支撑筋条23的顶面开设有第一凹槽231，所述第一凹槽231内装设有第一滚珠(未图示)，所述第一滚珠凸出于所述第一凹槽231。如此设置，当治具的边沿顺着同一层的两个第一支撑筋条23装入第一治具叠放机构2时，治具的边沿与第一滚珠的顶端接触，通过第一滚珠在第一凹槽231内转动，可将治具与第一支撑筋条23的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少治具与第一支撑筋条23之间的摩擦，便于工作人员对治具的叠放操作，也能减少对治具的磨损。

进一步地，请参阅图5、7，所述第一治具叠放机构2的底端设置有第一滚轮25，所述第一治具叠放机构2可通过所述第一滚轮25移动位置。具体地，第一治具叠放机构2的底端四角，分别安装有第一滚轮25。如此，使得第一治具叠放机构2可以从AG玻璃喷涂生产线上的固定位置脱离出来，方便工作人员预先将多个治具叠放到第一治具叠放机构2内。当提前准备好多个装满治具的第一治具叠放机构2后，可将多第一治具叠放机构2轮流更换到AG玻璃喷涂生产线上进行使用，减少现场叠放治具的时间。

进一步地，请参阅图3，所述第一治具推送机构1和所述第一治具传输机构3之间设置有第一定位框架4，所述第一治具叠放机构2可移动至所述第一定位框架4内。当第一个第一治具叠放机构2在装满治具后，可通过第一滚轮25移动到AG玻璃喷涂生产线的对应位置，进行玻璃的喷涂加工操作。在此过程中，可同步对第二个第一治具叠放机构2进行治具的装载操作，当第一个第一治具叠放机构2的治具全部推送出去后，可将装满治具的第二个第一治具叠放机构2更换到AG玻璃喷涂生产线的对应位置，再进行玻璃的喷涂加工操作。

具体地，请参阅图8，所述第一定位框架4包括依次首尾连接的第一边框41、第二边框42和第三边框43，所述第一边框41靠近所述第一治具推送机构1，所述第三边框43靠近所述第一治具传输机构3，所述第一边框41和所述第三边框43在远离所述第二边框42的一端均设置有第一转动锁止件44，所述第一转动锁止件44用于将所述第一治具叠放机构2限位在所述第一定位框架4内。

其中，请参阅图9，第一转动锁止件44包括第一基座441、第一销轴442、第一阻挡件443，所述第一基座441固定在第一边框41/第三边框43上，第一阻挡件443的一端通过第一销轴442与第一基座441可转动连接，使第一阻挡件443可转动到第一定位框架4的内侧或第一定位框架4的外侧。当第一阻挡件443转动到第一定位框架4的外侧时，第一治具叠放机构2可自由地进出第一定位框架4。当第一治具叠放机构2进入到第一定位框架4内时，可将第一阻挡件443摆动到第一定位框架4的内侧，抵挡在第一定位框架4的开口，从而将第一治具叠放机构2固定在第一定位框架4内，避免第一治具叠放机构2移动位置，保证玻璃喷涂加工的有效进行。

进一步地，请参阅图8，所述第二边框42的内侧面设置有第一减震条，所述第一减震条采用弹性材质制作。如此，当第一治具叠放机构2移动进入第一定位框架4内时，第一治具叠放机构2与弹性的减震条接触，起到缓冲作用。

具体地，请参阅图10，所述第一治具传输机构3还包括第一传输机架31、第一底座32，所述第一升降驱动模组33设置于所述第一传输机架31上，所述第一底座32设置于所述第一升降驱动模组33的输出端，所述第一水平传输组件34设置于所述第一底座32上。如此，当第一升降驱动模组33驱动第一底座32升降时，第一底座32带动第一水平传输组件34同步升降。第一水平传输组件34包括至少两个并排设置的第一输送带，第一水平传输组件34可通过第一输送带转动带动治具向后输送。

请参阅图11，在一实施例中，所述上板机构还包括上料平台5，所述上料平台5设置于所述第一治具传输机构3远离所述第一治具推送机构1的一端，所述上料平台5上设置有上料传输组件51。其中，上料平台5位于第一治具传输机构3和等离子清洗机61之间，当第一治具传输机构3将治具输送到上料平台5后，工作人员可在上料平台5处，将玻璃放置到治具上。再通过上料传输组件51将治具连同玻璃输送至后续工位进行加工。

