CN114074816B - 一种智能轮毂存储仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能轮毂存储仓库，包括存储机构以及相对地设于存储机构两端的轮毂入库机构和轮毂出库机构，轮毂入库机构设于存储机构的输入端，轮毂出库机构设于存储机构的输出端，存储机构包括存储机架、存储轨道、存储输送带以及存储驱动部，存储轨道通过存储机架支撑在轮毂入库机构和轮毂出库机构之间，存储输送带可滑动地设于存储轨道上以将依次从轮毂入库机构装载的轮毂移动至靠近出库机构的一侧并进行存储，存储驱动部用于驱动存储输送带沿轮毂入库机构朝向轮毂出库机构的方向滑动。本发明提供的智能轮毂存储仓库，结构布局合理，操作简单，便于轮毂的存储和出库。

Description

一种智能轮毂存储仓库
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别地，涉及一种智能轮毂存储仓库。
背景技术
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆筒形的金属部件。现有技术中，通常采用推码的方式以进行轮毂的存储，采用此种方式存储轮毂，在轮毂出库时需要再次采用推码设备将轮毂从码垛上取出，操作繁琐，使用不便。
发明内容
本发明提供的智能轮毂存储仓库，以解决现有采用推码的方式存储轮毂，导致轮毂入库和出库不便的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种智能轮毂存储仓库，包括存储机构以及相对地设于存储机构两端的轮毂入库机构和轮毂出库机构，轮毂入库机构设于存储机构的输入端，用于轮毂入库时从存储机构的上料侧装载轮毂并使轮毂存储在存储输送带上，轮毂出库机构设于存储机构的输出端，用于轮毂出库时将存储输送带上存储的轮毂从存储机构的出料侧取出并进行出库，存储机构包括存储机架、存储轨道、存储输送带以及存储驱动部，存储轨道通过存储机架支撑在轮毂入库机构和轮毂出库机构之间，存储输送带可滑动地设于存储轨道上以将依次从轮毂入库机构装载的轮毂移动至靠近出库机构的一侧并进行存储，存储驱动部用于驱动存储输送带沿轮毂入库机构朝向轮毂出库机构的方向滑动。
进一步地，存储轨道包括间隔布设的第一轨道和第二轨道，存储输送带包括与第一轨道对应布设的第一输送带以及与第二轨道对应布设的第二输送带，通过第一输送带和第二输送带共同作用以沿轮毂的径向支承轮毂，存储驱动部包括存储驱动电机、主动驱动组件以及从动驱动组件，主动驱动组件设于存储轨道的第一端并分别与第一输送带和第二输送带传动连接，从动驱动组件设于存储轨道的第二端并分别与第一输送带和第二输送带传动连接，存储驱动电机工作带动主动驱动组件与从动驱动组件运动，以驱动第一输送带和第二输送带同步移动。
进一步地，智能轮毂存储仓库还包括控制器、上料计数器以及出料计数器，上料计数器和出料计数器分别与控制器电连接，控制器与存储驱动电机电连接，上料计数器设于存储轨道的上料侧用于感应并计算从轮毂入库机构装载至存储轨道上的轮毂的数量并反馈至控制器，以在轮毂入库机构装载的轮毂数量达到目标数量时通过控制器控制存储驱动电机停止工作，出料计数器设于存储轨道的出料侧用于感应并计算从存储机构的出料侧取出并进行出库的轮毂的数量并反馈至控制器，以在轮毂出库机构取出的轮毂数量达到目标数量时通过控制器控制存储驱动电机停止工作，存储驱动电机为伺服电机。
进一步地，第一输送带和第二输送带的间距为0.05米至0.2米。
进一步地，第一输送带朝向第二输送带的侧面上设有用于放置轮毂沿横向摆动的震动减磨层，第二输送带朝向第一输送带的侧面上设有用于放置轮毂沿横向摆动的震动减磨层。
进一步地，轮毂入库机构用于轮毂入库时将轮毂入库机构内的入库输送辊上横向放置的轮毂翻转并竖向放置至存储输送带上，以在存储输送带上进行存储，轮毂出库机构用于轮毂出库时将存储输送带上竖向放置的轮毂取出并沿水平放置至轮毂出库机构一侧的出库输送辊上以进行出库。
