CN219546385U - 一种收线机用双工位上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收线设备技术领域，具体涉及一种收线机用双工位上下料装置，包括机架、放盘机构、出盘机构、送盘机构、移盘机构、推盘机构和抬升机构；放盘机构包括放盘架，放盘架的末端连通至机架内部；送盘机构包括送盘架和送盘驱动机构，送盘架用于承托放盘机构输出的线盘；移盘机构包括推架和移盘驱动机构，推架用于调节线盘在送盘架上的位置；抬升机构包括抬升架和抬升驱动机构，抬升架用于抬升位于送盘架上的线盘；出盘机构包括出盘输送带；推盘机构包括推杆和推盘驱动机构，推杆用于推动送盘架上的线盘至出盘输送带。取代了以往采用人工手动上料的方式，降低了工人们的劳动强度，减少了人力成本，提高了上下料效率，进而提高了生产效率。

Description

一种收线机用双工位上下料装置

技术领域

本实用新型涉及收线设备技术领域，具体涉及一种收线机用双工位上下料装置。

背景技术

现有的收线机为了保证不停机持续工作，一般都设置有两个收线工位，两个收线工位分别装载有一个“工”字型线盘，当其中一个线盘完成收线工作后，另外一个线盘进行收线，因此，为了配合不停机工作，当线盘完成收线后，需要马上对满载的线盘更换为空载的线盘。而现有的收线机，各个收线工位均设有一个用于夹持线盘的夹持机构，但是需要通过人工手动搬运线盘到夹持机构中，或者需要人工手动将线盘从夹持机构上搬下来，这样搬运线盘的方式导致工人劳动强度大，人工成本高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高的收线机用双工位上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种收线机用双工位上下料装置，包括机架、放盘机构、出盘机构、送盘机构、移盘机构、推盘机构和抬升机构；放盘机构包括沿线盘上料方向输送线盘的放盘架，放盘架的末端连通至机架内部；送盘机构包括位于机架内的送盘架和驱使送盘架沿线盘上料方向往复运动的送盘驱动机构，送盘架用于承托放盘机构输出的线盘；移盘机构包括位于机架内侧的推架和驱使推架沿垂直线盘上料方向往复运动的移盘驱动机构，推架用于调节线盘在送盘架上的位置；抬升机构包括位于机架内的抬升架和驱使抬升架在竖直方向上往复运动的抬升驱动机构，抬升架用于抬升位于送盘架上的线盘；出盘机构包括位于机架外侧的出盘输送带，出盘输送带的始端连通至机架内部；推盘机构包括位于机架内的推杆和驱使推杆摆动的推盘驱动机构，推杆用于推动送盘架上的线盘至出盘输送带。

其中，机架的顶部设有沿线盘上料方向间隔设置的第一收线工位和第二收线工位。

其中，放盘架沿线盘上料方向斜向下倾斜设置。

其中，放盘架为直板结构，放盘架的底面沿线盘上料方向开设有至少两个缺口，各个缺口内均安装有限位板，各个限位板均可相对于放盘架转动，放盘架还设有驱使限位板转动的限位气缸，以使限位板相对于放盘架平行或倾斜。

其中，送盘架包括第一滑座和两个形成在第一滑座上且间隔排布的第一承托杆，送盘机构还包括沿线盘上料方向设置的第一滑轨，第一滑座与第一滑轨滑动配合，送盘驱动机构包括行程气缸，行程气缸的工作端与第一滑座固接。

其中，移盘机构还包括与机架固定的支撑架，支撑架的底部两端分别固定安装有一个光杆座，两个光杆座之间固定安装有光杆，光杆的外周侧套设有第二滑座，推架固定安装在第二滑座的一侧，移盘驱动机构包括移盘气缸，移盘气缸的伸缩杆与第二滑座固接。

其中，抬升机构还包括升降座，升降座可转动地安装有竖直设置的抬升丝杆，抬升丝杆的外侧套设有抬升丝杆螺母，抬升丝杆螺母与抬升架固接，升降座包括两个间隔排布的第二承托杆，抬升驱动机构包括升降电机，升降电机的输出轴与抬升丝杆传动连接。