进一步地，请参阅图11，所述上料平台5内设置有第三传感器52、升降阻挡装置53，所述第三传感器52用于检测所述上料传输组件51上治具的位置，以配合所述升降阻挡装置53截停所述上料传输组件51上传输的治具。其中，第三传感器52在升降阻挡装置53之前的一定距离处。当上料传输组件51将治具从前向后输送时，先由第三传感器52对治具的位置进行检测，当治具到达第三传感器52上方时，第三传感器52可感测到治具并产生对应的检测信号，上料传输组件51根据检测信号停止运转，使治具停止移动，同时，升降阻挡装置53上升至高于上料平台5一定高度，与治具接触，使治具准确停留在固定位置。此时，工作人员可将玻璃放置到治具上。当玻璃放置到治具上时，升降阻挡装置53下降，上料传输组件51重新运转，将治具连同玻璃输送至后续工位进行加工。

下板机构

如图13所示，下板机构，包括沿生产线输送方向依次设置的第二治具传输机构7、第二治具叠放机构8，所述第二治具叠放机构8包括至少两个沿竖直方向依次排布的第二治具安装框84，所述第二升降驱动模组73驱动所述第二水平传输组件74升降，使所述第二水平传输组件74上传输的治具依次进入不同的所述第二治具安装框84。

在AG玻璃喷涂生产线启动后，治具带动玻璃依次进入等离子清洗机61、AG喷涂机62、IR隧道炉63，依次对玻璃进行清洗、喷涂、固化工序。之后，治具带动玻璃上传到第二治具传输机构7的第二水平传输组件74上，第二水平传输组件74将治具连带玻璃向第二治具叠放机构8输送；同时，第二治具传输机构7的第二升降驱动模组73驱动第二水平传输组件74上升至与第二治具叠放机构8中的第一层第二治具安装框84相同的高度，使所述第二水平传输组件74上将治具及玻璃传输至第一层第二治具安装框84内。然后，第二升降驱动模组73驱动第二水平传输组件74复位，将第二水平传输组件74下降至与生产线输送平面相同的高度，以便于承接下一个治具。依次类推，从而完成对多个治具的下板操作。

本实施例中，通过下板机构对治具进行有序的下板操作，可提高生产效率。

具体地，请参阅图16，所述第二治具叠放机构8包括第二叠放机架81，所述第二叠放机架81上设置有竖直且间隔相对的第二基板82，所述第二基板82平行于所述生产线输送方向，所述第二基板82的内侧面设置有至少两道沿竖直方向排布的第二支撑筋条83，相对的两个所述第二基板82与同一水平面的两个所述第二支撑筋条83之间形成所述第二治具安装框84。

请参阅图18，第二叠放机架81上的两个第二基板82之间的距离，与治具的宽度尺寸适配。治具可从第二治具叠放机构8的一端，沿着同一层的两个第二支撑筋条83，装入到两个第二基板82之间，治具通过其两边压在两个第二支撑筋条83上。按照上述方法，将多个治具依次叠放在第二治具叠放机构8内。

作为优选实施例，请参阅图17，所述第二支撑筋条83的顶面开设有第二凹槽831，所述第二凹槽831内装设有第二滚珠(未图示)，所述第二滚珠凸出于所述第二凹槽831。如此设置，当治具的边沿顺着同一层的两个第二支撑筋条83装入第二治具叠放机构8时，治具的边沿与第二滚珠的顶端接触，通过第二滚珠在第二凹槽831内转动，可将治具与第二支撑筋条83的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少治具与第二支撑筋条83之间的摩擦，便于工作人员对治具的叠放操作，也能减少对治具的磨损。

在一实施例中，请参阅图16，所述第二治具叠放机构8的底端设置有第二滚轮85，所述第二治具叠放机构8可通过所述第二滚轮85移动位置。具体地，第二治具叠放机构8的底端四角，分别安装有第二滚轮85。如此，当第二治具叠放机构8内的第二治具安装框84装满治具后，可将该第二治具叠放机构8从AG玻璃喷涂生产线上移出，将空的第二治具叠放机构8更换到AG玻璃喷涂生产线上，进行下一轮的下板操作。