进一步地，轮毂入库机构包括入库机架、沿存储输送带的输送方向可滑动地设于入库机架上以带动轮毂从入库输送辊上移动至存储输送带上的入库移动顶板、入库夹持机构、入库平移驱动机构以及入库夹持驱动机构，入库移动顶板设于入库输送辊的上方，入库移动顶板通过入库平移驱动机构可滑动地设于入库机架上，入库夹持机构的第一端设于入库移动顶板上，入库夹持机构的第二端朝向入库输送辊的方向悬设，入库夹持驱动机构用于驱动入库夹持机构以使入库夹持机构夹持或释放轮毂，入库夹持机构包括沿入库输送辊的输送方向相对布设的两个入库夹持单元，入库夹持驱动机构用于带动两个入库夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，入库夹持单元包括入库吊板、入库升降板、入库夹头以及入库升降伸缩气缸，入库吊板的第一端可滑动地设于入库移动顶板上，入库升降板通过入库升降伸缩气缸沿竖向可滑动地手入库吊板的第二端，入库夹头可转动地设于入库升降板上以带动夹持的轮毂呈角度翻转。
进一步地，轮毂出库机构包括设于存储输送带下游出口处的出库机架、出库底板、出库夹持机构、出库滑动机构以及出库翻转机构，出库底板设于出库机架上，出库夹持机构包括相对地设于出库底板上的出库夹持单元，出库滑动机构设于出库底板上，出库滑动机构用于带动两个出库夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧出库夹持轮毂夹持或释放轮毂，出库翻转机构设于出库夹持单元的一侧用于驱动两个出库夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到存储输送带上，出库夹持单元包括出库基座、出库支撑杆以及用于出库夹持轮毂的出库夹头，出库基座通过出库滑动机构可滑动地设于出库底板上，出库支撑杆的第一端通过出库翻转机构可转动地设于出库基座上，出库夹头沿出库支撑杆的延长方向可滑动地设于出库支撑杆的第二端，以带动夹持的轮毂沿出库支撑杆的延长方向移动。
本发明具有以下有益效果：
本发明的智能轮毂存储仓库，包括存储机构、轮毂入库机构和轮毂出库机构。通过存储机构设于轮毂入库机构和轮毂出库机构之间并用于存储轮毂，可以单独从智能轮毂存储仓库的存储机构的上料侧进行轮毂入库操作，单独从智能轮毂存储仓库的存储机构的出料侧进行轮毂出库，避免轮毂入库和轮毂出库时受到干扰；通过存储机构包括存储机架、存储轨道、存储输送带以及存储驱动部，将轮毂放置在存储输送带上进存储，并且在存储驱动部的驱动下将轮毂输送带上的轮毂从入库侧输送至出库侧，操作简单，便于轮毂的存储和出库。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的智能轮毂存储仓库的结构示意图；
图2是图1中的轮毂入库机构的结构示意图；
图3是轮毂入库机构的俯视图；
图4是轮毂入库机构的主视图；
图5是图1中的轮毂出库机构的结构示意图；
图6是图5中A处的放大图；
图7是轮毂出库机构的主视图。
图例说明：
10、智能轮毂存储仓库；20、存储机构；21、存储机架；22、存储轨道；23、存储输送带；24、存储驱动部；30、轮毂出库机构；31、出库机架；32、出库底板；33、出库夹持机构；331、出库基座；332、出库支撑杆；333、出库夹头；3331、出库夹板；3332、出库夹持轮；34、出库滑动机构；35、出库翻转机构；40、轮毂入库机构；41、入库机架；411、入库框架；412、入库支撑横杆；42、入库移动顶板；43、入库夹持机构；431、入库夹持单元；4311、入库吊板；4312、入库升降板；4313、入库夹头；4314、入库升降伸缩气缸；4315、入库翻转驱动电机；4316、入库传动锥齿；44、入库平移驱动机构；441、入库平移电机；442、入库主动轮；443、入库从动轮；444、入库传动带；45、入库夹持驱动机构；451、入库齿条板；452、入库齿轮架；453、入库传动齿轮；454、入库夹持伸缩气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本发明优选实施例的智能轮毂存储仓库的结构示意图；图2是图1中的轮毂入库机构的结构示意图；图3是轮毂入库机构的俯视图；图4是轮毂入库机构的主视图；图5是图1中的轮毂出库机构的结构示意图；图6是图5中A处的放大图；图7是轮毂出库机构的主视图。
如图1所示，本实施例的智能轮毂存储仓库10，包括存储机构20以及相对地设于存储机构20 两端的轮毂入库机构40和轮毂出库机构30，轮毂入库机构40设于存储机构20的输入端，用于轮毂入库时从存储机构20的上料侧装载轮毂并使轮毂存储在存储输送带23上，轮毂出库机构30 设于存储机构20的输出端，用于轮毂出库时将存储输送带23上存储的轮毂从存储机构20的出料侧取出并进行出库，存储机构20包括存储机架21、存储轨道22、存储输送带23以及存储驱动部24，存储轨道22通过存储机架21支撑在轮毂入库机构40和轮毂出库机构30之间，存储输送带23可滑动地设于存储轨道22上以将依次从轮毂入库机构10装载的轮毂移动至靠近出库机构30的一侧并进行存储，存储驱动部24用于驱动存储输送带23沿轮毂入库机构40朝向轮毂出库机构30的方向滑动。