其中，出盘输送带包括两个间隔排布的链条，各个链条均沿线盘出料方向斜向下设置，两个链条之间设有多个间隔排布的托辊，出盘输送带还包括驱动其中一个链条运动的出盘电机。

其中，推盘机构还包括C型臂，C型臂的一端与机架可转动地连接，C型臂的连一端固接有推杆，推杆垂直于C型臂的侧面，推盘驱动机构包括推盘气缸，推盘气缸的伸缩杆与C型臂的中部固接，推盘气缸的缸体可转动地安装在机架上。

其中，抬升机构设置有两个，两个抬升机构间隔排布在机架上。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，通过设置放盘机构、出盘机构、送盘机构、移盘机构、推盘机构和抬升机构，从而能够自动化地进行线盘上料至送盘架、移动线盘在送盘架上的位置、将送盘架上的线盘抬升至第一收线工位或第二收线工位、将成品的线盘升降至送盘架、推动送盘架上的成品线盘至出盘输送带，取代了以往采用人工手动上料的方式，降低了工人们的劳动强度，减少了人力成本，提高了上下料效率，进而提高了生产效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实施例中上下料装置的结构示意图。

图2为本实施例中放盘机构的结构示意图。

图3为本实施例中送盘机构的结构示意图。

图4为本实施例中移盘机构的结构示意图。

图5为本实施例中抬升机构的结构示意图。

图6为本实施例中推盘机构的结构示意图。

图7为本实施例中出盘机构的结构示意图。

附图标记：机架1，上下料装置3，放盘机构31，放盘架311，缺口312，限位板313，限位气缸314，出盘机构32，出盘输送带321，链条322，托辊323，出盘电机324，送盘机构33，第一滑座331，第一承托杆332，第一滑轨333，行程气缸334，移盘机构34，支撑架341，光杆座342，光杆343，第二滑座344，推架345，移盘气缸346，推盘机构35，推杆351，C型臂352，推盘气缸353，抬升机构36，抬升架361，第二承托杆362，升降座363，抬升丝杆364，抬升丝杆螺母365，抬升气缸366。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种收线机用双工位上下料装置的具体实施方式，请见图1至图7，上下料装置3包括放盘机构31、出盘机构32、送盘机构33、移盘机构34、推盘232机构和抬升机构36。放盘机构31和出盘机构32设置在机架1的同一侧，这样能够整个收线设备在长度方向上所占用的长度，从而便于整个收线设备更容易安装到车间中，使整个收线设备的布局更紧凑。

结合图2，放盘机构31包括沿线盘上料方向输送线盘的放盘架311，放盘架311的末端连通至机架1内部。具体的，放盘架311为直板结构，放盘架311沿线盘上料方向斜向下倾斜设置，这样就能够利用重力作为驱动源，驱动各个线盘沿线盘上料方向在放盘架311上滑动，无需设置同步带等驱动机构，节省制作成本。为了每次仅有一个线盘能够从放盘架311上滑出，放盘架311的底面沿线盘上料方向开设有两个缺口312，各个缺口312内均安装有限位板313，各个限位板313均可通过转轴实现相对于放盘架311转动，放盘架311还设有驱使限位板313转动的限位气缸314，限位气缸314的伸缩杆通过连接件与对应的限位板313进行固接，以使限位板313相对于放盘架311平行或倾斜。放盘机构31的工作过程为，多个线盘放置在放盘架311上，多个线盘在重力的作用下，沿放盘架311进行滑动，位于末端的限位板313先由限位气缸314驱动，位于末端的限位部先挡住各个线盘前进的趋势，然后上一个限位部由其相对应的限位气缸314驱动，以使位于末端的线盘与其他线盘相隔开来，当需要放盘时，位于末端的限位板313由其对应的限位气缸314驱动控制，以使限位板313相对于放盘架311水平，位于末端的线盘在重力的作用下进入下一道工序中。

结合图3，送盘机构33包括位于机架1内的送盘架和驱使送盘架沿线盘上料方向往复运动的送盘驱动机构，送盘架用于承托放盘机构31输出的线盘。具体的，送盘架包括第一滑座331和两个形成在第一滑座331上且间隔排布的第一承托杆332，送盘机构33还包括沿线盘上料方向设置的第一滑轨333，第一滑座331与第一滑轨333滑动配合，可以通过设置滚轮和转轴的方式实现滑动配合。而送盘驱动机构包括行程气缸334，应当说明的是，行程气缸334为市面上的机械式无杆气缸，行程气缸334也可以采用市面上的直线滑轨代替。行程气缸334的工作端与第一滑座331固接。送盘机构33主要用于将线盘移送至第一收线工位或第二收线工位，其工作过程为：行程气缸334启动，行程气缸334的工作端运动，从而带动第一滑座331沿第一滑轨333滑动，以使两个第一承托杆332托住线盘进行移动。