进一步地，请参阅图12-13，沿所述生产线输送方向，所述第二治具传输机构7的后端设置有第二定位框架9，所述第二治具叠放机构8可移动至所述第二定位框架9内。第二定位框架9为移动的第二治具叠放机构8提供了空间内的定位基准，使得每个第二治具叠放机构8能够在AG玻璃喷涂生产线上的同一位置停靠，保证下板操作的顺利进行。

具体地，请参阅图13，所述第二定位框架9包括依次首尾连接的第四边框91、第五边框92和第六边框93，所述第四边框91靠近所述第二治具传输机构7，所述第六边框93远离所述第二治具传输机构7，所述第四边框91和所述第六边框93在远离所述第五边框92的一端均设置有第二转动锁止件94，所述第二转动锁止件94用于将所述第二治具叠放机构8限位在所述第二定位框架9内。

其中，请参阅图15，第二转动锁止件94包括第二基座941、第二销轴942、第二阻挡件943，所述第二基座941固定在第四边框91/第六边框93上，第二阻挡件943的一端通过第二销轴942与第二基座941可转动连接，使第二阻挡件943可转动到第二定位框架9的内侧或第二定位框架9的外侧。当第二阻挡件943转动到第二定位框架9的外侧时，第二治具叠放机构8可自由地进出第二定位框架9。当第二治具叠放机构8进入到第二定位框架9内时，可将第二阻挡件943摆动到第二定位框架9的内侧，抵挡在第二定位框架9的开口，从而将第二治具叠放机构8固定在第二定位框架9内，避免第二治具叠放机构8移动位置，保证下板操作的顺利进行。

进一步地，请参阅图13，所述第五边框92的内侧面设置有第二减震条，所述第二减震条采用弹性材质制作。如此，当第二治具叠放机构8移动进入第二定位框架9内时，第二治具叠放机构8与弹性的第二减震条接触，起到缓冲作用。

进一步地，请参阅图16、18，所述第二治具叠放机构8还包括第二传感器86，所述第二传感器86设置于所述第二叠放机架81上，所述第二传感器86的数量及位置与所述第二治具安装框84一一对应，所述第二传感器86用于检测所述第二治具安装框84内的治具。第二传感器86设置在第二治具叠放机构8远离第二治具传输机构7一端。通过第二传感器86来检测对应第二治具安装框84内是否有治具，便于第二治具传输机构7将治具传输到空的第二治具安装框84内。

具体地，请参阅图13，所述第二治具传输机构7还包括第二传输机架71、第二底座72，所述升降机构设置于所述第二传输机架71上，所述第二底座72设置于所述第二升降驱动模组73的输出端，所述第二水平传输组件74设置于所述第二底座72上。如此，当第二升降驱动模组73驱动第二底座72升降时，第二底座72带动第二水平传输组件74同步升降。第二水平传输组件74包括至少两个并排设置的第二输送带，第二水平传输组件74可通过第二输送带转动带动治具向后输送。

在一实施例中，请参阅图13-14，所述第二水平传输组件74包括至少两个并排设置的第二输送带，至少两个所述第二输送带的间隔处设置有第二推送装置75，所述第二推送装置75用于辅助所述第二输送带将治具推入所述第二治具安装框84内。第二推送装置75包括推送气缸和推送板，推送气缸驱动推送板水平伸缩，可在第二输送带将治具未完全送入第二治具安装框84内时，起到辅助推力的作用，保证治具完全被推入第二治具安装框84内。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本发明的保护范围中。

Claims (10)

1.一种AG玻璃喷涂生产线，其特征在于：所述AG玻璃喷涂生产线的前端设置有上板机构，所述AG玻璃喷涂生产线的后端设置有下板机构；

所述上板机构，包括沿生产线输送方向依次设置的第一治具推送机构、第一治具叠放机构以及第一治具传输机构，所述第一治具推送机构用于将所述第一治具叠放机构内的治具推送至所述第一治具传输机构上，以将治具送上所述AG玻璃喷涂生产线；