本发明的智能轮毂存储仓库10，包括存储机构20、轮毂入库机构40和轮毂出库机构30。通过存储机构20设于轮毂入库机构40和轮毂出库机构30之间并用于存储轮毂，可以单独从智能轮毂存储仓库10的存储机构20的上料侧进行轮毂入库操作，单独从智能轮毂存储仓库10的存储机构20的出料侧进行轮毂出库，避免轮毂入库和轮毂出库时受到干扰；通过存储机构20包括存储机架21、存储轨道22、存储输送带23以及存储驱动部24，将轮毂放置在存储输送23带上进存储，并且在存储驱动部24的驱动下将轮毂输送带上的轮毂从入库侧输送至出库侧，操作简单，便于轮毂的存储和出库。
进一步地，请再次参考图1，存储轨道22包括间隔布设的第一轨道和第二轨道，存储输送带23包括与第一轨道对应布设的第一输送带以及与第二轨道对应布设的第二输送带，通过第一输送带和第二输送带共同作用以沿轮毂的径向支承轮毂，存储驱动部24包括存储驱动电机、主动驱动组件以及从动驱动组件，主动驱动组件设于存储轨道22的第一端并分别与第一输送带和第二输送带传动连接，从动驱动组件设于存储轨道22的第二端并分别与第一输送带和第二输送带传动连接，存储驱动电机工作带动主动驱动组件与从动驱动组件运动，以驱动第一输送带和第二输送带同步移动。
可以理解地，存储驱动电机为伺服电机或力矩电机，主动驱动件包括主动传动轮，主动传动轮设于存储轨道的第一端，两个主动传动轮分别与第一输送带和第二输送带对应设置，存储驱动电机的输出端上设有两个主动传动轮。从动驱动件包括支承件和从动传动轮，两个从动传动轮通过支承件支承在存储轨道的第二端，两个从动传动轮分别与第一输送带和第二输送带的第二端传动连接，以通过存储驱动电机驱动主动传动轮转动从而使第一输送带和第二输送带同步移动，从而带动位于第一输送带和第二输送带之间的轮毂移动。
进一步地，智能轮毂存储仓库还包括控制器、上料计数器以及出料计数器，上料计数器和出料计数器分别与控制器电连接，控制器与存储驱动电机电连接，上料计数器设于存储轨道22的上料侧用于感应并计算从轮毂入库机构40装载至存储轨道上的轮毂的数量并反馈至控制器，以在轮毂入库机构40装载的轮毂数量达到目标数量时通过控制器控制存储驱动电机停止工作，出料计数器设于存储轨道22的出料侧用于感应并计算从存储机构20的出料侧取出并进行出库的轮毂的数量并反馈至控制器，以在轮毂出库机构30取出的轮毂数量达到目标数量时通过控制器控制存储驱动电机停止工作，存储驱动电机为伺服电机。可以理解地，在本实施例中，上料计数器为红外线自动计数感应器，出料计数器为红外线自动计数感应器。
进一步地，为了使不同尺寸的轮毂支撑在第一输送带和第二输送带之间，第一输送带和第二输送带的间距为0.05米至0.2米。
进一步地，第一输送带朝向第二输送带的侧面上设有用于放置轮毂沿横向摆动的震动减磨层，第二输送带朝向第一输送带的侧面上设有用于放置轮毂沿横向摆动的震动减磨层。可选地，为了减少对轮毂的磨损并防止轮毂在存储输送过程中摆动，震动减磨层为聚乙烯层，震动减磨层的表面设有防滑凸点。
进一步地，请参考图2、图3以及图4，轮毂入库机构40用于轮毂入库时将轮毂入库机构40 内的入库输送辊上横向放置的轮毂翻转并竖向放置至存储输送带23上，以在存储输送带23上进行存储，轮毂出库机构30用于轮毂出库时将存储输送带23上竖向放置的轮毂取出并沿水平放置至轮毂出库机构30一侧的出库输送辊上以进行出库。
进一步地，请再次参考图2、图3以及图4，轮毂入库机构包括入库机架41、沿存储输送带的输送方向可滑动地设于入库机架41上以带动轮毂从入库输送辊上移动至存储输送带上的入库移动顶板42、入库夹持机构43、入库平移驱动机构44以及入库夹持驱动机构45，入库移动顶板42设于入库输送辊的上方，入库移动顶板42通过入库平移驱动机构44可滑动地设于入库机架41上，入库夹持机构43的第一端设于入库移动顶板42上，入库夹持机构43的第二端朝向入库输送辊的方向悬设，入库夹持驱动机构45用于驱动入库夹持机构43以使入库夹持机构43夹持或释放轮毂，入库夹持机构43包括沿入库输送辊的输送方向相对布设的两个入库夹持单元 431，入库夹持驱动机构45用于带动两个入库夹持单元431同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，入库夹持单元431包括入库吊板4311、入库升降板4312、入库夹头4313 以及入库升降伸缩气缸4314，入库吊板4311的第一端可滑动地设于入库移动顶板42上，入库升降板4312通过入库升降伸缩气缸4314沿竖向可滑动地手入库吊板4311的第二端，入库夹头 4313可转动地设于入库升降板4312上以带动夹持的轮毂呈角度翻转。