结合图4，由于放盘机构31和出盘机构32都位于机架1的同一侧，因此，当线盘进入到送盘架后，需要从侧方推动线盘，调整线盘的位置，才能够保证下一道工序的正常运行，由此，本实施例中机架1设有移盘机构34，移盘机构34包括位于机架1内侧的和驱使沿垂直上料方向往复运动的移盘驱动机构，用于调节线盘在送盘架上的位置。具体的，移盘机构34还包括与机架1固定的支撑架341，支撑架341的底部两端分别固定安装有一个光杆343座342，两个光杆343座342之间固定安装有光杆343，光杆343的外周侧套设有第二滑座344，固定安装在第二滑座344的一侧，移盘驱动机构包括移盘气缸346，移盘气缸346的伸缩杆与第二滑座344固接。移盘机构34的工作过程为：移盘气缸346启动，移盘气缸346的伸缩杆驱动第二滑座344沿光杆343的轴向往复运动，第二滑座344运动的同时会带动进行运动，从而使推动送盘架上的线盘，从而调节线盘在送盘架上的位置。

结合图5，由于本实施例的收线设备为双工位设置，因此，抬升机构36同样设置有两个，各个抬升机构36包括位于机架1内的抬升架361和驱使抬升架361在竖直方向上往复运动的抬升驱动机构，抬升架361用于抬升位于送盘架上的线盘。具体的，抬升机构36还包括升降座363，升降座363可转动地安装有竖直设置的抬升丝杆364，抬升丝杆364的外侧套设有抬升丝杆螺母365，抬升丝杆螺母365与抬升架361固接，升降座363包括两个间隔排布的第二承托杆362，抬升驱动机构包括升降电机，升降电机的输出轴与抬升丝杆364传动连接。抬升机构36的工作过程为：升降电机驱动抬升丝杆364旋转，抬升丝杆364旋转从而驱动抬升丝杆螺母365沿抬升丝杆364的轴向往复运动，从而带动抬升架361在竖直方向上往复运动，在抬升架361升降的过程中，由于第二承托杆362与送盘架上的第一承托杆332是错位设置，第二承托杆362会抬起送盘架上的线盘，从而将线盘抬升至下一道工序中。

若需要将送盘架上的线盘输送至出盘机构32，则需要有外力推动线盘，使线盘越过第一承托杆332后，才能够将线盘从送盘架上移出，因此，需要设置出盘机构32。结合图6，推盘232机构包括位于机架1内的推杆351和驱使推杆351摆动的推盘232驱动机构，推杆351用于推动送盘架上的线盘至出盘输送带321。具体的，推盘232机构还包括C型臂352，C型臂352的一端与机架1可转动地连接，可以通过转轴和轴承的方式实现转动连接，C型臂352的连一端固接有推杆351，推杆351垂直于C型臂352的侧面，推盘232驱动机构包括推盘232气缸，推盘232气缸的伸缩杆与C型臂352的中部固接，推盘232气缸的缸体可转动地安装在机架1上，推盘232气缸可以通过铰接件与机架1实现交接。出盘机构32的工作过程为：推盘232气缸启动，推盘232气缸的伸缩杆推动C型臂352转动，C型臂352转动的过程中，C型臂352上的推杆351会拨动其前方的线盘，从而使线盘从送盘架上移出。

在本实施例中，结合图7，出盘机构32包括位于机架1外侧的出盘输送带321，出盘输送带321的始端连通至机架1内部。出盘输送带321包括两个间隔排布的链条322，各个链条322均沿线盘出料方向斜向下设置，这样便于对成品线盘进行收集或运输。两个链条322之间设有多个间隔排布的托辊323，出盘输送带321还包括驱动其中一个链条322运动的出盘电机324，两个链条322之间可以通过同步链轮和同步转轴的方式实现同步运动。出盘机构32的工作过程为：出盘电机324驱动各个链条322进行传动，从而使各个托辊323循环运动。