所述下板机构，包括沿生产线输送方向依次设置的第二治具传输机构、第二治具叠放机构，所述第二治具传输机构用于传输治具，以将治具送入所述第二治具叠放机构内。

2.根据权利要求1所述的AG玻璃喷涂生产线，其特征在于：所述第一治具叠放机构包括第一叠放机架，所述第一叠放机架上设置有竖直且间隔相对的第一基板，所述第一基板平行于生产线输送方向，所述第一基板的内侧面设置有至少两道沿竖直方向排布的第一支撑筋条，相对的两个所述第一基板与同一水平面的两个所述第一支撑筋条之间形成第一治具安装框；

所述第二治具叠放机构包括第二叠放机架，所述第二叠放机架上设置有竖直且间隔相对的第二基板，所述第二基板平行于生产线输送方向，所述第二基板的内侧面设置有至少两道沿竖直方向排布的第二支撑筋条，相对的两个所述第二基板与同一水平面的两个所述第二支撑筋条之间形成第二治具安装框。

3.根据权利要求2所述的AG玻璃喷涂生产线，其特征在于：所述第一支撑筋条的顶面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内装设有第一滚珠，所述第一滚珠凸出于所述第一凹槽；

所述第二支撑筋条的顶面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内装设有第二滚珠，所述第二滚珠凸出于所述第二凹槽。

4.根据权利要求1所述的AG玻璃喷涂生产线，其特征在于：所述第一治具叠放机构的底端设置有第一滚轮，所述第一治具叠放机构可通过所述第一滚轮移动位置；

所述第二治具叠放机构的底端设置有第二滚轮，所述第二治具叠放机构可通过所述第二滚轮移动位置。

5.根据权利要求4所述的AG玻璃喷涂生产线，其特征在于：所述第一治具推送机构和所述第一治具传输机构之间设置有第一定位框架，所述第一定位框架的一侧形成有第一开口，所述第一定位框架在所述第一开口处设置有第一转动锁止件，所述第一转动锁止件用于将所述第一治具叠放机构限位在所述第一定位框架内；

所述第二治具传输机构的后端设置有第二定位框架，所述第二定位框架的一侧形成有第二开口，所述第二定位框架在所述第二开口处设置有第二转动锁止件，所述第二转动锁止件用于将所述第二治具叠放机构限位在所述第二定位框架内。

6.根据权利要求2所述的AG玻璃喷涂生产线，其特征在于：所述第一治具推送机构包括第一推送机架、第一推送装置、第一传感器，所述第一推送装置、所述第一传感器设置于所述第一推送机架上，所述第一推送装置的数量及位置与所述第一治具安装框一一对应，所述第一传感器的数量及位置与所述第一治具安装框一一对应，所述第一传感器用于检测所述第一治具安装框内的治具。

7.根据权利要求2所述的AG玻璃喷涂生产线，其特征在于：所述第二治具叠放机构还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述第二叠放机架上，所述第二传感器的数量及位置与所述第二治具安装框一一对应，所述第二传感器用于检测所述第二治具安装框内的治具。

8.根据权利要求1所述的AG玻璃喷涂生产线，其特征在于：所述第一治具传输机构包括第一升降驱动模组、第一水平传输组件，所述第一升降驱动模组驱动所述第一水平传输组件升降；

所述第二治具传输机构包括第二升降驱动模组、第二水平传输组件，所述第二升降驱动模组驱动所述第二水平传输组件升降。

9.根据权利要求8所述的AG玻璃喷涂生产线，其特征在于：所述第二水平传输组件包括至少两个并排设置的输送带，至少两个所述输送带的间隔处设置有第二推送装置，所述第二推送装置用于辅助所述输送带将治具推入所述第二治具安装框内。

10.根据权利要求1所述的AG玻璃喷涂生产线，其特征在于：所述上板机构还包括上料平台，所述上料平台设置于所述第一治具传输机构远离所述第一治具推送机构一端，所述上料平台上设置有上料传输组件；

所述上料平台内设置有第三传感器、升降阻挡装置，所述第三传感器用于检测所述上料传输组件上治具的位置，以配合所述升降阻挡装置截停所述上料传输组件上传输的治具。