可以理解地，在本发明中，入库输送辊的输送方向与存储输送带的输送方向垂直设置。
轮毂入库机构40，包括入库机架41、沿存储输送带的输送方向可滑动地设于入库机架41上以带动轮毂从入库输送辊移上动至存储输送带上方的入库移动顶板42、入库夹持机构43、入库平移驱动机构44以及入库夹持驱动机构45，入库移动顶板42设于入库输送辊的上方，入库移动顶板42通过入库平移驱动机构44可滑动地设于入库机架41上，入库夹持机构43的第一端设于入库移动顶板42上，入库夹持机构43的第二端朝向入库输送辊的方向悬设，入库夹持驱动机构45用于驱动入库夹持机构43以使入库夹持机构43夹持或释放轮毂，入库夹持机构43包括沿输送辊的输送方向相对布设的两个入库夹持单元431，入库夹持驱动机构45用于带动两个入库夹持单元431同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，入库夹持单元431包括入库吊板4311、入库升降板4312、入库夹头4313以及入库升降伸缩气缸4314，入库吊板4311 的第一端可滑动地设于入库移动顶板42上，入库升降板4312通过入库升降伸缩气缸4314沿竖向可滑动地手入库吊板4311的第二端，入库夹头4313可转动地设于入库升降板4312上以带动夹持的轮毂呈角度翻转，便于夹持沿横向放置在入库输送辊上的轮毂，并将夹持的轮毂移动至存储输送带的上方，进行翻转后，使轮毂沿竖向放置在存储输送带进行存储。采用本发明提供的轮毂入库机构40，进行轮毂翻转入库，生产成本低。
进一步地，入库平移驱动机构44包括入库平移电机441、入库主动轮442、入库从动轮443 以及入库传动带444，入库平移电机441的固定端固定设于入库机架41上，入库平移电机441 的驱动端用于驱动入库主动轮442转动，入库主动轮442与入库从动轮443沿存储输送带的输送方向相对地设于入库机架41的两侧，入库主动轮442与入库从动轮443通过入库传动带444传动连接，入库移动顶板42通过连接块与入库传动带444固定连接以在入库平移电机441的驱动下随入库传动带444运动从而在入库机架41上滑动。可以理解地，在本发明的第一实施例中，入库移动顶板42通过皮带传动的方式在入库机架41上可滑动地设置，平移驱动电机可以是伺服电机，也可以是步进电机，入库主动轮442和入库从动轮443均为皮带轮，入库传动带444为传动皮带；在本发明的另一实施例中，入库移动顶板42通过链条传动的方式在入库机架41上可滑动地设置，平移驱动电机可以是伺服电机，也可以是步进电机，入库主动轮442和入库从动轮443 均为入库传动齿轮453，入库传动带444为传动入库齿条板451。
进一步地，为了保证两个入库夹持单元431同步靠近或远离，入库夹持驱动机构45包括沿存储输送带的输送方向相对设置的入库齿条板451、入库齿轮架452、入库传动齿轮453以及入库夹持伸缩气缸454，两个入库齿条板451分别设于入库传动齿轮453的两侧并与入库传动齿轮 453啮合，以在其中一个入库齿条板451滑动时通过入库传动齿轮453的入库传动带444动另一个入库齿条板451沿相反的方向同步滑动，入库齿轮架452固定设于入库移动顶板42上，入库传动齿轮453可转动地设于入库齿轮架452上，入库齿条板451的第一端与入库吊板4311固定连接，入库齿条板451的第二端与入库传动齿轮453啮合，伸缩气缸设于入库移动顶板42上，入库夹持伸缩气缸454与其中一个入库齿条板451连接以带动与之相连的入库齿条板451滑动，从而使相对设置的两个入库吊板4311同步相互靠近或远离。可选地，入库齿轮架452固定设于入库移动顶板42的上表面，在入库夹持伸缩气缸454的作用下，两边的入库吊板4311通过齿轮同时向中间移动，保证了夹持轮毂时轮毂的居中定位。
可选地，入库夹持伸缩气缸454的固定端固定设于入库移动顶板42上，入库夹持伸缩气缸454 的伸缩端与其中一个入库齿条板451连接以带动与之相连的入库齿条板451滑动。