可见，本实施例中的上下料装置3，通过设置放盘机构31、出盘机构32、送盘机构33、移盘机构34、推盘232机构和抬升机构36，从而能够自动化地进行线盘上料至送盘架、移动线盘在送盘架上的位置、将送盘架上的线盘抬升至第一收线工位或第二收线工位、将成品的线盘升降至送盘架、推动送盘架上的成品线盘至出盘输送带321，取代了以往采用人工手动上料的方式，降低了工人们的劳动强度，减少了人力成本，提高了上下料效率，进而提高了生产效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种收线机用双工位上下料装置，其特征在于，包括机架、放盘机构、出盘机构、送盘机构、移盘机构、推盘机构和抬升机构；

所述放盘机构包括沿线盘上料方向输送线盘的放盘架，所述放盘架的末端连通至所述机架内部；

所述送盘机构包括位于所述机架内的送盘架和驱使所述送盘架沿线盘上料方向往复运动的送盘驱动机构，所述送盘架用于承托所述放盘机构输出的线盘；

所述移盘机构包括位于所述机架内侧的推架和驱使所述推架沿垂直线盘上料方向往复运动的移盘驱动机构，所述推架用于调节线盘在所述送盘架上的位置；

所述抬升机构包括位于所述机架内的抬升架和驱使所述抬升架在竖直方向上往复运动的抬升驱动机构，所述抬升架用于抬升位于所述送盘架上的线盘；

所述出盘机构包括位于所述机架外侧的出盘输送带，所述出盘输送带的始端连通至所述机架内部；

所述推盘机构包括位于所述机架内的推杆和驱使所述推杆摆动的推盘驱动机构，所述推杆用于推动所述送盘架上的线盘至所述出盘输送带。

2.根据权利要求1所述的收线机用双工位上下料装置，其特征在于，所述机架的顶部设有沿线盘上料方向间隔设置的第一收线工位和第二收线工位。

3.根据权利要求1所述的收线机用双工位上下料装置，其特征在于，所述放盘架沿线盘上料方向斜向下倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的收线机用双工位上下料装置，其特征在于，所述放盘架为直板结构，所述放盘架的底面沿线盘上料方向开设有至少两个缺口，各个所述缺口内均安装有限位板，各个所述限位板均可相对于所述放盘架转动，所述放盘架还设有驱使限位板转动的限位气缸，以使限位板相对于所述放盘架平行或倾斜。

5.根据权利要求1所述的收线机用双工位上下料装置，其特征在于，所述送盘架包括第一滑座和两个形成在所述第一滑座上且间隔排布的第一承托杆，送盘机构还包括沿线盘上料方向设置的第一滑轨，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动配合，所述送盘驱动机构包括行程气缸，所述行程气缸的工作端与所述第一滑座固接。

6.根据权利要求1所述的收线机用双工位上下料装置，其特征在于，所述移盘机构还包括与机架固定的支撑架，所述支撑架的底部两端分别固定安装有一个光杆座，两个光杆座之间固定安装有光杆，所述光杆的外周侧套设有第二滑座，所述推架固定安装在所述第二滑座的一侧，所述移盘驱动机构包括移盘气缸，所述移盘气缸的伸缩杆与所述第二滑座固接。

7.根据权利要求1所述的收线机用双工位上下料装置，其特征在于，所述抬升机构还包括升降座，升降座可转动地安装有竖直设置的抬升丝杆，抬升丝杆的外侧套设有抬升丝杆螺母，抬升丝杆螺母与抬升架固接，升降座包括两个间隔排布的第二承托杆，抬升驱动机构包括升降电机，升降电机的输出轴与抬升丝杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的收线机用双工位上下料装置，其特征在于，所述出盘输送带包括两个间隔排布的链条，各个所述链条均沿线盘出料方向斜向下设置，两个所述链条之间设有多个间隔排布的托辊，所述出盘输送带还包括驱动其中一个链条运动的出盘电机。

9.根据权利要求1所述的收线机用双工位上下料装置，其特征在于，所述推盘机构还包括C型臂，所述C型臂的一端与所述机架可转动地连接，所述C型臂的连一端固接有所述推杆，所述推杆垂直于所述C型臂的侧面，所述推盘驱动机构包括推盘气缸，所述推盘气缸的伸缩杆与所述C型臂的中部固接，所述推盘气缸的缸体可转动地安装在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的收线机用双工位上下料装置，其特征在于，所述抬升机构设置有两个，两个所述抬升机构间隔排布在所述机架上。