进一步地入库夹持单元431还包括入库翻转驱动电机4315和入库传动锥齿4316，入库翻转驱动电机4315的固定端固定设于入库升降板4312的第二端，入库夹头4313通过入库传动锥齿 4316与入库升降板4312连接，以在所属入库翻转驱动电机4315的驱动下带动入库传动锥齿4316 转动从而使入库夹头4313旋转。可选地，为了保证两个入库夹头4313同步翻转，两个入库翻转驱动电机4315均为伺服电机。
进一步地，入库夹头4313包括夹板和中间处沿径向向内凹陷的夹持轮，夹板通过入库翻转驱动电机4315和入库传动锥齿4316可转动地设于入库升降板4312上，两个夹持轮相对地设于夹板的两端。通过设置入库夹头4313包括夹板和相对设于夹板两端的夹持轮，便于从轮毂的外侧夹持轮毂，并使夹持的轮毂从横向翻转至竖向。
进一步地，夹持轮铰接设于夹板上，以使夹持轮相对夹板可转动地设置。通过设置夹持轮与轮毂滚动接触，避免夹持时损坏轮毂。
更优地，在夹持轮的凹陷处设有防滑耐磨层，以进一步避免通过夹持轮夹持轮毂时，磨损轮毂。
进一步地，为了使夹持的轮毂平稳地从入库输送辊移动至存储输送带处，入库机架41包括穿过入库输送辊布设的入库框架411和沿入库输送辊的输送方向相对布设于入库框架411两侧的入库支撑横杆412，入库支撑横杆412的上表面设有滑轨，入库移动顶板42的下表面上设有对应的滑槽，滑槽设于入库移动顶板42的两侧，滑槽与滑轨配合以使入库移动顶板42可滑动地设于入库支撑横杆412上。
进一步地，入库吊板4311朝向入库升降板4312的表面上设有导轨，入库升降板4312上设有对应的导槽，导槽与导轨配合以使入库升降板4312可滑动地设于入库吊板4311上。
在本实施例的轮毂入库机构40的具体操作过程如下：
在初始状态时，相对设置的两个入库夹头4313之间的距离大于入库输送辊上的横向放置的目标轮毂型号的径向尺寸；
入库输送辊将轮毂输送至存储输送带的入口处，入库夹持伸缩气缸454工作推动其中的一个入库吊板4311向中间移动，通过齿轮齿条结构的传动，另一个入库吊板4311同步相对运动并向中间移动，从而带动入库夹头4313夹持目标轮毂；
入库升降伸缩气缸4314工作，带动入库升降板4312向上运动，使入库夹头4313竖向向上移动提起目标轮毂至目标位置；
入库平移驱动机构44工作，带动入库主动轮442转动，从而带动与入库传动带444固定连接的入库移动顶板42移动，将目标轮毂带动至存储输送带的上方，
翻转电机工作，使夹板相对入库升降板4312转动九十度，从而使入库夹头4313带动轮毂翻转并沿水平方向悬置；
入库升降伸缩气缸4314再次工作，带动入库升降板4312向下移动，使入库夹头4313沿竖向向下移动将轮毂放置在存储输送带处，两个入库吊板4311同步相对远离从而释放轮毂，使轮毂置于存储输送带上，将轮毂沿竖向方向放置存储输送带上。
进一步地，请参考图5、图6和图7，轮毂出库机构30包括设于存储输送带下游出口处的出库机架31、出库底板32、出库夹持机构33、出库滑动机构34以及出库翻转机构35，出库底板32 设于出库机架31上，出库夹持机构33包括相对地设于出库底板32上的出库夹持单元，出库滑动机构34设于出库底板32上，出库滑动机构34用于带动两个出库夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧出库夹持轮毂夹持或释放轮毂，出库翻转机构35设于出库夹持单元的一侧用于驱动两个出库夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到存储输送带23 上，出库夹持单元包括出库基座331、出库支撑杆332以及用于出库夹持轮毂的出库夹头333，出库基座331通过出库滑动机构34可滑动地设于出库底板32上，出库支撑杆332的第一端通过出库翻转机构35可转动地设于出库基座331上，出库夹头333沿出库支撑杆332的延长方向可滑动地设于出库支撑杆332的第二端，以带动夹持的轮毂沿出库支撑杆332的延长方向移动。
轮毂出库机构30，包括设于存储输送带下游出口处的出库机架31、出库底板32、出库夹持机构33、出库滑动机构34以及出库翻转机构35，通过，出库底板32设于出库机架31上，出库夹持机构33包括相对地设于出库底板32上的出库夹持单元，出库滑动机构34设于出库底板32 上，出库滑动机构34用于带动两个出库夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧出库夹持轮毂夹持或释放轮毂，便于夹持沿竖向放置在存储输送带出口处的轮毂；通过出库翻转机构35设于出库夹持单元的一侧用于驱动两个出库夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到入库输送辊上，便于将出库夹持单元夹持的轮毂翻转并放置到出库输送辊上，由出库输送辊输送至生产线；通过出库夹持单元包括出库基座331、出库支撑杆332以及用于出库夹持轮毂的出库夹头333，出库基座331通过出库滑动机构34可滑动地设于出库底板32上，出库支撑杆332的第一端通过出库翻转机构35可转动地设于出库基座331上，出库夹头333沿出库支撑杆332的延长方向可滑动地设于出库支撑杆332的第二端，以带动夹持的轮毂沿出库支撑杆 332的延长方向移动，通过在轮毂翻转前，使出库夹头333带动夹持的轮毂上升避免由于存储输送带的干涉损坏轮毂采。采用本发明提供的轮毂出库机构30，进行轮毂翻转出库，生产成本低。
可以理解地，在本实施例中，两个出库夹持单元沿出库底板32的长度方向相对地设于出库底板32的两侧。可选地，出库底板32的长度方向与出库输送辊的输送方向平行。
可以理解地，在本实施例中，出库输送辊的输送方向与存储输送带的输送方向垂直布设。
进一步地，为了便于出库基座331在出库底板32上滑动，出库底板32的表面上凹设有第一滑槽，出库基座331朝向出库底板32的表面向外延伸形成有对应的第一滑块，第一滑块可滑动地设于第一滑槽内。可选地，为了防止出库基座331在滑动过程中摆动，第一滑槽为通槽。
进一步地，为了保证两个出库夹持单元同步靠近或远离，出库滑动机构34设于两个出库基座331之间的出库底板32上，出库滑动机构34包括沿出库底板32的宽度方向相对设置的出库齿条、出库齿轮架和传动出库齿轮以及第一伸缩气缸，两个出库齿条通过传动出库齿轮啮合，以在其中一个出库齿条滑动时通过传动出库齿轮的传动带动另一个出库齿条沿相反的方向同步滑动，出库齿轮架固定设于出库底板32上，所传动出库齿轮可转动地设于出库齿轮架上，出库齿条的第一端与出库基座331固定连接，出库齿条的第二端与传动出库齿轮啮合，第一伸缩气缸与其中一个出库齿条连接以带动与之相连的出库齿条滑动，从而使相对设置的两个出库基座331同步相互靠近或远离。在第一伸缩气缸的作用下，两边的出库基座331通过出库齿轮同时向中间移动，保证了轮毂的居中定位。
可选地，第一伸缩气缸的固定端固定设于出库底板32上，第一伸缩气缸的伸缩端与其中一个出库齿条连接以带动与之相连的出库齿条滑动。
进一步地，出库翻转机构35包括设于其中一个出库基座331上的翻转电机，翻转电机的固定端固定设于出库基座331的侧壁上，出库支撑杆332的第一端通过翻转电机的输出端与出库基座331可转动地连接。可选地，为了保证两个出库支撑杆332同步翻转，另一个出库基座331与另一个出库支撑杆332铰接。
进一步地，出库基座331的形状为U型，出库支撑杆332为矩形杆，出库支撑杆332的第一端设于与出库基座331内并通过翻转电机的输出端与出库基座331枢接。
进一步地，出库夹头333包括出库夹板3331和中间处沿径向向内凹陷的出库夹持轮3332，出库夹持轮3332可转动地设于出库夹板3331上，两个出库夹持轮3332相对地设于出库夹板3331 的两端，出库夹板3331上设有第二滑块，出库支撑杆332上设有第二滑槽，第二滑块可滑动地设于第二滑槽内。通过设置出库夹持轮3332，便于夹取不同尺寸代销的铝合金轮毂。
可选地，第二滑块为燕尾滑块，第二滑槽为对应的燕尾滑槽，通过燕尾滑块与燕尾滑槽配合，以防止出库夹板3331从出库支撑杆332上滑出。
更优地，在出库夹持轮3332的凹陷处设有防滑耐磨层，以避免通过出库夹持轮3332出库夹持轮毂时，磨损轮毂。
进一步地，出库支撑杆332上设有用于带动出库夹板3331沿出库支撑杆332的延长方向滑动的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的固定端固定设于出库支撑杆332的外壁面上，第二伸缩气缸的伸缩端沿出库支撑杆332的延长方向布设并与出库夹板3331连接。通过设置两个第二伸缩气缸分别与出库夹板3331配合以控制出库夹板3331带动轮毂升降，从而减除存储输送带对轮毂翻转时的干扰。
进一步地，为了避免两根出库支撑杆332相对摆动，出库夹持机构33还包括用于沿出库底板32的长度方向连接两根出库支撑杆332的连杆，连杆的两端分别穿过出库支撑杆332设置。
进一步地，为了便于通过调节升降台的高度以调节出库机架31与存储输送带和出库输送辊的相对高度，出库机架31通过升降底座可升级地设置。
在本实施例的轮毂出库机构30的具体操作过程如下：
在初始状态时，相对设置的两个出库夹头333之间的距离大于目标轮毂型号的径向尺寸；
出库口启动将轮毂输送至存储输送带的出口处，第一伸缩气缸工作推动其中的一个出库基座 331向中间移动，通过出库齿轮出库齿条结构的传动，另一个出库基座331同步相对运动并向中间移动，从而带动出库夹头333夹持目标轮毂；
第二伸缩气缸工作，使出库夹头333竖向向上移动举升目标轮毂至目标位置；
翻转电机工作，使出库支撑杆332相对出库基座331转动，从而使出库夹头333带动轮毂翻转并水平放置在出库输送辊上，第一伸缩气缸再次启动，使两个出库基座331同步相对远离设置从而释放轮毂，使轮毂置于出库输送辊上；
翻转再次电机工作，使出库支撑杆332相对出库基座331转动，至出库支撑杆332沿垂直于底座表面的方向设置，完整一个轮毂的出库。
本发明的智能轮毂存储仓库在使用时的操作步骤如下：
首先，在需要入库时单独进行轮毂的存储：通过轮毂入库机构设于存储机构的输入端，即将轮毂入库机构设于存储输送带的上游，用于轮毂入库时将轮毂存储在存储输送带上，并且由于存储输送带在轮毂入库机构和轮毂出库机构可滑动地设置，在每一个轮毂入库后会通过存储输送带移动至靠近轮毂出库机构的工位上，直至两条存储输送带上存满轮毂；
然后，在需要出库时，单独进行轮毂的出库：通过轮毂出库机构设于存储机构的输出端，即将轮毂出库机构设于存储输送带的下游，用于轮毂出库时将存储输送带上存储的轮毂进行出库，并且由于存储输送带在轮毂入库机构和轮毂出库机构可滑动地设置，轮毂输送带使存储的轮毂移动并依次经过轮毂出库机构的取出工位以使存储输送带上所有轮毂被出库。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能轮毂存储仓库，其特征在于，
包括存储机构(20)以及相对地设于所述存储机构(20)两端的轮毂入库机构(40)和轮毂出库机构(30)，
所述轮毂入库机构(40)设于所述存储机构(20)的输入端，用于轮毂入库时从所述存储机构(20)的上料侧装载轮毂并使轮毂存储在存储输送带(23)上，
所述轮毂出库机构(30)设于所述存储机构(20)的输出端，用于轮毂出库时将所述存储输送带(23)上存储的轮毂从所述存储机构(20)的出料侧取出并进行出库，
所述存储机构(20)包括存储机架(21)、存储轨道(22)、存储输送带(23)以及存储驱动部(24)，所述存储轨道(22)通过所述存储机架(21)支撑在所述轮毂入库机构(40)和所述轮毂出库机构(30)之间，所述存储输送带(23)可滑动地设于所述存储轨道(22)上以将依次从所述轮毂入库机构(10)装载的轮毂移动至靠近所述出库机构(30)的一侧并进行存储，所述存储驱动部(24)用于驱动所述存储输送带(23)沿所述轮毂入库机构(40)朝向所述轮毂出库机构(30)的方向滑动；
所述存储轨道(22)包括间隔布设的第一轨道和第二轨道，
所述存储输送带(23)包括与所述第一轨道对应布设的第一输送带以及与所述第二轨道对应布设的第二输送带，通过所述第一输送带和所述第二输送带共同作用以沿轮毂的径向支承轮毂，
所述存储驱动部(24)包括存储驱动电机、主动驱动组件以及从动驱动组件，所述主动驱动组件设于所述存储轨道(22)的第一端并分别与所述第一输送带和所述第二输送带传动连接，所述从动驱动组件设于所述存储轨道(22)的第二端并分别与所述第一输送带和所述第二输送带传动连接，所述存储驱动电机工作带动所述主动驱动组件与所述从动驱动组件运动，以驱动所述第一输送带和所述第二输送带同步移动；
所述轮毂入库机构(40)用于轮毂入库时将所述轮毂入库机构(40)内的入库输送辊上横向放置的轮毂翻转并竖向放置至所述存储输送带(23)上，以在所述存储输送带(23)上进行存储，
所述轮毂出库机构(30)用于轮毂出库时将所述存储输送带(23)上竖向放置的轮毂取出并沿水平放置至所述轮毂出库机构(30)一侧的出库输送辊上以进行出库。
2.根据权利要求1所述的智能轮毂存储仓库，其特征在于，
所述智能轮毂存储仓库还包括控制器、上料计数器以及出料计数器，所述上料计数器和所述出料计数器分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述存储驱动电机电连接，
所述上料计数器设于所述存储轨道(22)的上料侧用于感应并计算从所述轮毂入库机构(40)装载至所述存储轨道上的轮毂的数量并反馈至所述控制器，以在所述轮毂入库机构(40)装载的轮毂数量达到目标数量时通过所述控制器控制所述存储驱动电机停止工作，
所述出料计数器设于所述存储轨道(22)的出料侧用于感应并计算从所述存储机构(20)的出料侧取出并进行出库的轮毂的数量并反馈至所述控制器，以在所述轮毂出库机构(30)取出的轮毂数量达到目标数量时通过所述控制器控制所述存储驱动电机停止工作，
所述存储驱动电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的智能轮毂存储仓库，其特征在于，
所述第一输送带和所述第二输送带的间距为0.05米至0.2米。
4.根据权利要求1所述的智能轮毂存储仓库，其特征在于，
所述第一输送带朝向所述第二输送带的侧面上设有用于放置轮毂沿横向摆动的震动减磨层，
所述第二输送带朝向所述第一输送带的侧面上设有用于放置轮毂沿横向摆动的震动减磨层。
5.根据权利要求1所述的智能轮毂存储仓库，其特征在于，
所述轮毂入库机构(40)包括入库机架(41)、沿所述存储输送带的输送方向可滑动地设于所述入库机架(41)上以带动轮毂从所述入库输送辊上移动至所述存储输送带上的入库移动顶板(42)、入库夹持机构(43)、入库平移驱动机构(44)以及入库夹持驱动机构(45)，所述入库移动顶板(42)设于所述入库输送辊的上方，所述入库移动顶板(42)通过所述入库平移驱动机构(44)可滑动地设于所述入库机架(41)上，所述入库夹持机构(43)的第一端设于所述入库移动顶板(42)上，所述入库夹持机构(43)的第二端朝向所述入库输送辊的方向悬设，所述入库夹持驱动机构(45)用于驱动所述入库夹持机构(43)以使所述入库夹持机构(43)夹持或释放轮毂，
所述入库夹持机构(43)包括沿所述入库输送辊的输送方向相对布设的两个入库夹持单元(431)，所述入库夹持驱动机构(45)用于带动两个所述入库夹持单元(431)同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，
所述入库夹持单元(431)包括入库吊板(4311)、入库升降板(4312)、入库夹头(4313)以及入库升降伸缩气缸(4314)，所述入库吊板(4311)的第一端可滑动地设于所述入库移动顶板(42)上，所述入库升降板(4312)通过所述入库升降伸缩气缸(4314)沿竖向可滑动地手所述入库吊板(4311)的第二端，所述入库夹头(4313)可转动地设于所述入库升降板(4312)上以带动夹持的轮毂呈角度翻转。
6.根据权利要求5所述的智能轮毂存储仓库，其特征在于，
所述轮毂出库机构(30)包括设于存储输送带下游出口处的出库机架(31)、出库底板(32)、出库夹持机构(33)、出库滑动机构(34)以及出库翻转机构(35)，所述出库底板(32)设于所述出库机架(31)上，所述出库夹持机构(33)包括相对地设于所述出库底板(32)上的出库夹持单元，所述出库滑动机构(34)设于所述出库底板(32)上，所述出库滑动机构(34)用于带动两个所述出库夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧出库夹持轮毂夹持或释放轮毂，所述出库翻转机构(35)设于所述出库夹持单元的一侧用于驱动两个所述出库夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到存储输送带(23)上，
所述出库夹持单元包括出库基座(331)、出库支撑杆(332)以及用于出库夹持轮毂的出库夹头(333)，所述出库基座(331)通过所述出库滑动机构(34)可滑动地设于所述出库底板(32)上，所述出库支撑杆(332)的第一端通过所述出库翻转机构(35)可转动地设于所述出库基座(331)上，所述出库夹头(333)沿所述出库支撑杆(332)的延长方向可滑动地设于所述出库支撑杆(332)的第二端，以带动夹持的轮毂沿出库支撑杆(332)的延长方向移动。
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